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PROTOTIPAGEM DE UMA BATERIA ELETRÔNICA COM MÓDULO ARDUINO

“DK2-80 MIDI DRUM KIT”.


Bernardo Medeiros Barros; Matheus Pereira Barros1; Pablo Henrique Bezerra1; Flávio Alves dos
Santos2; Francisco Marcelino Almeida de Araujo¹;

1. LABIRAS, Departamento de Indústria, Segurança e Produção Cultural – DISPC IFPI


Endereço: Praça da Liberdade, 1597 Bairro Centro CEP.64000-040, Teresina – Piauí
E-mail: marcelino@labiras.cc

2. Universidade Estadual do Piauí – UESPI


Endereço: Rua João Cabral, 2231. Bairro Pirajá. CEP: 64002-150. Teresina – PI
E-mail: marcelino@labiras.cc

Resumo Este documento apresenta um projeto que aborda o


desenvolvimento de uma bateria eletrônica que apresenta Keywords: Arduino, Electronic Drum, MIDI, Open Hardware,
diferencial pela utilização de hardware livre e de materiais de Music, Piezoelectric Sensor.
baixo custo que são facilmente encontrados no mercado,
permitindo que estudantes de música possam praticar bateria com 1 INTRODUÇÃO
um equipamento acessível em termos de construção e custo, uma
Os instrumentos percussivos, mais especificamente a bateria,
vez que um instrumento como esse, é relativamente caro. Este
apresentam características que permitem que a sonoridade de cada
projeto utiliza majoritariamente canos de PVC, e madeira para a
peça seja a mais agradável possível considerando os atributos
bateria, além de sensores de impacto piezoelétricos, uma placa
físico-sonoros, como o material utilizado no corpo da peça, o
Arduino, uma placa de fenolite associada a resistores para criar a
diâmetro e a profundidade da peça. Diante disso, observou-se que
interface entre sensores e Arduino e um dispositivo com software
era possível armazenar sons de bateria em algum dispositivo e
MIDI/VST (PC, Tablet, Smartphone) que receberá o sinal MIDI
utilizá-los através de placas eletrônicas específicas, sendo que o
(do inglês Music Instrument Digital Interface) gerado a partir da
primeiro a fazer isso foi o baterista da banda "The Moody Blues",
interação entre o microcontrolador e os sensores. Constitui-se
Graeme Edge, em conjunto com Brian Groves, professor de
como um dos objetivos, o estudo da aplicação do Arduino como
Eletrônica da universidade de Susses no ano de 1971. O circuito
dispositivo de interface humano-máquina. Os resultados dos testes
eletrônico dessa bateria necessitou de 500 transistores e foi um
foram bem satisfatórios observando o tempo de resposta entre
experimento completamente novo para a época
computador, Arduino e sensores.
(SCHUENEMANN, 2012). Atualmente, as baterias eletrônicas
Palavras Chaves: Arduino, Bateria Eletrônica, MIDI, Hardware apresentam características que conferem um áudio de alta
Livre, Música, Sensor Piezoelétrico. fidelidade, como o aprimoramento da captação de sinal para que
Abstract: This document presents a project that deals with the os efeitos sejam muito mais realistas.
development of a drum kit with the differential by using open Muitos bateristas são adeptos das baterias eletrônicas, enquanto
hardware and low cost parts that are easily accessible in the market outros preferem de fato uma bateria acústica. A bateria eletrônica
materials, allowing students to practice music with a low drum apresenta algumas vantagens em relação a uma acústica, pois a
equipment terms of construction and cost, since such an primeira é bastante silenciosa, portátil e dispensa maiores
instrument is relatively expensive. This project mainly uses PVC cuidados em microfonação e captação de áudio, mas assim como
pipes and timber for drum and piezoelectric impact sensors, an uma bateria acústica, o preço de um kit eletrônico é alto, o que
Arduino board, a phenolite board associated with resistors to torna a sua aquisição inviável para pessoas que desejam aprender
create the interface between sensors and a device with Arduino a tocar, ou se já há o conhecimento necessário, praticar música
and MIDI / VST software (PC, Tablet, Smartphone) that receive nesse instrumento, e o alto custo de uma bateria, seja uma acústica
the MIDI signal (of the english Music Instrument Digital ou uma eletrônica, por vezes, impede a ampliação do
Interface) created from the interaction between the module and the conhecimento do músico em termos de prática.
sensors. It constitutes one of the objectives, the study of the
application of Arduino as human-machine interface. Test results Existem algumas medidas para tentar contornar isso, uma delas,
were very satisfactory observing the response time between the utilizada por alguns bateristas para realizar a prática do
instrumento é o recorrimento a baterias de estudo (também
computer, Arduino and sensors.
conhecidas como baterias de treino, ou praticáveis) que
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apresentam custo reduzido e design similar relativos a uma bateria placas da madeira citada anteriormente com uma camada
eletrônica, mas que não emitem ou reproduzem som algum. intermediária de espuma de material sintético colada nas
Observa-se na figura 01, o aspecto físico de uma bateria superfícies das placas de madeira que contém o sensor
praticável. piezoelétrico. Ao todo são 7 pads, sendo de 7” de diâmetro e 3
pads semicirculares de 5,5” com apenas uma camada de madeira.
A fabricação da mesma foi realizada com materiais facilmente
encontrados no mercado visando ser uma bateria eletrônica de
baixo custo. Fato que pode ser observado nas tabelas 1, 2 e 3.
Tabela 01: Preços de baterias acústicas e eletrônicas no
mercado

