Aula 04 Fotogrametria IIEG3A-1

UNIVERSIDADE AGOSTINHO NETO
Faculdade de Ciências
Departamento de Engenharia Geográfica
Licenciatura em Engenharia Geográfica, 3º Ano / II Semestre
Fotogrametria II
Docente:
Arcádio Joaquim Roberto
arcadioroberto@gmail.com
AULA : 04 2023
Triangulação Aérea / Modelos funcionais
Os modelos funcionais, utilizam as equações de colenearidade.

Operação(que devem ser linearizadas) consiste basicamente em
observar(ou seja medir) as fotocoordendas de todos os pontos
envolvidos da triangulação fotogramétrica (incluindo pontos de
apoio).
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FCUAN EG3A - Fotogrametria II
Triangulação Aérea / Modelos funcionais
 Modelos independentes
 Ajustamento de bloco
 Ajustamento por modelos independentes: consiste em
resolver o problema matemático de transformar cada um dos
distintos referencias, dos diferentes modelos, num mesmo
referencial, o referencial cartográfico.
– Cada modelo é inicialmente orientado relativamente

– As observações são coordenadas modelo dos pontos a triangular.
-- é possivel observar directamente fotocoordenadas e calcular as
coordenadas modelos.
– Sucessivos modelos são ajustados
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Triangulação Aérea / Aerotriangulação
 Ajustamento em bloco
– Observações são coordenadas imagem de pontos de ligação e

pontos de controlo.
– Ajustamento por feixes utilizando as equações de colinearidade
(bundle adjustment).
Ajustamento de feixes em blocos (Auto-calibração)
No ajustamento em bloco podem ser incorporados

parâmetros
relacionados com a orientação interna.
– Correcção à distância principal
– Parâmetros de distorsão das lentes
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Georeferenciação
No levantamento aéreo o apoio topográfico consiste na operação

que permite determinar as coordenadas de pontos, no sistema de
referencia da informação geográfica que se pretende compilar.
Estes pontos devem estar claramente identificados no terreno e na
imagem.
Estes pontos de apoio servem para referenciar as fotografias aos
sistema de coordenadas cartográfico selecionado, assim como
como todo informação compilada na fotografia.
O georrefenciação pode ser:

 Directa
 Indirecta
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Georeferenciação directa
Determina em cada instante (X, Y, Z, w, j, k)
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 Receptor GPS de dupla frequência a bordo do avião permite,

através de posicionamento diferencial, com processamento de
fase, determinar posição muito rigorosa (melhor que 1 dm).
 Disparo da câmara é controlado pelo receptor GPS através do

PPS (pulso por segundo). Isso garante que o disparo ocorre
num instante que fica associado a uma posição GPS.
 Sistema de navegação inercial (INS) ligado à câmara (ou a outro

sensor), permite complementar posicionamento GPS (frequência >
100 Hz), assim como determinar ângulos de atitude (rotações em
torno dos 3 eixos).
Na pratica(software) utiliza-se as informações provenientes da

aeronave para Efectuar a georeferenciação.
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Equipamento GNSS+INS associado à câmara (ou a outros sensores)

permite determinar posição e ângulos de atitude (orientação
externa).
– Posição: (E, N, h), Atitude: w, j, k
Parâmetros de orientação externa obtidos por GPS+INS são fornecidos.
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Georeferenciação Indirecta
 A orientação inderecta das imagens é a abordagem tradicional de

orientar imagens, usando camaras fotogramétricas.
Nesta abordagem a orientação externa de cada imagem é tratada
como desconhecida e estimatimada a partir de um pacote de ajuste.
Usando o método inderecto os seis parâmetros de orientação
externa são determinados a partir de pontos de controle obtidos no
terreno e sua correspondente na imagem.
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Links para consulta
 www.isprs.org/proceedings/xxxi/congress/part3/735_XXXI-part3.pdf
 repositorio-aberto.up.pt/bitstream/10216/12960/2/Texto%20integral.pd
 http://www.isprs.org/proceedings/XXXIII/congress/part3/198_XXXIII-part3.pdf
 www.ifp.uni-stuttgart.de/.../Cramer_Oeepe2001.pdf
 www.gcmrc.gov/library/reports/gis/ofr02-222ss.doc
11
Restituição Fotogramétrica
Sequência de operações Fotogramétricas
12
 Uma vez completado o processo de orientação absoluta, o par

estereoscópico está em condições de ser restituído.
 Restituição é o processo de digitalização tridimensional de

entidades a partir do par estereoscópico.
 O operador identifica um ponto a restituir, coloca a marca

flutuante sobre esse ponto, altera a posição Z da marca (no pedal
ou no botão de cota do rato fotogramétrico) até a colocar no
terreno. Nesse momento poderá gravar o ponto.
 A restituição pode ser monoscópica (marca colocada

independentemente no ponto em cada foto). No método
estereoscópico o processo é mais rápido, e com a prática do
operador, mais rigoroso.
13
 A informação extraída é utilizada na produção de plantas e cartas

topográficas. Num contexto de aquisição de informação em forma
digital a restituição é um processo de vectorização (digitalização).
 No caso dos restituidores analíticos e digitais o ambiente de

digitalização a partir do modelo estereoscópico é ormalmente
o de um software de CAD (frequentemente o Microstation).
 O operador armazenará essencialmente pontos ou

polilinhas. Neste caso cada vértice deve ser dado sempre
com a marca no chão.
NOTA:
Mesmo que queiramos só planimetria, se a marca não estiver
no chão a cota e as coordenadas estarão erradas.
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restituidor analógico
15
Restituidor Analítico
16
Restituidor Digital
17
Restituidor Digital
 Mouse padrão para os movimentos X e Y

