Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

PowerPoint Slides
to accompany

Electric Machinery
Sixth Edition

A.E. Fitzgerald
Charles Kingsley, Jr.
Stephen D. Umans

Chapter 1
Circuitos Magnéticos e
Materiais Magnéticos

1-0
PROPRIEDADES DOS MATERIAIS
MAGNÉTICOS

Por que Estudar as Propriedades Magnéticas dos

Materiais?

(parte 2 do Cap. 01)

 Para os dispositivos de Conversão Eletromecânica
de Energia, os materiais magnéticos são extremamente
importantes pelos seguintes motivos:

1- Obter elevados valores de B (densidade de fluxo

magnético) com baixos níveis de força magnetizante;

2- Delimitar e direcionar os campos magnéticos por

caminhos bem definidos.
 Em transformadores isso maximiza o acoplamento
magnético entre enrolamentos e minimiza a corrente de
excitação;

Em máquinas Rotativas (motores e geradores),

isso é usado para dar forma ao campo magnético de
modo a melhorar aspectos de funcionamento da
máquina em regime.
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

1-4
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

1-5
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

• Cerca de 25% da energia gasta no Brasil é em motores

elétricos industriais. Em 1989 o PROCEL (Programa
Nacional de Conservação de Energia Elétrica)
realizou um projeto de avaliação do desempenho dos
motores elétricos trifásicos e concluiu que os motores
apresentavam elevadas perdas em vazio. Tais perdas
correspondem em média a 35% em relação à perda
total média no motor. Nos EUA este percentual é em
média de 15%.

1-6
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

• Observou-se que as elevadas perdas nos motores

nacionais eram ocasionadas por diversos fatores:

• 1- uso de chapas não qualificadas metalurgicamente;

• 2- processo mecânico ou térmico inadequado na
operação de montagem;
• 3- projeto elétrico do motor inadequado.

1-7
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

1-8
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

1-9
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

1-10
 Alguns materiais podem ser classificados de
acordo com sua permeabilidade magnética em:

1- MATERIAIS FERROMAGNÉTICOS;
2- MATERIAIS PARAMAGNÉTICOS;
3- MATERIAIS DIAMAGNÉTICOS.
a) Materiais paramagnéticos :

Permeabilidade relativa é pouco maior que 1.

Tais substâncias são levemente atraídas por campos

magnéticos fortes, porém esta atração é tão fraca que
são consideradas não-magnéticas.
Ex: ar, o alumínio, cromo, potássio, sódio, manganês,
zircônio, madeira.
b) Materiais diamagnéticos:

O bismuto, o cobre, prata, ouro, zinco, chumbo,

mercúrio, e a água, possuem permeabilidade relativa
um pouco menor que 1, sendo levemente repelidos por
campos magnéticos muito fortes. Também aqui estas
forças são muito fracas, sendo esses materiais
considerados não-magnéticos.
c) Materiais ferromagnéticos:

Ou simplesmente materiais magnéticos,

possuem permeabilidade relativa muito maior que 1,
sendo fortemente atraídos por campos magnéticos em
geral.
Ex: ferro, cobalto, gadolínio, níquel e algumas ligas
industriais.
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

• Característica da permeabilidade magnética de materiais

ferromagnéticos, diamagnéticos e paramagnéticos.

1-16
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

• Domínios Magnéticos

1-17
Domínios Magnéticos
 No entanto, se um campo magnético externo de
intensidade H for aplicado à amostra, os domínios
tendem a se alinhar por ele, reforçando assim as
propriedades magnéticas do material.
CURVAS DE MAGNETIZAÇÃO

Medidas realizadas em laboratório mostram que a

relação B x H é essencialmente não-linear: se for
traçado um gráfico relacionando o campo externo H
com a densidade de fluxo magnético B no material,
obtém-se uma curva conhecida como curva de
magnetização ou característica B x H do material.
Regiões , I, II, III, IV
 Nessa região as alterações são
reversíveis: se o campo externo for
retirado, os domínios voltarão a sua
situação original, sem haver
"fixação" das características
magnéticas na amostra.
A partir dessa região, os efeitos
magnéticos tornam-se
irreversíveis, de forma que o
material fica magnetizado
mesmo se o campo externo for
anulado.
Na região III, a maioria dos
domínios já está alinhada com o
campo externo, de modo que é
necessário um grande incremento
de H para se conseguir um
discreto aumento de B.
Nesta região todos os domínios da
amostra estão alinhados com o campo
externo; portanto um aumento de H
não produz qualquer alteração de B.
Diz-se que, nesta situação, o material
atingiu a saturação magnética.
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

