Hiperestática Soluções Exercicios

Hiperestática (15000333) – Soluções dos Exercícios
A – Reações de apoio e diagramas de esforços em estruturas isostáticas (revisão).
B – Princípio dos Trabalhos Virtuais: Cálculo de deformações (deslocamentos e rotações)

em estruturas isostáticas, aplicando o método da carga unitária.
C – Método das Forças (ou da Flexibilidade).
D – Método dos Deslocamentos (ou da Rigidez).

E – Processo de Cross.
Hiperestática (15000333) i
ii Hiperestática (15000333)
Hiperestática (15000333) – Exercícios
A – Reações de apoio e diagramas de esforços em estruturas isostáticas (revisão).
A.1:
40 kN.m
30 kN
D
E
C
20 kN/m 2m
3m
B
1m
RAx=60 kN RBy=70 kN
A
RAy=40 kN
4m 1m
D
E
C
-70
-
+40
+
A N (kN)
+30
C D +
E
-
-40
20 x
60 -
V(x)=
B
+
+60 A V (kN)
-30 M(x)=-30 + 30 x
C +90 -
E
D
0x
+ -4
130
(x)=
M
+130 B
M(x)= 60 x -10 x 2
A
M (kN.m)
Hiperestática (15000333) 1
A.2:
2 Hiperestática (15000333)
A.3:
40 kN E
C D
10 kN/m
20 kN.m
2m 2m
RAx=20 kN
A F
RAy=20 kN MA=0
2m 2m
RBy=20 kN
2m 2m
C D E
-
+20 -20
+
A -20 - F
N (kN) B
C D E
+20
+
-
+20 -20
+
V(x)=20 - 10 x
A
F
V (kN) B
M(x)=40-20 x -20
M(x)=20-20 x
C +40 D - E
-20
+
+
+20
+40
+
M(x)=-20 +20 x - 5 x 2
M(x)=20 x
A F
M (kN.m)
B
A.4:
20 kN/m
C E
D
2,0m
A RAx=50 kN RBx=50 kN B
RAy=50 kN RBy=50 kN
3,0m 2,0m
C D
E
-
-50
-50
-
-
A -70,71 B
N (kN)
2,5m
+50 +40 V(x)=40 - 20 x
V(x)=50 - 20 x
C + + E
-10 D
-50
-
A B
V (kN)
2,5m
-100
M(x)=-100+50 x -10 x 2
-37,5 -40 M(x)=-40+40 x -10 x 2
-100 -
- E
C
D
-
M(x)= - 50 x
A B
M (kN.m)
A.5:
50 kN
20 kN/m
RAx=240 kN
F E A
RAy=210 kN
3m
10 kN/m RBy=0
D C B RBx=240 kN
2m 2m 2m
+240
+
F E A
+40
+
N (kN)
C B
D
-
-240
V(x)=-20 x E V(x)=-130 - 20 x
A
F -40
-
-130
-210
+240 +
+20 B
C
D V (kN)
V(x)=-10 x -20 V(x)=20 - 10 x
-40
M(x)=-10 x 2
- E +720
A
F
+
M(x)=680-130 x-10 x 2
+680
+
M(x)=240 x
-20
M(x)=-5 x 2 M(x)=-20+20 x-5 x 2
- -
D
M (kN.m)
C B
A.6:
C 40 kN
2,5 m
50 kN.m 50 kN.m
D E
2,5 m
RAx=30 kN B
A RBx=10 kN
RBy=25 kN
RAy=25 kN
2,0 m 2,0 m 2,0 m 2,0 m
C
+25,8
D
E +
-
-38,3
N (kN)
A B
C
+7,81
D
+
E
-
-7,81
V (kN)
A C B
M(x)=25-7,81 x M(x)=7,81 x
-25 -25
+
D E
-
+25 +25
M(x)=-7,81 x M (kN.m) M(x)=-25+7,81 x

B
A
A.7:
10 kN/m
D
3m
40 kN.m
20 kN F
C G
E
4m
A RAx=31,6 kN B RAx=11,6 kN
MA=161,2 kN.m RBy=23,2 kN

RAy=36,8 kN
4m 2m 2m
+31,4
D
+
N(x)=31,4 - 4,8 x
+11,6
+7,4 + G
C
E F
-36,8
-
-25,9
A N (kN) B
+22,5
D
+ 3,5
2m
+11,6
+
V(x)=22,5 - 6,4 x
E F
C - G
-9,5 -3,2 -
V(x)= - 3,2 - 10 x
-23,2 -23,2
+31,6
+
A V (kN) B
D
3,5
2m
M(x)= -34,8 + 11,6 x
-
E M(x)= 46,4 - 23,2 x
39,6 F
-34,8 C G
M(x)=22,5 x - 3,2 x 2 + 6,4 +
M(x)= -161,2 + 31,6 x

32,5
32,5
M(x)= 32,5 - 3,2 x - 5 x 2 46,4
-161,2 A M (kN.m) B
B – Princípio dos Trabalhos Virtuais: Cálculo de deformações (deslocamentos e rotações)
em estruturas isostáticas, aplicando o método da carga unitária.
Exercício B.1: E = 200 GPa; I = 300 x 106 mm4; Considerando apenas a deformabilidade
por flexão nas barras da estrutura representada (desprezar a
deformabilidade por esforço cortante) calcular o deslocamento vertical dos
pontos: a) D (VD); b) B (VB).
30 kN
120 kN.m
B D
A C
3,0 m 3,0 m 4,5 m
a) VD = 14,1 mm (↑); b) VB = 6,75 mm (↓).
Exercício B.2: E = 200 GPa; A = 300 mm2; Calcular os deslocamentos seguintes: a)