Descrição do Produto Marca Preço

Bateria Acústica - DM828 Michael R$ 1.856,70

Figura 01: Bateria praticável que não emite sons utilizada Bateria Acústica - EXX 725 Pearl R$ 2.594,45
geralmente por músicos que não possuem o instrumento
musical em casa (Fonte: Blog do Gibralto Man*).
Bateria Eletrônica DTX 400 Yamaha R$ 2.429,10
A possibilidade de fabricação de uma bateria eletrônica com
materiais de fácil acesso, que utiliza hardware livre em sua
composição, que pode ser adquirido a baixo custo, foi um dos Bateria Eletrônica TD-11K Roland R$ 5.909,00
fatores que motivaram este trabalho, além de observar-se que a
placa Arduino pode ser utilizada como mecanismo de interação
entre computador e humano, além de representar uma opção Tabela 02: Preços estimados de projetos similares
viável e factível para músicos que desejam praticar bateria com
um dispositivo que oferece as mesmas funcionalidades de um
Projetos similares de baterias Preço estimado
instrumento musical comercial. A ideia central acerca desse
eletrônicas
protótipo é a de que sensores piezoelétricos, ao recebem um
impacto, gerem sinal elétrico que deverá ser interpretado pela Arduino Drum Kit por SODRÉ, T.S. Entre R$ 200,00 e R$
placa Arduino que por sua vez, atribuirá esse sinal elétrico a uma 300,00
nota padrão a ser enviada para o computador, que identificará esse
nota via software e pela mesma, reproduzirá um som específico, Eletronic Drum Kit com módulo R$ 250,00 (Não
sendo que esse processo deverá ocorrer em tempo real, podendo a Alesis por SORA, E. incluindo o valor do
pessoa tocar bateria de fato com um som de alta fidelidade e baixa módulo
latência.
Tabela 03: Preços das peças utilizadas no projeto DK2-80
Este artigo está organizado da seguinte forma: o item 2 descreve DRUM KIT
os materiais utilizados e os métodos empregados na construção e
testes da bateria eletrônica; o item 2.1 apresenta a estrutura física, Peça Preço
o item 2.2 define o que vem a ser o Arduino, o item 2.3 descreve
o sistema entre sensores e Arduino, o item 2.4 mostra a interação 8 Conexões T de PVC 32 mm R$ 24,00
entre o sistema e o dispositivo externo, o item 3 enumera os
resultados apresentados, o item 4 apresenta as conclusões e logo 6 Conexões joelho de PVC 32 mm R$ 10,00
após, no item 5, os agradecimentos.
4 Luvas de PVC 32 mm R$ 4,00
2 MATERIAIS E MÉTODOS 1 Cano tubo 32mm de 3m de comp. R$ 15,00
A hipótese na qual esse trabalho foi baseado, foi a que poderiam
1 Placa de madeira de 3x3 m R$ 20,00
ser utilizados sensores de impacto (piezoelétricos), acoplados em
peças circulares com duas camadas de madeira, sendo uma delas 1 kg de EVA R$ 13,00
coberta com EVA e uma intermediária de espuma que comportaria
o sensor piezoelétrico (pads) , dispostos em uma estrutura de PVC, 16 Espumas sintéticas R$ 8,00
conectados a uma placa de fenolite (ou até mesmo uma placa
impressa de cobre) responsável pela interação entre o Arduino e 14 Parafusos e Porcas 12 mm R$ 11,20
os sensores para que houvesse conexão com o computador e a
partir da utilização de softwares específicos, gerar sons de 10 Sensores piezoelétricos 27 mm R$ 6,50
instrumentos musicais, mais especificamente, timbres de bateria a
partir dessa interação. Uma série de canos PVC foram encaixados 1 Arduino Leonardo Rev3 R$ 59,90
e conectados entre si em determinadas posições em que os pads
12 Resistores de 1MOhm R$ 2,40
pudessem simular a aparência de uma bateria eletrônica
comercial. Para que os pads fossem dispostos na estrutura, os 1 Placa de fenolite perfurada R$ 15,00
canos foram furados de modo com que os pads fossem fixados
através de pares de parafusos de 12 mm de diâmetro. Cada pad Preço Total R$ 130,70
tem aproximadamente 8’’ de diâmetro, sendo utilizadas duas
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A tabela 01 mostra os preços de mercado de baterias, tanto canos, possibilitando uma fixação firme. Com o tempo, percebeu-
acústicas (convencionais) como eletrônicas. É possível observar se a necessidade de adicionar mais pads semicirculares que
que o custo de aquisição desses instrumentos é relativamente alto, simulariam os pratos da bateria eletrônica. Portanto, utilizando a
estando aproximadamente entre R$ 1800,00 (SERENATA, 2014) estrutura que já existia, foram adicionados mais conexões e um
e R$ 2700,00 (SERENATA, 2014) para as baterias acústicas com cano longo para comportar esses pads extras. A figura 04
kit mais simplificado, e entre R$ 2500,00 (SERENATA, 2014) e demonstra a visão frontal dessa modificação da estrutura.
R$ 6000,00 (SERENATA, 2014) aproximadamente para as
baterias eletrônicas. Já a tabela 02 apresenta valores estimados de
projetos similares, que já apresentam um custo bastante reduzido,
porém são voltados para uso meramente doméstico, sendo que o
projeto de SORA (Youtube. SORA.E, 2013) considera apenas o
custo da estrutura física. A tabela 03 apresenta os componentes
físicos utilizados no projeto descrito neste artigo, o preço de cada
um e o preço total das peças, representando o custo final de
construção da bateria eletrônica DK2-80 DRUM KIT, mostrando
assim, que é possível tornar bastante acessível um equipamento
dotado de materiais robustos que permitem que seja possível
estudar e praticar música de maneira simples e acessível.

2.1 ESTRUTURA FÍSICA


Durante a construção da estrutura da bateria eletrônica, buscou-se, Figura 04: Visão frontal da modificação da estrutura para a
através dos materiais que a compõem, chegar a uma aparência adição de mais pads
similar a de uma bateria eletrônica comercial, portanto, os canos
PVC foram dispostos em diferentes alturas para este fim como
mostra a figura 01. Além disso, foi desenvolvido um pedal que simula o bumbo de
uma bateria eletrônica utilizando partes dos materiais não
utilizados na estrutura física, uma mola e um batedor de plástico
fixado em uma vareta de aço rígida que impacta um pad
semicircular fixo na estrutura quando o pedal é pressionado.

