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Palestrante:
Dr. Eng. Wilson Toresan Jr
Perito Criminal – IGP/RS
wtoresan@gmail.com
1
Fundamentos de Estatística aplicados em Reconstrução de Acidentes de Trânsito:
Introdução ao Método de Monte Carlo
INTRODUÇÃO
1. Introdução
2. O Método de Monte Carlo
3. Aplicação do MMC/Planilha Excel (exemplos)
4. Análise da Sensibilidade: Propagação da Incerteza (exemplos)
5. Bibliografia Complementar Recomendada
INTRODUÇÃO
INTRODUÇÃO
1. Valores mínimos/máximos;
2. Cálculo diferencial;
3. Método das Diferenças Finitas;
4. Método de Monte Carlo;
5. ...
INTRODUÇÃO
Passo-a-Passo:
Passo-a-Passo:
f (x) 0,0025
b a (1400 1000)
Função Densidade de Probabilidade 1 1 axb
(função densidade de probabilidade)
0.003
0.002
(média)
0.0015 2 2
0.0005
115.47 (desvio padrão)
0
12 12
900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
1 x
f (x)
2
1 2
2
.e - x +
(função densidade de probabilidade)
xi
1 n
n i1 (média)
i
1 n 2
x (desvio padrão)
n i1
Função Densidade de Probabilidade 11
12
Função Densidade de Probabilidade
REVISÃO Copyright 2016: Toresan
Fundamentos de Estatística aplicados em Reconstrução de Acidentes de Trânsito:
Introdução ao Método de Monte Carlo
f ( x )dx
x b
P( x ) Função Densidade de Probabilidade
x a
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f ( z)
z2
1
2
e 2
x
z
- onde:
f (z)dz
Z b
- cálculo de probabilidade acumulada: P( z )
Z
14
15
... Exemplo
x 0,7 0,75
z 1
- cálculo de z:
0,05
... Exemplo
17
- 2 f + 2 (95% de confiança)
onde comprar: www.store.iptm.org/products
0,649 f 0,861
quanto custa: US$36,00 + correio
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Toyota Camry
Freio ABS (linha azul)
20
Passo-a-Passo:
Passo-a-Passo:
23
Exemplo 1: Atropelamento
24
= 0,75; = 0,05
Variáveis:
75 m d 76 m
(distribuição Normal)
(distribuição uniforme)
vf = 0 km/h
g = 9,81 m/s2
Modelo matemático:
v i v 2f 2gd
27
28
29
30
31
32
33
Comparando ...
35
36
v 2gd
37
v 2gd
70 m d 80 m
f = 0,75
∆ , − , k
md = ∆
= −
= = 0,8 /m
38
Incerteza da equação de
velocidade (ur) com relação à
incerteza na medida da distância:
39
v 2gd
0,65 m f 0,85 m
d = 75 m
∆ , − , k
mf = = = = 80
∆ , − , ,
ur = mf uf = 80 0.0 = km/h
40
∆ i
ur = u = 0,4 + = ,02 km/h
∆ i
41
2. Derivadas parciais
Para calcular a inclinação de uma função r (neste caso a equação) com mais
de uma variável dependente e não linear, utiliza-se derivadas parciais:
42
r r ( X i u Xi ) r ( X i u Xi )
o( h 2 )
X i 2u Xi
Considerando-se
43
ur
r (X i u Xi ) r (X i u Xi )
n 2
i 1
2
2
onde:
/
r − r X − uX + r − r X + uX
ur =
2
=
onde:
v 2gd
n
r r (X i u X ) 2 r r (X i u X ) 2
u r2 i i
i 1 2
INCERTEZA DA EQUAÇÃO
RELACIONADA A INCERTEZA DA
VARIÁVEL INDIVIDUALMENTE
46
SOLUÇÃO (2 = 0)
V1 254,3(1 )d1
(veículos com as rodas travadas)
V2 254,3( 2 )d2
m1V1sen(1 ) m 2 V2 sen( 2 )
v1
m1sen(1 )
48
49
50
51
52
53
= 0,75
m2
m1V1sen(1 ) m 2 V2 sen( 2 )
v1
m1sen(1 )
V1 = 46 km/h
V2 = 21,4 km/h
1 = 250 graus
2 = 0 graus
1 = 246 graus
2 = 326 graus 54
= (0,65 a 0,85)
m2
m1V1sen(1 ) m 2 V2 sen( 2 )
v1
m1sen(1 )
V1 = (40,8 a 51,1) km/h
V2 = (18,2 a 26,3) km/h
1 = (245 a 255) graus
2 = 0 graus
1 = (241 a 251) graus
2 = (321 a 331) graus 55
= (0,75 ± 0,05)
m2
Normal
m1V1sen(1 ) m 2 V2 sen( 2 )
v1
m1sen(1 )
