CENTRO DE CINCIA E TECNOLOGIA-CCT

LABORATRIO DE ENGENHARIA E EXPLORAO DE PETRLEO-LENEP

Apostila de Mtodos Geofsicos

Experimentais
Introduo Geofsica
Experimental

Apostila para a disciplina de Mtodos Geofsicos

Experimentais Curso de Graduao em Engenharia e
Explorao de Petrleo.

VOL. I - FUNDAMENTOS DE AQUISIO DE DADOS GEOFSICOS,

GPS, MAGNETOMETRIA, ELETRO-RESISTIVIDADE.
Prof. Marco Antnio Rodrigues de Ceia
Maca abril de 2011
1

Sumrio
Introduo
Fundamentos de Aquisio de dados Geofsicos
Posicionamento
Sistema de Posicionamento Global
Magnetometria
Eletro-resistividade

3
4
11
20
32
47

1-Introduo
A Geofsica uma das atividades de investigao da sub-superfcie que tem por
finalidade produzir imagens baseadas no mapeamento de certas propriedades fsicas na
superfcie, cujos valores refletem a influncia das propriedades fsicas caractersticas de
cada camada ou estrutura em sub-superfcie.
Na explorao de recursos naturais, as imagens obtidas pelos Mtodos Geofsicos
possibilitam a identificao, a delimitao e a quantificao de jazidas ou reservas naturais.
Estes mtodos tambm so empregados no monitoramento de reservatrios de petrleo
durante ao longo do tempo de produo, no mapeamento de plumas de contaminao, na
localizao de objetos enterrados e muitas outras aplicaes.
O objetivo deste trabalho proporcionar aos alunos da disciplina de Mtodos
Geofsicos Experimentais um texto que sumariza os conceitos abordados nas disciplinas
pr-requisito (Mtodos Geofsicos I, II e III), porm com enfoque mais prtico, de modo a
auxili-los na execuo das tarefas pertinentes a disciplina. Desta forma so abordados, os
mtodos geofsicos como: Magnetometria e Eletro-resistividade, as tcnicas de campo, os
equipamentos e noes de controle de qualidade, processamento e interpretao de dados
geofsicos. Alm disso, noes de posicionamento das estaes utilizando o sistema de
posicionamento global, tambm so abordadas.
Recomenda-se aos alunos a leitura dos textos de referncias para um conhecimento
mais aprofundado dos temas aqui abordados.

2-Fundamentos de Aquisio de dados Geofsicos

Nos levantamentos geofsicos as medies so efetuadas em pontos na superfcie do
terreno. Estes pontos de medidas so usualmente chamados de estaes (Fig. 1). Um
conjunto de estaes alinhados numa mesma direo chamado perfil ou linha de medida
(Fig. 2). Um conjunto de perfis ou um agrupamento de estaes que cubram uma
determinada rea chamado de malha (ou grid), conforme pode ser observado na Fig. 3.

9999
9999

Figura 1 Estao de Medida

9999

9999

9999

9999

9999

9999

9999

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9999

9999

Figura 2 Perfil geofsico

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9999

9999

9999

9999

9999

9999

Figura 3 Malha

Planejamento das Estaes

O planejamento da localizao das estaes de medidas deve obedecer alguns
critrios:
1. A orientao geralmente transversal a direo do alinhamento das estruturas
(strike) a serem observadas. Isto feito tendo como base informaes prexistentes (mapas geolgicos, levantamentos geofsicos anteriores, topografia, etc.).
2. O espaamento entre as estaes deve ser tal que se consiga observar as
descontinuidades ou estruturas isoladas (e de interesse) na sub-superfcie.
3. Acessibilidade. As estaes devem ser colocadas em lugares em que possvel o
acesso.
4. As estaes de ser colocadas longe de fontes de rudo.
4

A Fig. 4 ilustra um exemplo de posicionamento de estaes em sentido transversal ao

strike.

L1

* * * * * * * * *

L2

* * * * * * * * *

L3

* * * * * * * * *

Strike
Figura 4 - exemplo de posicionamento de estaes em sentido transversal ao strike
geolgico.
Quanto maior o nmero de estaes, mais detalhada ser a imagem da subsuperfcie, entretanto mais demorado ser o levantamento de dados (trabalho de campo).
Como pode ser observado na Fig. 5, se este parmetro no for bem estimado, determinadas
estruturas podem no ser percebidas durante o levantamento.

Profundidade

Distncia

Observado

Observado

Profundidade

Distncia

Figura 5 Ilustrao da influncia da escolha do nmero de estaes no detalhamento das

estruturas em sub-superfcie.
Deve-se lembrar que em alguns casos o ponto de medida exatamente onde esto
situados os instrumentos de medio, como no caso da magnetometria, em outros, o ponto
de medida situa-se a meio caminho entre os instrumentos de medio, que o caso da
reflexo ssmica, onde o ponto de medida situa-se equidistantemente entre a fonte
(transmissor) e o geofone (receptor), como mostrado na Figura 6.

9999

Figura 6 Ilustrao da posio do ponto de medida. Na figura da esquerda o ponto situase exatamente onde est o instrumento de medio (magnetometria) enquanto que na figura
a direita o ponto situa-se equidistantemente entre a fonte (transmissor) e o geofone
(receptor) (reflexo ssmica).

Profundidade de Investigao
Depende das propriedades fsicas das estruturas em sub-superfcie, das
caractersticas do mtodo e do tipo de equipamento utilizado (Ex. potncia da fonte,
sensibilidade do receptor, etc.).

Etapas da Prospeco Geofsica

Caracterizao Geolgico-Geofsica do Alvo

Propriedades fsicas dos materiais
Razo Sinal-Rudo
Condies Operacionais

Estudos Geofsicos
Preliminares
Planejamento

Preparao da rea e estratgia de medio

Aquisio de Dados
Processamento de Dados
Interpretao de Dados

Rudos
Consideram-se rudos sinais indesejveis que se somam ao sinal medido e que podem
resultar em interpretaes errneas dos dados adquiridos. Os rudos podem ser classificados
da seguinte forma:
Instrumentais: Devidos a erros nos instrumentos. Ex. rudos eltricos, eletrnicos,
partes mecnicas descalibradas, etc.
Operacionais: Erros na observao das leituras. No cumprimento de exigncias do
mtodo. Frequentes em regies de topografia acidentada ou vegetao densa.
Terreno: Contribuio de heterogeneidades do subsolo sem importncia para a
campanha (rudos geolgicos e topogrficos).
Parasitrios: Produzidos por ventos, campos naturais e obras humanas (rudos
culturais ou humanos).

Uma medida pode ser descrita como uma funo do sinal (S) e do rudo (R). Quanto
maior a razo S/R, melhor a qualidade dos dados. Uma razo S/R baixa pode impossibilitar
a aplicao dos mtodos Geofsicos, pois as medidas se mostraro como um amlgama de
efeitos indistinguveis (Luiz & Silva, 1995).
Durante os levantamentos de campo, deve-se tomar cuidado para minimizar estes
rudos. Esta tarefa comea j na escolha do equipamento mais adequado, o qual deve ter o
mnimo de rudo eletrnico possvel. Instrumentos com partes mecnicas tm que estar
calibrados. Deve-se observar as exigncias operacionais do mtodo utilizado, com ateno
na leitura dos dados. Fontes de rudos parasitrios devem ser evitadas, tanto quanto
possvel. Um exemplo afastar-se de linhas de transmisso, no caso dos mtodos
eletromagnticos.

