UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CENTRO DE TECNOLOGIA CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

ELETRÔNICA DE POTÊNCIA CEE/CT026

PROFª DRª: FABÍOLA MARIA ALEXANDRE LINARD

CONVERSORES CC-CA
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

(v1,f1) E1
Retificadores

Conversores CA- Conversores CC-

CA CC

Inversores
(v2,f2) E2

Os conversores CC-CA são amplamente utilizados na

indústria. Um exemplo seria sua utilização em acionamento de
motores.
2

https://www.weg.net
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Controla o fluxo de potência entre uma fonte de tensão contínua e outra alternada.

+ +

Vi Vout

- -

• A função do inversor é converter uma tensão contínua de entrada numa tensão alternada
simétrica de saída com módulo e frequência determinados;
• A frequência da tensão de saída é determinada pelo chaveamento dos dispositivos
3
semicondutores que formam o inversor, depende, portanto do circuito de controle;
• São estruturas básicas nas conversões fotovoltaicas e eólio-elétrica.
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Características:
Podem ser monofásicos, trifásicos ou n-fásicos.

Monofásicos Trifásicos

4
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Características: Fluxo de energia.

Fluxo de energia

• Conversor CC-CA ponte completa com a

característica de fluxo unidirecional

• Não há controle do fluxo que pode haver

da saída para a entrada.

Conversor unidirecional 5
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Características: Fluxo de energia.

Fluxo de energia

S1 S3 S5 S7 S9 S11
D1 D3 D7 D9 D11
Rede
CDC Carga

S2 S4 S6 S8 S10 S12
D2 D4 D8 D10 D12

Conversor bidirecional
• Conversor Back-to-back; 6

• Há o controle total do fluxo de energia.

 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Características: Modulação simples ou complexa.

PWM senoidal

Onda quadrada Modulação vetorial

 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Características: Número de níveis. S1

D1
S3
D3
Vo Vo +
V
Vi1 =
2
S2 S4
- D2 D4

t t Carga

S5 S7
D5 D7
Onda quadrada Onda trapezoidal
Vo V
Vi 2 =
2
Vo S6
D6
S8
D8

t
t
8
Onda senoidal 5-níveis
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Características: Isolamento.

Lo
S1 S3
Conversor não isolado D1 D3 T1 +
+
+
vp + vs Co Ro
Vo
Vi - -
S2 S4 -
- D2 D4

Conversor isolado
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Características: Sistema de Controle no modo tensão ou corrente.

S1 S3
D1 D3
+
v´o
Saída
Vi Controle, Modulação e
S2 S4 comando
- D2 D4 vg1 vg2 vg3 vg4

O controle dos inversores de tensão em geral é pela tensão de saída, sendo comum
10
também se medir a corrente da carga.
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Características: Tipo de conversão.

S1 S3 S5
D1 D3 D5
+
Saída
Vi
S2 S4 S6
- D2 D4 D6
Inversor fonte de corrente (CSI).

Inversor fonte de tensão (VSI).

11
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Características: Tipo de conversão.

Braço 1 Braço 2

Curto de braço
12
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Características: Comutação.

Os conversores podem operar com comutação convencional, denominada de dissipativa

(hard switching) ou comutação suave (soft switching).

13
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Algumas aplicações de Conversores CC-CA.

• Acionamento de motores de corrente contínua;
• Acionamento de motores de corrente alternada;
• Energias alternativas;
• Isolamento em alta frequência;
• Filtros ativos;
• Estabilizadores de tensão;
• UPS;
• Aplicações espaciais, aeronáuticas e veiculares;
• Entre outras.

14
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Quadrantes de operação.

A máquina de corrente contínua pode operar nos quatro quadrantes. O circuito de 15

acionamento é que permitirá ou não que ele funcione nos 4 quadrantes.

 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Quadrantes de operação.

• Circuito composto por uma chave mecânica;

• Diodo necessário de roda livre devido a natureza indutiva da máquina;
• Poderemos ligar e desligar o motor;
• Não há controle sobre a velocidade; 16

• Não há devolução de energia para a fonte.