Laço B-H para aço elétrico de grão orientado M-5, de

espessura 0,012 polegadas.
Figure 1.9

B = 1,4 T; H = 0

1-27
 Para a maioria das aplicações em engenharia, é
suficiente descrever o material por uma única curva,
obtida pela plotagem dos lugares de valores máximos de
B e H nas extremidades dos laços de Histerese. Essa
curva é conhecida como curva de magnetização CC ou
curva normal.
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

Curva de magnetização CC para o aço elétrico de grão

orientado M-5 de 0,012 polegadas de espessura
Figure 1.10

1-29
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

1-31
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

Hc com valores na
ordem de kA quando
se trata de imãs.

1-32
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

1-33
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

• Em conformidade com o fim a que se destinam, os

diferentes materiais deverão possuir em maior ou
menor escala determinadas propriedades. Vejamos
alguns exemplos:

• 1- Para a fabricação de ímãs permanentes interessam

materiais com grande remanência e alta força
coercitiva;
• 2- Em aplicações como blindagens para desviar
campos muito fracos, interessa materiais com uma
grande permeabilidade inicial;

1-34
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

• 3- Para construção de máquinas interessa, intensidade

de campo de saturação o maior possível e esta
qualidade associada a uma resistividade também
bastante elevada para reduzir a presença de correntes
parasitas;
• 4- Para a construção de eletroímãs, interessa utilizar
materiais de pequena remanência e pequena força
coercitiva;
• 5- Para estruturas sujeitas a magnetização alternada,
convém utilizar materiais com ciclo histerético cuja
área seja pequena (laço estreito).

1-35
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

• Influência da Temperatura sobre o

Comportamento Magnético

• A temperatura pode influenciar as características

magnéticas do materiais;
• Aumento da temperatura de um sólido faz aumentar
a vibração térmica dos átomos (desorientação dos
dipolos magnéticos);
• Temperatura de Curie (Tc);
• Afeta tanto materiais magnéticos duros quanto moles;

1-36
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

1-37
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

1-38
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

• Exercício1: Suponha que o material do núcleo abaixo é M-5 (aço

elétrico de grão orientado). As dimensões do núcleo são: Ac=Ag=
9cm2; g=0,05cm; lc=30cm; N=500 espiras. Considerando a curva de
magnetização CC para este aço (M-5), calcule a corrente I necessária
para produzir Bc=1T.

1-39
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

Curva de magnetização CC para o aço elétrico de grão

orientado M-5 de 0,012 polegadas de espessura
Figure 1.10

1-40
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

• Exercício 2: Repita o exercício anterior encontrando a corrente I para

Bc=1,6T. De quanto a corrente deve ser aumentada para resultar nesse
aumento de 1,6 vezes na densidade de fluxo?

1-41
 Circuitos Magnéticos Excitação C.A.

Os circuitos magnéticos dos transformadores, das

máquinas CA e de muitos outros dispositivos são excitados
por fontes CA. Nestes dispositivos as formas de onda de
tensão e fluxo são bastante próximos de funções senoidais no
tempo.
Veremos nesta seção o comportamento em regime
permanente, as características da excitação, e as perdas em
operação CA para materiais magnéticos.
Tensão Induzida :
Seja o núcleo abaixo sujeito ao fluxo φ devido a
corrente I em uma bobina com N espiras. Com o enrolamento
N2 aberto, a corrente solicitada pelo núcleo será a corrente
necessária para magnetização do mesmo.
 Para se produzir fluxo no núcleo é necessário a presença de uma
corrente no enrolamento, chamada corrente de excitação i.
 Porém, as propriedades magnéticas não lineares do
núcleo provocam uma deformação na forma de onda de i.

Na próxima figura é mostrado como a curva de i em

função do tempo, é obtida graficamente a partir das
características magnética do material do núcleo
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

Fenômenos de excitação. (a) Tensão, fluxo e corrente de

excitação; (b) Laço de histerese correspondente.
Figure 1.11

1-47
 Em um instante qualquer, o valor correspondente a um
dado valor de fluxo pode ser obtido diretamente do laço de
histerese.
Por exemplo, no tempo t’, o fluxo é ’ e a corrente é
i’;
No tempo t”, os valores correspondente são ” e i ;

Como o laço de histerese achata-se devido aos efeitos

da saturação, observa-se que a forma da onda da corrente de
excitação apresenta picos acentuados
 Geralmente os fabricantes de aços utilizados em
dispositivos magnéticos, fornecem as condições de excitação
C.A. de um determinado material magnético em termo de
Volts-Ampéres eficazes por unidade de peso (Potência
Aparente necessária) .