2.2 O QUE É ARDUINO?


O Arduino é um kit de prototipagem eletrônica criado na Itália,
baseado em microcontrolador Atmel e IDE de programação em
linguagem Wiring para controle de sistemas eletrônicos. Com isso,
Figura 02: Estrutura inicial em PVC do projeto DK2-80 a placa Arduino é capaz de ler sensores, controlar atuadores e
processar infomações se for progamada para tal, e partindo disso,
Um cano longo foi recortado em diversas partes para que fossem trata essas rotinas com um circuito eletrônico específico ou um
realizados os encaixes com as conexões tubulares, de modo com computador hospedeiro (ENGENHEIRANDO, 2012). Possui uma
que a bateria fosse funcional, e ao mesmo tempo, portátil. O rack, gama enorme de aplicações na robótica, automação de sistemas,
portanto, comportaria 6 pads que simulariam os instrumentos que games e música, tal como no trabalho apresentado neste artigo.
compõem uma bateria (caixa, tom, surdo, chimbal e prato de
ataque). Para a fabricação dos pads, placas de madeira foram
recortadas em peças de tamanhos iguais de 7” em formato circular. 2.3 INTERFACE SENSORES-ARDUINO
Na superfície superior do pad, foi colada uma peça de EVA de 6
mm de espessura para absorção do impacto entre a baqueta e o A bateria eletrônica DK2-80 DRUM KIT apresentada neste artigo
pad. A figura 03 ilustra a forma e os materiais utilizados. demonstra uma proposta mais voltada para a realização de estudos
relacionados a interação homem-máquina através de placa
Arduino para a geração de sons pelo computador, além da
fabricação de um instrumento musical de custo reduzido. A
plataforma Arduino foi escolhida como módulo principal do
circuito eletrônico por ser um hardware que permite um
programação de maneira simplificada em linguagem Wiring (C,
C++), a capacidade e velocidade de processamento do
microcontrolador atendem bem ao projeto e o mesmo ocupa pouco
espaço físico e o Arduino apresenta uma gama de soluções, até por
ser amplamente utilizado e difundido na comunidade open-source
(ENGENHEIRANDO, 2012), apresentando interface USB
bastante intuitiva pronta para o envio e recepção de informações
em formato serial. O PIC, que também é um microprocessador,
Figura 03: Representação ilustrativa do pad em visão
pode ser utilizado de forma similar, entretanto, não é tão intuito
superior e em corte.
quanto o Arduino em termos de programação voltada ao mesmo e
Foram fixados, ao todo, 07 (sete) pads na estrutura de PVC. Para comunicação serial com o computador.
isso, foram utilizados 14 parafusos e porcas (02 de cada peça para
cada pad) posicionados entre a camada inferior de MDF e os
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Figura 05: Esquema de ligação dos sensores piezoelétricos ao
Arduino
A figura 05 (acima) demonstra como os sensores são ligados ao
Arduino. Para conectar os sensores piezoelétricos acoplados nos
pads ao Arduino, foram soldados 02 (dois) fios de cobre a
superfície de cada sensor para que fossem ligados uma placa de
fenolite perfurada 15x15 cm que contém entradas ‘borne’
conectadas a resistores soldados na placa, para que a conexão entre
Figura 06: Fluxograma que demonstra como o módulo
os sensores e o Arduino fosse feita sem que ocorresse danos as
Arduino processa os sinais
portas da placa. Para o Arduino ser ligado a esse sistema, pinos
foram soldados junto aos resistores para a conexão com as portas.
Esse sistema entre os sensores piezoelétricos, a placa de fenolite e
o Arduino foi denominado como ‘Modulo Arduino’.

