Clube da eletrônica ---Automação e controle---

Projeto 08 – Tratamento de peças

Deseja-se implementar um sistema de controle para uma ponte rolante como a mostrada no esquema:

Sistema ilustrado:

Descrição de funcionamento:

O processo de tratamento das peças começa quando o botão de partida BL (I0) tipo “push button” é
acionado

O eletroímã (EI O16) desce pega uma peça e a leva até a cuba de tratamento onde é processada por 5
segundos

Após o processamento o guindaste leva a peça até a pilha de saída

Se o sistema é iniciado e o carro e/ou o guindaste não se encontram na posição inicial (eletroímã
levantado e carro sobre a pilha do material de entrada, ao acionar o BL o sistema deve procurar esta
posição inicial

Para a correta implementação, o sistema possui um motor de guindaste para subir (MSEI O11) e descer
(MDEI O10) o eletroímã.

Para mover o carro existe um motor de avanço de carro (MAC O12) e de retorno do carro (MRC O13)

As posições do carro são indicadas pelos sensores de posição de material de entrada (SPME I3),
sensor de posição da cuba (SPC I4) e sensor de posição de saída (SPMS I5).

Para determinar a posição do eletroímã existe um sensor de posição superior (SSEI I1) e um de para a
posição inferior (SIEI I2).

Etapas para relatório do projeto

◊ Descrição funcional (apontar possíveis falhas no processo e solucioná-las);

◊ Identificar as variáveis e criar a lista de entradas e saídas;
◊ Fazer o diagrama de estado da solução proposta; e
◊ Programar no Kit do Zap500 (não esquecer os comentários).

“A disciplina é a parte mais importante do êxito.”

(Truman Capote, novelista norte-americano)

Bom Projeto

Clodoaldo Silva
www.clubedaeletronica.com.br
Projetos didáticos – Autor: Clodoaldo Silva – Revisão: 24Dez2014. 1