ELETRÔNICA DE

POTÊNCIA
Conversores CA - CC
Retificadores
Profª Silvangela Lilian Barcelos

São Luís - 2023 1

 Parâmetros de Desempenho
❖ Corrente na entrada de um equipamento baseado em eletrônica de potência
vs = 2Vs sin 1t Vs = Vrms

Vm I s = I rms

is = is1 +  ish = 2 I s1rms sin(1t − 1 ) +  2 I shrms sin (ht − h )

h 1 h 1
 
distorção

❖ Distorção Harmônica Total (em termos dos valores RMS)

2
I srms − I s21rms
%THDi = 100 
I s1rms
2
 I shrms 
= 100    
h 1  I s1rms 
2
 Parâmetros de Desempenho
o Fator de potência
- Sinais senoidais
Vsrms I srms cos 
FP =
Vsrms I srms
1 – O fator de harmônico é uma medida da distorção de
FP = cos  uma forma de onda.
2 – Se a corrente de entrada for puramente senoidal, o
- Sinais não senoidais
FP será igual ao DPF. O ângulo  torna-se o ângulo da
Vsrms I1srms cos  impedância.
FP = 3 – O fator de deslocamento DPF é conhecido como
Vsrms I srms fator de potência de deslocamento (displacement power
I1srms factor)
FP = cos 
I srms
1
FP = HF  DPF = DPF
1 + THD
i
2

HF – fator de distorção harmônica

DPF – fator de deslocamento 3
 Parâmetros de Desempenho
• Fator de Crista (valor ideal: FC = 1)
I s max
FC =
I srms
• Fator de Forma (valor ideal: FF = 1)
Vorms
FF =
Vo
• Fator de Ondulação (valor ideal: RF = 0)
2
 Vorms 
RF =   − 1
 Vo 

• Taxade utilização do transformador (quando há trafo na entrada)

(valor ideal: TUF = 1) TUF = Po
4
Vsrms I srms
 Retificador 1 de meia-onda: carga R
Vm

vs 0 p 2p
-Vm

Vm
0 − 𝜋
vo
io 0 p 2p
vd =0 + Vm
vs vo R
- io 0 p 2p

p 2p
0

vd
5
-Vm
 Retificador 1 de meia-onda: carga R
Vm

vs 0 p 2p
-Vm

Vm
𝜋 − 2𝜋
io vo 0 p 2p
+ vd - +
vs vo io
- 0 p 2p

p 2p
vd 0
-Vm
6
 Retificador 1 de meia-onda: carga R

1 p Vm
Vo =
2p 0
Vm sin td (t ) =
p

 
1 p Vm
= 0 m   =
2
Vorms V sin t d ( t )
2p 2

7
 Retificador 1 de meia-onda: carga R
𝑉𝑚 𝑉𝑚 2𝑉𝑚 1 1 1
𝑣𝑜 = + 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − cos 2𝜔𝑡 + cos 4𝜔𝑡 + cos 6𝜔𝑡 + ⋯
𝜋 2 𝜋 1×3 3×5 5×7
2𝑉𝑚 1
𝑣𝑜ℎ =− cos ℎ𝜔𝑡 , ℎ = 2, 4, 6, …
𝜋 ℎ−1 × ℎ+1

2Vsrms
vo1 = sen(t )
2
2Vsrms
io1 = sen(t )
2R
THDi = 100 % 8
 Retificador 1 de meia-onda: carga RL
Vm
vs p 2p
t
-Vm
Im
io
0
b
Vm
0−𝛽 vo
0 b
io
+ vd - + b
vd 0
vs vo
-Vm
- b
vL 0

vR 0
b 9
 Retificador 1 de meia-onda: carga RL
Vm
vs p 2p
t
-Vm
Im
io
0
b
Vm
𝛽 − 2𝜋
vo
0 b
io
+ b
+ vd - vd 0
vs vo
-Vm
-
b
vL 0

vR 0
b 10
 Retificador 1 de meia-onda: carga RL

Vm
Vo = (1 − cos b )
2p
Vm 2b − sen(2b )
Vorms =
2 2p

io (t ) =
Vm
Z

sen(t −  ) + sen e −t / 
Z = R 2 + (L) 2
L
tg =
R 11
Retificador 1 de meia-onda: carga RL