Sinais
Na maior parte dos levantamentos geofsicos, os sensores registram a propriedade
fsica correspondente ao mtodo utilizado e fornece com sada um sinal eltrico,
correspondente a medida efetuada. Muitas vezes a quantidade de medidas de campo
muito grande e as operaes com as mesmas so complexas, sendo necessrio, para realizar
estas operaes de modo efetivo, rpido e econmico, a utilizao de computadores
digitais. As medidas registradas analogicamente devem, portanto, ser convertidas em sinal
digital, numa operao chamada DISCRETIZAO ou DIGITALIZAO (Fig. 7).
As principais caractersticas de um sistema de digitalizao so: a preciso de
amostragem (faixa dinmica) e a freqncia de amostragem. A faixa dinmica (dynamic
range) uma expresso da razo entre a maior amplitude e a menor amplitude
mensurveis (Kearey et al., 2009). A frequncia de amostragem (sampling frequency) o
nmero de pontos de amostragem por unidade de tempo ou de distncia. O inverso da
freqncia de amostragem chama-se intervalo de amostragem.
Pode-se reconstruir digitalmente um sinal analgico, sem perda de informao,
desde que a freqncia de amostragem seja muito maior que a freqncia mais alta da
funo amostrada. Entretanto se houverem freqncias acima da freqncia de Nyquist no
7

sinal amostrado, isto resultar numa sria forma de distoro chamada de falseamento
(aliasing).
fN

2 t

Onde:
fN
=Freqncia de Nyquist;
t
=Intervalo de Amostragem.

Figura 7 Ilustrao do processo de digitalizao ou discretizao de um sinal analgico.

Modificado de Luiz & Silva, 1995.
Exibio de Dados Geofsicos

Os dados geofsicos podem ser exibidos de diversas maneiras. Por exemplo, dados
relativos a uma nica estao podem ser exibidos como curvas da propriedade fsica
medida ao longo do tempo ou da freqncia. Geralmente, este tipo de grfico est associado
a: verificao da qualidade do sinal ou anlise de variaes em profundidade da
propriedade estudada. Variaes laterais das propriedades fsicas podem ser analisadas
atravs da plotagem das informaes de diferentes estaes ao longo de um perfil. Outra
forma de exibio consiste em utilizar mapas de contorno de curvas de iso-valores, obtidas
atravs dos dados das estaes. Este tipo de exibio conveniente para se obter a
delimitao 2D das variaes da propriedade fsica estudada. Por ltimo, a visualizao 3D,
possibilita a exata delimitao 3D das variaes da propriedade fsica estudada, sendo
extremamente til para a quantificao de jazidas ou reservas.

Perfil 0
60

g (mGal)

50
40
30
20
10
0
2

10

12

Distncia (m)

Dist ncia (m)

Perfil 1
60

g (mGal)

50
40
30

40

40

30

40

40

40

50

40

40

50

50

50

30

50

50

50

40

50

50

50

40

20
10
0
0

6
Dist ncia (m)

10

12

Perfil

Figura 8 Painel Esquerdo Perfis gravimtricos exibidos individualmente e em mapas de

iso-valores. Painel Direito - Mapa de contorno obtido a partir da interpolao dos dados dos
perfis.
Em relao aos mapas de contorno, estes podem ser exibidos em diversas escalas de
cores (Fig. 9). O objetivo das escalas de cores sempre facilitar a interpretao dos dados
associando a variao da propriedade fsica estudada ao contaste entre as cores de uma
determinada escala.

Figura 9 Painel
Esquerdo: Mapa de
contorno em escala de
cinza. Painel Direito:
Mapa de contorno em
escala
de
cores
(rainbow)

Operaes de Campo

As operaes de campo, por vezes, constituem-se em atividades perigosas e com

condies insalubres, podendo ocorrer em locais inspitos ou de ocupao humana subregular. Convm-se atentar para as normas de segurana pertinentes a cada metodologia,
bem como a utilizao de equipamentos de proteo individual (EPI), como: botas, camisas
de manga comprida, calas compridas, culos de proteo (principalmente em locais com
vegetao densa), culos de sol (locais abertos com forte exposio solar), perneiras,
repelentes e capacetes. Recomenda-se estar com os esquemas de vacinao atualizados, em
especial contra: febre amarela, ttano e difteria.
Em relao forma de levantamento de dados, estes podem ser terrestres (com
deslocamentos a p ou por veculos), martimos ou areos. Alguns destes mtodos podem
ser empregados em poos, numa operao denominada de Perfilagem de Poos (tambm
chamada de Geofsica de Poo).
IMPORTANTE: Nas atividades de campo da disciplina de Mtodos Geofsicos
Experimentais, recomenda-se a utilizao de calas compridas, bons, botas ou tnis
fechados e a aplicao de protetor solar.

Mtodos Geofsicos
Os principais mtodos geofsicos podem ser classificados nas seguintes reas:
Mtodos Ssmicos: Refrao, Reflexo, VSP, etc.
Mtodos Potenciais: Gravimetria, Magnetometria e Radiometria.
Mtodos Eltricos e Eletromagnticos: Geo-radar (GPR), LOTEM,
Magnetotelrico.
Nesta apostila sero abordados alguns dos mtodos geofsicos referentes aos experimentos
a serem realizados durante as aulas.

10

3-Posicionamento
A relevncia do posicionamento das estaes de medida pode ser entendida pela
frase abaixo:
A melhor e mais acurada medida geofsica no serve para nada se no se souber aonde ela
foi realizada
O conhecimento da localizao precisa das estaes parte crucial das operaes de
campo, uma vez que auxiliam na integrao dos dados de diversas estaes e/ou perfis,
resultando numa interpretao mais acurada das estruturas em sub-superfcie. Tambm
essencial na locao de poos, na delimitao e na quantificao de jazidas ou
reservatrios.
As estaes de medida costumam ser plotadas em mapas (Fig. 10), desta forma a
utilizao de um sistema de coordenadas se faz necessrio.
O exemplo da Fig. 10 utiliza um sistema local de coordenadas, a partir de um
determinado ponto de referncia. Na prtica costuma-se utilizar as coordenadas do ponto
em latitude e longitude, ou outros sistemas de coordenadas de aceitao internacional.

50

10

* * * * * * * * *

20

* * * * * * * * *

30

* * * * * * * * *

100

Ponto de Origem = Referncia

Figura 10 Exemplo de mapa de localizao de estaes de medidas.

O sistema de coordenadas geogrficas, onde as latitudes e longitudes so expressas
em graus, minutos e segundos, tem como base, a representao da Terra como uma esfera
(Fig. 11).

11

Localizao absoluta LAT/LONG (Graus, Min.,Seg.)

Coordenadas Geogrficas
Figura 11 Ilustrao dos sistemas de coordenadas geogrficas
No sistema de coordenadas geogrficas, a representao das estaes em mapas 2D
exige que se utilize uma projeo das coordenadas esfricas num plano cilndrico (Fig. 12).
Isto acarreta distores, principalmente nos plos.
Uma desvantagem de se utilizar o sistema de coordenadas geogrficas em mapas 2D
que a distncia entre as estaes no facilmente mensurvel utilizando-se uma rgua ou
escala. Normalmente, clculos mais complicados precisam ser efetuados.
Outro sistema de coordenadas bastante utilizado para localizao das estaes de
medidas o sistema UTM (Universal Transverse Mercator ).

Equador

Projeo Cilndrica

Greenwich

Grande distoro nos plos.

Maior distoro no eixo N-S.
Figura 12 Ilustrao da Projeo cilndrica dos das coordenadas geogrficas.
12

Uma vantagem do sistema UTM que ele expresso em metros, facilitando o

clculo das distncias em mapas 2D. Este sistema utiliza 60 projees de rotao do
cilindro ao longo do equador (zonas UTM) de modo a diminuir a distoro no eixo N-S
(Fig. 13). Cada zona UTM equivale a 6 de longitude.

