No caso da Europa e do Oriente Próximo, diversos povos se desenvolveram na Idade Antiga.

Os sumérios, na Mesopotâmia, foram a civilização que originou a escrita e a urbanização, mais

ou menos ao mesmo tempo em que surgia a civilização egípcia. Depois disso, já no Primeiro
milénio a.C., os persas foram os primeiros a constituir um grande império, que foi
posteriormente conquistado por Alexandre, o Grande. As civilizações clássicas da Grécia e de
Roma são consideradas as maiores formadoras da civilização ocidental atual. Destacam-se
também os hebreus (primeira civilização monoteísta), os fenícios (senhores do mar e do
comércio e inventores do alfabeto), além dos celtas, etruscos e outros. O próprio estudo da
história começou nesse período, com Heródoto e Tucídides, gregos que começaram a
questionar o mito, a lenda e a ficção do fato histórico, narrando as Guerras Médicas e a Guerra
do Peloponeso respectivamente.

Na América, pode-se considerar como Idade Antiga a época pré-colombiana, onde surgiram as
avançadas civilizações dos astecas, maias e incas. Porém, alguns estudiosos considerem que
em outras regiões, como no que hoje constitui a maior parte do território do Brasil, boa parte
dos povos ameríndios ainda não havia constituído similar nível de complexidade social e a
classificação de Pré-história para essas sociedades seria mais correta. Na China, a Idade Antiga
termina por volta de 200 a.C., com o surgimento da dinastia Chin, enquanto que no Japão é
apenas a partir do fim do período Heian, em 1185, que podemos falar em início da "Idade
Média" japonesa. Algumas religiões que ainda existem no mundo moderno tiveram origem
nessa época, entre elas o cristianismo, o budismo, confucionismo e judaísmo.