2.4 CONEXÃO DO ‘MÓDULO ARDUINO’ COM


O COMPUTADOR
O funcionamento do módulo Arduino consiste em sensores Figura 07: Esquema simples de ligações entre os
piezoelétricos ligados na placa Arduino. Sensores esses acoplados componentes principais do protótipo.
aos pads fixados a estrutura principal, que ao receberem um
impacto através de uma baqueta, ocasionariam a geração a partir O dispositivo externo possui um aplicativo que recebe o sinal
do sensor piezoelétrico de um sinal elétrico que seria introduzido MIDI. Este aplicativo varia de acordo com a plataforma e o
em portas analógicas independentes do Arduino que receberiam sistema operacional utilizados, e este recebe o comando serial
diferentes níveis de sinal, identificando assim, a força do impacto determinado a partir da interação sensor piezoelétrico e Arduino,
aplicado nos pads. interpreta esse comando e o mapeia, lançando uma nota MIDI que
é reconhecida por um driver. Esse driver funciona como uma
O Arduino permite que o seu hardware seja reprogramado ponte entre o aplicativo serial e um sampler, que é um programa
inúmeras vezes, além da comunicação serial em tempo real com capaz de ler o comando MIDI, a velocidade desse comando e a
dispositivos externos (computador, tablet, smartphone ou partir do mesmo, reproduzir sons de uma bateria eletrônica através
microcomputadores de menor porte como CubieBoard e de bibliotecas de áudio que armazenam esses sons. No protótipo
Raspberry Pi) através da porta USB. Nesse projeto, o Arduino foi proposto neste artigo, o dispositivo externo utilizado foi um
programado para ao receber um sinal elétrico nas portas computador com sistema operacional Ubuntu 12.04, o aplicativo
analógicas, enviar um comando em protocolo MIDI para a sua serial utilizado foi o “ttyMIDI”, o sampler utilizado foi o
saída USB, convertendo esse comando para serial, que “LMMS” e a biblioteca de áudio utilizada no sampler foi o “GTG
consequentemente o transmitirá para o dispositivo externo. De – DPC 3”, todos softwares de código aberto.
acordo com a programação carregada na placa Arduino para o
projeto proposto neste artigo, cada porta analógica do Arduino Trabalhou-se na construção de uma bateria eletrônica com o
equivale a uma nota no protocolo padrão MIDI a ser enviada ao menor custo utilizando componentes robustos e eficientes e
dispositivo externo via USB. utilizando hardware e software livre para tornar possível o estudo
e a pratica da música acessíveis a baixo custo. Ao todo, 4 (quatro)
Cada porta analógica leria o nível de tensão gerado pelo sensor pessoas participaram diretamente no desenvolvimento do
piezoelétrico, que é diretamente proporcional ao impacto aplicado protótipo que foi importante para o aprofundamento dos
ao pad, e interpretaria como a velocidade do sinal MIDI. A cada componentes do grupo em conhecimentos sobre eletrônica,
sinal elétrico recebido pelo Arduino, o ciclo seria reiniciado, tecnologias de uso livre, programação e sistemas
enviando sinais MIDI continuamente ao dispositivo externo, que computadorizados de som, além de conhecimentos na área da
interpreta esse sinal recebido em explanação a seguir. A figura 06 música. Esse projeto possui notável importância, pois apresenta
apresenta um fluxograma que exemplifica o funcionamento da uma alternativa viável e eficiente as baterias eletrônicas
programação no Arduino e a figura 07 apresenta o esquema de comerciais de custo elevado.
ligações do protótipo descrito no artigo.

