MECÂNICA

Michèle Farage

5 MECÂNICA
Centro de
gravidade,
centróide, centro
de massa de um
corpo
Michèle Farage
Coordenadas
cartesianas
Coordenadas
esféricas e cilı́ndricas

18 de maio de 2009
 MECÂNICA

Michèle Farage
1 1
1

3
2 2
4

5 3 3
Centro de
gravidade,
centróide, centro
de massa de um
4 4
corpo
Coordenadas
cartesianas
Coordenadas
esféricas e cilı́ndricas
5 5

6 Centro de gravidade, centróide, centro de massa de um

corpo
Coordenadas cartesianas
Coordenadas esféricas e cilı́ndricas
 MECÂNICA

Michèle Farage
Coordenadas cilı́ndricas
1

2 As coordenadas cilı́ndricas localizam um ponto no espaço por

3 meio de 2 distâncias r e z e de um ângulo θ.
4

Centro de
gravidade,
centróide, centro
de massa de um
corpo
Coordenadas
cartesianas
Coordenadas
esféricas e cilı́ndricas
 MECÂNICA

Michèle Farage
Coordenadas cilı́ndricas
1

2 As coordenadas cilı́ndricas localizam um ponto no espaço por

3 meio de 2 distâncias r e z e de um ângulo θ.
4

Centro de
gravidade,
centróide, centro
de massa de um
corpo
Coordenadas
cartesianas
Coordenadas
esféricas e cilı́ndricas

Coordenadas cilı́ndricas consistem em coordenadas polares r

e θ no plano xy e de uma terceira coordenada z medida
perpendicularmente ao plano xy .
 MECÂNICA

Michèle Farage
Coordenadas cilı́ndricas
1
Relação entre coordenadas cilı́ndricas e coordenadas
2

3
retangulares
4

Centro de
gravidade,
centróide, centro
de massa de um
corpo
Coordenadas
cartesianas
Coordenadas
esféricas e cilı́ndricas

x = r cos θ
y = r sin θ
x = r cos θ
r = x2 + y2
2
y 
θ = arctg
x
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Michèle Farage
Exemplo
1

4
Determinar o centróide da linha plana semicircular
5
ilustrada abaixo:
Centro de
gravidade,
centróide, centro
de massa de um
corpo
Coordenadas
cartesianas
Coordenadas
esféricas e cilı́ndricas
 MECÂNICA

Michèle Farage
Exercı́cio proposto
1

3
Determinar o centróide da área plana semicircular
4
ilustrada abaixo:
5

Centro de
gravidade,
centróide, centro
de massa de um
corpo
Coordenadas
cartesianas
Coordenadas
esféricas e cilı́ndricas
 MECÂNICA

Michèle Farage
Coordenadas esféricas
1 Coordenadas esféricas consistem em dois ângulos θ e φ e
2
uma distância ρ.
3

Centro de
gravidade,
centróide, centro
de massa de um
corpo
Coordenadas
cartesianas
Coordenadas
esféricas e cilı́ndricas

0≤φ≤π
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Michèle Farage
Coordenadas esféricas
1

Centro de
gravidade,
centróide, centro
de massa de um
corpo
Coordenadas
cartesianas
Coordenadas
esféricas e cilı́ndricas
 MECÂNICA

Michèle Farage
Relações entre coordenadas retangulares,
1
cilı́ndricas e esféricas
2

5 r = ρ sin φ
Centro de
gravidade,
centróide, centro
de massa de um
corpo
Coordenadas
cartesianas
Coordenadas
esféricas e cilı́ndricas
 MECÂNICA

Michèle Farage
Relações entre coordenadas retangulares,
1
cilı́ndricas e esféricas
2

5 r = ρ sin φ
Centro de
gravidade,
centróide, centro
de massa de um
corpo
x = r cos θ = ρ sin φ cos θ
Coordenadas
cartesianas
Coordenadas
esféricas e cilı́ndricas
 MECÂNICA

Michèle Farage
Relações entre coordenadas retangulares,
1
cilı́ndricas e esféricas
2

5 r = ρ sin φ
Centro de
gravidade,
centróide, centro
de massa de um
corpo
x = r cos θ = ρ sin φ cos θ
Coordenadas
cartesianas
Coordenadas
esféricas e cilı́ndricas
y = r sin θ = ρ sin φ sin θ
 MECÂNICA

Michèle Farage
Relações entre coordenadas retangulares,
1
cilı́ndricas e esféricas
2

5 r = ρ sin φ
Centro de
gravidade,
centróide, centro
de massa de um
corpo
x = r cos θ = ρ sin φ cos θ
Coordenadas
cartesianas
Coordenadas
esféricas e cilı́ndricas
y = r sin θ = ρ sin φ sin θ

z = ρ cos φ
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Michèle Farage
Relações entre coordenadas retangulares,
1
cilı́ndricas e esféricas
2

5 r = ρ sin φ
Centro de
gravidade,
centróide, centro
de massa de um
corpo
x = r cos θ = ρ sin φ cos θ
Coordenadas
cartesianas
Coordenadas
esféricas e cilı́ndricas
y = r sin θ = ρ sin φ sin θ

z = ρ cos φ

p
ρ= x2 + y2 + z2
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Michèle Farage
Exemplo
1

4
Determinar o centróide do cone reto circular abaixo:
5

Centro de
gravidade,
centróide, centro
de massa de um
corpo
Coordenadas
cartesianas
Coordenadas
esféricas e cilı́ndricas
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Michèle Farage
Exercı́cio proposto
1

2
Determinar a coordenada x do centróide do cone sólido de
3 seção transversal arbitrária, com vértice na origem e base
4 perpendicular ao eixo x.
5

Centro de
gravidade,
centróide, centro
de massa de um
corpo
Coordenadas
cartesianas
Coordenadas
esféricas e cilı́ndricas
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Michèle Farage
Exercı́cio proposto
1
Determinar o centróide do volume hemisférico mostrado na
2

3
figura abaixo.
4

Centro de
gravidade,
centróide, centro
de massa de um
corpo
Coordenadas
cartesianas
Coordenadas
esféricas e cilı́ndricas
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Michèle Farage
Elemento de volume em coordenadas
1
esféricas
2

Centro de
gravidade,
centróide, centro
de massa de um
corpo
Coordenadas
cartesianas
Coordenadas
esféricas e cilı́ndricas
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Michèle Farage
Exemplo: γ variável
1

2 Determinar o centro de gravidade do cone reto circular

3 abaixo, sabendo que o peso especı́fico é γ0 no ápice (z = 0)
4
e 2γ0 na base (z = L). (Obs: o centróide foi pedido no slide
5
18).
Centro de
gravidade,
centróide, centro
de massa de um
corpo
Coordenadas
cartesianas
Coordenadas
esféricas e cilı́ndricas