Afinal, qual a diferença entre

poema e poesia?
Para compreendermos qual a diferença
entre e poema e poesia, basta termos
claro que:
A poesia refere-se à essência.
O poema refere-se à forma.
A poesia é algo imaterial, transcendente
e abstrato, sendo possível enxergar
poesia além da escrita, como por
exemplo, em pinturas, fotografias,
paisagens etc. Já o poema é algo
concreto, a forma escrita que poderá
conter ou não poesia (a beleza e
transcendência dos sentimentos).
Detalhes quanto aos tipos de poesia
Além de saber qual a diferença entre poema e
poesia, é importante saber detalhes quanto aos três
tipos de poesia que simbolizam a riqueza dessa arte.
Lírica
Trata-se de um tipo de poesia que busca expressar
sentimentos ao utilizar a palavra escrita ou falada.

Poema "Presságio"
O amor, quando se revela,
Não se sabe revelar.
Sabe bem olhar p'ra ela,
Mas não lhe sabe falar.

Quem quer dizer o que sente

Não sabe o que há de dizer.
Fala: parece que mente...
Cala: parece esquecer...

Ah, mas se ela adivinhasse,

Se pudesse ouvir o olhar,
E se um olhar lhe bastasse
P'ra saber que a estão a amar!

Mas quem sente muito, cala;

Quem quer dizer quanto sente
Fica sem alma nem fala,
Fica só, inteiramente!

Mas se isto puder contar-lhe

O que não lhe ouso contar,
Já não terei que falar-lhe
Porque lhe estou a falar...
Épica
Trata-se de uma poesia caracterizada pela
objetividade, sendo narrados os fatos mais
importantes de acordo com a compreensão do poeta.
Exemplo:

Ilíada

“Canta-me, ó deusa, do Peleio Aquiles

A ira tenaz, que, lutuosa aos Gregos,
Verdes no Orco lançou mil fortes almas,
Corpos de heróis a cães e abutres pasto:
Lei foi de Jove, em rixa ao discordarem
O de homens chefe e o Mirmidon divino.
Nume há que os malquistasse? O que o Supremo
Teve em Latona. Infenso um letal morbo
No campo ateia; o povo perecia,
Só porque o rei desacatara a Crises.
Com ricos dons remir viera a filha
Aos alados baixéis, nas mãos o cetro
E a do certeiro Apolo ínfula sacra”

(Homero)
Dramática
A principal característica desse tipo de poesia é que
mescla subjetividade e objetividade, misturando os
aspectos épicos e líricos.
Exemplo:
Morte e vida Severina
[…]
E somos Severinos
iguais em tudo na vida,
morremos de morte igual,
mesma morte severina:
que é morte que se morre
de velhice antes dos trinta,
de emboscada antes dos vinte,
de fome um pouco por dia
(de fraqueza e de doença
é que a morte severina
ataca em qualquer idade
até em gente não nascida)
[…]
(João Cabral de Melo Neto)