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1 INTRODUO
O monitoramento de estruturas importante para se evitar
grandes desastres e perdas, tanto no meio ambiente quanto a perda de
vidas humanas. O acompanhamento contnuo destas estruturas usando
tcnicas topogrficas ou geodsicas permite detectar o deslocamento
absoluto de pontos contidos na rea em estudo e assim fornece
informaes sobre o comportamento da estrutura. Este trabalho
apresenta uma metodologia topogrfica para o monitoramento dos alvos
em fachadas empregando-se tcnicas de irradiao atravs de uso
racional de estaes totais e de um conjunto de pontos de referencia
utilizados para a orientao do equipamento durante o processo de
monitoramento. Atravs desta tcnica pode-se observar o comportamento
dos alvos, fazendo ento a coleta e analise destas coordenadas
comparando as mesmas em diferentes pocas. O mtodo descrito aqui
neste trabalho poder ser aplicado tambm no monitoramento em outras
estruturas de pequeno ou grande porte usando a tcnica de irradiao.
O estudo realizou-se na fachada do prdio de bloco VI do
Departamento de Cincias Geodsicas, localizado no campus do Centro
Politcnico da Universidade Federal do Paran (UFPR) no municpio de
Curitiba. (FIGURA 1)
1.1 OBJETIVOS
1.1.1 Objetivo Geral
Aplicao de tcnicas topogrficas empregando estaes totais
para o monitoramento de pontos, utilizando programas internos do
equipamento para a orientao do mesmo em um referencial conhecido e
determinao de coordenadas diretamente em campo.
1.1.2 Objetivo Especfico
Determinao de coordenadas de pontos para a verificao dos
deslocamentos absolutos, comparando diferentes pocas de observaes
e verificar a aplicabilidade da metodologia.
1.2 JUSTIFICATIVA
O uso de equipamentos que permitem a leitura da distncia sem
prisma vem ampliando a aplicao da topografia no monitoramento de
pontos. Em busca de novas solues procura-se desenvolver mtodos
que
sejam
aplicados
ao
monitoramento,
utilizando
instrumentos
estao,
buscando
agilizao
no
processo
de
a) psicmetro
c) aneride
2 LEVANTAMENTO TOPOGRFICO
Os levantamentos topogrficos efetuados utilizando a tcnica de
irradiao baseiam-se na medidas de ngulos e de distncias, esta
tcnica, associada ao nivelamento geomtrico ou trigonomtrico de
preciso, aplicadas ao monitoramento permitem a determinao de
Erro de pontaria;
Corresponde a no coincidncia da pontaria com o centro do
prisma, estes pequenos desvios so determinados pela calibrao, so
medidos individualmente e corrigidos eletronicamente, conforme mostra a
figura 6.
.
FIGURA 6 - ERRO DE PONTARIA
FONTE: O AUTOR
Eixo Secundrio
Eixo de Colimao
Eixo Principal
FIGURA 7 SISTEMA DE EIXOS DE UMA ESTAO TOTAL
FONTE: O AUTOR
CLASSES
PRECISO ANGULAR
PRECISO LINEAR
Preciso Baixa
30
(5mm + 10 ppm)
Preciso Mdia
07
(5mm + 05 ppm)
Preciso Alta
02 (3mm + 03 ppm)
2.2 RESECO
Este mtodo conhecido tambm como mtodo de interseco
inversa onde so determinas as coordenadas de um novo ponto ocupado
pela estao, a partir da observao de coordenadas conhecidas. O
valor das coordenadas da estao pode ser estabelecido atravs de
mnimos quadrados, no caso de realizar medies em apenas 3 pontos
conhecidos, no ser efetuado o clculo dos mnimos quadrados.
Segundo ESPARTEL (1977), em muitas ocasies precisa-se
obter, com bastante exatido, a posio de um ponto com relao a
outros de uma triangulao e, assim, este problema muito importante,
tanto em topografia, como em navegao, onde chamado de problema
da carta, problema de Pothnot ou dos trs pontos.
Consiste o mesmo em medir de um ponto os ngulos formados
pelas visadas dirigidas a trs outros de posio conhecida e determinar
suas coordenadas.