12
Retificador 1 de meia-onda: carga RL
ângulo de extinção (b)

L
tg =
R

13
Retificador 1 de meia-onda: carga RL
b

 sen(t −  ) + sen e dt

1 −t / 
I md =
2p 0
b

 sen(t −  ) + sen e  dt

1 −t /  2
I ef =
2p 0

Vm
Io = I md
Z

Vm
I orms = I ef
Z

14
Retificador 1 de meia-onda: carga RL e diodo
de retorno
Vm
vs p 2p
t
-Vm
Vm
vo
p 2p t
0 − 𝜋
io
id io p 2p t

+ vd - + id
vs vo p 2p t
- idr
15
p 2p t
 Retificador 1 de meia-onda: carga RL e diodo
de retorno
Vm
vs p 2p
t
-Vm
Vm
vo
p 2p t
𝜋 − 2𝜋 io
io p 2p t

+ vd - + id
vs idr vo p 2p t

- idr
p 2p
16 t
Retificador 1 de meia-onda: carga RL e diodo
de retorno
𝑉𝑚 𝑉𝑚 2𝑉𝑚 cos 2𝜔𝑡 cos 4𝜔𝑡 cos 6𝜔𝑡
𝑖𝑜 = + 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − 1 − + + +⋯
𝜋𝑅 2𝑍1 𝜋 1 × 3 × 𝑍2 3 × 5 × 𝑍4 5 × 7 × 𝑍6
2𝑉𝑚
𝑖ℎ = − cos(ℎ𝜔𝑡 − ℎ )
𝜋 ℎ − 1 ℎ + 1 𝑍ℎ

Sendo: ℎ = 2, 4, 6, ...
ℎ𝜔𝐿
𝑍ℎ = 𝑅2 + ℎ𝜔𝐿 2 ; 𝑡𝑔( ℎ) = 𝑅

Vm Vm
Vo = ; Vorms =
p 2 17
Retificador 1 de meia-onda: carga RL e diodo
de retorno
𝐼𝑑𝑐 2𝐼𝑑𝑐 2𝐼𝑑𝑐 sen 3𝜔𝑡 sen 5𝜔𝑡 sen 7𝜔𝑡
𝑖𝑠 = + 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − + + +⋯
2 𝜋 𝜋 3 5 7

Vm
vs p 2p
t
-Vm

Vm V Idc
Vo = ; Vorms = m io
p 2 p 2p t
Considerando a corrente de saída
aproximadamente constante: io = Idc
Idc
is = id
I 2I p 2p t
I srms = dc ; is1 = dc sen(t ) Idc
2 p idr
THDi = 121,14 % FP = 0,646 p 2p 18t
 Retificador 1 de meia-onda: carga RL e diodo
de retorno
• Estudo do transformador (Ns = Np)
2𝐼𝑑𝑐 2𝐼𝑑𝑐 sen 3𝜔𝑡 sen 5𝜔𝑡 sen 7𝜔𝑡
𝑖𝑜 = 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − + + +⋯
𝜋 𝜋 3 5 7

I dc 2 I dc
I prms = ; i p1 = sen(t ) THDi = 48,43 %
2 p

S p = 1,11Po S s = 1,57Po FP = 0,9 19

Retificador 1 de meia-onda: carga RL e diodo
de retorno
• Estudo da Comutação: efeito da indutância da fonte

𝑉𝑚 𝐿𝑠
𝑉ത𝑜 = − 𝐼𝑑𝑐
p 2p

20
Retificador 1 de Onda Completa:
transformador com derivação central

21
 Retificador 1 em Ponte: carga R
Vm
io

D1 D3
is +
vs 0 p 2p
vs vo
-
D4 D2 -Vm
Vm

vo
0 p 2p
0 p 2p

vd
-Vm
Vm
R
io
0 p 2p
Vm
R
is
0 p 22 2p
 Retificador 1 em Ponte: carga R
Vm
io

D1 D3
is +
vs 0 p 2p
vs vo
-
D4 D2 -Vm
Vm

vo
0 p 2p
0 p 2p

vd
-Vm
Vm
R
io
0 p 2p
Vm
R
is
0 p 23 2p
 Retificador 1 em Ponte: carga R
Vm

vs 0 p 2p

-Vm
p
Vm
1 2Vm
Vo =
p 
0
Vm sin td (t ) =
p vo

V 0 p 2p
Io = o p 2p
R 0

 
1 p Vm
Vorms = 0 m   = = Vsrms
2 vd
V sin t d ( t )
p 2 -Vm

V Vm
I orms = orms R
R io
0 p 2p
Vm
THDi = 0 % R
is
0 p 24 2p
 Retificador 1 em Ponte: carga R
Vm
vs1 vs2