 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Quadrantes de operação.

• Circuito composto por um transistor;

• Poderemos ligar e desligar o motor;
• Poderemos acionar e desligar o transistor - há controle sobre a velocidade;
• Não há devolução de energia para a fonte.
17
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Quadrantes de operação. Modo motor.

Modo gerador.

• Circuito composto por dois interruptores formando um braço;

• O interruptor controla o modo motor e através da modulação PWM aplicada nele é
possível controlar a velocidade do motor;
• Poderemos acionar e desligar o transistor - há controle sobre a velocidade;
18

• Não há devolução de energia para a fonte.

 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Quadrantes de operação. Modo motor.

Modo gerador.

• Com esse circuito é possível:

• Alterar a velocidade do motor;
• Ligar e desligar o motor;
• Regenerar energia; 19

Mas não é possível inverter o sentido de rotação.

 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Quadrantes de operação. Modo motor.

• Circuito composto por quatro interruptores formando dois braços;

• Com essa topologia é possível fazer o controle total da máquina;
• É possível ligar e desligar o motor;
• É possível acelerar e desacelerar para um sentido e para o outro;
• É possível regenerar energia em dois sentidos de rotação.
• Há o controle pleno deste motor de corrente contínua. 20
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Modulação PWM
vc vc
vc

vg vg
t
t t vg
vc
v tri v tri vc + vc + vg
v tri + vg
v tri v g Ton TT Toff
v tri - v tri T- on Toff
off
on
- D  Ts D Ts Ts T t
D  Ts Ts t s t
t t
t

1 Ton
Ts = Ton = D  Ts D=
fs Ts
Toff = Ts − Ton = Ts − D  Ts = (1 − D )  Ts D=
Vc
Vtri 21
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Modulação PWM
v c Senoidal
vc vc

vg
t vg
t v cv g
v tri t +
vc vg
v tri vc + v
v tri + vg Ton Toff
v tri g -
v tri v tri
- Ton Toff Ton Toff D  Ts Ts t
- D  Ts Ts
t D  Ts Ts t t

t t

vc (t ) Vc  seno(t ) Vc
d (t ) = = =  seno(t )
vtri (t ) Vtri Vtri
Vc
IM = → d (t ) = IM  seno(t )
Vtri 22
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Modulação PWM Senoidal

v tri v tri

t t
vg vg

0 t 0 Ts t
Ts
Modificação na amplitude da modulante.
v tri vc v tri v tri

t t
vg vg

0 Ts t 0 Ts t 23

Modificação na frequência da modulante.

 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Modulação PWM Senoidal

v tri
v tri

t t
v ab + vi v ab + vi
− vi t
− vi t
v ab + vi vo + v o _ pico
Modulação 2 níveis − vi
t
vo + v o _ pico − v o _ pico
t
− v o _ pico Modulação 3 níveis
24
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Topologias de Conversores CC-CA.

• Conversor meia ponte formado por um braço (dois transistores e dois diodos);
• Conversor ponte completa formado por dois braços (quatro transistores e quatro diodos);
• Conversor trifásico formado por três braços (seis transistores e seis diodos);
• Conversor multinível formado por quatro braços (oito transistores e oito diodos), para cinco
níveis;
• Conversor bidirecional trifásico – formado por seis braços (doze transistores e doze
diodos);

25
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Conversor CC-CA Meia Ponte.