2.2.1 Resoluo Analtica
Seja A, B e C os trs pontos de posio conhecida e D o
procurado, donde foram medidos os ngulos e .
10
c. sin x
sin
BD
a. sin y
sin
(2.1)
e no triangulo BCD:
(2.2)
donde:
c. sin x
a. sin y
sin
sin
(2.3)
e
11
sin x a. sin
sin y c. sin
(2.4)
por uma propriedade das propores
1
tg ( x y )
sin x sin y K l
2
sin x sin y K l tg 1 ( x y )
2
(2.5)
donde:
tg
1
1
K l
( x y ) tg ( x y ).
2
2
K l
(2.6)
(2.7)
(2.8)
=18 0- (+y)
(2.9)
12
AE
x 2 x1
EB
y 2 y1
tg
CF
x3 x 2
FB
y3 y 2
(2.10)
(2.11)
Os comprimentos AD = l1 e CD = l2 so:
AD l1
c. sin( x )
sin
(2.12)
13
CD l 2
c. sin( x )
sin
(2.13)
(2.14)
O valor de sendo tambm o azimute de AB, +x, ser o
azimute de AD e l1. sin( x) , nada mais do que a projeo de AD
sobre o eixo dos x. como verificao, deve-se calcular as coordenadas de
D, em funo das de C e B, do mesmo modo.
Com o instrumento utilizado possvel determinar as
coordenadas e um ponto ocupado qualquer a partir das observaes a
outros pontos conhecidos empregando-se duas formas distintas a partir
da observao de ngulos ou ngulos e distncias. Um mximo de sete
pontos pode ser empregado a figura 10 ilustra este processo.
14
2.3 IRRADIAO
A irradiao uma das tcnicas utilizadas para a determinao
de coordenadas de pontos, onde se obtm as direes e distancias de
pontos que se encontram materializados na rea a ser levantada, esta
distncia pode ser obtida atravs de equipamentos como trenas,
distnciometros eletrnicos ou estao total. Segundo ESPARTEL (1977),
o mtodo de irradiao tambm conhecido como mtodo da
decomposio em tringulos ou das coordenadas polares. E comumente
empregado na avaliao de pequenas superfcies relativamente planas.
Onde:
A, B: Pontos com coordenadas conhecidas;
d: Distncia;
15
: ngulo;
P: Ponto a ser levantado
De acordo com Veiga et al. (2007) no levantamento usando o
mtodo de irradiao muito importante que se faa um croqui da rea
no qual ser efetuado o trabalho dando nomes s feies onde foi feito
varredura dos pontos de interesse, assim como a indicao na caderneta
de campo.
3 METODOLOGIA
A metodologia empregada neste trabalho esta diretamente
correlacionada ao uso racional dos atuais equipamentos para o
levantamento topogrfico, assim esta pode ser resumida em:
a) Escolha e materializao dos pontos de apoio definio
do sistema de referencia;
b) Seleo dos pontos a serem monitorados;
c) Instalao da estao total em ponto qualquer e a
determinao das coordenadas da estao no referencial
estabelecido;
d) Medio dos pontos de monitoramento.
3.1 DEFINIO DA AREA DE ESTUDO
O reconhecimento do terreno antes de iniciar os trabalhos de
levantamento indispensvel para a determinao dos pontos de
referncia. Estes pontos sero utilizados no monitoramento para o calculo
da coordenada do instrumento. A idia dispor de um conjunto de pontos
que permita o posicionamento da estao em diferentes locais na rea de
monitoramento, pois em situaes reais nem sempre possvel ocupar o
mesmo ponto durante o processo de monitoramento.
16
17
FONTE: O AUTOR
18
Onde:
AzAB= Azimute da direo AB;
dhAB= Distncia horizontal AB
X= dhAB.sinAzAB
(3.1)
19
Y= dhAB.cos.AzAB
(3.2)
XB= XA + dhAB.sinAzAB
(3.3)
YB= YA + dhAB.cosAzAB
(3.4)
Z
dv
dh
di
hs
hi
hAB
A
dv + hi = hs + hAB
(3.5)
hAB = hi - hs + di.cos(Z)
(3.6)
onde:
20
dv = distancia vertical;
dh= distancia horizontal;
di= distancia inclinada;
hAB= variao de altura do ponto A e B;
hi= altura do instrumento;
hs= altura do suporte ou do prisma;
Z= ngulo zenital
As observaes realizadas so apresentadas nas tabelas abaixo:
TABELA 2 OBSERVAES EM PD E PI DA ESTAO E0 AO PONTO P1
EST.
