Proposta Técnica

Implementação robô de solda para suspensão

24/01/2022 v02
 Nº 123-EAD IND4.0 T1-2022

1. Objetivo

Este documento tem como objetivo descrever o escopo técnico para implantação de um sistema de
automação do processo de solda para suspensão, incluindo:

- Projeto conceitual da célula;

- Caderno de encargos;

- Integração de sistema robótico para solda.

Os requisitos aqui citados terão efeito nas fases de orçamento, projeto, construção, tryout, instalação,
garantia e serviços pós-entrega, firmando e mantendo acordo de confidencialidade das informações
envolvidas, sendo proibido qualquer tipo de divulgação sem autorização da contratante.

2. Equipe Responsável
Paulo Henrique Meneleu
Paulohgm@gmail.com

Renato Fujimoto
renatofujimoto@terra.com.br

Marcos Faria
pludyn@gmail.com

Isac Oliveira De Sa
integrante.c@sp.senai.br

Daniel Vieira
daniel.junior@sp.senai.br

Piero Carneloci
pierocarneloci@gmail.com

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3. Especificações Técnicas

3.1 Braço Robótico

A. KUKA

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B. Fanuc

3.1.1 Topologia de Rede

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3.1.2 Segurança

3.1.3 Layout de Segurança

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3.2 Máquina de Solda

C. Fabricante: Fronius
D. Processo de soldagem: Sistema de soldagem PushTPS/ i Robotics. TPS/i PMC
E. Modelo recomendado TPS 500i;

Por se tratar de um componente da suspensão do veículo, a má qualidade pode gerar desvios críticos para
o cliente. Desta forma precisa ser levada em consideração a qualidade da solda para essa aplicação.

Segue abaixo algumas características da solda.

F. Baixa porosidade de cordões de solda

G. Boa capacidade de preencher lacunas
H. Baixa entrada de calor
I. Ignição perfeita e crateras finais
J. Custo-benefício na produção

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3.2.1 Sistema de Empurre com tambor de arame

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3.2.2 Unidade de alimentação WF

Conceito de dispositivo

Os alimentadores de fio de robô das séries WF 15i/25i/30i R e R PAP foram projetados especificamente
para a montagem de robôs.

Os alimentadores de arame estão disponíveis em várias versões diferentes:

WF 15i/25i/30i R:

Para aplicações em que o conjunto de mangueiras é montado externamente no robô.

WF 15i/25i/30i R PAP:

Para aplicações em que o conjunto de mangueiras é montado no braço do robô.

WF 25i R / L e 30i R / L:

Para aplicações em que o pacote de mangueiras da tocha é conectado ao alimentador de arame pela
esquerda.

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3.2.3 Tocha

● Recomendado: TWIN Welding Torch

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3.2.4 Estação de limpeza da tocha

● Recomendado: TSS/i Torch Service Station

3.3 Ferramenta
Considerando o modelo indicado, segue abaixo as ferramentas necessárias para o correto funcionamento:

● Fonte de solda
● Interface do robô ou conexão feldbus
● Fio terra
● Tocha-robô MIG/MAG
● Conexão de gás inerte (alimentação do gás de proteção)
● Avanço de arame
● Jogo de mangueira de conexão
● Eletrodo de arame

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4. Caderno de Encargos

Componente Código Valor (R$) Quantidade Total

CPU 1512SP F-1 PN for ET 200SP 6AG1512-1SK01-2AB0 10.286,33 1 10.286,33
SCALANCE XB005 6GK50050BA001AB2 913,53 1 913,53
TP700 Confort 6AV21245GC000VS0 8.526,27 1 8.526,27
Módulo Master IO-Link BNI PNT-508-105-Z015 8.744,66 1 8.744,66
Hub IO-Link BNI IOL-302-000-K006 1.830,27 3 5.490,81
Sensor Indutivo PS10-30GI50-W3A-V1 615,42 9 5.538,78
SMC IO-Link comm module EX260-SIL1 1.566,00 1 1.566,00
Valvulas SY5 450,00 9 4.050,00
EUCHNER – Fechadura de Segurança MGBS-P-L2HE-AR-U-R-SH-164688 11.117,11 1 11.117,11
SICK - Cortinas de luz de segurança C40S-0601CA010 Sick - 1018593 8.830,78 3 26.492,34
EUCNHER - Chave de Segurança CES-AP-C01-AH-SB-111145 2.945,67 3 8.837,01
Botoeira 1na 1nf 1na + Emergencia C/ Trava 99,90 3 299,70
Máquina de Solda Fronius Modelo TPS 500i 70.103,88 1 70.103,88
Braço Robotico KUKA (OPÇÃO A) KR8 R2010-2 1
Braço Robotico FANUC (OPÇÃO B) ARC Mate 100iD/8L 1
A R$ 161.966,42
TOTAL
B R$ 161.966,42

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1. Anexos

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