• Necessitam de duas fontes de tensão na entrada;
• Comum se utilizar um divisor capacitivo;
• Os capacitores devem ser de grande valor (alta capacitância) para que se tenha baixa
ondulação (ripple) de tensão sobre os mesmos;
• Necessário empregar uma malha de controle específica para monitorar e controlar o
equilíbrio de tensão nestes capacitores;

26
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Princípio de Funcionamento
Vi Vi
Vo =  D −  (1 − D )
+ S1 2 2
va D1
Vo =  ( D − (1 − D ) )
Vi
- Ro
- + io 2
Vi
+ vo Vo =  ( 2  D − 1)
vb D2 2
- S2
Vo 1
D= +
va = Va +Vo (max) = Va (max) Vi 2
Definidas
vb = Vb no projeto −Vo (max) = Vb (max)
Vi
Va = Vb = 
D = 0 → V =
Vi
 ( 2  0 − 1 ) = −
Vi
2  o
2 2

1 1
Vo =  Va  D  Ts +  ( −Vb )  (1 − D )  Ts  V
Vo =  D = 0,5 → Vo = i  ( 2  0,5 − 1) = 0
Ts Ts  2 27

Vo = Va  D − Vb  (1 − D )
Vi Vi
Simulação  D = 1 → Vo =  ( 2  1 − 1) = +
 2 2
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Princípio de Funcionamento
• Se as chaves S1 e S2 abrem e fecham alternadamente
então uma tensão alternada de onda quadrada será
+ S1 aplicada à carga e a frequência da onda de tensão será
va D1
- determinada pela frequência de chaveamento
Ro
- + io
+ vo • S1 e S2 não são chaves mecânicas, mas transistores.
vb D2
- S2
• Com carga indutiva, há, para cada transistor um diodo
conectado em antiparalelo para continuidade de corrente
Inversor em meia ponte quando da abertura do transistor.

28
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Princípio de Funcionamento: Conversor Meia Ponte (onda quadrada).

+ S1
va D1
- Ro
- + io
+ vo
vb D2
- S2

• Quando S1 conduz a corrente na carga io(t) é positiva.

• Quando S1 desliga, consequentemente S2 liga, a corrente io(t)
continua a circular na mesma direção, através de D2 até a corrente
cair a zero e inverter de sentido, quando então S2 passa a conduzir.

Vi 29
Va = Vb =
2
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Princípio de Funcionamento: Conversor Meia Ponte (onda quadrada).

+ S1
va D1
- Ro
- + io
+ vo
vb D2
- S2

• O valor eficaz da tensão de saída é dado por:

1 1
1 Ts 2 2 Ts
Vi 2  2 Vi
=  Vi  dt  =   dt  =
2 2
Vo ( RMS )
 Ts   Ts 4  2
0 0

• A representação da tensão de carga por série de Fourier é dada:

2  VCC

Vo (t ) =   sen ( n  t ) 30

n =1,3,5 n  
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Princípio de Funcionamento: Conversor Meia Ponte (onda quadrada).

• A representação da tensão de carga por série de Fourier é dada:

2  VCC 2 
Vo (t ) =   sen ( n  t )  = 2    fs  =
n =1,3,5 n   Ts
• Para n=1, teremos a componente fundamental da tensão:
2  VCC
V1 (t ) =  sen ( n  t )

• O valor de pico da componente fundamental da tensão é:

2  VCC
V1 p =

• O valor eficaz é definido por:
2  VCC
V1 p  2  VCC
V1ef = = =
31

2 2  2
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

• Exemplo: Considere o conversor mostrado na Figura com Vcc = 400 V e R = 10Ω.

Determinar o valor eficaz da corrente no semicondutor S1.

O valor eficaz da corrente é:

2
1   VCC 
I ef =
2  
0  2  R   d
 

Fonte: Inversores Monofásicos – Prof. Ivo Barbi

1 VCC 1 400
I ef =  =  = 14, 42 A
2 2 R 2 2 10

32
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Princípio de Funcionamento: Conversor Meia Ponte Carga RL

Primeira etapa [0, DTs]: durante este estado topológico a corrente
da carga circula pelo interruptor S1. Esta etapa termina no
instante t = DTs, quando S1 é comandado a bloquear e S2 é
habilitado.