Transversal ao plano
do equador
Menor distoro na direo N-S.
Usa 60 projees de rotao do cilindro ao longo do equador (zonas UTM).
Cada zona UTM = 6

Figura 13 Ilustrao do conceito dos sistemas de coordenadas UTM.

Imagine a Terra como uma laranja, com plos, linha do equador,

paralelos e meridianos desenhados sobre ela.
Imagine usar uma faca e retirar dois pequenos crculos no plo
norte e no plo sul. Fazendo um corte na casca da laranja na direo
norte-sul e repetindo este corte norte-sul a intervalos iguais, obter 60
zonas ou fusos destacados.
Cada uma destes fusos formar a base de uma projeo de um
mapa. O achatamento necessrio para projetar a superfcie curva da
casca da laranja em uma superfcie plana pode ser visualizado
forando esta tira de casca laranja nesta superfcie.
Comprimindo seu centro, podemos forar a casca a ficar plana at
tocar totalmente a superfcie lisa. Esta ao de planificao resulta
em uma distoro leve das caractersticas geogrficas dentro deste
fuso. Mas, sendo o fuso relativamente estreito, a distoro
pequena e pode ser ignorada pela maioria dos usurios de mapas.

Figura 14 Conceito do sistema de coordenadas UTM.

13

Figura 15 Zonas UTM.

Caractersticas da Zona UTM
Meridiano Central - meridiano intermedirio aos dois meridianos secantes ao
cilindro. No meridiano central, o fator de reduo de escala (ko) de 0,9996
originado pela particularidade da secncia do cilindro e elipside.
As coordenadas UTM so expressas em metros.

Eastings (E)

Northings (N)
14

Figura 16 Ilustrao das caractersticas das coordenadas UTM.

Mapas UTM
Para evitar coordenadas negativas, atribudo o valor 500.000 m (false easting)
ao meridiano central. Assim, para os 6 de amplitude do fuso, o eixo E varia de
aproximadamente 160.000 m at 840.000 m para cada fuso.
Para o eixo N, a referncia o equador e o valor atribudo depende de hemisfrio.
Quando tratamos de regies no hemisfrio norte, o equador tem um valor de N igual
a 0 m.
No hemisfrio sul, o equador tem um valor N (false northing) igual a 10.000.000
m.
Elipside/Datum

-Elipside de Revoluo: Superfcie adotada como referncia para os clculos de posio,

distncias, direes e outros elementos geomtricos da cartografia.

a = semi-eixo maior do elipside

b = semi-eixo menor do elipside
f = achatamento do elipside = [(a-b)/a]
Figura 17 Ilustrao de elipside de revoluo.
Brasil:

Na tabela abaixo so mostrados alguns dos principais elipsides utilizados no

ELIPSIDE
South American 1969

a
6378160

f
298.25

WGS 84

6378137

298.257223563

Hayford

6378388

297.0

Tabela 1 Elipsides de revoluo.

15

Elipsides & Geides

A aproximao da forma da terra por um elipside matematicamente simples,

todavia no reproduz a realidade. Modelos matemticos mais complexos so utilizados para
incorporar as distores devido topografia e ao formato irregular da superfcie terrestre.
Estes modelos so chamados de geides (Fig. 18). Em geral eles conseguem ajustar as
superfcies topogrficas relativas s grandes cadeias de montanhas e depresses, porm
nem sempre conseguem ajustar as variaes da topografia local.

Figura 18 Exemplos da superfcie do elipside, do geide e da topografia real.

Transformao de Coordenadas

Coordenadas Cartesianas (x,y,z)

Superfcie de Referncia: Elipside de Revoluo;

Figura 19 Equaes para transformao de coordenadas.

16

Segue abaixo uma lista com websites onde podem ser encontrados programas para a
converso de coordenadas. Alguns deles permitem executar programas online.

http://www.resurgentsoftware.com/geomag.html
http://www.epa.gov/athens/learn2model/part-two/onsite/ll-dms.htm
http://www.eosgis.com/
ftp://ftp.unb.br/pub/download/ig/util/gencoord.zip
http://www.oasisphoto.com/navigation/convert_form.php

Determinao do Meridiano Central da UTM

A Fig. 20 mostra um mapa de zonas UTM correspondentes ao territrio brasileiro e

os respectivos meridianos centrais de cada uma dessas zonas.

Figura 20 - Mapa de zonas UTM correspondentes ao territrio brasileiro e os respectivos

meridianos centrais.
Exemplo de Mapa UTM

A Fig. 21 mostra um mapa magntico da regio norte fluminense, com as

coordenadas tanto geogrficas quanto UTM. Neste exemplo pode-se facilmente determinar
a distncia entre Campos dos Goytacazes (RJ) e Farol de So Tom (RJ) com base nas
coordenadas UTM.
17

Pavie G., 2001

Figura 17 Mapa magntico de parte da regio norte fluminense. Notar que as coordenadas
esto tanto em UTM quanto no sistema geogrfico.

Referncias
Luiz, J.G. & Silva, L. M. C. 1995. Geofsica de Prospeco. Vol. I. Editora Universitria
UFPA. Belm-PA.
Kearey, P., Brooks, M. & Hill, I. 2009.Geofsica de Explorao. Ed. Oficina de Textos. Sob
licena da Blackwell Publishing Company (UK).
http://www.gpsglobal.com.br/Artigos/Cartografia/Proj_utm.html
http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/mapproj/mapproj_f.html
http://www.mundogps.com/cartografia/articulos.asp?id_articulo=249&pagina
=1

18

http://exchange.manifold.net/manifold/manuals/5_userman/mfd50Projections
_Tutorial.htm

19

4-Sistema de Posicionamento Global

Atualmente na maioria dos levantamentos geofsicos, o posicionamento das
estaes de medida feito utilizando-se os equipamentos de GPS (Global Positioning
System) ou Sistema de Posicionamento Global.
O que o GPS?
um sistema de radio-navegao desenvolvido pelo Departamento de defesa dos EUA,
com o intuito de ser o principal sistema de navegao das foras armadas norte-americanas.
Como funciona?
Atravs da captao sinais de rdio emitidos por uma constelao de satlites artificiais que
giram em torno da Terra, possvel determinar as distncias entre a antena receptora e estes
satlites, de modo que, conhecendo-se as coordenadas dos satlites em um sistema de
referncia apropriado, pode-se calcular as coordenadas da antena receptora no mesmo
sistema de referncia.
Curiosidades
Foi concebido pelo Departamento de Defesa dos EUA no incio da dcada de l960, sob o
nome de 'projeto NAVSTAR'.
O sistema foi declarado totalmente operacional apenas em l995.
Seu desenvolvimento custou 10 bilhes de dlares.
Testes realizados em 1972 mostraram que a pior preciso do sistema era de 15 metros. A
melhor, 1 metro.
Preocupados com o uso inadequado, os militares americanos implantaram duas opes de
preciso: para usurios autorizados (eles mesmos) e usurios no-autorizados (civis).
Nos anos 70, os soviticos desenvolveram seu prprio sistema chamado: GLONASS.
Segmentos GPS
A metodologia do GPS baseia-se em 3 segmentos: Espacial, de Controle e de
Usurios. O segmento espacial (Fig. 18) constitui-se da rede de satlites em rbita da Terra.
Esta rede constitui-se de 24 satlites distribudos em 6 planos orbitais, igualmente
espaados, com 4 satlites em cada plano numa altura aproximada de 20.200 Km e com
uma inclinao de 55. Estes satlites (Fig. 19) possuem relgios atmicos de csio e
rubdio (preciso de 1 bilionsimo de segundo) e completam 1 rbita terrestre em cada 12
hrs.
O segmento de controle (Fig. 20) formado por um Grupo de 5 estaes terrestres
que registram os sinais GPS. Estas estaes efetuam medidas meteorolgicas e enviam os
dados para a estao principal. A estao principal re-calcula as EFEMRIDES e os
coeficientes de correo dos relgios e transmite novamente para os satlites, com
informaes para correo de rbita e do seu sistema de tempo.
20

Figura 18 Ilustrao do segmento espacial do GPS. Uma rede de 24 satlites ao redor da

Terra.