PTO
ANG
PD
HZ
E0
P1
0 0010
ANG
PD
HZ
90 14 30
ANG HZ PI
ANG
PI
HZ
180 0025
2694530
ALT.
PRIS.
(m)
1.600
EST.
PTO
E0
P1
DIST. INC
(m)
17.520
DIST. RED
(m)
17.520
DESNIVEL
(m)
-0.318
ALT. INST.
(m)
1.356
EST.
PTO
E0
E0
E0
E0
E0
E0
P1
P1
P1
P1
P1
P1
P2
P2
P2
P3
P3
P3
ANG. HZ
PD
2804625
2804625
2804610
2412310
2412310
2412320
ANG. VT
PD
883115
883105
883115
880440
880450
880430
ANG. HZ PI
ANG. VT PI
1004630
1004615
1004630
612310
612305
612245
2712850
2712830
2712845
2715515
2715525
2715530
EST.
PTO
E0
E0
E0
E0
E0
E0
P1
P1
P1
P1
P1
P1
P2
P2
P2
P3
P3
P3
DIST.
INCLINADA
(m)
19.478
19.478
19.478
27.350
27.350
27.350
DIST.
REDUZIDA
(m)
19.472
19.472
19.472
27.335
27.335
27.335
ALT.
PRISMA
(m)
1.600
1.600
1.600
1.600
1.600
1.600
DESNIVEL
(m)
0.259
0.259
0.259
0.673
0.673
0.673
21
PTO
E0
P1
P2
P3
N (m)
1000.000
1000.000
1003.638
986.907
E (m)
1000.000
1017.520
980.871
976.005
COTA (m)
1000.000
999.68
1000.259
1000.673
4 ANLISE DO EXPERIMENTO
Com base na metodologia descrita anteriormente foi realizado
o primeiro experimento na data de 27 de Maio de 2008
1) A partir dos pontos de controle determinou as coordenadas da
estao da qual apresentada na tabela a seguir:
TABELAS 7 COORDENADAS DA ESTAO E1
DATA
27/05/08
ESTAO
E1
N (m)
1003,102
E (m)
995,361
Z (m)
1000,005
R
P3
ALVO
U1
V1
N (m)
991,151
994,250
E (m)
1015,152
1016,092
Z (m)
1000,063
999,423
DATA
27/05/08
ESTAO
E2
N (m)
1003,436
E (m)
996,131
Z (m)
999,988
22
R
P3
ALVO
U2
N (m)
991,145
E (m)
1015,157
Z (m)
1000,060
R
P3
ALVO
U1
N (m)
991,151
P3
U2
991,145
N
0,006
E (m)
1015,152
1015,157
E
0,005
Z (m)
1000,063
Z
0,003
1000,060
DATA
28/05/08
28/05/08
29/05/08
29/05/08
29/05/08
29/05/08
02/06/08
02/06/08
03/06/08
03/06/08
10/06/08
10/06/08
10/06/08
ESTAO
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
E10
E11
E12
E13
E14
E15
N (m)
1003,436
1005,435
1003,667
1003,890
1004,234
1000,453
1000,934
1000,588
995,951
995,953
998,066
999,107
998,584
E (m)
996,131
996,131
996,074
996,664
993,736
992,516
992,974
992,175
984,253
985,700
996,105
999,794
1001,492
Z (m)
999,988
999,990
999,983
999,970
999,859
1000,053
999,967
1000,021
1000,182
1000,140
1000.028
1000,031
999,909
23
R
P3
P3
P3
P2
P1
P3
P3
P3
P3
P2
P3
P2
P1
P3
P3
P3
P2
P3
P2
P1
ALVO
U3
U4
U5
U6
U7
U8
U9
U10
U11
U12
U13
U14
U15
V9
V10
V11
V12
V13
V14
V15
N (m)
991,145
991,148
991,130
991,130
991,138
991,146
991,157
991,153
991,109
991,117
991,149
991,146
991,143
994,256
994,252
994,207
994,217
994,248
994,243
994,240
E (m)
1015,157
1015,155
1015,159
1015,146
1015,152
1015,165
1015,163
1015,165
1015,165
1015,171
1015,155
1015,150
1015,149
1016,096
1016,098
1016,101
1016,105
