UNIVERSIDADE TIRADENTES

Dinâmica das Máquinas - N01

Prof. Roberto F. A. Menezes

Lista de Exercícios
(Parte 1)

1. Configuração Aberta; ω3 = -5,69 rad/seg; α3 = 38,99 rad/seg2 ; VA = −6, 76 + j9, 91

mm/seg ou VA = 12 124, 30◦ mm/seg; VB = -11,49 mm/seg ou VB = 11,49 180◦ mm/seg;
VC = −5, 05 + j2, 54 mm/seg ou VC = 5,65 153, 27◦ mm/seg; AA = −153, 21 − j94, 83
mm/seg2 ou AA = 180,18 −148, 24◦ mm/seg2 ; AB = -177,22 mm/seg2 ou AB = 177.22 180◦
mm/seg2 ; AC = −206, 91 − j54, 08 mm/seg2 ou AC = 213,86 −165, 35◦ mm/seg2 .

2. Configuração Cruzada; VA = 991, 18 + j1224 mm/seg ou VA = 1575 51◦ mm/seg; VB =

2207,85 mm/seg ou VB = 2207,85 0◦ mm/seg; AA = 30600, 12 − j24779, 49 mm/seg2 ou
AA = 39375 −39◦ mm/seg2 ; AB = 38273,70 mm/seg2 ou AB = 38273,70 0◦ mm/seg2 .

3. Configuração Aberta; VA = 636, 04 − j397, 44 mm/seg ou VA = 750 −32◦ mm/seg; VB =

636, 04 − j397, 44 mm/seg ou VB = 750 −32◦ mm/seg; Vbox = VAx =VBx = 636,04 mm/seg;
AA = −9935, 99− j15900, 90 mm/seg2 ou AA = 18750 −122◦ mm/seg2 ; AB = −9935, 99−
j15900, 90 mm/seg2 ou AB = 18750 −122◦ mm/seg2 ; Abox = AAx =ABx = -9935,99 mm/seg2 .