Figura 19 Ilustrao de um satlite GPS. Estes satlites possuem relgios atmicos de

csio e rubdio.

Figura 20 Localizao das estaes terrestres do segmento de controle.

21

O segmento de usurios (Fig. 21) composto por receptores civis e militares que
podem registrar as medidas de pseudo-distncias com base nas duas frequncias L1 e L2,
disponveis no sinal GPS.

Figura 21 Ilustrao do segmento de usurios GPS.

Os sinais GPS

Os satlites emitem sinais de rdio codificados.

Consistem de ondas portadoras de L1 (1575,42 MHz) e L2 (1227,60 MHz).
Cada satlite emite um sinal que contem: cdigos de preciso (P); cdigo geral
(C/A) e informao de status, modulados em fase sobre a portadora.

Figura 22 Ilustrao de um sinal GPS.

Cdigo P Usado pelos sistemas militares. Tem preciso de 1 m.
Cdigo C/A Usado pelos sistemas civis.
Disponibilidade Seletiva (Selective Availability (SA)) - interferncia deliberada
introduzida pelo Departamento de Defesa dos EUA. Os civis desconhecem o valor
do erro, que alterado aleatoriamente e est entre 15 e 100 metros. Os receptores
militares no so afetados.
Em 1/05/2000, o Pres. Bill Clinton desativou a SA. A acurcia do cdigo C/A caiu
para 6-12 m.

22

Partes do sinal GPS:

1.Parmetros de correo do relgio. (6s)
2.EFEMRIDES Informaes de status dos satlites. (6s)
3.EFEMRIDES Informaes de status dos satlites. (6s)
4.Coeficientes para a correo de retardo na ionosfera e coeficientes para a converso de
GPST (GPS Time) em UTC (Universal Time Coordinate). (6s)
5.ALMANAQUE Informaes de localizao (constelao) e status dos satlites
transmitida por cada satlite e coletada pelo receptor. (6s)
Clculo da Posio

1. Medida da distncia em relao aos satlites.

o Distncia = velocidade x tempo
Velocidade = vel. da luz
Tempo = tempo de trnsito do sinal
o Medio do tempo de trnsito
O receptor gera os mesmos cdigos dos satlites.
Mede a diferena de tempo (delay) entre os cdigos provenientes dos
satlites e os auto-gerados.
Distncia = vel. da luz x delay
2. Obteno das posies dos satlites.
o O dado orbital (EFEMRIDE) est inserido nas mensagens dos dados dos
satlites.
o A EFEMRIDE contm os parmetros que descrevem o caminho elptico do
satlite (rbita).
o O receptor usa este dado para calcular a posio do satlite (X,Y, Z).
3. Clculos de Triangulao
Se a posio de um determinado ponto A conhecida, e a distncia ao ponto A
tambm conhecida. A posio desejada cai em algum lugar ao longo de um
crculo. Se as distncias a 2 pontos so conhecidas. A posio desejada um dos
dois pontos de interseo entre os crculos (Fig. 23). Todavia, se as distncias a 3
pontos so conhecidas, a posio desejada a interseo entre os trs crculos (Fig.
24). Isto se observarmos de uma maneira bi-dimensional. Considerando um espao
tri-dimensional, i.e., incluindo a altura, precisa-se saber as distncias a 4 pontos para
obter-se um ponto de interseo nico (Fig. 25), que determinar a posio
desejada.

23

Figura 23 Ilustrao do clculo de triangulao em 2D.

Figura 24 Ilustrao do clculo de triangulao em 2D.

Figura 25 Ilustrao do clculo de triangulao em 3D.

24

4. Ajuste do erro do relgio local

4 satlites so necessrios para se determinar fielmente 1 ponto em 3D.
A partir da, possvel determinar o tempo de trnsito correto e assim
encontrar o fator de correo a ser aplicado aos relgios do receptor.
Esta diferena de tempo (clock bias) comum a todos os satlites.
O fator de correo aplicado aos dados dos satlites e a partir da, todas as
outras medidas estaro corrigidas.
Erros nas medies GPS
TROPOSFERA (0-50 Km) Meio no-dispersivo. Refrao independe da
frequncia.
IONOSFERA (50-1000 Km) Meio dispersivo. Refrao depende da frequncia.
Portadora sofre avano de fase e modulada (cdigos) sofre retardo.
MULTI-CAMINHAMENTO Sinal GPS refletido em construes ou montanhas,
por exemplo.
ERRO NO RELGIO DO RECEPTOR Uma vez que esses relgios no so
relgios atmicos, pode haver erros de sincronizao.
ERROS ORBITAIS Quando existe erro nas informaes de posicionamento dos
satlites.

Figura 26 Ilustrao do erro de multi-caminhamento.

NMERO DE SATLITES VISVEIS Quanto maior o nmero de satlites rastreados
pelo receptor, melhor a acurcia da medida. Construes, terrenos, interferncia eletrnica
ou mesmo uma densa folhagem das rvores ao redor, podem obstruir o sinal GPS. Quanto
mais clara for a viso dos satlites, melhor a recepo. O GPS no funciona direito em
ambientes interiores, subaquticos ou subterrneos.
ERRO DE GEOMETRIA/SOMBREAMENTO Refere-se a posio relativa dos
satlites num dado intervalo de tempo. A geometria ideal dos satlites ocorre quando eles

25

esto localizados em ngulos relativamente largos entre eles. Uma geometria pobre existe
quando os satlites rastreados esto localizados em linha ou num agrupamento.
DEGRADAO INTENCIONAL DO SINAL DO SATLITE Disponibilidade
Seletiva. Criada para previnir que militares inimigos usam-se os sinais GPS de alta
preciso. Desligada em maio de 2000.
Dados de sada do receptor

Posio (LAT/LONG ou UTM) e Altitude (WGS1984)

Tempo (UTC) Data e Hora
Velocidade (Speed)
Direo (Heading)

Figura 27 - Ilustrao da tela de um receptor GPS.

A Diluio da Preciso (Dilution of Precision DOP), expressa o erro equivalente do
usurio:
DOP = (desvio padro da posio)/(desvio padro da observao)
Tipos de DOP
HDOP (Horizontal DOP)
VDOP (Vertical DOP)
PDOP (3-D positioning DOP)
TDOP (Time DOP)
GDOP (Geometrical DOP)
comum que o receptor GPS mostre as informaes de GDOP. Quanto menor for
este valor, melhor a acurcia, significando que os satlites captados esto distantes um
26

dos outros e juntos cobrem uma rea mais abrangente. Recomenda-se no trabalhar com
valores de PDOP ou GDOP acima de 7.

GDOP Ruim

GDOP bom

Figura 28 Ilustrao de DOP (Dilution of Precision).