 Mouse 3D (para x, y e z)
18
Restituição da planimetria
 Restituição planimétrica compreende a aquisição das

seguintes categorias:
 Limites
 Vegetação
 Edificações
 Infra-estrutura
 Sistema de Transportes
 Pontos de Referência e Localidades
Na pratica a restituição planimétrica permite gerar arquivo relativo à

planimetria.
Este arquivo não é utilizado na confecção do arquivo da TIN, pois
não permite um controle efetivo da altimetria das feições.
19
 No caso de edifícios a restituição faz-se pelo telhado, ou,

duma forma, geral, pelos pontos visíveis nas duas imagens.
20
Restituição retém coordenadas e cota. No caso da planimetria a cota
poderá ser em muitos casos descartada. Noutros pode ter interesse para
posteriormente constituir um modelo digital do terreno mais
aperfeiçoado
Armazenamente dos atributos:

– Layer
– Base de dados
– Sistema próprio de codificação
A classificação de atributos dos objectos (catálogo de objectos) é

definida pelo utilizador que contrata a aquisição da cartografia.
21
Códigos para classificação de linhas relativas a construções em

ficheiros DGN
Armazenamento em tabelas de base de dados associadas às

coberturas.
Muito maior flexibilidade em admitir diversidade de classes.
22
23
25
Restituição Altimétrica
A restituição altimétrica é responsável pela aquisição das categorias

de Hidrografia e Altimetria. Esta aquisição pode se dar de três
formas:
 Restituição manual da altimetria: indicado para terrenos planos.
 Restituição semi-automática da altimetria: indicada para terrenos

acidentados.
 Restituição automática da altimetria: softwares que utilizam a

correlação de imagens para a obtenção das coordenadas
altimétricas da malha, não são utilizados, pois os resultados
práticos obtidos demonstraram-se insatisfatórios
26
 Para além das cotas obtidas na restituição da planimetria é
necessário obter informação que permita definir a forma da
superfície do terreno de acordo com o exigido para a escala
cartográfica escolhida.
 Recolha de pontos cotados que permanecerão na cartografia

final deve ser feita em locais com variação do declive:.
 o relevo é representado na cartografia tradicional por curvas

de nível e pontos cotados.
27
28

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Os modelos funcionais, utilizam as equações de colenearidade.

– Cada modelo é inicialmente orientado relativamente

– Observações são coordenadas imagem de pontos de ligação e

Ajustamento de feixes em blocos (Auto-calibração)

No ajustamento em bloco podem ser incorporados

No levantamento aéreo o apoio topográfico consiste na operação

O georrefenciação pode ser:

Determina em cada instante (X, Y, Z, w, j, k)

 Receptor GPS de dupla frequência a bordo do avião permite,

 Disparo da câmara é controlado pelo receptor GPS através do

 Sistema de navegação inercial (INS) ligado à câmara (ou a outro

Na pratica(software) utiliza-se as informações provenientes da

Equipamento GNSS+INS associado à câmara (ou a outros sensores)

Parâmetros de orientação externa obtidos por GPS+INS são fornecidos.

 A orientação inderecta das imagens é a abordagem tradicional de

 Uma vez completado o processo de orientação absoluta, o par

 Restituição é o processo de digitalização tridimensional de

 O operador identifica um ponto a restituir, coloca a marca

 A restituição pode ser monoscópica (marca colocada

 A informação extraída é utilizada na produção de plantas e cartas

 No caso dos restituidores analíticos e digitais o ambiente de

 O operador armazenará essencialmente pontos ou

 Mouse padrão para os movimentos X e Y

 Restituição planimétrica compreende a aquisição das

Na pratica a restituição planimétrica permite gerar arquivo relativo à

 No caso de edifícios a restituição faz-se pelo telhado, ou,

Armazenamente dos atributos:

A classificação de atributos dos objectos (catálogo de objectos) é

Códigos para classificação de linhas relativas a construções em

Armazenamento em tabelas de base de dados associadas às

A restituição altimétrica é responsável pela aquisição das categorias

 Restituição semi-automática da altimetria: indicada para terrenos

 Restituição automática da altimetria: softwares que utilizam a

 Recolha de pontos cotados que permanecerão na cartografia

 o relevo é representado na cartografia tradicional por curvas

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