Robótica – Apostila II Aula 21

PROJETO CRIAÇÃO: IDENFICAÇÃO POR RADIOFREQUENCIA.

Independentemente do gênero musical, todos apreciam a experiência de ouvir

música, não é verdade? A música, que todos nós adoramos, é uma composição
formada por notas musicais. Neste momento, vamos explorar detalhadamente o
conceito das notas musicais. Entretanto, antes de mergulharmos nesse tópico, é
importante discutir alguns aspectos sobre os sons. Em primeiro lugar, é crucial
compreender que os sons são estímulos auditivos resultantes de vibrações no ar.

Além disso, os seres humanos possuem a

capacidade de distinguir faixas de som dentro do
intervalo de frequência que vai de 20 Hz a 20.000
Hz. Nesse contexto, é importante notar que quanto
menor a frequência de vibração, mais grave será o
som. Por outro lado, se a frequência for maior, o
som será percebido como mais agudo.

Nos seres humanos, o som é captado pelo ouvido,

onde as ondas sonoras provocam a vibração do tímpano. Essas vibrações, por sua
vez, desencadeiam sinais que são transmitidos para várias partes do corpo,
culminando na interpretação pelo cérebro. O cérebro é responsável por processar
e decifrar esses sinais sonoros, permitindo-nos perceber e compreender os sons
ao nosso redor.
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Com essa compreensão, estamos agora prontos para abordar as notas musicais.
As notas musicais são identificadas por letras ou palavras, o que torna sua escrita
mais conveniente e a leitura mais eficiente. Essas notações costumam ser
universais, visando facilitar a compreensão entre músicos de diferentes países.

Existem sete notas musicais fundamentais, que são: dó, ré, mi, fá, sol, lá e si. No
entanto, quando representadas apenas por letras, há uma pequena variação nos
sistemas inglês e alemão. Portanto, é essencial estar atento ao sistema adotado na
partitura que você está lendo. Veja a seguir.

Dó Ré Mi Fá Sol Lá Sí
Ingês C D E F G A B
Alemão C D E F G A H

Além das notas musicais, outra representação amplamente utilizada para música
é a partitura. Ela consiste em notações visuais, com desenhos e linhas que indicam
como as notas devem ser tocadas no decorrer do tempo.

A partitura é uma forma essencial de documentar a música, permitindo que

músicos a interpretem de maneira precisa, seguindo as diretrizes rítmicas e
melódicas que são expressas por meio de símbolos, notas e linhas no papel.
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Uma informação importante é que cada nota musical possui uma frequência
própria, o que as distingue umas das outras. A seguir, você pode encontrar uma
tabela com as frequências correspondentes a cada uma delas:

NOTAS FREQUÊNCIA (HZ)

Dó (C) 264
Ré (D) 297
Mi (E) 330
Fá (F) 353
Sol (G) 396
Lá (A) 440
Si (B) 495
Dó (C) 528

Essas frequências são fundamentais para a afinação e harmonia das notas

musicais, permitindo que músicos toquem em sintonia e criem belas composições
musicais.
Muito bacana. não é mesmo? E para deixar tudo mais claro. o proieto dessa aula
consiste em um piano utilizando o speaker, no qual os botões e os sensores IR
serão as teclas, além de ter LEDs para enfeitá-lo.
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Entao, com a estrutura montada por completo, o proximo passo e programa-la.

Vamos começar!
1- Primeiramente abra o programa MT duino e faça a seguinte programação:
Agora, veja a explicação de cada parte dos codigos:

A Quando nenhum botão estiver

precisonado e os sensores Irs não
estiverem detectando nada, os A
LEDs deverão ficar apagados;

B Caso o primeiro botão seja B

pressionado, o primeiro LED
acende o speaker toca a nota “Dó”
(que aqui deixamos como C4);
C

C Ao pressionar o segundo
botão, acende o primeiro LED e
é tocada a nota “Ré” (que aqui D
deixamos como D4);

D Se o primeiro sensor IR
detectar algo, acende o LED do
meio e toca a nota “Mi” (que aqui E
deixamos como E4);

E Quando o segundo sensor IR F

detectar algo, acende o terceiro
LED e toca a nota “Fá” (que aqui deixamos como F4);

F Assim que o terceiro sensor IR detectar algo, acende o terceiro LED e toca
a nota “Sol” (que aqui deixamos como G4).
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2ª Ligue a placa controladora à bateria e ao computador, e conecte à porta

(COM) correta ao software.

3º Ainda no programa, faça o upload e veja a sua estrutura funcionado.

Importante: É essencial pressionar os botões e colocar um dedo sobre os

sensores IR, uma vez que eles funcionam como as teclas do piano, enquanto o
alto-falante reproduzirá os sons. Dado que temos um número limitado de
componentes, o nosso piano abrange apenas as notas dó, ré, mi, fá e sol. Após a
programação, se desejar, pode consultar a tabela de frequências para personalizar
as notas. Como você deve ter notado, cada nota tem um número associado que
representa sua faixa de frequência. Portanto, é possível, por exemplo, configurar
as notas como C3, D3, E3, F3 e G3, ou experimentar outras combinações.

Com isso, concluímos este assunto. Esperamos que tenha gostado e que continue
se dedicando ao aprendizado. Se ainda tiver o projeto montado, lembre-se de
desmontá-lo e guardar as peças nos locais apropriados. Até a próxima!