Tipos de Receptores GPS
GPS de mo (handheld GPS)
O GPS de mo (handheld GPS) (Fig. 29) um equipamento leve, de baixo custo,
porttil, que fornece medidas absolutas do posicionamento em 3 dimenses. Atualmente
sua acurcia pode chegar a 1m. muito utilizado para navegao, devido possibilidade de
se observar variao do posicionamento num mapa exibido na tela do receptor, em tempo
real. Isto permite que facilmente se encontre a localizao no campo de coordenadas
previamente gravadas (waypoints) (geralmente oriundas do planejamento do
levantamento geofsico). Alm da navegao, este equipamento tambm possibilita a
gravao das rotas (routes) percorridas e a gravao das coordenadas de um determinado
ponto no campo, o que til para o posicionamento de estaes que por motivos
operacionais tiverem que ser deslocadas no campo.

Figura 29 Fotografia de um GPS de mo.

27

GPS Diferencial (Differential GPS - DGPS)

Este equipamento (Fig. 30) consegue determinar a posio de uma determinada
estao com preciso milimtrica. Isto ocorre porque se utilizam dois receptores GPS,
sendo que um deles mantido fixo (Fig. 31), sendo denominado como estao base. Desta
forma, alguns tipos de erros como, por exemplo, erros devido propagao dos sinais na
troposfera e na ionosfera podem ser minimizados, j que se soubermos a posio precisa da
estao base, qualquer medida que resulte numa posio diferente ser atribuda como erro
e poder ser descontada tambm das medidas com o outro receptor, denominado mvel
(rover).

Figura 30 Fotografia de um equipamento de GPS diferencial.

Estao Base = Ponto cujas coordenadas sejam conhecidas

Figura 31 Ilustrao do funcionamento do GPS diferencial.

28

Operaes com o DGPS

Existem 3 tipos bsicos de levantamentos com o DGPS: Esttico, Stop-and-go e
Cinemtico.
Modo Esttico
A estao mvel permanece fixa no ponto a ser medido durante um certo tempo
maior ou igual a cinco minutos, conforme mostrado na Fig. 32.

...
Estao-Base
(Referncia)

Modo

Estao-Mvel
(Rover)
Distncia da Base

Tempo de Observao

Esttico Rpido

At 5 Km

5-10 min

Esttico Rpido

5-10 Km

10-20 min

Esttico Rpido

10-15 Km

>20 min

Esttico

15-30 Km

1-2 hrs

Figura 32 Ilustrao do modo de operao esttico do DGPS. A tabela no painel inferior

mostra as diferentes caractersticas do modo esttico em funo das condies operacionais.
Modo Stop-and-Go
Neste modo, o primeiro ponto, ou seja, a primeira estao feita com o modo
esttico (com durao da aquisio de dados de pelo menos 1 h), e as subseqentes so
realizadas com a permanncia de apenas 20 s na estao.
Modo Cinemtico
Neste modo, o primeiro ponto, ou seja, a primeira estao feita com o modo
esttico (com durao da aquisio de dados de pelo menos 1 h), e as subseqentes so
realizadas com a permanncia de apenas 1 s na estao, ou seja, na prtica, no h parada, o
GPS mvel se move continuamente ao longo das estaes. ideal para levantamentos
areos e martimos.
29

...
Estao-Base
(Referncia)

Ponto de
Inicializao

Parte Mvel

Parte Inicial
Modo

Distncia da Base

Tempo de Observao

Stop-and-Go

At 15 Km

20 segundos por ponto

Cinemtico

At 15 Km

1 segundo por ponto

Figura 33 Ilustrao dos modos de operao stop-and-go e cinemtico do DGPS. A tabela

no painel inferior mostra as diferentes caractersticas do modo esttico em funo das
condies operacionais.
Modo

Preciso
Horizontal

Esttico (Static)

5-10 mm

Stop-and-Go

10-30 mm

Cinemtico

10-50 mm

Tabela 2 Comparao entre as acurcias dos diferentes modos de operao DGPS.

Modo

Vantagem

Desvantagem

Esttico

Melhor Preciso
Perda de ciclos no afeta
muito

Stop-and-Go

Rpida aquisio de dados

Pode-se voltar ao ponto
anterior se houver perda de
ciclos

Perda de ciclos faz

com que seja necessria
uma nova cadeia.

Cinemtico

Rpida aquisio de dados

Pode-se voltar ao ponto
anterior se houver perda de
ciclos

Perda de ciclos faz

com que seja necessria
uma nova cadeia.

Demora muito

Tabela 3 Caractersticas dos modos de operao DGPS.

30

Referncias
http://www.ccg-gcc.gc.ca/dgps/guide/guide2_e.htm
http://www.trimble.com
http://www.garmin.com
Monico, J.F. G. Posicionamento pelo Navstar-GPS, Descrio, fundamentos e
aplicaes. Ed. UNESP

31

5-Magnetometria
O mtodo magnetomtrico baseia-se na medio do campo magntico em diversos
pontos ao longo de um perfil ou dentro de uma malha (Fig. 34), de modo que aps as etapas
de processamento de dados, possam ser confeccionados mapas de contorno dos valores do
campo magntico e derivados que possam refletir as variaes de susceptibilidades
magnticas associadas s variaes na litologia.

9999

9999

9999

9999

9999

9999

9999

9999

9999

9999

9999

9999

9999

9999

9999

Figura 34 Ilustrao dos fundamentos do mtodo magnetomtrico.

Os principais minerais magnticos responsveis pelas distores no campo
magntico terrestre so (Luiz & Silva, 1995): a magnetita, a pirrotita e a ilmenita. Alm de
permitir a localizao de minerais de grande importncia econmica, este mtodo pode ser
utilizado tambm na identificao de contatos geolgicos e de estruturas geolgicas (falhas
e dobras), que possam, inclusive, ter servido para abrigar acumulaes de petrleo e gs.
Diques e soleiras tambm costumam ser bem mapeados com este mtodo.
O Campo Magntico Terrestre
A principal teoria para a origem do campo magntico terrestre a Teoria do
Dnamo, na qual o campo magntico produzido por correntes eltricas que circulam no
ncleo lquido da Terra, o qual se acredita que seja constitudo principalmente por ferro
(Luiz & Silva, 1995). Este campo magntico chamado de campo magntico principal
(Fig. 35).
Superpe-se ao campo principal, as contribuies devidas a campos produzidos por
fontes externas a Terra (Fig. 36). A causa destes campos externos devido s correntes
eltricas que fluem na ionosfera decorrentes da interao entre o campo magntico
principal, a magnetosfera, a ionosfera e o vento solar. Alm dessas tambm podemos
32

destacar, as contribuies de carter local, oriundas das concentraes de minerais

magnticos e que costumam ocorrer nos primeiros 5 Km da crosta (Fig. 37); e a
contribuio devido a rudos, como por exemplo, ondas eletromagnticas produzidas
artificialmente como as geradas por torres de celular, estaes de rdio e linhas de energia.

Campo Principal

Figura 35 Campo Magntico Principal da Terra.

Figura 36 Campo Magntico Externo.

33

Outras fontes
Descargas Eltricas
Anomalias
Campos Artificiais

Figura 37 Outras contribuies ao campo magntico da Terra.

A variao do campo magntico principal ocorre ao longo de sculos e so
chamadas de variaes seculares, enquanto que a variao do campo magntico externo
ocorre ao longo de um dia, por isso estas so chamadas de variaes diurnais, que podem
chegar a amplitudes mximas em torno de 50-80 nT. J as contribuies das anomalias de
carter local, provenientes das litologias e dos objetos enterrados, so constantes ao longo
do tempo.