Deslocamento vertical do ponto C (VC); b) Deslocamento horizontal relativo
entre os pontos F e E (HFE).
F E
3,0 m
A D
B C
20 kN 20 kN
3,0 m 3,0 m 3,0 m
a) VC = 6,2 mm (↓); b) HFE = 1,0 mm (F→ ←E).
Exercício B.3: E = 30 GPa;  = 0,2; barras com seção retangular de b = 0,2 m x h = 0,3 m;
Calcular o deslocamento horizontal do ponto C considerando apenas as
deformabilidades de: a) flexão; b) esforço normal; c) esforço cortante; d)
quantificar a importância relativa de cada deformabilidade.
B C
60 kN/m
3,0 m
2,4 m
a) deslocamento horizontal do ponto C devido à deformabilidade por
flexão das barras da estrutura: HC(M) = 123,00 mm (→);
b) deslocamento horizontal do ponto C devido à deformabilidade axial
das barras da estrutura: HC(N) = 0,23 mm (→);
c) deslocamento horizontal do ponto C devido à deformabilidade por
corte das barras da estrutura: HC(V) = 0,97 mm (→);
d) deslocamento horizontal total do ponto C:
HC = HC(M) + HC(N) + HC(V) = 123,00 + 0,23 + 0,97 = 124,20 mm (→)
HC(M) 99,0 %; HC(N) 0,2 %; HC(V) 0,8 %
Neste exemplo, a deformabilidade por flexão das barras é a que tem
maior importância para os deslocamentos que a estrutura tem.
Exercício B.4: E = 14 GPa; barra CDGEF: I = 5 x 10-3 m4 e A = 16 x 10-2 m2; barras AC,
DB e BE: A = 8 x 10-2 m2; Calcular a rotação do ponto F (considerar a
deformabilidade por flexão e por esforço normal).
20 kN/m
C
D G E F
3,0 m
A B
3,0 m 3,0 m 3,0 m 3,0 m 3,0 m
F(M) = 33,2 10-4 rad (sentido horário); F(N) = 1,4 10-4 rad (sentido horário)
F = F(M) + F(N) = 33,2 10-4 + 1,4 10-4 = 34,6 10-4 rad (sentido horário) - F(M) 96 %; F(N) 4 %.
Exercício B.5: E = 205 GPa; I = 1,6 x 10-4 m4; h = 0,6 m;  = 10-5 /ºC; Calcular a rotação
relativa em D devido às ações seguintes:
a) carga distribuída de 10 kN/m na barra EB (conforme indicado na figura);
b) variação de temperatura com Te = - 15 ºC e Ti = + 45 ºC;
c) recalques de apoio: A x = 1 cm (←) e y = 2 cm (↓); B x = 2 cm (→) e
y = 2 cm (↓).
C E
D
2,0 m
10 kN/m
A
5,0 m
3,0 m 3,0 m
a) D = 5,378 10-3 rad;
b) D = 10,46 10-3 rad;
c) D = 8,571 10-3 rad.
Exercício B.6: E = 205 GPa; G = 79 GPa; barras com seção circular oca øext = 0,106 m,
espessura = 12 mm; Calcular o deslocamento vertical na extremidade livre
da grelha (ponto C).
z y
6 kN /m
kN
A 18
1 ,0 C
m D
1,0 m
m 1,5
B
x
devido à deformabilidade por flexão: VC(M) = 108,4 mm (↓);
devido à deformabilidade por corte: VC(V) = 0,6 mm (↓);
devido à deformabilidade por torção: VC(T) = 98,2 mm (↓);
VC = VC(M) + VC(V) + VC(T) = 108,4 + 0,6 + 98,2 = 207,2 mm (↓);
VC(M) 52,3 %; VC(V) 0,3 %; VC(T) 47,4 %.
Exercício B.7: Considerando o pórtico representado na figura sujeito à ação de uma

variação de temperatura com Te = - 10 ºC e Ti = + 70 ºC, tal como indicado
na figura, e que h = 0,5 m e  = 10-5/ºC, calcular: a) o deslocamento
horizontal do ponto B? b) a rotação do ponto C?
-10 ºC
C D
+70 ºC
4,0 m 4,0 m
-10 ºC +70 ºC +70 ºC -10 ºC
A B
6,0 m
a) HB = 65,8 mm (→);

b) C = 48 10-4 rad (sentido horário).
Exercício B.8: Considerando  = 10-5/ºC e a ação de uma variação uniforme de
temperatura de + 20ºC (Te = Ti = + 20ºC) em todas as barras da treliça
representada, calcular o deslocamento horizontal do ponto E (HE).
+20 ºC
F E
ºC
+2
ºC
+20 ºC
+20 ºC
3,0 m
0
0
0
+2
ºC
+2
A D
+20 ºC B +20 ºC C +20 ºC
3,0 m 3,0 m 3,0 m
HE = 1,2 mm (→).
Exercício B.9: As barras de uma grelha têm seção retangular com h = 0,5 m e o seu
material tem  = 10-5/ºC. Calcular os deslocamentos verticais dos pontos B
(VB) e C (VC) provocados pela ação de uma variação de temperatura com
Ti = 0ºC e Te = + 20ºC em todas as barras da estrutura.
z y
A C
+2
0º
C
0º ºC
C
4,0
m +20
m
0 ºC 4 ,0
B
x
VB = 3,2 mm (↓); VC = 6,4 mm (↓).
Exercício B.10: E = 30 GPa; I = 3,2 x 10-3 m4;  = 10-5/ºC; h = 0,4 m; Calcular os

deslocamentos verticais das rótulas A e B da viga representada na figura:
a) para as cargas indicadas;
b) para uma variação de temperatura com Ti = - 15ºC e Te = + 15ºC;
c) para os recalques de apoio seguintes: C y = 3 cm (↓) e  = 2 x 10-3 rad
(sentido horário); D y = 2 cm (↓).
30 kN/m 10 kN.m
D E
A B
C
3,0 m 3,0 m 2,0 m 5,0 m
a) VA = 4,2 mm (↓); VB = 4,5 mm (↓).