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3 RESULTADOS E DISCUSSÃO problema nos testes de captação de sinal, onde dois ou mais pads
adjacentes captavam o impacto, mesmo quando apenas um pad
Este artigo propõe a construção e o uso de uma bateria eletrônica era impactado, gerando uma interferência conhecida como
fabicada com materiais facilmente encontrados no mercado, de crosstalk. Aumentou-se a distância dos pads e o isolamento da
baixo custo, utilizando recursos de tecnologia livre como o vibração captada por cada sensor, recobrindo os mesmos com
Arduino. O protótipo permite reproduzir sons realistas de bateria espuma, o que minimizou o problema.
através de equipamentos como computadores, tablets ou
smartphones, o que permite que a bateria reproduza esses sons Para que o intervalo entre a captação de sinal pelo sensor e a
com intensidade diretamente proporcional a aplicada no pad. Esse emissão do som de bateria reproduzido pelo computador através
objeto de estudo foi escolhido por representar um desafio do som fosse o menor possível, utilizou-se um driver para S.O
interessante em uma das artes mais apreciadas pelas pessoas de Linux de baixa latência de áudio, o JACK, que é um kit de
modo geral: a música. Para desenvolver esse protótipo, foram software para conexão entre interfaces de áudio (JACK AUDIO
pesquisados métodos de captação de sinais por sensores, CONNECTION KIT, 2014), que diminuiu o delay nos testes
comportamento de microprocessadores reprogramáveis, iniciais de 170 ms para apenas 6 ms, para que houvesse emissão
manipulação de sinais de áudio, protocolo MIDI e resistência de de áudio em tempo real.
materiais para que o protótipo apresentasse robustez e No geral, em termos de usabilidade, o protótipo proposto no artigo
confiabilidade em termos de precisão no momento do uso. atendeu bem as expectativas no que diz respeito durante os testes
Os primeiros testes realizados se basearam na conexão entre os de música. O posicionamento dos pads na estrutura permitiu uma
sensores piezoelétricos e o Arduino utilizando uma placa de dinâmica interessante e confortável para a pessoa que executa uma
prototipagem (protoboard) para que se verificasse a geração de música ou um ritmo, além de se mostrarem resistentes aos
tensão a partir dos sensores a serem lidos pelas portas analógicas impactos aplicados. Além disso, a latência entre a batida e a
do Arduino. Logo após, a placa foi programada para que, havendo reprodução do som (6 ms) foi mínima e permitiu uma fidelidade
sinal elétrico em suas entradas, gerasse um sinal em protocolo de reprodução satisfatória, além do sampler, que possui uma
MIDI a ser enviado para o computador em tempo real. Então, biblioteca de áudio com sons extremamente realistas. Na tabela 04
observou-se a possibilidade de enviar níveis de captação de sinal e figura 08, são listadas as dimensões e uma imagem em visão
elétrico que variam em proporção direta ao impacto aplicado ao superior do protótipo, respectivamente.
sensor, permitindo vários parâmetros de velocidade de envio de Tabela 04 – Dimensões do protótipo.
sinal e o controle da intensidade do som, conferindo um maior
realismo ao usuário ao tocar bateria. Estes testes aconteceram com Nome Dimensão
o intuito de gerar sons com o sampler no computador a partir da
interação sensores-Arduino. Para a construção de um módulo de Espessura do cano da estrutura 32 mm
interação mais robusto e confiável, utilizou-se uma placa de
fenolite perfurada com conectores borne para conexão entre Altura 400 mm
sensores-resistores e pinos machos para conexão entre resistores e
Arduino. Profundidade 300 mm

