Caderno de exercicios

Licenciatura em Engenharia
Biomédica Transformadas de
Instrumentação Biomédica (INBIO2) Laplace e Fourrier
2º Ano – 1º Semestre
Data: 11/10/2023

1. Observe o seguinte filtro RC simples.

1.1. Considerando a fonte V1 como sinal de entrada (Vin) e a tensão no condensador

C1 como o sinal de saída (Vout), qual a expressão que define a função de
V out (s )
transferência no domínio de Laplace ?
V in (s)

1.2. Determine a saída V out (s) para um sinal de entrada contínuo de amplitude
Vin.
1.3. Qual a resposta no domínio dos tempos deste sistema a um sinal sinusoidal de
âmplitude V in =10 V e frequência angular ω =1 rads ⁻ ¹ ? Considere

R1 =100 k Ω ,C 1 =10 μ F .
1.4. Se a saída V out (s) se referisse à tensão aos terminais da resistência R1,
determine a função de transferência correspondente para este caso.

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2. Considere o seguinte filtro RL simples.

2.1. Considerando a fonte V1 como sinal de entrada (Vin) e a tensão na bobine L1

como o sinal de saída (Vout), qual a expressão que define a função de
V out (s )
transferência no domínio de Laplace ?
V in (s)

2.2. Determine a saída V out (s) para um sinal de entrada contínuo de amplitude
Vin.
2.3. Qual a resposta no domínio dos tempos deste sistema a um sinal sinusoidal de
âmplitude V in =10 V e frequência angular ω =1 rads ⁻ ¹ ? Considere

R1 =10Ω, L1=1 H .
2.4. Se a saída V out (s) se referisse à tensão aos terminais da resistência R1,
determine a função de transferência correspondente para este caso.

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3. Observe a resposta y(t) de um dado sistema a uma entrada em degrau unitário:

3.1. Obtenha uma aproximação para a função de transferência deste sistema,

π
sabendo que o tempo de pico tp é s e que o tempo de
2
estabelecimento ts é 2s . Desenhe o respectivo diagrama de Bode.
3.2. Suponha que excita o sistema com um sinal sinusoidal de frequência
1 rads−1 e amplitude 1V . Calcule a resposta no domínio dos tempos
deste sistema decompondo em fracções simples a função de transferência do
sistema forçado. Se não respondeu à questão anterior, considere para função de
transferência do sistema:
V out (s ) 2
=− 2
V in (s ) s +2 s +2
3.3. Esboçe o diagrama de Bode deste sistema.

4. Um dado sistema apresenta a seguinte função de transferência:

s2
H ( s )=
s 2 +10 s+100
4.1. Determine o tempo de estabelecimento ts , o tempo de pico tp , os pólos
e os zeros do sistema.
4.2. Suponha que aplica na entrada do filtro um sinal V in (t ) sinusoidal de

frequência 1 rads−1 e amplitude 10 V . Calcule a resposta no domínio

dos tempos deste sistema, decompondo em fracções simples a função de
transferência do sistema forçado.

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5. Observe o seguinte circuito de um filtro activo:

V out (s )
5.1. Determine a função de transferência .
V in (s )

5.2. Que tipo de filtro é? Sabendo que R2 =R 3 =20 k Ω , R1 =500 k Ω ,

C 1=10 μF e que aplica na entrada do filtro um sinal V in (t ) sinusoidal

de frequência 10 rads−1 e amplitude 1V . Calcule a resposta no

domínio dos tempos deste sistema, decompondo em fracções simples a função
de transferência do sistema forçado.
5.3. Esboce o diagrama de Bode deste filtro. Se não respondeu à questão anterior,
considere:
R2
V out (s ) R3
=−
V in (s ) 1
1+
sC 1 R 1

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6. Observe a resposta y(t) de um dado sistema a uma entrada em degrau unitário:

6.1. Obtenha uma aproximação para a função de transferência deste sistema,

π
sabendo que o tempo de pico tp é s e que o tempo de
3
estabelecimento ts é 4 /3 s .
6.2. Suponha que excita o sistema com um sinal sinusoidal de frequência
1 rads−1 e amplitude 0,1 V . Calcule a resposta no domínio dos
tempos deste sistema decompondo em fracções simples a função de
transferência do sistema forçado. Se não respondeu à questão anterior,
considere para função de transferência do sistema:
V out (s ) 9
=− 2
V in (s ) s +3 s+9
6.3. Esboçe o diagrama de Bode correspondente a este sistema.

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7. Observe o seguinte circuito de um filtro activo:

V out (s )
7.1. Determine a função de transferência .
V in (s )

7.2. Que tipo de filtro é? Considere R2 =60 k Ω , R3 =30k Ω ,

R1 =200 k Ω e C 1=100 μF . Calcule a resposta no domínio dos tempos

quando se aplica na entrada do filtro um sinal V in (t ) sinusoidal de

frequência 5 rads−1 e amplitude 2 V .

7.3. Esboce o diagrama de Bode deste filtro. Se não respondeu à questão anterior,
considere:
R2
V out (s ) R3
=−
V in (s ) 1
1+
sC 1 R 1

8. A seguinte equação diferencial descreve o deslocamento vertical y( t ) de um

corpo controlado por um sinal eléctrico u(t ) :

d 2 y (t ) dy (t )
+1 . 885e4 +8 . 883e9 y (t )=8 . 883e9 u (t )
dt 2 dt

8.1. Determine a função de transferência deste sistema físico no domínio das

frequências.
8.2. Qual a resposta a um sinal contínuo u(t) de amplitude 1,5 V .

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9. O seguinte circuito representa um integrador de sinal.

V out (s )
9.1. Determine a função de transferência .
V in (s )

9.2. Considere R=10 k Ω e C=20 μF . Calcule a resposta no domínio dos

tempos quando se aplica na entrada do filtro um sinal V in (t ) sinusoidal de

frequência 2 rads−1 e amplitude 4 V .

9.3. Esboçe o diagrama de Bode para os valores apresentados.

10. O seguinte circuito representa um integrador de sinal com descarga de condensador

resistiva (Resistive Reset) para evitar a saturação do integrador anteriormente
apresentado que sucede sempre que há uma corrente de fuga (leakage). Para além
disso, como o amplificador operacional tem alimenatção única (Vcc- é ligado à
terra) faz-se o ajuste para permitir a passagem do sinal nas arcadas positivas e
negativas usando a entrada não-inversora do amplificador operacional, como mostra
a figura.

V out (s )
10.1. Determine a função de transferência . Use a propriedade da
V in (s )
sobreposição da transformada de Laplace.

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10.2. Considere RG =10 k Ω , R F =20 k Ω , R=10 k Ω e C=5 μF .

Calcule a resposta no domínio dos tempos quando se aplica na entrada do filtro um
sinal V in (t ) sinusoidal de frequência 3 rads−1 e amplitude 5 V .
10.3. Esboçe o diagrama de Bode do integrador para os valores apresentados.

11. O seguinte circuito representa um diferenciador de sinal com alimentação única

(Vcc- = 0).Note que este circuito revela problemas com ruído de alta frequência e
pode evidenciar um comportamento oscilatório em resultado dos pólos associados
ao próprio amplificador operacional não-ideal (real).

V out (s )
11.1. Determine a função de transferência . Use a propriedade da
V in (s )
sobreposição da transformada de Laplace.
11.2. Considere R=33 k Ω e C=47 μF . Calcule a resposta no domínio dos
tempos quando se aplica na entrada do filtro um sinal V in (t ) sinusoidal de

frequência 20 rads−1 e amplitude 8 V .

11.3. Esboçe o diagrama de Bode para os valores apresentados.

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