+ S1
va D1
- Lo Ro io
- vo +
+ D2
vb
- S2

33
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Princípio de Funcionamento: Conversor Meia Ponte Carga RL

Segunda etapa [DTs, Ts/2]: a corrente de carga circula pelo diodo
D2 associado em paralelo com S2. Este estado topológico termina
no instante t= Ts/2, quando a corrente na carga se anula.

+ S1
va D1
- Lo Ro io
- vo +
+ D2
vb
- S2

34
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Princípio de Funcionamento: Conversor Meia Ponte Carga RL

Terceira etapa [Ts/2, (Ts/2)+ DTs]: durante este estado topológico
a corrente de carga circula pelo interruptor S2. Ele termina no
instante t= (Ts/2)+t1 , quando S2 é comandado a bloquear e S1 é
novamente habilitado a conduzir.

+ S1
va D1
- Lo Ro io
- vo +
+ D2
vb
- S2

35
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Princípio de Funcionamento: Conversor Meia Ponte Carga RL

Quarta etapa [(Ts/2)+t1, Ts]: o semicondutor S1 encontra-se
habilitado. Porém, como a corrente de carga é negativa, ela
circula pelo diodo D1. Esta etapa de operação termina no instante
Ts , quando a corrente na carga se anula

+ S1
va D1
- Lo Ro io
- vo +
+ D2
vb
- S2

36
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Princípio de Funcionamento: Conversor Meia Ponte Carga RL

+ S1
D1 + S1 + S1
va
va D1 va D1
- Lo Ro io - Lo Ro - Lo Ro
- vo + io io
+ D2
vb
S2 - + - vo +
-
+ vo +
vb D2 vb D2
Tempo morto - S2 - S2

Primeira etapa Terceira etapa

+ S1 + S1
va D1 va D1
- Lo Ro - Lo Ro
io io
- vo + - vo +
+ D2 + D2
vb vb
- S2 - S2
37

Segunda etapa Quarta etapa

 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Princípio de Funcionamento: Conversor Meia Ponte Carga RL

• A corrente instantânea na carga, para um meio período de funcionamento é:

• onde τ=L/R representa a constante de tempo do circuito

Fonte: Inversores Monofásicos – Prof. Ivo Barbi

• O inversor em meia ponte com os sinais de comando descritos na seção anterior, além de gerar uma tensão
com forma retangular com elevado conteúdo harmônico, não permite o controle ou a variação do valor
eficaz da tensão de saída
38
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Princípio de Funcionamento: Conversor Meia Ponte

39
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Princípio de Funcionamento: Conversor Ponte Completa

40
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Princípio de Funcionamento: Conversor Ponte Completa

• As chaves S1 e S2 são acionadas complementarmente em

intervalos 180º;
• Quando S1 e S4 conduzem a tensão de entrada Vi é aplicada
à carga.
• Quando S2 e S3 conduzem a tensão da fonte com polaridade
invertida fica aplicada à carga;
• Resultando na carga numa onda quadrada de magnitude Vi.

41
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Princípio de Funcionamento: Conversor Ponte Completa

42
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Princípio de Funcionamento: Conversor Ponte Completa

43
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Princípio de Funcionamento: Conversor Ponte Completa

44
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Princípio de Funcionamento: Conversor Ponte Completa

45
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC-CA PROFESSORA FABÍOLA

Princípio de Funcionamento: Conversor Ponte Completa

46
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CC/CC (CHOPPER) PROFESSORA FABÍOLA

❑ Exemplo:
❑ TOMASELLI, Luis C. Estudo de Acionamentos à Velocidade Variável para Motores de
Indução Monofásicos com Capacitor Permanente para Aplicações em Ventiladores.
Florianópolis, SC – Brasil, 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) – Centro
Tecnológico, Universidade Federal de Santa Catarina;
❑ PETRY, C. A., Apostila Introdução a Eletrônica de potência; 2020;
❑ HART, D. W. Eletrônica de Potência - Análise e Projetos de Circuitos. [S.l.]: McGraw-Hill,
2012.
OBRIGADA
fabiola.linard@ufpi.edu.br