b) VA = 3,4 mm (↓); VB = 5,3 mm (↓).
c) VA = 36 mm (↓); VB = 28 mm (↓).
Exercício B.11: Considerando que a estrutura representada na figura sofre os recalques de
apoio seguintes: A x = 1 cm (←), y = 2 cm (↓) e  = 10-3 rad (sentido
direto); B x = 2 cm (→). Calcular: a) a rotação relativa das tangentes à
linha elástica no ponto E (rótula)? b) o deslocamento vertical do ponto E?
3,0 m 3,0 m
C D
3,0 m 3,0 m
A B
6,0 m 6,0 m
a) E = 0,011 rad; b) VE = 43 mm (↓).
Exercício B.12: Considerando que a treliça abaixo representada sofre a ação dos seguintes
recalques de apoio: A x = 1,5 cm (←) e y = 3 cm (↓); B y = 1,8 cm (↓);
calcular o deslocamento vertical do ponto C (VC) e o deslocamento
horizontal do ponto E (HE).
F E
3,0 m
A D
B C
3,0 m 3,0 m 3,0 m
VC = 22 mm (↓); HE = 19 mm (←).
Exercício B.13: E = 25 GPa; barras com seção retangular de b = 1,0 m x h = 0,15 m;

Calcular o máximo deslocamento vertical que se verifica na estrutura
(desprezar a deformabilidade por esforço normal e por esforço cortante).
10 kN/m
10 kN/m
A
B
0,75m
10 kN/m
E
0,75m
D
C
1,0m 1,0m 1,0m 1,0m
O máximo deslocamento vertical ocorre no ponto E: VE = 6,8 mm (↓)
Exercício B.14: E = 205 GPa; I = 0,00275 m4; h = 0,6 m;  = 10-5/ºC.
a) Calcular e fazer o traçado dos diagramas de esforços N, V e M que se
verificam no pórtico sob ação das cargas representadas na figura;
Calcular a alteração da distância entre os pontos C e D do pórtico, quando
este é sujeito às seguintes ações:
b) as cargas representadas na figura.
c) uma variação de temperatura com Ti = -5ºC e Te = + 20ºC em todas as
barras do pórtico.
d) calcular o deslocamento vertical do ponto E que se verifica devido aos
recalques de apoio: A x = 2 cm (→) e y = 4 cm (↓); B y = 2 cm (↓);
a)
10 kN/
m
E
1,0 m 1,0 m
C
D
15 kN/m
4,0 m 4,0 m
A RAx=70 kN B
RAy=29 kN RBy=21 kN
5,0 m 5,0 m
+74,33
+62,95
+ +
E
C D
+29 +21
+
+
N (kN)
A B
E 4,22 m
- - +8,83
C
-42,16 V(x)= - 42,16 + 10 x
-14,71 -60 D
-
+70
+
V(x)= - 60 + 15 x
V (kN)
A B
E 4,22 m
C +205 + +120
+280 +205
+ D
2
M(x)= 205 - 42,16 x + 5 x +120
+116,13
+
M(x)= 280 - 14,71 x
+280
+
M(x)= 120 - 60 x + 7,5 x 2

M(x)= 70 x
M (kN.m)
A B
b) HCD = 1,74 mm (←C D→; na direção horizontal os pontos afastam-se um do outro).

c) HCD = 1,37 mm (C→ ←D; na direção horizontal os pontos aproximam-se um do outro).
d) VE = 30 mm (↓).
Exercício B.15: EI = 105 kN.m2;  = 10-5/ºC. Considerando a estrutura representada na
figura, calcular o deslocamento vertical da rótula E devido às seguintes
ações (desprezar a deformabilidade por corte e por esforço normal):
a) cargas representadas na figura;
b) aumento uniforme de temperatura de 25 ºC;
c) recalques de apoio: A x = 0,5 cm (←) e y = 1 cm (↓); B y = 0,5 cm (↓);
20 kN/m
C D F
2I
2,0 m I
2I 2I
G H
E 2I
I
4,0 m
I
A B
2,0 m 4,0 m 4,0 m 2,0 m
a) VE = 21,4 mm (↓).

b) VE = 2,0 mm (↑).
c) VE = 10,0 mm (↓).
C – Método das forças (ou da flexibilidade).
C.1: Calcular os diagramas de esforços na viga contínua representada na figura,
considerando que tem seção e material constante ao longo dos seus dois tramos,
EI = const. (desprezar a deformabilidade por esforço cortante).
a) utilizar um sistema base obtido por libertação do deslocamento vertical em B
(remoção do apoio móvel em B);
b) utilizar um sistema base obtido por libertação da rotação relativa em B
(introdução de uma rótula em B);
a) X1 = 56,81 kN;
b) X1 = 26,25 kN.m.
10 kN/m
EI EI
A RAy=13,44 kN B RBy=56,81 kN RCy=19,75 kN C
4,0 m 5,0 m
+30,25
V (kN)
+13,44
+
+ C
A - B -
1,344 m 3,025 m
-19,75
-26,56
-26,25
M (kN.m)
-
C
A + B
+9,03
+
1,344 m +19,50
3,025 m
C.2: Utilizando o método das forças, resolver a estrutura representada na figura,
calculando as reações de apoio e os diagramas de esforços (N, V e M).
20 kN/m
C
B
EI RCx=13,89 kN
RCy=41,67 kN
3,0 m 1,2EI
A
RAx=13,89 kN
5,0 m
RAy=58,33 kN
B C
-
-13,89
-58,33
-
A N (kN)
+58,33
+
C
B
-
2,917 m
-41,67
-13,89
-
A V (kN)
-41,67
B - C
-41,67
+
-
+43,40
2,917 m
M (kN.m)
A
C.3: EI = 105 kN.m2; h = 0,4 m;  = 10-5 /ºC. Utilizando o método das forças determinar
os diagramas de esforços (N, V e M) e as reações de apoio para cada uma das
ações seguintes:
a) variação de temperatura com Te = - 5 ºC e Ti = + 15 ºC;
variação de temperatura com Te=-5 ºC e Ti=+15 ºC
C D
EI
RDy=9,48 kN
E
4,0 m A=5I (m)
EI
A RAx=14,23 kN B RBx=14,23 kN
RAy=4,74 kN RBy=14,23 kN
4,0 m 4,0 m 4,0 m
C D
- -6,71 -
-20,12 N (kN)
A B
+9,48
C +
D
-
-13,41
V (kN)
A B
-75,87
-75,87
- D
C
M (kN.m)
A B
b) recalques de apoio: A x = 0,5cm (→) e y = 2cm (↓); B x = 1,2cm (→);
recalques de apoio: A x = 0,5cm (dir.) e y = 2cm (baixo); B x = 1,2cm (dir.).