Tempestades Magnticas So decorrentes de emisses intensas de plasma solar e a sua

interao com o campo principal da Terra. Este fenmeno pode acarretar em variaes
superiores a 1000 nT, e geralmente as medidas magnetomtricas para fins de prospeco
so interrompidas durante as tempestades, uma vez que a qualidade das mesmas passa a ser
duvidosa. A durao destas tempestades aleatria, podendo durar desde fraes de
segundo at vrios dias. Em geral elas so aperidicas, podendo acontecer a qualquer
momento, porm existem algumas que so cclicas.
Determinao do Campo Magntico Principal
Para esta finalidade utiliza-se o Campo Geomagntico de Referncia Internacional
(International Geomagnetic Field Reference-IGRF), que um modelo matemtico
baseado nas medidas de uma rede de observatrios magnticos espalhados pelo mundo.
Existem websites onde possvel calcular-se o valor do IGRF, a partir das coordenadas,
altitude e data da medio. Alguns deles so listados abaixo:
Clculo do IGRF
http://www.ngdc.noaa.gov/IAGA/vmod/igrf.html
34

http://swdcwww.kugi.kyoto-u.ac.jp/igrf/
http://www.ava.fmi.fi/MAGN/igrf/applet.html
http://www.geomag.bgs.ac.uk/gifs/igrf_form.shtml

Determinao do Campo Magntico Externo

O mtodo mais comum consiste em se usar 2 magnetmetros, sendo que um deles
permanece fixo numa determinada posio durante todo o perodo do levantamento
(magnetmetro base ou estao base), desta forma qualquer alterao no campo magntico
registrado no magnetmetro base pode ser atribudo ao campo externo, j que o campo
magntico principal praticamente constante ao longo de um dia e as anomalias locais so
sempre constantes. Supe-se no haver fontes de rudos.

Campo Magntico Total (CMT)

CMT=Campo Principal + Diurnal + Anomalia + Descargas Eltricas
Campo Principal IGRF
Diurnal Medida numa estao fixa
Descargas Eltricas
Podem ser filtradas, usando algum tipo de algoritmo ou
simplesmente eliminadas, submetendo-se os dados posteriormente a uma
interpolao.

Anomalia = CMT Diurnal IGRF

Magnetmetros
Magnetmetro de Saturao (Fluxgate)
O princpio bsico de funcionamento do magnetmetro de saturao ilustrado na
Fig. 38. Este magnetmetro possui dois ncleos de material ferromagntico (um-metal,
ferrite, etc.) de elevada permeabilidade magntica. Os ncleos so dispostos paralelamente
e, cada um, envolvido por uma bobina primria e uma secundria, que so iguais, porm
foram enroladas em sentido oposto. As bobinas primrias so ligadas em srie e recebem
uma corrente alternada de baixa freqncia. J as bobinas secundrias so conectadas a um
voltmetro. O campo magntico produzido nas bobinas primrias suficiente para
magnetizar a saturao dos ncleos ferromagnticos. Se no houver campo magntico
externo o voltmetro registrar zero, uma vez que os campos induzidos nas bobinas
secundrias so iguais, porm de sentidos contrrios. No caso de um campo magntico
externo, este se somar vetorialmente ao campo que existe em um dos ncleos, saturando-o
mais cedo, enquanto que a saturao do outro ncleo ocorrer posteriormente. Nesta
situao, haver uma voltagem induzida nas bobinas que ser proporcional intensidade do
campo externo.
Este tipo de magnetmetro pode ser utilizado tanto para se medir o campo
magntico total, como apenas algumas de suas componentes (horizontais ou verticais).

35

Figura 38 Princpio de funcionamento de um magnetmetro de saturao (fluxgate): (a)

Curva de Histerese dos dois ncleos; (b) enrolamentos dos ncleos; (c) fluxo magntico nos
ncleos na ausncia de um campo externo; (d) voltagens induzidas (V1 e V2) nas bobinas
secundrias na presena de um campo externo (CMT); (e) voltagem resultante (V1 + V2)
registrada no voltmetro.
Magnetmetro de Prtons (Precesso Nuclear)
Atualmente o magnetmetro mais utilizado, tanto para trabalhos de levantamento
quanto para monitoramento em observatrio (Kearey at al., 2009). O dispositivo sensor do
magnetmetro um recipiente preenchido com um lquido rico em prtons, como
querosene (mais utilizado), gua ou hexano. Este recipiente envolto por uma bobina.
Os ncleos de hidrognio exibem um momento angular, o qual produz um momento
de dipolo resultante. Este tender a alinhar-se com algum campo externo. Se houver alguma
variao do campo magntico externo, o prton ir precessar (Fig. 39) para alinhar-se ao
novo campo. A freqncia de precesso, chamada tambm de Freqncia de Larmor,
depende da intensidade do campo externo.

Figura 39 Ilustrao do movimento de precesso dos ncleos de hidrognio.

36

Freqncia de Larmor

F0
p

Onde:
p

F0

=Freqncia Angular de Precesso;

=Razo giromagntica do prton (aproximadamente 267,54 MHz/Tesla);
=Campo Magntico Total.

A Fig. 40 ilustra na prtica o funcionamento de um magnetmetro de prtons. Na

situao (A) os prtons esto originalmente alinhados com o Campo Magntico Total.
Quando se pressiona o boto do magnetmetro para iniciar a medida, uma corrente
contnua comea a fluir pela bobina externa, resultando num forte campo magntico B que
alinha os prtons (B). Depois de um certo tempo, o equipamento corta esta corrente, de
modo que os prtons comeam a precessar para se alinharem novamente com o campo
externo (C). Quando isto ocorre, uma corrente alternada induzida na bobina receptora,
cuja freqncia a freqncia de Larmor. Quanto mais forte o campo magntico da Terra,
maior ser a freqncia desta corrente.
Uma vantagem deste equipamento que o sensor no precisa estar orientado,
embora idealmente, ele devesse fazer um ngulo aprecivel com o vetor de campo total
(Kearey et al. 2009). Desta forma pode-se tomar leituras por sensores rebocados atrs de
navios ou aeronaves sem a necessidade de mecanismos de orientao. Por outro lado como
as leituras no so contnuas em razo do perodo finito do ciclo, isto pode representar uma
desvantagem em relao aos levantamentos aeromagnticos. Isto porque pequenas
anomalias podem ser ignoradas, uma vez que uma aeronave percorre uma distncia
significativa entre as medidas discretas, espaadas por intervalos de poucos segundos.

Figura 40 Ilustrao do princpio de funcionamento do magnetmetro de prtons.

37

Efeito Overhouser Muitos magnetmetros de prtons modernos fazem uso deste efeito.
Para isto, adiciona-se ao fluido do sensor um outro lquido contendo alguns eltrons livres
em rbitas no pareadas (Kearey et al. 2009). Os prtons so polarizados indiretamente,
usando-se energia de radiofreqncia, prxima a 60 MHz. Uma vantagem que este tipo de
equipamento consome apenas cerca de 25 % dos magnetmetros de prtons convencionais.
Alm disso, o sinal gerado pelo fluido cerca de 100 vezes mais forte, sendo o rudo, muito
mais baixo; a tolerncia do gradiente melhor e as taxas de amostragem so maiores, i.e.,
aquisies mais rpidas.
Magnetmetros de Bombeamento tico (Vapor alcalino)
Na presena de um campo magntico externo, como o campo magntico da Terra,
por exemplo, os eltrons de valncia de um elemento tm o seu nvel estvel de energia
separado em dois sub-nveis: um deles corresponde ao estado em que o momento
magntico devido ao spin do eltron paralelo ao campo magntico (estado paralelo) e o
outro, em que ele anti-paralelo (Luiz & Silva, 1995). A excitao destes eltrons por uma
radiao produz dois novos sub-nveis de energia, que correspondem aos estados paralelo e
anti-paralelo descritos. A intensidade do campo magntico ser proporcional a diferena de
energia entre os sub-nveis estveis ou entre os sub-nveis excitados.
No magnetmetro de bombeamento tico, os eltrons do nvel de energia mais
externo so excitados por meio de uma fonte luminosa especial, de modo a deslocar
(bombear) eltrons de um dos sub-nveis estveis para o correspondente sub-nvel excitado.
A principal aplicao deste tipo de magnetmetro na tcnica de gradiometria (a ser
explicada mais adiante), principalmente onde haja a presena de elevados gradientes
magnticos (comuns sobre depsitos de ferro).
Faixa de Medidas
Tipo
Sensibilidade
1 nT
+/- 100.000 nT
Fluxgate
20.000-100.000 nT
Precesso de Prtons
1 nT
0,01 nT
20.000-100.000 nT
Bombeamento tico
Tabela 4- Comparao entre os diversos tipos de magnetmetros.

