bcc425 - AULA2

SISTEMAS EMBUTIDOS
BCC 425
Prof: Gabriel Garcia
Baseado nos materiais de Aline Fidêncio e Eduardo Luz

Introdução
a
Sistemas Embutidos
Introdução
Introdução
Conceitos:
A região externa ao sistema é chamada de entorno.
Tudo que passa do entorno do sistema para o sistema, e é

possı́vel agir sobre, é chamado de entrada.
Tudo que passa do sistema para o entorno é chamado de

saı́da do sistema.
A tarefa é definida como uma ação capaz de transformar

uma ou mais entradas em uma saı́da do sistema.
O conjunto de tarefas que o sistema deve desempenhar é

chamado de requisitos funcionais.
Os requisitos funcionais de um sistema são definidos

durante a especificação de requisitos
Sistema de Informação
Informação: dados que foram transformados

(processados) em uma forma inteligı́vel e que transmitem
um valor (utilidade) para quem os recebe.
Sistema de Informação
Informação: dados que foram transformados

(processados) em uma forma inteligı́vel e que transmitem
um valor (utilidade) para quem os recebe.
Sistema de Informação: é um conjunto de componentes

inter-relacionados que coleta, processa, armazena e
distribui informações.
Sistema de Computação
Um Sistema de Computação pode ser visto como um

subsistema dos Sistemas de Informação.

Definição: Conjunto de partes integradas que coordenam

os dispositivos de E/S e memória para realização do
processamento de dados.

Definição: Conjunto de partes integradas que coordenam

os dispositivos de E/S e memória para realização do
processamento de dados.
Sistema de Computação: HARDWARE + SOFTWARE

Sistemas Embutidos
O que são Sistemas Embutidos?

Sistemas Embutidos
“An Embedded System is an applied computer system”. (T.

Noergards - Embedded systems architecture)
Sistemas Embutidos

“Um sistema embarcado, ou sistema embutido, é qualquer

sistema que inclua um computador, mas que não seja de
uso geral”.
Sistemas Embutidos

“Um sistema embarcado, ou sistema embutido, é qualquer

sistema que inclua um computador, mas que não seja de
uso geral”.
“Um sistema embarcado (ou embutido) é um sistema

microprocessado no qual o computador é completamente
encapsulado ou dedicado ao dispositivo ou sistema que
controla”.
Sistemas Embutidos
Exemplos:
Impressora
Sistemas Embutidos
Exemplos:
Impressora
Roteador
Sistemas Embutidos
Exemplos:
Impressora
Roteador
Automóveis (contém vários SE)

Sistemas Embutidos
Exemplos:
Impressora
Roteador
Micro-ondas
Sistemas Embutidos
Exemplos:
Impressora
Roteador
Micro-ondas
Televisão
Sistemas Embutidos
Exemplos:
Impressora
Roteador
Micro-ondas
Televisão
etc
Sistemas Embutidos
Exemplos:
Apollo Guidance Computer (AGC)
Foi o primeiro sistema embarcado da história, desenvolvido

pelo MIT no inı́cio dos anos 60 para equipar as naves do
Projeto Apollo.
Sistemas Embutidos
Exemplos:
Um Smartphone é um Sistema Embarcado?

Sistemas Embutidos
Exemplos:
Sistemas Embutidos
Exemplos:
Sistemas Embutidos
Exemplos:
Sistemas Embutidos
Exemplos:
Sistemas Embutidos
Exemplos:
Caracterı́sticas dos Sistemas Embutidos
Funcionalidades Sofisticadas e Especı́ficas.

Interfaceamento com partes mecânicas/sensores.

Restrições de projeto rı́gidas.

Baixo custo de fabricação.

Memória restrita.
Memória restrita.
Baixo consumo de energia

Memória restrita.

Consumo de energia é crı́tico em dispositivos que usam
bateria.
Memória restrita.

Consumo de energia é crı́tico em dispositivos que usam
bateria.
Quando não usa bateria, dissipação de calor se torna outro

problema.
Requisitos de Tempo Real
Sistema tem que ser determinı́stico.
Hard Real Time: não atender a um deadline causa falhas

graves.
Soft Real Time: não atender a um deadline causa

problemas que não levam a falhas graves.
Estudo mais detalhado na disciplina BCC 722.

Requisitos Especı́ficos
Requisitos especiais dependentes da aplicação
Fault-tolerant
Sistemas funcionam independentemente de falhas de
hardware ou software. (Ex.: aviões, sistemas médicos)
Safe
Sistema para evitar danos fı́sicos ou econômicos.
Outros Recursos
Sistemas Dedicados
Funcionalidade pré-definida: de acordo com o design do

hardware e do software.
Programabilidade raramente utilizada em seu ciclo de vida.