D
EI
C
RDy=0,169 kN
E
4,0 m A=5I (m)
EI
4,0 m 4,0 m 4,0 m
D
C
+0,358
+0,119 +
+
N (kN)
A B
C D
-
-0,169
+0,239
+
V (kN)
B
A
C
D
+
+1,35
+1,35
+
M (kN.m)
A B
c) carga distribuída de 20 kN/m na barra CD.
20 kN/m
C D
EI
RDy=68,94 kN
E
4,0 m A=5I (m)
EI
4,0 m 4,0 m 4,0 m
C D
- -
N (kN)
-64,39 -80,02
A B
+91,06
+
C D
-
4,55 m
-68,94
-
-15,64 V (kN)
A B
-88,45
-88,45
- D
C
+118,92
4,55 m M (kN.m)
A B
C.4: a) Propor vários sistemas base que podem ser utilizados para analisar a estrutura
com o método das forças, indicando para cada um o que são as respetivas incógnitas
hiperestáticas;
X2
X1
A Sistema base 1: A Sistema base 2:
X1 = RDx X1 = RAx
X2 = RDy X2 = MA
B C D B C D
X1
X2 X2

X1 = RDx X1 = RDx
X2 = MA X2 = MB
B C D X2
C D
X1 B X1
X2

X1 = MB X1 = MB
X2 = MA X2 = RDy
atenção, este sistema base não é válido,
porque a barra BCD fica transformada
num mecanismo, fica instável
X1
C D X1
C D
B B
X2
b) Escolher um dos sistemas base propostos em a) e analisar a estrutura com o

método das forças. Determine os diagramas de esforços (N, V e M);
MA=38,86 kN.m
RAy=11,70 kN
A RAx=61,36 kN
3,0 m EI
30 kN/m 20 kN
D
RDx=28,64 kN
B EI C EI
3,0 m 3,0 m RDy=8,30 kN
A
N (kN)
+11,70
+
B C D
-
-28,64
-61,36
A
V (kN)
-
2,045 m
+11,70
0,955 m D
+
+
-
+28,64 B C -8,30
-38,86
A
-
M (kN.m)
2,045 m
+23,9
+
0,955 m -10,23
- C D
B +10,23
+
+24,89
c) Calcular a rotação em D (EI=105kN.m2, igual nas 2 barras da estrutura).
D = 3,477 10-4 rad (sentido anti-horário).
C.5: E = 40 GPa; seção retangular: b = 0,25 m; h = 0,6 m;  = 10-5 /ºC. Utilizando o
método das forças calcular os esforços internos devidos à ação de uma variação de
temperatura com Te = + 20 ºC e Ti = + 10 ºC.
D
C +20º
+20º C
1,5 m +10º 1,5 m
C
+10º C
C E
4,0 m 4,0 m
+20ºC +10ºC +10ºC +20ºC
RAx=6,06 kN RBx=6,06 kN
A B
RAy=0 RBy=0
5,0 m 5,0 m
+5,80 +5,80
D
+ +
C E
N (kN)
A B
D
+1,74
+
-
-1,74
E
C
+6,06 -6,06
+
V (kN)
A B
+24,25 + +33,34 +33,34 + +24,25 E

C
+24,25 +24,25
+
M (kN.m)
A B
C.6: EI = 105 kN.m2; barra CD: A = 50 I (m).
a) Qual o grau de estaticidade da estrutura (externo, interno e global)?

e = 4 - 3 = 1; i = 3 x 1 - 2 = 1; g = e + i = 1 + 1 = 2 ou g = 3 x 2 – 4 = 2.
b) Propor dois sistemas base que podem ser utilizados para analisar a estrutura
através do método das forças?
X1 X2 X1
E
E F F
Sistema base 1: Sistema base 2:

X1 = ME X1 = MF
X2 = MF X2 = NCD
C D C D
X2 X2
A B A B
c) Utilizando um dos sistemas base propostos em b) calcular os esforços internos N,