Existem outros tipos de magnetmetros, mas os descritos anteriormente so os mais

utilizados nos trabalhos de campo.

Aquisio de Dados

Figura 41 Ilustraes de levantamentos magnetomtricos: em terra, ar e mar.

38

Nas atividades prticas da disciplina de Mtodos Geofsicos Experimentais, sero

efetuados levantamentos terrestres, utilizando um magnetmetro de prtons (ENVIMAG),
conforme mostrado na Fig. 42.

Sensor
Console

Figura 42 Fotografia do magnetmetro de prtons ENVIMAG.

Uma seta marcada no sensor indica que esta deva ser apontada para o norte
magntico (Fig. 43). Isto resultar em melhores medidas do campo magntico, uma vez que
nesta direo ser o sinal ser captado de mais intensamente.

Figura 43 Ilustrao do magnetmetro de prtons com uma seta indicativa no topo do

sensor, que deve apontar para o norte magntico.

39

Tcnicas de Levantamento
Medidas de Campo Magntico Total Consistem em utilizar 2 magnetmetros (Fig. 44),
um permanece fixo num determinado ponto durante todo o levantamento (Magnetmetro
Base ou Mag_Base), e serve para registrar a variao dirunal. Um outro magnetmetro
(mvel ou rover) utilizado para adquirir os dados de Campo Magntico Total nas
estaes, sendo deslocados de uma a uma. Quando h disponibilidade de mais
magnetmetros pode-se utiliz-los para acelerar a aquisio dividindo-se as estaes a
serem medidas entre os equipamentos disponveis. Neste caso, recomenda-se que em pelo
menos uma estao, haja medies com todos os magnetmetros mveis utilizados, de
modo a se verificar se h algum tipo de diferena entre as medidas devido aos diferentes
equipamentos.

Estao Base
9999

Estao Mvel
9999

5m

10m

15m

20m

Figura 44 Ilustrao da aquisio de medidas de CMT.

Medidas de Gradiometria (Gradiente Vertical) Consistem em utilizar um console e dois

sensores separados por uma certa distncia na vertical (Fig. 45). O gradiente vertical
determinado atravs da razo entre a diferena dos valores de CMT medidos em cada um
dos sensores e a distncia entre eles. Uma vantagem desta tcnica que dispensa a correo
de diurnal, uma vez que o efeito o mesmo nos 2 sensores e eliminado na diferena entre
os campos.

40

Estao Mvel
9999

5m

10m

15m

20m

Figura 45 Ilustrao da aquisio de medidas de Gradiente Vertical (Gradiometria).

Gradiente

CMT1 CMT2
Espaamento

Figura 46 Equipamento para gradiometria.

41

Processamento de Dados

As principais etapas do processamento de dados magnetomtricos esto listadas

abaixo:
1.
2.
3.
4.

Correo do Diurnal
Filtragem
Remoo do IGRF
Correo Topogrfica

Correo de Diurnal Consiste em utilizar as informaes do magnetmetro de base para

remover a variao diurnal dos dados.

CMTcorr

CMTMvel

CMTbase CMTbase
Diurnal

Exemplo:
Horrio: 10:00
CMTmvel = 20.507 nT
CMTbase = 20.502 nT
CMTbase
= 20.500 nT
CMTcorr = 20.505 nT
Filtragem Rudos provenientes de descargas eltricas (raios) so caracterizados por serem
intensos, porm de curta durao. Tais eventos so facilmente observados nos grficos de
CMT em funo do tempo. Desta forma esses dados podem ser removidos manualmente ou
atravs da utilizao de filtro passa-baixa, e posterior interpolao do restante dos dados.
Outros tipos de rudos aleatrios tambm podem ser removidos desta maneira.
Remoo do IGRF Esta etapa tem como base, a remoo do campo magntico principal.
O procedimento simples, primeiro calcula-se o valor do IGRF para a estao em questo,
utilizando programas especficos, alguns podem ser utilizados na Internet de maneira online. Os dados de entrada so as coordenadas, a altitude e a data do levantamento. A etapa
seguinte remover este valor dos dados, tal qual mostrado abaixo. O resultado chamado
de residual e refere-se a contribuio das anomalias, i.e., estruturas em profundidade, que
42

podem ser objetos enterrados, diques, soleiras, jazidas minerais ou a topografia do

embasamento.

Clculo do IGRF (Software).

Residual = CMTcorr IGRF.
Correo Topogrfica - O campo magntico inversamente proporcional ao cubo da
distncia, desta forma necessrio corrigir os efeitos da topografia, uma vez que diferenas
nos valores de CMT medidos podem ser devidas apenas ao desnivelamento entre as
estaes.
Subprodutos

Em geral, alm da apresentao dos mapas de CMT, costuma-se apresentar mapas

de combinaes matemticas dos valores medidos, tais como: primeira derivada vertical,
segunda derivada vertical e sinal analtico.
Primeira derivada vertical Enfatiza as feies mais prximas superfcie.
Pode ser medido diretamente (gradiente vertical) ou computado a partir dos
dados.
Segunda derivada vertical Enfatiza os contornos das zonas de interesse ou
alvos.
Sinal Analtico uma combinao de derivadas. Tambm enfatiza os
contornos das zonas de interesse ou alvos, porm o formato independente da
inclinao/declinao do campo induzido.

Equao do Sinal Analtico

A x, y

F x, y
x

F x, y
y

F x, y
z

1
2

43

CMT

1 Der. Vert.

Sinal Analtico

Figura 47 Mapas de Campo Magntico Total (CMT), Primeira derivada (Gradiente)

vertical e Sinal Analtico. (Modificado de Pavie, 2004).
Estimativa de Profundidade

Existem mtodos de interpretao direta da profundidade como a deconvoluo de

Euler (Kearey et al., 2009) e mtodos de interpretao indiretos, no qual feita uma
tentativa de igualar a anomalia observada calculada por um modelo, por meio de ajustes
iterativos. Estes podem ser manuais (modelagem direta) quanto automatizados (modelagem
inversa).

Observado
Calculado

Figura 48 Modelagem direta de um perfil de CMT entre Farol de So Tom e Campos,

RJ. Ver mapa de CMT da Fig. 47 (Pavie, 2004)
44

Aplicaes

Explorao Mapeamento da topografia do embasamento e intruses

magmticas (diques, soleiras, etc).
Engenharia - Localizao de tubulaes e outros artefatos metlicos enterrados.
Minerao Localizao de jazidas minerais.
Material

Susceptibilidade x 10-3 (SI)

Ar

~0

Quartzo

-0,01

Hematita

0,5-35

Magnetita

1200-19200

Calcrio

0-3

Arenitos

0-20

Folhelhos

0,01-15

Granito

0-50

Basalto

0,2-175

Pirita

0,05-5

Peridotita

90-200

Tabela 5 Susceptibilidade Magnticas tpicas de alguns materiais.