Arquitetura de um sistema embutido
Abstração do sistema, ou seja, uma generalização pouco

detalhada com informações sobre hardware e software.

Inclui: elementos do sistema, elementos que interagem

com o sistema, propriedades de cada elemento, e
relações de interação entre estes.


É o primeiro passo para um projeto de um sistema
embutido.


É o primeiro passo para um projeto de um sistema
embutido.
Desafios: definir o design do sistema, limitações de custo,
confiabilidade e robustez.
Arquitetura Conceitual
Hardware Layer
Hardware Layer
Processador Embarcado
Hardware Layer
Memórias (ROM, RAM, etc.)

Hardware Layer
Dispositivos de I/O:
Hardware Layer
Rede e comunicação
Hardware Layer
Input (teclado, mouse, controle remoto, etc.)

Hardware Layer
Output (touch screen, LEDs, impressoras, etc.)

Hardware Layer
Armazenamento (discos, CD, DVD, etc.)

Hardware Layer
Depuração (BDM, JTAG, porta serial)

Hardware Layer
Depuração (BDM, JTAG, porta serial)
Barramentos (PCI, IDE, USB, etc.)

Hardware Layer
Fonte de Alimentação
Resistores
Capacitores
Indutores
Transistores
Diodos
Chaves
Relés
Sensores
System Software Layer

O SO é um conjunto de bibliotecas de software com dois
propósitos principais em um Sistema Embarcado:
Prover maior nı́vel de abstração.
Gerenciar os vários recursos de software e hardware do
sistema, através de um kernel (gerenciamento de
processos, memória e I/O).
Embedded SOs
Application Software Layer

Projeto de Sistemas Embutidos
Multi-objetivo Multi-disciplinar
Custo Eletrônica
Segurança Computação
Requisitos de Tempo Mecânica
Técnicas de Controle
Ciclo de Vida
Requisitos
Projeto
Implementação
Manufatura
Logı́stica
Desafios no Projeto de Sistemas Embutidos
Quais as caracterı́sticas de Hardware necessárias?


Será necessário um Hardware poderoso?

Qual tamanho da palavra do CPU?


Qual o tamanho da memória?


Quais os deadlines e como atendê-los?



Hardware ou Software mais eficiente?


Quão crı́tico é o consumo de energia?




Como minimizar o custo de energia?



Como minimizar o custo de energia?
Usar bateria ou não?

Processo de Desenvolvimento de um Produto
Análise de Requisitos
Compreensão do domı́nio: os analistas de requisitos

devem conhecer a fundo o domı́nio da aplicação.

Coleta de requisitos: processo de interação com o

usuário da aplicação para descobrir os requisitos
necessários.


necessários.
Classificação de requisitos: organização dos requisitos

em grupos coerentes.


necessários.
Classificação de requisitos: organização dos requisitos

em grupos coerentes.
Verificação de requisitos: os requisitos devem ser

constantemente verificados para descobrir se estão
completos.
Projeto
A fase de projeto envolve todo o esforço de concepção e

modelagem da aplicação.
Projeto

Projeto do Hardware
Projeto

Projeto do Hardware
Qual será utilizado?
Projeto

Projeto do Hardware
Qual processador?
Projeto

Projeto do Hardware
Qual processador?
Qual memória?
Projeto

Projeto do Hardware
Qual processador?
Qual memória?
Projeto do Software
Projeto

Projeto do Hardware
Qual processador?
Qual memória?
Projeto do Software
Qual linguagem de programação?
Projeto

Projeto do Hardware
Qual processador?
Qual memória?
Projeto do Software
Tem interface com o usuário?
Projeto

Projeto do Hardware
Qual processador?
Qual memória?
Projeto do Software
Como o Software será implementado? POO?
Projeto

Projeto do Hardware
Qual processador?
Qual memória?
Projeto do Software
Abordagem de Projeto
Projeto

Projeto do Hardware
Qual processador?
Qual memória?
Projeto do Software
Top-down: inicia com uma descrição abstrata e vai até a
descrição mais detalhada.
Projeto

Projeto do Hardware
Qual processador?
Qual memória?
Projeto do Software
Top-down: inicia com uma descrição abstrata e vai até a
descrição mais detalhada.
Bottom-up: inicia dos componentes menores e vai até o
todo (sistema final)
Implementação
Hardware
Ferramentas CAD.
Kits de prototipação
Dispositivos programáveis (FPGA).
Elementos de hardware (USB, Ethernet, PCI, LEDs, botões,

LCD, display de 7 segmentos).
Software
Utilização de IDEs.
Execução integrada com o kit de prototipação.