V e M (traçar os seus diagramas) e as reações de apoio?
30 kN/m
E F
2I
I I 3,0 m
4,0 m
C D
A=50I (m)
I 1,0 m
I
A B
RAx=3,89 kN RBx=3,89 kN
RAy=40 kN RBy=80 kN
2,0 m 4,0 m
E F
-
-19,42
N (kN)
-80
-
-44,44
-
+15,53
C + D
-80
-
-
A -37,50 B
+40
+ F
E
-
V (kN) 1,333 m
+0,52
-80
+19,42
+
C D
+14,42
+3,89
+
A B
-62,15
E 1,333 m -
-62,15
+17,85 +17,85 F
+
-
M (kN.m)
+44,52
+
D
C
-3,89
+16,11
+
A B
d) Determinar o deslocamento horizontal do ponto F?
HD = 1,83 mm (→).
C.7: Calcular os diagramas de esforços N, V e M e as reações de apoio na viga contínua
representada na figura (EI constante ao longo de todas as barras)?
20 kN/m
EI EI EI EI
A B C D E
4,0 m 5,0 m 6,0 m 4,0 m
RAy=30,65 kN RBy=95,96 kN RCy=113,50 kN RDy=113,31 kN REy=26,58 kN
V (kN) +60,11 +53,42

+46,61
+30,65
+ + + + E
A - B C D -
- -
1,53 m 2,33 m 3,01 m 2,67 m
-26,58
-49,35 -53,39 -59,89
M (kN.m) -54,36 -53,69

-37,40
- - - E
A + B + C + D +
+23,45 +16,90 +17,63

1,53 m
+36,11 2,67 m
2,33 m
3,01 m
C.8: Calcular os diagramas de esforços N, V e M e as reações de apoio na estrutura
representada na figura (EI constante em todas as barras)?
10 kN/m
RDx=48,61 kN
C EI D
MD=94,18 kN.m
RDy=58,50 kN
EI 3,0 m
20 kN/m
RAx=48,61 kN
A EI B
3,0 m 4,0 m 3,0 m
RAy=31,50 kN +48,61
C
+55,99 D
N (kN) +
+48,61
+
A C D
B
-
+6,36 -28,50
V (kN) +
-58,50
+31,50
-94,18
+
A
- B
-
-28,50 C
1,575 m
+
+36,32 D
+36,32
+
M (kN.m)
B
A
+ +4,50
+24,81
1,575 m
C.9: EI = 105 kN.m2; h = 0,4 m;  = 10-5 /ºC. Utilizando o método das forças calcular os
esforços internos (N, V e M) e as reações de apoio, devidos à ação de uma variação
de temperatura com Te = - 5 ºC e Ti = + 15 ºC?
-5ºC C
B
+15ºC EI RCx=28,18 kN
-5ºC +15ºC RCy=16,91 kN

3,0 m
1,2EI
A
RAx=28,18 kN
5,0 m
RAy=16,91 kN
B C
-28,18
-16,91
-
N (kN)
A
+16,91
+
B C
-28,18
-
V (kN)
A
-84,53
- C
B
-84,53
-
M (kN.m)
A
C.10: Utilizando o método das forças calcular os esforços internos (N, V e M)?
N (kN) -8,80
C
-
-72,23
-59,33 -
A D
+72,23
+
B
2,4
V (kN) 08
m
- C
-8,80
-
-61,93
-39,34 -9,83
A D
-39,34
-
B
M (kN.m)
-
-16,31
+ -
-16,31
C
2,4
08 +47,60
m
-
D
A -35,97
D – Método dos deslocamentos (ou da rigidez).
D.1: Barras indeformáveis axialmente e com EI=105kN.m2, h=0,5 m e =10-5/ºC.
a) Cargas representadas na figura?
16 kN/m 32 kN
EI EI
A RAy=39,2 kN B RBy=86,0 kN RCy=2,8 kN C
6,0 m 2,0 m 2,0 m
V (kN)
+39,2
+29,2
+ + C
A B -2,8
-
2,45 m
-56,8
-52,8
M (kN.m)
-
C
+
B
A +5,6
+
+23,45
b) Variação de temperatura com Te = + 5 ºC e Ti = - 5 ºC?
EI EI
A RAy=5 kN B RBy=12,5 kN RCy=7,5 kN C
6,0 m 2,0 m 2,0 m
V (kN)
+5,0 +5,0
+ B C
A -
-7,5 -7,5
M (kN.m)
A B C
+30,0
c) Recalque vertical do apoio B, y = 1cm (↓)?
EI EI
A RAy=20,83 kN RBy=52,08 kN B RCy=31,25 kN C
6,0 m 2,0 m 2,0 m
V (kN)
+20,83 +20,83
+ B C
A -
-31,25 -31,25
M (kN.m)
A B C
+125,0
D.2: Analisar a estrutura representada na figura, calculando as reações de apoio e os

diagramas de esforços N, V e M (barras indeformáveis axialmente).
4 kN/m
C
B
EI RCx=4,5 kN
RCy=10 kN
4,0 m EI
A RAx=4,5 kN
MA= 6,0 m
RAy=14 kN
6 kN.m
B C
-
-4,5
-14
-
N (kN)
A
+14
+
B C
3,50 m -
-10
-4,5
-
V (kN)
A
-12
B -
-12 C
+
-
+12,5
3,50 m
M (kN.m)
A
+
+6

10 kN/m
B B
A A
2EI
RAy=14,1 kN
4 kN/m
EI 6,0 m -25,9
-
N (kN)
C
C
RCx=24 kN
4,0 m
MC=
RCy=25,9 kN 48,4 kN.m
+14,1
-23,6
+ 1,41 m - B
A B A -23,6
+
1,41 m - +9,94
-
-25,9
M (kN.m)
V (kN)
+
+
C +24 +48,4 C

40 kN/m
60 kN
B D E
EI F EI EI REx=17,27 kN
REy=95,54 kN
EI EI
6,0 m
A RAx=6,20 kN C RCx=11,07 kN
MA= MC=
RAy=20,29 kN RCy=184,17 kN
12,4 kN.m 22,14 kN.m
4,0 m 4,0 m 6,0 m
B F D E
-
-6,20 -17,27
-20,29 -184,17
-
-
N (kN)
A C
+144,46
+20,29 +
+ F D E
B
- -
-39,71 3,61 m
-95,54
-6,20 -11,07
-
V (kN)
A C
-146,79
-102,51
-
-24,8
B - F +44,28 E
-24,8
D
+
-
+
+56,35
+113,96
M (kN.m)
A +12,4 C
-
-22,14
+