Em seguida, os sensores piezoelétricos foram acoplados ou Comprimento 600 mm


posicionados abaixo de diversos materiais em testes consecutivos,
afim de verificar qual desses materiais apresentaria maior Diâmetro do pad 200 mm
resistência e permitisse uma boa captação de sinal elétrico, para
que houvesse uma maior dinâmica no contato entre a baqueta Diâmetro dos pads semicirculares 90 mm
(vareta de madeira utilizada para tocar bateria e instrumentos
percussivos) e o pad. Alguns dos materiais utilizados foram:
papelão de alta densidade, PVC de forramento em recortes
retângulares, chapas de latão e fibra de vidro, madeira MDF para
a fabricação dos pads. Foi escolhida a utilização de madeira MDF
recoberta com EVA por se mostrar uma combinação que apresenta
resistência e permite uma captação razoável de sinal piezoelétrico.
Para a estrutura, inicialmente feita com uma chapa única de
madeira que comportava todos os sensores que estavam recobertos
por papelão, e então após isso, verificou-se que a utilização em
PVC, representava a melhor opção, por poder comportar os pads
e tornar possível uma estrutura fidedigna a de uma bateria
comercial, além de ser um material resistente e de baixo custo.
Durante os testes, os pads fabricados com madeira apresentaram
uma boa resistência, mas que geravam sons desagradáveis ao
toque com a baqueta. Para minimizar esses sons ruidosos, aplicou-
se EVA em suas superfícies, o que, entretanto, diminuiu a
sensibilidade para a captação do impacto, o que acabaria forçando Figura 08: Imagem em visão superior do projeto proposto
um impacto maior a ser aplicado pelo baterista, o que tornaria a nesse artigo.
experiência com o protótipo desagradável, portanto, preferiu-se a
aplicação de uma madeira com espessura menor, o que foi uma
boa solução.
A estrutura em PVC pôde comportar os pads com bastante
resistência durante os testes de impacto, porém ocorreu um