0 p 2p

-Vm
Vm

vo
0 p 2p
Vm
2Vm  1 1  R
Vh =  −  , h = 2,4,6,... io
p  h − 1 h + 1 0 p 2p

2𝑉𝑚 4𝑉𝑚 cos 2𝜔𝑡 cos 4𝜔𝑡 cos 6𝜔𝑡

𝑣𝑜 = − + + +⋯
𝜋 𝜋 1×3 3×5 5×7

2𝑉𝑚 4𝑉𝑚 cos 2𝜔𝑡 cos 4𝜔𝑡 cos 6𝜔𝑡

𝑖𝑜 = − + + +⋯
𝜋𝑅 𝜋𝑅 1×3 3×5 5×7 25
 Retificador 1 em Ponte: carga RL

Considerando a corrente de saída

aproximadamente constante: io = Idc
2Vm
Vo = ; I o = I dc ; Vorms = Vsrms
p

I dc I
Id = ; I drms = dc ; I srms = I dc
2 2

2 2
I s1rms = I dc ; THDi = 48,43% is
p 26
 Retificador 1 em Ponte: carga RL
Vm

vs p 2p

-Vm
Vm

vo
p 2p

io
p 2p

𝑍ℎ = 𝑅 2 + ℎ𝜔𝐿 2 , ℎ = 2,4,6, …
2𝑉𝑚 4𝑉𝑚 cos 2𝜔𝑡 cos 4𝜔𝑡
𝑣𝑜 = − + +⋯ ℎ𝜔𝐿
𝜋 𝜋 1×3 3×5 𝑡𝑔 𝜙ℎ = , ℎ = 2,4,6, …
𝑅

2𝑉𝑚 4𝑉𝑚 cos 2𝜔𝑡 − 𝜙2 cos 4𝜔𝑡 − 𝜙4

𝑖𝑜 = − + +⋯
𝜋𝑅 𝜋 3 × 𝑍2 15 × 𝑍4 27
 Retificador 1 em Ponte: carga RL
• Estudo do transformador (Ns = Np)

𝑆𝑠 = 𝑉𝑠𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑠𝑟𝑚𝑠

𝑆𝑠 = 1,1𝑃𝑜

𝐹𝑃 = 0,9

28
 Retificador 1 em Ponte: carga RL
• Estudo da Comutação: efeito da indutância da fonte

2𝑉𝑚 2𝐿𝑠
𝑉ത𝑜 = − 𝐼𝑑𝑐
p p

29
Retificador 1 em Ponte com Filtro
Capacitivo

Formas de Onda Aproximadas

30
Retificador 3 de meia-onda não-controlado: carga R
“Tensão positiva na carga”

1 5p / 6
Vo =
2p / 3 p / 6
V f max sin td (t )

3 3V f max
Vo = = 1,17V frms
2p

3 p 3
Vorms = V f max  + 
2p 3 4 
Vorms = 1,19V frms
31
Retificador 3 de meia-onda não-controlado: carga R

Vo 1,17V frms I o 1,17V frms

Io = = ID = =
R R 3 3R

2
1 5p / 6 V f max 
I arms = I Drms =
2p p /6 
 R
sen(t ) dt = 0,59 I o


2V frms  1 3 V frms  1 3
ia1 =  +  sen(t ) I a1rms =  +  = 0,4027 I o
R  3 4p  R  3 4p 

THDi = 107% FP = 0,68 32

Retificador 3 de meia-onda não-controlado: carga RL

Considerando somente o valor médio e

a componente de terceiro harmônico
da tensão de saída, tem-se:

vo (t ) = 1,17V frms + 0,3V frms sen(3t )

1,17 V frms 0,3V frms
io (t ) = + sen(3t − 3 )
R Z3
3L
Z 3 = R 2 + 9 2 L2 ; 3 = tg −1
R 33
Retificador 3 de meia-onda não-controlado: carga RL
Considerando a corrente de saída
aproximadamente constante: io = Idc