50 kN 24 kN/m
C RCx=2,72 kN
A
2EI B 2EI MC=
124,41 kN.m
RAy=9,86 kN RCy=91,17 kN
EI
4,0 m
30 kN
D
G
RDx=2,72 kN 2EI E 2EI F 2EI
RDy=68,80 kN RGy=30,17 kN
MD=
121,82 kN.m 2,0 m 2,0 m 5,0 m
B C
A
-2,72
-68,97 N (kN)
-
D E
G
-2,72 F
+28,83
+9,86 +9,86
+ + C
A
B
1,20 m
-
+68,80
-2,72
+38,80
+ -91,17
+
D F
V (kN)
G
E
-
-30,17
-124,41
1,20 m -
+8,02 B C
A
+ +31,44 +
+39,46
+48,74
-121,82
M (kN.m)
-
D E F -2,85
G
+15,78 + +
+90,51
+93,36
diagramas de esforços V e M (barras indeformáveis axialmente).
20 kN/m
EI EI EI EI
A B C D E
4,0 m 5,0 m 6,0 m 4,0 m
Esta estrutura é idêntica à do exercício C.7, simplesmente aqui pretende-se que a análise
seja efetuada com o método dos deslocamentos. Portanto, para ver o resultado final,
consultar a solução do exercício C.7.
D.7: Calcular os diagramas de esforços N, V e M e as reações de apoio na estrutura da

figura (EI = 105 kN.m2; h = 0,6 m em todas as barras) quando sujeita, separadamente, às
ações indicadas nas alíneas seguintes:
a) As cargas representadas na figura?
20 kN/m
C D
50 kN
EI
2,0 m EI
EI 4,0 m
20 kN
2,0 m EI
B RBx=65,94 kN
A
RAx=4,06 kN MB=
263,75 kN.m RBy=77,03 kN
RAy=82,97 kN 8,0 m
C D
-
-65,94
-82,97 -77,03
-
B
A N (kN)
+82,97
+
D
C
4,15 m -
-15,94
-
-77,03
+65,94
+
+4,06
B
A V (kN)
4,15 m
-23,75
C D
-23,75
+148,41
+8,12
M (kN.m) +
B
A
+263,75
b) Recalque vertical do apoio A, y = 2cm (↓)?

C D
EI
4,0 m EI EI
B RBx=11,72 kN
A
RAx=11,72 kN MB=
46,88 kN.m RBy=5,86 kN
8,0 m
RAy=5,86 kN
+11,72
C +
D
+5,86 -5,86
+
-
B
A N (kN)
C
D
-
-5,86
+11,72 -11,72
+
V (kN) B
A
+46,88
C D
+
+46,88
+
M (kN.m) B
A -46,88
c) Recalque de rotação do apoio B,  = 0,001 rad (sentido horário)?
C D
EI
4,0 m EI EI
B RBx=4,69 kN
A
RAx=4,69 kN MB=
18,75 kN.m RBy=2,34 kN
8,0 m
RAy=2,34 kN
+4,69
C +
D
+2,34 -2,34
+
B
A N (kN)
C
D
-
-2,34
+4,69 -4,69
+
V (kN) B
A
+18,75
C D
+
+18,75 +
-
M (kN.m) B
A -18,75
d) Variação de temperatura na barra CD, Te=+6°C e Ti=-6°C (=10-5/°C)?
C D
EI
4,0 m EI EI
B RBx=3,75 kN
A
RAx=3,75 kN MB=
15 kN.m RBy=1,88 kN
8,0 m
RAy=1,88 kN
+3,75
C +
D
+1,88 -1,88
+
B
A N (kN)
C
D
-
-1,88
+2,75 -2,75
+
-
V (kN) B
A
+15
C D
+
+15
+
A M (kN.m) B -
-15
D.8: Calcular os diagramas de esforços N, V e M e as reações de apoio na estrutura

representada na figura (barras indeformáveis axialmente)?
100 kN/m
A C
2EI B 2EI
RAy=422 kN RCy=122 kN
6,0 m
EI
D RDx=0
MD= 6,0 m 6,0 m

338 kN.m RDy=56 kN
A C
B
-
-40
N (kN)
+422
+
B
A C
- -
4,22 m -122
-178
+40
+
V (kN)
4,22 m B
A C
+
+
+731
+890
M (kN.m)
-338 -
D
D.9: Calcular os diagramas de esforços N, V e M e as reações de apoio na estrutura
representada na figura (barras indeformáveis axialmente)?
50 kN/m
RAx=62,07 kN
A EI B
MA=
95,70 kN.m RAy=121,78 kN 2,0 m
EI
110 kN
D
2,0 m
EI
C
RCx=172,07 kN
4,0 m 3,0 m
RCy=228,22 kN
A B
-
-62,07 -99,82
-
D
-159,82
-225,82
-
N (kN)
C
-285,82
-121,78
+ B +2,72
0 ,1
51
A -
m
2,436 m
-78,22
D +45,72
-
+
-42,28
V (kN)
C +0,72
-95,70
- -8,59 -8,59
0,
-8,38
15
1
A B
m
+
+52,60 -58,04
2,436 m
-
M (kN.m)
E – Processo de Cross (estruturas de nós fixos).
E.1: Analisar a estrutura da figura, calculando os diagramas de esforços V e M e as reações
de apoio (EI = const.; barras indeformáveis axialmente)?
12 kN/m
MC=
MA= A EI B EI C 27,8 kN.m
122,2 kN.m RAy=66,66 kN RBy=63,77 kN RCy=10,43 kN
10,0 m 8,0 m
+66,66
+ +10,43
+
V (kN)
A - B C
5,56 m
-122,2 -53,34
-55,6
- -
- C
M (kN.m)
A B +
+
+27,8
+63,1
5,56 m