Estes valores são determinados por meio de ensaios de

laboratório realizados com amostras de núcleo fechado do
material.

Estes resultados estão ilustrados na próxima figura para

o aço elétrico de grão orientado tipo M-5
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

Volts-amperes eficazes de excitação por quilograma a 60 Hz

para aço elétrico de grão orientado M-5 de 0.012 polegadas
de espessura.
Figure 1.12

1-50
 A corrente de excitação fornece FMM necessária para
produzir o fluxo no núcleo e o ingresso de potência associada
com a energia do campo magnético do núcleo.

Parte dessa energia é dissipada como perdas das quais

resulta aquecimento do núcleo.

O restante apresenta-se como potência reativa associada

ao armazenamento de energia no campo magnético. Essa
potência reativa não é dissipada no núcleo, ciclicamente ela é
fornecida e absorvida pela fonte de excitação.
Perdas do Núcleo:

Em equipamentos eletromagnéticos excitados

por corrente alternada temos presente a perda por
histerese e por correntes parasitas.

Pfe = Ph + Pp
Perdas por Correntes Parasitas:
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

1-54
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

1-55
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

Uma segunda ação para reduzir perdas por correntes

parasitas é aumentando a resistividade do material do núcleo
. Frequentemente, isso é feito pela adição de silício ao ferro
do núcleo (3%, 4%, 5%). Para um dado fluxo, se a resistência
do núcleo for mais elevada, então as correntes e as perdas
(I2R) serão menores.

1-56
Esta perda é calculada da seguinte forma:
Perdas por Histerese
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

1-60
 Em geral estas perdas dependem do aspecto
metalúrgico do material magnético, assim como da
densidade de fluxo e da frequência da rede CA.

 Os dados sobre as perdas no núcleo são

geralmente apresentados na forma de gráficos. São
plotados em termos de Watts por unidade de massa em
função da densidade de fluxo magnético.

 O próximo gráfico mostra as Perdas no núcleo

para um aço elétrico de grão orientado tipo M-5 a 60Hz.
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

Perdas no núcleo a 60 Hz em Watts por quilograma para o

aço de grão orientado do tipo M-5 de 0.012 polegadas de
espessura.
Figure 1.14

1-62
 IMÃS PERMANENTES

Os próximos gráficos mostram o segundo

quadrante de um laço de histerese do Alnico-5 (imã) e
do aço elétrico M-5.
Nestes gráficos alguns pontos merecem destaque:
a densidade de fluxo residual ou magnetização
remanescente Br de cada material analisado. E o valor
da coercitividade Hc de cada material analisado.
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

(a) segundo quadrante do ciclo de histerese de Alnico 5, (b)

segundo quadrante do ciclo de histerese para o de aço elétrico
M-5, (c) ciclo de histerese para o aço elétrico M-5 para pequenos
valores de B. (Armco Inc.)

1-64
Lembrando que:

– O significado da magnetização remanescente é

que ela pode produzir fluxo magnético na ausência
de uma excitação externa (como correntes nos
enrolamentos).

– A coercitividade pode ser entendida como uma

medida da magnitude da FMM requerida para
desmagnetizar o material;

– Bons imãs permanentes são caracterizados por

valores elevados de coercitividade Hc;
 A partir da figura anterior , poderia parecer que
o Alnico-5 e o aço elétrico de grão orientado M-5
seriam uteis para produzir fluxos magnéticos em
circuitos magnéticos desprovidos de excitação, já
que ambos têm valores de magnetização
remanescente.
Porém, através do Exemplo 1.9 verifica-se que
isso não é verdadeiro.
 Produto Energético Máximo

Uma medida útil da capacidade de desempenho de

um imã permanente é o chamado produto energético
máximo. Que corresponde ao maior produto B-H, e está
localizado em um ponto no segundo quadrante do laço
de histerese.

A operação de um dado imã permanente neste

ponto resulta no menor volume necessário para produzir
uma dada densidade de fluxo no entreferro.
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

1-68
 Como resultado, a escolha de um material, com
maior produto energético disponível, pode resultar no
menor volume magnético requerido para uma dada
aplicação.