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4 CONCLUSÕES REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Alguns protótipos de baterias eletrônicas já foram construidos e ARDUINO. MIDI Note Player, disponível em:
podem ser facilmente encontrados em sites na internet, que <http://arduino.cc/en/Tutorial/Midi>, acesso em 14 nov
utilizam os mais diversos métodos de fabricação, tais como: 2013.
Implementação de sensores piezoelétricos em baterias de estudo,
ARDUINO. Knock Sensor, disponível em:
baterias utilizando microprocessador PIC ou MSP430 (YouTube,
<http://www.arduino.cc/en/Tutorial/KnockSensor>,
KNAK.E, 2012), utilização de módulos comerciais de baterias
acesso em 17 out 2013.
eletrônicas (YouTube, SMITH.E, 2011), ou então conversão de
baterias acústicas para eletrônicas (Youtube, EDRUM. eDrum - MIDI Trigger Converter, disponível em:
SEANTHEPR0DUCER, 2012) aplicando os sensores abaixo das <http://www.edrum.info/>, acesso em 11 jan 2014.
peles em um processo conhecido como triggering e até o uso do
Arduino como módulo (YouTube, SODRÉ. T. L, 2013). Todos ENGENHEIRANDO. Arduino: O que é, disponível em
esses projetos possuem confiabilidade e custos de acordo com os <http://engenheirando.com/arduino/o-que-e/>, acesso em
27 jun 2014.
materiais e a tecnologia aplicada, porém mais caros do que o
protótipo proposto neste artigo, já que utilizam materiais mais BLOG DO GIBRALTO MAN*, disponível em:
específicos, como aros de aço, peles mudas de bateria e estruturas <http://gibraltoman.tumblr.com/post/16864445227/e-
maiores. hora-de-praticar-conheca-os-pads-da-gibraltar>, acesso
A bateria eletrônica DK2-80 DRUM KIT descrita neste artigo em 18 jun 2014.
apresenta custo reduzido pelo uso de materiais simples, porém JACK AUDIO CONNECTION KIT, disponível em:
resistentes, como madeira e canos PVC, sendo bastante eficiente. <http://jackaudio.org/>, acesso em 12 jul 2014.
Os softwares utilizados são escritos abertamente, o que faz com
que não haja custos adicionais com programas, e além disso, o uso LABORATÓRIO DE GARAGEM. Pad Eletrônico com Piezo
do Arduino, que é um hardware livre, e de baixo custo, faz com elétrico, disponível em:
que não hajam problemas durante a execução de uma música com <http://labdegaragem.com/forum/topics/pad-eletr-nico-
a bateria, por exemplo e dispensa alimentação externa, permitindo com-piezo-eletrico>, acesso em 15 nov 2013.
que o protótipo seja diretamente ligado na porta USB do LINUX-SOUND, disponível em: <http://linux-sound.org/>,
dispositivo externo. acesso em 12 nov 2013.
O diferencial deste projeto está no baixo custo investido no SCHUENEMANN, Kevin, The Top 10 No-Brainer Drum
mesmo. Enquanto baterias acústicas custam aproximadamente Innovations, DRUM! Magazine, pág. 72, ago 2012.
entre R$ 2000,00 e R$ 5000,00 e as baterias eletrônicas custam