1016,089
1016,087
1016,082
Z (m)
1000,060
1000,063
1000,059
1000,061
1000,053
1000,058
1000,072
1000,076
1000,054
1000,057
1000,028
1000,035
1000,032
999,434
999,438
999,418
999,418
999,404
999,396
999,393
m1 m 2 ...mn
n
(4.1)
24
Vi
(4.2)
n 1
onde:
Vi resduo
Vi m mi
(4.3)
TABELA 14 VALORES DAS MDIAS DOS DESVIOS PADRO E ERRO MDIO QUADRATICO
PARA O ALVO U
ALVO
Mdia (m)
U
N
E
991,141
1015,158
1,348e-02
6,776e-03
1000,055
1,371e-02
2e-06
3e-04
0.00348
0,00174
7e-03
0,00354
TABELA 15 VALORES DAS MDIAS DOS DESVIOS PADRO E ERRO MDIO QUADRATICO
PARA O ALVO V
ALVO
Mdia (m)
V
N
E
994,239
1016,093
1,766e-02
7,667e-03
999,415
1,663e-02
3e-03
4e-04
0,00624
0,00271
4e-03
0,00587
25
26
27
28
N
0,006
E
0,005
Z
0,003
U3 e U4
0,003
0,002
0,003
U5 e U6
0,013
0,002
U7 e U8
0,008
0,013
0,005
29
U9 e U10
0,004
0,002
0,004
U11 e U12
0,008
0,006
0,003
U13 e U14
0,003
0,005
0,007
U14 e U15
0,003
0,001
0,003
ALVO
V1 e V9
N
0,006
E
0,004
Z
0,011
V9 e V10
0,004
0,002
0,004
V10 e V11
0,045
0,003
0,02
V11 e V12
0,01
0,004
U12 e U13
0,031
0,016
0,014
0,0050,003
0,005
0,002
0,008
V13 e V14
0,003
V14 e V15
30
6 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
GRANEMANNN, D. C. Estabelecimento de uma rede Geodsica para
o monitoramento de estruturas: Estudo de caso na usina
Hidroeltrica de Salto Caxias Dissertao de Mestrado Curso de
Ps Graduao em Cincias Geodsicas Universidade Federal do
Paran Curitiba. 2005.
ZOCOLLOTTI, C. A. Utilizao de Tcnicas de Poligonao de
Preciso para o monitoramento de pontos localizados em galerias de
inspeo: Estudo de caso da U.H. de Salto Caxias Dissertao de
Mestrado Curso de Ps Graduao em Cincias Geodsicas
Universidade Federal do Paran Curitiba. 2005.
AGUIRRE, P. J. A. Anlise de Deslocamentos em uma Mina a Cu
Aberto Dissertao de Mestrado Curso de Ps-Graduao em
Cincias Geodsicas Universidade Federal do Paran Curitiba. 2000.
ESPARTEL, L. Curso de Topografia Rio Grande do Sul. 1977
IBGE. Web Site do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica.
Disponvel em:
http://www.ibge.gov.br/home/geografia/geodesico/altimetrica.shtm
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Veiga, L. A. K.; Faggion, P. L. Zanetti, M. A. Z. Fundamentos de
Topografia Curitiba. 2007.
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http://www.topconsurvey.com/hardware/levels.html#dt101dt102. Acesso
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BITTENCOURT, J. A. Fotogrametria Curitiba. 1998.
FAGGION, P.L. Obteno dos Elementos de Calibrao e Certificao
de Medidores Eletrnicos de Distncia em Campo e Laboratrio
Boletim de Cincias Geodsicas Curitiba, v. 7, n. 2, 2001.
31