Volmag = volume do imã

Volentreferro = volume do entreferro
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

• O produto energético dos ferrites chefa a

aproximadamente 40kJ/m3;

• Imãs de terras raras chegam a atingir 400kJ/m3;

• Produto energético dos imãs mais avançados tem

dobrado a cada 12 anos

1-70
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

• Terras Raras

1-71
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

Características importantes dos imãs

permanentes:

1. Resistência mecânica a choques ;

2. Efeito do Calor: acima de uma certa
temperatura (dita “temperatura de Curie. Para o
ferro, por exemplo, a Temp. de Curie é de 770
C;
3. Efeito da Umidade: corrosão;

1-72
Características importantes dos imãs permanentes:

4. Efeito de campos desmagnetizantes: assim como

magnetizamos um material colocando-o em um
campo externo, podemos desmagnetizá-lo se o
campo externo for oposto. Altos valores de
coercitividade (Hc) são desejáveis para estes
materiais.
5. Produto energético máximo do imã (B.H)max.
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

Tipos de imãs permanentes:

1. Imãs de cerâmica e ferrite (BaFe12019):

São feitos de pós de óxido de ferro e
carbonato de bário ou estrôncio.
São encontrados em imãs de geladeira,
auto-falantes, etc. Seu campo não é muito
intenso pois têm baixa remanência . Tem boas
características mecânicas e menor custo de
fabricação e facilidade de magnetização.

1-74
 Os seus pólos dependem do tipo de
geometria. As temperaturas de Curie são da
ordem de 460 C. São resistentes à corrosão e
razoavelmente resistentes a campos
desmagnetizantes (média coercitividade) .
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

1-76
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

1-77
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

2. Imãs de Alnico (AlNiCo)

Liga metálica formada de 10 % de Alumínio, 20 % de

Níquel, e 15% de Cobalto, mais Ferro, Cobre e um pouco de
Titânio.
São os imãs mais comuns em laboratórios didáticos,
pois têm alta remanência. Têm a vantagem de não serem
mecanicamente frágeis (resistem bem a impactos). Sua
temperatura de Curie é da ordem de 860 C. Resistência a
corrosão elevada.
Como defeito são extremamente fáceis de
desmagnetizar. Apresenta um Br maior do que os imãs de
ferrite porém um Hc menor que os imãs de ferrite.
1-78
2. Imãs de Alnico (AlNiCo)

São aplicados em : Medidores de energia, medidores

volumétricos , motores, sensores;
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

1-80
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

2. Imãs de Alnico (AlNiCo)

1-81
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

3. Imãs de Samário-Cobalto (SmCo):

Apresenta elevada remanência. São frágeis a

impactos, sua temperatura de Curie é de (750
C). Ao contrário do Alnico não são facilmente
desmagnetizáveis (alta coercitividade), alta
resistência a corrosão.
Aplicações:
• Motores
• Microfones
• Sensores
•1-82Aceleradores de partículas
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

1-83
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

4. Imãs de Neodímio-Ferro-Boro (NdFeB):

São imãs com campo magnético

extremamente alto (remanescência muito
elevada). Por outro lado são frágeis, sofrem
facilmente corrosão e têm temperatura de Curie
muito baixa (310 C). No entanto, são muito
resistentes à desmagnetização (alta
coercitividade).

1-84
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

Aplicações dos Imãs de NdFeB:

• Motores de alta performance
• Motores de CC
• Equipamentos de ressonância magnética
• Alto-Falantes
• Sensores

1-85
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

• Imã de NdFeB

São produzidos a partir de óxidos e metais,

moídos e sinterizados.
Em função de sua alta oxidação é necessário o
uso de revestimentos protetivos, metálicos como zinco
e níquel ou epóxi.

1-86
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

1-87
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

1-88
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

1-89
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

Curvas de magnetização para imãs permanentes comuns.

Figure 1.19

1-90
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

Magnetic circuit
including both a
permanent magnet
and an excitation
winding.
Figure 1.20

1-91
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

Parte de uma curva B-H mostrando um laço menor e uma reta

de recuo.
Figure 1.21

1-92
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

Parte de uma curva B-H mostrando um laço menor e uma reta

de recuo.
Figure 1.21

1-93
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

Parte de uma curva B-H mostrando um laço menor e uma reta

de recuo.
Figure 1.21

Magnetização
remanescente

1-94
 Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

Alnico 5

Alnico 8

1-96