entre R$ 2500,00 e R$ 10000,00, todos os preços descritos SERENATA O SHOPPING DO MÚSICO, disponível em:
segundo o site serenatanet.com, este protótipo custou <http://www.serenatanet.com.br/bus/0/0/Nome/Decrescen
aproximadamente R$ 130,00, tornando financeiramente acessível te/21/1////bateria-eletronica.aspx?q=bateria-eletronica>,
um instrumento musical relativamente caro. Os pontos fracos acesso em 16 jun 2014.
analisados são relativos a dinâmica razoável dos pads, o que SPIKENZIE LABS, disponível em:
‘obriga’ o usuário a tocar com determinada força para a captação <http://www.spikenzielabs.com/SpikenzieLabs/DrumKit
do sinal pelos sensores, além disso, o Arduino pode apresentar Kit.html>, acesso em 17 out 2013.
eventuais bugs como não enviar os comandos MIDI via USB para
o computador, onde é necessário reiniciar o mesmo, e para Youtube. KNAK, Ronaldo: Demostração TCC – Bateria
conectar o Arduino ao sampler utilizando o computador, se faz Eletrônica. Video (0min59s), disponível em:
necessário conhecimento prévio em softwares samplers de áudio, <https://www.youtube.com/watch?v=Kwn1fugFQ48>,
além do uso de um amplificador de som, que se faz indispensável acesso em 12 jul 2014.
para o uso da bateria em ambientes maiores, como um auditório. Youtube. SEANTHEPR0DUCER: DIY Electric Acoustic Drum
O projeto proposto neste artigo representa uma solução viável e Triggers Tutorial for eDrums. Video (7min12s), disponível
eficiente para todos aqueles que desejam aprender ou praticar em:
música, apresentando custo bastante reduzido utilizando recursos <https://www.youtube.com/watch?v=64K_X5xz9n0>,
e conhecimentos aplicados nas áreas de Automação, Eletrônica, acesso em 12 jul 2014.
Computação e Música para a criação de equipamentos com um YouTube. SMITH, Evan: Homemade electronic drums (saosin).
fim: tornar acessíveis instrumentos musicais com fabricação Video (3min49s), disponível em:
simplificada e tecnologia livre. <https://www.youtube.com/watch?v=si9SwEX7aUo>,
acesso em 20 out 2013.
5 AGRADECIMENTOS
YouTube. SODRÉ, Thiago Lucas: Arduino Drum Kit. Video
Agradecimentos: A Deus, por mais uma meta alcançada. A
(4min58s), disponível em:
Bernardo Medeiros Barros pela ajuda na construção da estrutura
<http://www.youtube.com/watch?v=p9e9lIsrjAA>, acesso
física do protótipo e no manuseio de ferramentas e a equipe do
em 02 jun. 2014.
LABIRAS – Laboratory of Intelligent Robotics, Automation and
Systems, pelo suporte ao projeto, em termos de incentivo e YouTube. SORA, Epetino: Eletronic Drum Diy. Video (1min35s),
instrução no circuito eletrônico e programação da placa Arduino, disponível em:
e por acreditarem nele, em especial aos orientadores deste <http://www.youtube.com/watch?v=9TR42nbFtU8>,
trabalho. acesso em 05 jun 2014.

Mostra Nacional de Robótica (MNR)

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