12 kN/m
C
MA= A EI B EI
125,8 kN.m RAy=67,74 kN RBy=58,31 kN
10,0 m 8,0 m RCy=6,05 kN
+67,74
+ +6,05
V (kN) C
A - B
5,65 m
-125,8 -52,26
-48,4
-
- -
M (kN.m) C
A B
+
+65,6
5,65 m
50 kN/m
MA= MD=
101,6 kN.m A EI EI EI D 101,6 kN.m
B RBy=260,9 kN C RCy=260,9 kN
RAy=60,9 kN 5,0 m 8,0 m 5,0 m RDy=60,9 kN
+200
+60,9
A +
+
V (kN) - B - C D
-60,9
4,00 m
-200
-203,1 -203,1
- -
A D
M (kN.m)
+ B C +
+101,6 + +101,6
+196,9
4,00 m
E.4: Analisar a estrutura da figura, calculando os diagramas de esforços N, V e M e as

reações de apoio (EI = const.; barras indeformáveis axialmente).
8 kN/m MD=1,13 kN.m

A
EI B EI D RDx=3,38 kN
RDy=0,84 kN
RAy=9,75 kN EI 2,0 m
C Rcx=3,38 kN
MC=2,25 kN.m
3,0 m 4,0 m
RCy=15,09 kN
+3,38
A +
B D
-15,09
-
N (kN) C
+9,75
+ B +0,84
A
- D
1,22 m
-14,25
+3,38
+
V (kN) C
-6,75
-2,25
1,22 m
- D
A
+4,5
+
B
+
+ +1,125
+5,94
M (kN.m) -2,25
C
-

reações de apoio (EI = const.; barras indeformáveis axialmente).
8 kN/m
MD=2,38 kN.m
10 kN.m
A
EI B EI D RDx=7,13 kN
RDy=1,78 kN
RAy=10,58 kN EI 2,0 m
C Rcx=7,13 kN
MC=4,75 kN.m
3,0 m 4,0 m
RCy=15,20 kN
+7,13
+
A
B D
-15,20
-
C N (kN)
+10,58
+ B +1,78
A
- D
1,32 m -13,42
+7,13
+
C V (kN)
-4,75
-4,25
1,32 m -
D
A
B +9,5
+
+
+
+2,375
+6,98
C M (kN.m)
-
-4,75
E.6: Analisar a estrutura da figura, calculando os diagramas de esforços V e M (EI = const.;

barras indeformáveis axialmente).
2 kN/m
A
EI
B
3,0 m EI EI
C D
4,0 m 7,5 m
+7,12
A
+ B
3,56 m -
-7,88
-2,35
-
-0,84
C D V (kN)
-10,32
-7,50
-2,81
-
-
-4,69
A B
- +
-
+5,17
3,56 m
C D M (kN.m)
+
+ +2,35
+1,41

10 kN/m
EI EI EI
A B C D
3,0 m 3,0 m 3,0 m
RAy=0,5 kN RBy=3,0 kN RCy=19,5 kN RDy=13,0 kN
+17
V (kN)
+0,5 +
D
-
-2,5 -
A B C
1,70 m
-6,0 -13
M (kN.m)
-
B D
+
A C
+1,5
+
+8,45
1,70 m
10 kN.m 10 kN.m
EI EI EI
A B C D
3,0 m 3,0 m 3,0 m
RAy=3,78 kN RBy=2,67 kN RCy=0,67 kN RDy=1,78 kN
V (kN)
A B C D
- -
-1,11
- -1,78
-3,78
-4,66
M (kN.m)
-1,33
A - C D
+
+ B
+5,34
+10

20 kN/m
EI EI EI EI
A B C D E
4,0 m 5,0 m 6,0 m 4,0 m
Esta estrutura é idêntica à do exercício C.7 (e D.6 também), simplesmente aqui pretende-se
que a análise seja efetuada utilizando o processo de Cross. Portanto, para ver o resultado
final, consultar a solução do exercício C.7
E.10: Analisar a estrutura da figura, calculando os diagramas de esforços V e M (EI = const.;
barras indeformáveis axialmente)?
5 kN/m
C 20 kN.m RDx=1,85 kN
A
EI B EI EI
D
RAy=8,95 kN RCy=3,07 kN MD=6,64 kN.m
EI
5,0 m
E REx=1,85 kN
ME=3,09 kN.m
REy=7,98 kN
4,0 m 5,0 m 3,0 m
+1,85
+
A
B
C D
-7,98
-
E N (kN)
+8,95
+ B
A
-
- D
1,79 m -3,07 C
+1,85 -11,05
+
E V (kN)
-13,36
-4,18 -
- B C D
A
+6,16 +
+ +1,98
+
+8,01 +6,64
1,79 m
E M (kN.m)
-3,09
-
reações de apoio (E = const.; barras indeformáveis axialmente)?
12 kN/m
B D
2I
RCx=17,9 kN 2I
C
4,0 m I RCy=54 kN
2I 6,0 m
A RAx=16,1 kN
MA=21,5 kN.m
RAy=48,4 kN
REx=1,8 kN E
8,0 m 8,0 m REy=6,4 kN
+1,8 D
B
-
-16,1 C
-48,4
-
+6,4
A
N (kN) E
+48,4
+ +6,4
C + D
B
4,03 m
-
-16,1
-
-47,6 -1,8
A
V (kN) E
4,03 m
-43 -40
-
-43 B - +11 D
+
+11
-
C
+
A
+
+21,5
+53,8
E
M (kN.m)
E.12: Analisar a estrutura da figura, calculando os diagramas de esforços V e M e as