V1 = (45,97 ± 1,92) km/h Normal
V2 = (22.22 ± 1,66) km/h Normal
1 = (245 a 255) graus Uniforme
2 = 0 graus Uniforme
1 = (241 a 251) graus Uniforme
2 = (321 a 331) graus Uniforme 56
57
v1 (km/h) v2 (km/h)
m1V1 cos(1 ) m 2 V2 cos( 2 ) m1v1 cos(1 )
valor médio 57,98 19,53 v2
m2
desvio padrão 3,17 4,36
m1V1sen(1 ) m 2 V2 sen( 2 )
- 2 51,6 10,80 v1
m1sen(1 )
+ 2 64,3 28,25
58
VEÍCULO 1
MÉTODO DE MONTECARLO
0.0250000 1.0000000
Probabilidade
0.0200000 0.8000000
0.0150000 0.6000000 51 %
0.0100000 0.4000000
46.78
47.98
49.17
50.37
51.56
52.75
53.95
55.14
56.34
57.53
58.73
59.92
61.12
62.31
63.51
64.70
65.90
67.09
68.29
69.48
70.68
46.78
47.74
48.69
49.65
50.60
51.56
52.52
53.47
54.43
55.38
56.34
57.30
58.25
59.21
60.16
61.12
62.08
63.03
63.99
64.94
65.90
66.86
67.81
68.77
69.72
70.68 velocidade (km/h)
velocidade (km/h)
59
VEÍCULO 2
MÉTODO DE MONTECARLO
Probabilidade
0.015 0.8000000
0.6000000 49 %
0.01
0.4000000
0.005
0.2000000
0 0.0000000
19,5 km/h
10.00
11.24
12.48
13.71
14.95
16.19
17.43
18.67
19.91
21.14
22.38
23.62
24.86
26.10
27.34
28.57
29.81
31.05
32.29
7.52
8.76
13.00
17.00
21.00
25.00
29.00
33.00
37.00
41.00
45.00
49.00
53.00
57.00
61.00
65.00
69.00
73.00
77.00
81.00
85.00
89.00
93.00
97.00
101.00
1.00
5.00
9.00
60
61
INCERTEZA DA EQUAÇÃO
RELACIONADA A INCERTEZA DA
VARIÁVEL INDIVIDUALMENTE
INCERTEZA DA EQUAÇÃO
RELACIONADA A INCERTEZA DA
VARIÁVEL INDIVIDUALMENTE
62
Método tradicional:
v1 = 57,9 km/h e v2 = 19,5 km/h
Método Max/Min:
v1 = (52,0 a 63,2) km/h
v2 = (16,3 a 22,7) km/h
SAE 940719, Garrison Kost et. al. Use of Monte Carlo Simulation Techniques in Accident
Reconstruction.
SAE 940720, Denis P. Wood et. al. Monte Carlo Simulation Methods Applied to Accident
Reconstruction and Avoidance Analysis.
SAE 940722, Raymond M. Brach. Uncertainty in Accident Reconstruction Calculations.
SAE 950135, Renard G. Tubergen. The technique of Uncertainty Analysis as Applied to the
Momentum Equation for Accident Reconstruction.
SAE 2001-01-3347, Nathan A. Rose et. al. Integrating Monte Carlo Simulation, Momentum
Based Impact Modeling, and Restitution Data to Analyze Crash Severity.
64
SAE 2002-01-0546, Wade Bartlett et. al. Evaluating the Uncertainty in Various Measurement
Tasks Common to Accident Reconstruction.
SAE 2003-01-0487, Wade Bartlett. Conducting Monte Carlo Analysis with Spreadsheet
Programs.
SAE 2003-01-0489, Wade Bartlett et. al. Evaluating Uncertainty in Accident Reconstruction with
Finite Differences.
SAE 2006-01-0715, Wojciech Wach et al. Uncertainty Analysis of the Preimpact Phase of
Pedestrian Collision.
65
SAE 2007-01-0741, Richard M. Ziernicki. Considerations for Applying and Interpreting Monte
Carlo Simulation Analyses in Accident Reconstruction.
Publicações da IPTM:
IPTM 2014, Fundamentals of Statistics for Traffic Crash Reconstruction, Andrew Rich et. al. 1st
edition.
IPTM 2013, Fundamentals of Traffic Crash Reconstruction, John Daily et. al. 5th edition.
66
2004, Multiple Vehicle Collisions. John Daily et. al. Disponivel em www.jhscientific.com.
2007, Monte Carlo Analysis for Accident reconstruction. Wade Bartlett et. al. Disponivel em:
www. mfes.com
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OBRIGADO!
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