Verificação & Validação
Mostrar que o sistema está de acordo com a especificação
e que ele atende às expectativas de clientes e usuários.
A verificação visa assegurar que o programa está correto,

isto é, não possui erros de execução.

A validação visa assegurar que o programa está fazendo

aquilo que foi definido na sua especificação.


Formas de V&V:


Formas de V&V:
Inspeção analı́tica e revisão de modelos.


Formas de V&V:
Inspeção de documentos e código fonte.


Formas de V&V:
Análise de desempenho.


Formas de V&V:
Análise de confiabilidade.


Formas de V&V:
Análise de robustez.


Formas de V&V:
Análise de robustez.
Análise de usabilidade.
Manutenção
Dura para sempre.

Futuro dos Sistemas Embutidos
A cada dia mais presentes no nosso dia-a-dia.

A cada dia ganhando mais espaço na academia e na

indústria.

indústria.
Adquirem cada vez mais importância.


indústria.
Adquirem cada vez mais importância.
O mercado de embarcados é maior que o de desktops e

deve continuar crescendo exponencialmente.
Embutidos vs não Embutidos

<http://www.telecomengine.com/article/future-iot-embedded-systems-and-real-time-operating-systems-rtos-0>
<https://www.gminsights.com/industry-analysis/embedded-system-market>
Sistemas autônomos (vı́deo).

Exercı́cios:
O que é um sistema embarcado, quais suas principais

caracterı́sticas?
Descreva as três camadas da arquitetura de um sistema
embutido e qual a sua importância.
Descreva o processo de desenvolvimento de um sistema
embutido.
FIM

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SISTEMAS EMBUTIDOS

Prof: Gabriel Garcia

Baseado nos materiais de Aline Fidêncio e Eduardo Luz

Tudo que passa do entorno do sistema para o sistema, e é

Tudo que passa do sistema para o entorno é chamado de

A tarefa é definida como uma ação capaz de transformar

O conjunto de tarefas que o sistema deve desempenhar é

Os requisitos funcionais de um sistema são definidos

Informação: dados que foram transformados

Informação: dados que foram transformados

Sistema de Informação: é um conjunto de componentes

Um Sistema de Computação pode ser visto como um

Um Sistema de Computação pode ser visto como um

Definição: Conjunto de partes integradas que coordenam

Um Sistema de Computação pode ser visto como um

Definição: Conjunto de partes integradas que coordenam

Sistema de Computação: HARDWARE + SOFTWARE

O que são Sistemas Embutidos?

O que são Sistemas Embutidos?

“An Embedded System is an applied computer system”. (T.

O que são Sistemas Embutidos?

“An Embedded System is an applied computer system”. (T.

“Um sistema embarcado, ou sistema embutido, é qualquer

O que são Sistemas Embutidos?

“An Embedded System is an applied computer system”. (T.

“Um sistema embarcado, ou sistema embutido, é qualquer

“Um sistema embarcado (ou embutido) é um sistema

Automóveis (contém vários SE)

Automóveis (contém vários SE)

Automóveis (contém vários SE)

Automóveis (contém vários SE)

Apollo Guidance Computer (AGC)

Foi o primeiro sistema embarcado da história, desenvolvido

Um Smartphone é um Sistema Embarcado?

Funcionalidades Sofisticadas e Especı́ficas.

Funcionalidades Sofisticadas e Especı́ficas.

Interfaceamento com partes mecânicas/sensores.

Funcionalidades Sofisticadas e Especı́ficas.

Interfaceamento com partes mecânicas/sensores.

Restrições de projeto rı́gidas.

Funcionalidades Sofisticadas e Especı́ficas.

Interfaceamento com partes mecânicas/sensores.

Restrições de projeto rı́gidas.

Baixo custo de fabricação.

Funcionalidades Sofisticadas e Especı́ficas.

Interfaceamento com partes mecânicas/sensores.

Restrições de projeto rı́gidas.

Baixo custo de fabricação.

Funcionalidades Sofisticadas e Especı́ficas.

Interfaceamento com partes mecânicas/sensores.

Restrições de projeto rı́gidas.

Baixo custo de fabricação.

Baixo consumo de energia

Funcionalidades Sofisticadas e Especı́ficas.

Interfaceamento com partes mecânicas/sensores.

Restrições de projeto rı́gidas.

Baixo custo de fabricação.

Baixo consumo de energia

Funcionalidades Sofisticadas e Especı́ficas.

Interfaceamento com partes mecânicas/sensores.

Restrições de projeto rı́gidas.

Baixo custo de fabricação.

Baixo consumo de energia

Quando não usa bateria, dissipação de calor se torna outro