reações de apoio (EI = const.; barras indeformáveis axialmente)? Ter em atenção que a
estrutura é simétrica e o carregamento é simétrico.
5 kN/m
3 kN/m 3 kN/m
A EI EI EI EI EI EI EI EI I
B C D E F G H
2m 6m 4m 6m 6m 4m 6m 2m
RBy=14,85 kN RCy=14,57 kN RDy=20,13 kN REy=32,90 kN RFy=20,13 kN RGy=14,57 kN RHy=14,85 kN
+16,45
V (kN) +13,55
+8,85 +9,15
+5,42 +6,58 +6,00
+ + +
B + C + D E F + G H +
- - - - - I
A - -
-6,00 -6,58 -5,42
-9,15 -8,85
-13,55
-16,45
2,95 m 1,81 m 2,71 m 3,29 m 2,19 m 3,05 m
-17,9
M (kN.m)
-9,2 -9,2
-6,0 -6,9 -6,9 -6,0
-
- - -2,0 - - -2,0 - -
A + + I
B C D + + F G H
E
+7,1 +7,1
+9,2 +9,2
2,95 m 1,81 m 2,71 m 3,29 m 2,19 m 3,05 m

Hiperestática Soluções Exercicios

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Hiperestática (15000333) – Soluções dos Exercícios

A – Reações de apoio e diagramas de esforços em estruturas isostáticas (revisão).

B – Princípio dos Trabalhos Virtuais: Cálculo de deformações (deslocamentos e rotações)

D – Método dos Deslocamentos (ou da Rigidez).

M(x)=-7,81 x M (kN.m) M(x)=-25+7,81 x

MA=161,2 kN.m RBy=23,2 kN

M(x)= -161,2 + 31,6 x

3,0 m 3,0 m 4,5 m

a) VD = 14,1 mm (↑); b) VB = 6,75 mm (↓).

Exercício B.2: E = 200 GPa; A = 300 mm2; Calcular os deslocamentos seguintes: a)

3,0 m 3,0 m 3,0 m

a) VC = 6,2 mm (↓); b) HFE = 1,0 mm (F→ ←E).

3,0 m 3,0 m 3,0 m 3,0 m 3,0 m

b) D = 10,46 10-3 rad;

c) D = 8,571 10-3 rad.

Exercício B.7: Considerando o pórtico representado na figura sujeito à ação de uma

-10 ºC +70 ºC +70 ºC -10 ºC

a) HB = 65,8 mm (→);

3,0 m 3,0 m 3,0 m

HE = 1,2 mm (→).

Exercício B.10: E = 30 GPa; I = 3,2 x 10-3 m4;  = 10-5/ºC; h = 0,4 m; Calcular os

3,0 m 3,0 m 2,0 m 5,0 m

a) VA = 4,2 mm (↓); VB = 4,5 mm (↓).

a) E = 0,011 rad; b) VE = 43 mm (↓).

VC = 22 mm (↓); HE = 19 mm (←).

Exercício B.13: E = 25 GPa; barras com seção retangular de b = 1,0 m x h = 0,15 m;

1,0m 1,0m 1,0m 1,0m

O máximo deslocamento vertical ocorre no ponto E: VE = 6,8 mm (↓)

M(x)= 120 - 60 x + 7,5 x 2

b) HCD = 1,74 mm (←C D→; na direção horizontal os pontos afastam-se um do outro).

2,0 m 4,0 m 4,0 m 2,0 m

a) VE = 21,4 mm (↓).

recalques de apoio: A x = 0,5cm (dir.) e y = 2cm (baixo); B x = 1,2cm (dir.).

A Sistema base 3: A Sistema base 4:

A Sistema base 5: A Sistema base 6:

b) Escolher um dos sistemas base propostos em a) e analisar a estrutura com o

+20ºC +10ºC +10ºC +20ºC

+24,25 + +33,34 +33,34 + +24,25 E

a) Qual o grau de estaticidade da estrutura (externo, interno e global)?

Sistema base 1: Sistema base 2:

c) Utilizando um dos sistemas base propostos em b) calcular os esforços internos N,

d) Determinar o deslocamento horizontal do ponto F?

HD = 1,83 mm (→).

V (kN) +60,11 +53,42

M (kN.m) -54,36 -53,69

+23,45 +16,90 +17,63

-5ºC +15ºC RCy=16,91 kN

b) Variação de temperatura com Te = + 5 ºC e Ti = - 5 ºC?

D.2: Analisar a estrutura representada na figura, calculando as reações de apoio e os

D.3: Analisar a estrutura representada na figura, calculando as reações de apoio e os

D.4: Analisar a estrutura representada na figura, calculando as reações de apoio e os

D.5: Analisar a estrutura representada na figura, calculando as reações de apoio e os

4,0 m 5,0 m 6,0 m 4,0 m

D.7: Calcular os diagramas de esforços N, V e M e as reações de apoio na estrutura da

b) Recalque vertical do apoio A, y = 2cm (↓)?

d) Variação de temperatura na barra CD, Te=+6°C e Ti=-6°C (=10-5/°C)?

D.8: Calcular os diagramas de esforços N, V e M e as reações de apoio na estrutura

MD= 6,0 m 6,0 m

E.2: Analisar a estrutura da figura, calculando os diagramas de esforços V e M e as reações

E.4: Analisar a estrutura da figura, calculando os diagramas de esforços N, V e M e as

8 kN/m MD=1,13 kN.m

E.5: Analisar a estrutura da figura, calculando os diagramas de esforços N, V e M e as

E.6: Analisar a estrutura da figura, calculando os diagramas de esforços V e M (EI = const.;