Atividade Complementar para composição da nota NP2 de Teoria de Controle

Esta atividade fará parte da composição da nota da NP2 da disciplina de Teoria de Controle.

Atividade valendo até 1 ponto: até 0,5 ponto a mais na nota da NP2 para quem refizer corretamente todos os
exercícios da NP1 abaixo e postar no Teams até o dia 27 de abril às 23h59; e 0,5 ponto para o trabalho em equipe
através da explicação de um exercício na lousa no dia 27 de abril.

1. Todos devem refazer os exercícios abaixo da NP1. As respostas devem ser manuscritas. Os enunciados
podem ser digitados.
2. O trabalho deve ser postado no Teams até o dia 27 de abril às 23h59. (0,5 ponto individual)
3. A turma deve ser dividida em 4 grupos.
4. Cada grupo estudará os exercícios abaixo e no dia 27 de abril, um representante de cada grupo será
sorteado para fazer e explicar um dos exercícios na lousa. (0,5 ponto para cada integrante do grupo)

IMPORTANTE: Esta atividade é complementar a nota da avaliação NP2.

1. (0,125 pontos) Sabendo-se que a transformada de Laplace de um sinal x(t) em controle possui
apenas a resposta referente ao tempo positivo, pode-se definir esta transformada por:

∞
L f ( t )=F ( s )=∫ f ( t ) e
−st
dt .
0

Calcule a transformada de Laplace para a função f ( t )=e−3 t , pela definição, supondo s > a.

2. (0,125 pontos) Utilizando a tabela de transformadas de Laplace, forneça a transformada inversa

de Laplace para a seguinte função:

(s+5)
F ( s) =
( s+2 )∗(s+3)

3. (0,125 pontos) Ao analisarmos o sistema de suspensão de um automóvel podemos encontrar

um modelo simplificado como o mostrado na figura a) abaixo.
 a) b)

Uma versão bastante simplificada deste sistema é mostrada na figura b). Admitindo-se que o
deslocamento x i do ponto P seja a grandeza de entrada do sistema e que o deslocamento vertical x 0 da
X 0 (s)
carroceria do carro seja a grandeza de saída, obter a função de transferência .
X i (s)

E0 (s)
4. (0,125 pontos) Dado o circuito elétrico abaixo, calcule a função de transferência .
Ei (s)