45

Referncias

Clculo do IGRF
o http://www.ngdc.noaa.gov/IAGA/vmod/igrf.html
o http://swdcwww.kugi.kyoto-u.ac.jp/igrf/
o http://www.ava.fmi.fi/MAGN/igrf/applet.html
o http://www.geomag.bgs.ac.uk/gifs/igrf_form.shtml
Software de gridagem
o SurGe (http://mujweb.cz/www/SurGe/)
o MATLAB
Luiz, J.G. & Silva, L. M. C. 1995. Geofsica de Prospeco. Vol. I. Editora Universitria
UFPA. Belm-PA.
Kearey, P., Brooks, M. & Hill, I. 2009.Geofsica de Explorao. Ed. Oficina de Textos. Sob
licena da Blackwell Publishing Company (UK).
Pavie, G.F. 2004. Anlise Geofsica-Geolgica Da Poro Emersa Da Bacia De Campos
Atravs De Uma Metodologia Integrada. Dissertao de Mestrado. UENF/LENEP.

46

6-Eletro-resistividade
um mtodo de investigao da resistividade eltrica do subsolo pela injeo de
corrente eltrica atravs de dois eletrodos (A e B) diretamente fincados no solo e a medio
da diferena de voltagem entre dois outros eletrodos (M e N).

i
v

+i
A

-i
B
Superfcies
eqipotenciais

Linhas de corrente

Figura 49 Esquema do mtodo de eletro-resistividade.

Corrente eltrica em um fio condutor

Figura 50 Ilustrao de um fio condutor de comprimento L e rea da seo transversal

Da Lei de Ohm: V RI
onde a resistncia R dada por uma propriedade do material do qual o fio feito (r,
resistividade) multiplicada por um fator geomtrico (razo entre o comprimento L e a rea
da seo reta A do fio):

L
A

Logo,

L
A

47

Voltagem numa semi-esfera

A rea de uma esfera :

A 4 r2
e a diferena de potencial :

I
4 r

Logo, no subsolo (semi-esfera), a voltagem induzida por um eletrodo de corrente :

V

rr11

+i
A

I
2 r

rr22

i
v

-i
B

Figura 51 Arranjo de eletro-resistividade.

Usando o arranjo mostrado na Fig. 51 temos que:

V

I
2

r2 r1
r1 r2

48

Profundidade de investigao
A profundidade de investigao controlada pela distncia entre os eletrodos de
corrente AB (Fig. 52). Quanto maior o espaamento AB, maior ser a profundidade de
investigao.
At a profundidade AB/2 passam 2/3 de toda a corrente, logo a resistividade medida
representativa dessa zona.

B22

B11

11

22
Figura 52 Ilustrao da profundidade de investigao em funo do espaamento AB.

Arranjos de campo
WENNER: Nesse arranjo as distncias AM, MN e NB so iguais. Uma desvantagem
que necessrio mover os 4 eletrodos quando se deseja alterar o espaamento AB.

i
+i

a
A

-i
B

Figura 53 Esquema do arranjo de campo do tipo WENNER. As distncias AM, MN e NB

so iguais.
A resistividade dada pela equao abaixo:

2 a

V
I
49

SCHLUMBERGER: Mais simples de operar (AB 5 MN). Normalmente s necessrio

mover-se os eletrodos A e B, quando se deseja aumentar o espaamento entre eles. Os
eletrodos M e N s precisam ser movidos quando o valor de voltagem registrado estiver
muito baixo, prximo do limite de sensibilidade do equipamento. A movimentao destes
eletrodos neste caso chamada de EMBREAGEM.

i
v

+i
A

-i
B

Figura 54 - Esquema do arranjo de campo do tipo SCHLUMBERGER.

A resistividade neste arranjo dada pela equao abaixo:
AB
MN 2

V
I

DIPOLO-DIPOLO: usado principalmente em levantamentos de Polarizao Induzida

(IP). Apresenta boa resoluo horizontal, porm tambm apresenta relao sinal/rudo
pobre em relao a outros arranjos.

Figura 55 Esquema de arranjo de campo do tipo dipolo-dipolo.

50

A resistividade neste arranjo dada pela equao abaixo:

nn 1 n 2x

V
I

Tcnicas de Investigao
Caminhamento Eltrico (CE) Aplica-se principalmente quando o objetivo verificar
descontinuidades laterais nos materiais geolgicos, tal como: diques, soleiras, contatos
geolgicos, fraturas, falhas, corpos mineralizados, plumas de contaminao, etc.
Sondagem Eltrica Vertical (SEV) Aplica-se quando o objetivo investigar as camadas
em profundidade, determinando suas espessuras, resistividades e/ou cargabilidades.
Perfilagem Eltrica (PERF) empregada em poos. O objetivo principal estudar as
variaes das propriedades fsicas in-situ;

Figura 56 Ilustrao das diversas tcnicas de aquisio de dados, (a) Sondagem Eltrica
Vertical, (b) Caminhamento Eltrico e (c) Perfilagem Eltrica.
Equipamentos

Figura 57 Painel esquerdo: linha de eletrodos. Painel Direito: Resistivmetro.

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Interpretao de eletroresistividade
A interpretao consiste primeiramente na associao das resistividades em funo
do espaamento AB ou AB/2.

A
A

B22

B11

11

22

AB 1

AB 2

Figura 58 Esquema de interpretao dos dados de eletro-resistividade (ER).

Posteriormente deve-se relacionar estas resistividades em funo da profundidade.
Isto pode ser feito utilizando softwares de modelagem direta ou inversa, como o IP2WIN.
A Fig. 59 mostra um exemplo de aplicao deste programa na interpretao de dados de
uma SEV.

Figura 59 Exemplo de modelagem direta utilizando o software IP2WIN para

interpretao dos dados de ER.
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A interpretao integrada dos resultados de vrias estaes til para averiguar a

geometria das estruturas em sub-superfcie. A Fig. 60 mostra um exemplo de uma seo de
resistividade e sua interpretao. Os valores de resistividade eltrica so representados por
uma escala de cores.

Figura 60 Seo de resistividade eltrica.

O aspecto trapezoidal da seo da Fig. 60 deve-se a utilizao de uma tcnica de
aquisio de dados chamada roll-along, na qual os eletrodos de um perfil/linha so todos
posicionados primeiramente e em seguida move-se apenas os cabos (Fig. 61) de modo a
poder efetuar um tipo de levantamento que uma mistura do caminhamento eltrico e da
seo eltrica vertical (Loke, 2000). Esta tcnica utilizada para estender horizontalmente a
rea de levantamento.

Figura 61 Ilustrao da tcnica de levantamento roll-along.

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Material
Granito
Basalto
Arenito
Folhelho
Calcrio
Argila
gua Doce
gua do Mar

Resistividade (ohm.m)

5x10 3 - 106
103 - 10 6
8-4x10 3
20-2x103
50-4x102

1-100
10-100
0.2

Tabela 6 Resistividades tpicas de vrios materiais.

Referncias

Kearey, P., Brooks, M. & Hill, I. 2009.Geofsica de Explorao. Ed. Oficina de Textos. Sob
licena da Blackwell Publishing Company (UK).
Loke, D.H.M. Electrical Imaging surveys for environmental and engineering studies. A
practical guide to 2-D and 3-D surveys. (Disponvel em www.geometrics.com)

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