I dc I dc
ID = I arms = I Drms =
3 3

3I dc 3I dc
ia1 = sen(t ) I a1rms =
p 2p

THDi = 109 % FP = 0,67

34
Retificador 3 de meia-onda não-controlado: carga RL

I dc 2 I dc
I sarms = I Drms = I parms =
3 3

35
Retificador 3 de meia-onda não-controlado: carga RL

Potência aparente do secundário: Potência aparente do primário:

Vo I dc
S sf = Vsrms I srms = Vo 2 I dc
1,17 3 S pf = V prms I prms =
1,17 3
S sf = 0,49Vo I dc
S pf = 0,402Vo I dc
Ss = 3Ssf = 1,48Po
S p = 3S pf = 1,21Po
Po
FP = = 0,83
Sp 36
Retificador 3 de meia-onda não-controlado: carga RL
✓Comutação de D1 para D2
(vcn + van)/2 (van + vbn)/2 (vbn + vcn)/2
Vm van vbn vcn

vo

-Vm 120o 240o 360o

D3 D3,1 D1 D1,2 D2 D2,3 D3
vcb vab vac vbc vba vca vcb

vD1 0
Ls ia D1

Ls - 3 Vm
ib io
va vb D2 + Idc
n iD1
Idc vo 120o 240o 360o
Idc
- iD2
120o u 240o 360o

37
Retificador 3 de meia-onda não-controlado: carga RL
✓Comutação de D1 para D2
(vcn + van)/2 (van + vbn)/2 (vbn + vcn)/2
Ls ia Vm van vbn vcn
D1

Ls vo
ib io
va vb D2 + -Vm
n 120o 240o 360o
D3 D3,1 D1 D1,2 D2 D2,3 D3
Idc vo vcb vab vac vbc vba vca vcb

𝑑𝑖𝑎 vD1 0
𝑣𝑎𝑛 = 𝐿𝑠 + 𝑣𝑜
𝑑𝑡
𝑑𝑖𝑏 - 3 Vm
𝑣𝑏𝑛 = 𝐿𝑠 + 𝑣𝑜
𝑑𝑡 Idc
𝑑𝑖𝑎 𝑑𝑖𝑏 iD1
𝑣𝑎𝑛 + 𝑣𝑏𝑛 = 𝐿𝑠 + 𝐿𝑠 + 2𝑣𝑜 120o 240o 360o
𝑑𝑡 𝑑𝑡 Idc
𝑑𝑖𝑏 𝑑𝑖𝑎 iD2
𝐿𝑠 = −𝐿𝑠 120o 240o 360o
𝑑𝑡 𝑑𝑡 u

𝑣𝑜 = (𝑣𝑎𝑛 + 𝑣𝑏𝑛 )/2 38

Retificador 3 de meia-onda não-controlado: carga RL
✓ Estudo da comutação: efeito da indutância da fonte
❑ Comutação de D1 para D2

Ls ia D1

Ls
ib io
va vb D2 +
n
Idc vo

ia ib
3𝜔𝐿𝑠 IoIo Io
𝑉ത𝑜 = 1,17𝑉𝑓𝑟𝑚𝑠 − 𝐼𝑑𝑐 39
t
2p 0 150o 150o + u
Retificador 3 de meia-onda não-controlado: carga RL
✓ Estudo da comutação: efeito da indutância da fonte

3𝜔𝐿𝑠
𝑉ത𝑜 = 1,17𝑉𝑓𝑟𝑚𝑠 − 𝐼𝑑𝑐
2p
40
Retificador 3 de meia-onda não-controlado: carga R

41
Retificador 3 em Ponte: carga R

42
Retificador 3 em Ponte: carga R

43
Retificador 3 em Ponte: carga R

1 2p / 3
Vo =
2p / 6 p
VL max sin td (t )
3 p 3
/ 3

Vorms = VL max  +  = 1,35VLrms

3V
Vo = L max = 1,35VLrms = 2,34V frms 
p  6 4 
p
44
Retificador 3 em Ponte: carga RL

45
Retificador 3 em Ponte: carga RL

2 3 2
I arms = I dc I a1rms = I dc
3 p 3

THDi = 31,08% FP = 0,955

46
Retificador 3 em Ponte com Trafo: carga RL

47
 Efeito da Indutância da Fonte

✓ Comutação de D5 para D1: circuito equivalente

3𝜔𝐿𝑠
𝑉ത𝑜 = 1,35𝑉𝐿𝑟𝑚𝑠 − 𝐼𝑑𝑐 48
p