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LISTA 05 L PEQUENAS DEFORMAÇÕES DATA : 10 / 12 / 2023
ROTATION MATRIX:
Ω d Matrix 3 :
1 1
Ω 1, 2 d $ Ju 1, 2 LJu 2, 1 ; =
2 1000
1 1
Ω 2, 1 dL $ Ju 1, 2 LJu 2, 1 ; = L
2 1000
1 1
Ω 1, 3 d $ Ju 1, 3 LJu 3, 1 ; =
2 2000
1 1
Ω 3, 1 dL $ Ju 1, 3 LJu 3, 1 ; =L
2 2000
1
Ω 2, 3 d $ Ju 2, 3 LJu 3, 2 ; =0
2
1
Ω 3, 2 dL $ Ju 2, 3 LJu 3, 2 ; =0
2
Ω;
1 1
0
1000 2000
1
L 0 0 (1.3)
1000
1
L 0 0
2000
VOLUME MATRIX:
V d IdentityMatrix 3 :
e d Trace E ;
27
ed (1.4)
5000
1
Vd $e$V;
3
9
0 0
5000
9
Vd 0 0 (1.5)
5000
9
0 0
5000
Item I)
E;
9 9
0 L
10000 10000
9 9
0 L (2.1.1)
5000 5000
9 9 27
L L
10000 5000 10000
PRIMEIRO INVARIANTE:
27
Ι'E' d Trace E ; =
5000
SEGUNDO INVARIANTE:
C E 2, 3 2 C E 3, 1
2
ΙΙ'E' dL E 1, 1 $E 2, 2 C E 2, 2 $E 3, 3 C E 3, 3 $E 1, 1
C E 1, 2 2;
243
=L
50000000
TERCEIRO INVARIANTE:
ΙΙΙ'E' d Determinant E ; = 0
Item II)
EE;
9 9
L 0 L
10000 10000
9
0 0 L (2.2.1)
5000
9 9 9
L L
10000 5000 10000
PRIMEIRO INVARIANTE:
Ι'EE' d Trace EE ; = 0
SEGUNDO INVARIANTE:
2
ΙΙ'EE' dL EE 1, 1 $EE 2, 2 C EE 2, 2 $EE 3, 3 C EE 3, 3 $EE 1, 1 C EE 2, 3
C EE 3, 1 2 C EE 1, 2 2;
243
=
50000000
TERCEIRO INVARIANTE:
729
ΙΙΙ'EE' d Determinant EE ; =
250000000000
Sec 4.2 - exercício 6
Letra a)
DEFORMAÇÕES PRINCIPAIS:
εI d 0.001; = 0.001
εII dL0.001; = L0.001
εIII dL0.005; = L0.005
CENTROS:
1
C1 d $ εII C εIII ; = L0.003000000000
2
1
C2 d $ εI C εIII ; = L0.002000000000
2
1
C3 d $ εI C εII ; = 0.
2
RAIOS:
1
minRI d $ εIILεIII ; = 0.002000000000
2
1
maxRII d $ εILεIII ; = 0.003000000000
2
1
minRIII d $ εILεII ; = 0.001000000000
2
1
τmax d $ εILεIII ; = 0.003000000000
2
CIRCULO DE MOHR:
RESPOSTA: γmax = 0, 006
Letra b)
RESPOSTA: σ = 0, 002
1
eq1 d ux = $X$Y C M$Y C N$Z C P;
R
XY
eq1 d ux = C M YC N ZC P (4.1.1)
R
1
eq2 d uy =L $ X 2 C ν$ Y2 L Z2 L M$X C A$Z C C; =
2$ R
1 X 2 C ν Y 2 L Z2
uy = L L M X C A ZC C
2 R
1 νYZ
eq3 d uz =L $ν$Y$Z L A$Y L N$X C B; = uz = L L A YL N XC B
R R
MATRIZ JACOBIANA:
Ju d Matrix diff rhs eq1 , X , diff rhs eq1 , Y , diff rhs eq1 , Z , diff rhs eq2 , X ,
diff rhs eq2 , Y , diff rhs eq2 , Z , diff rhs eq3 , X , diff rhs eq3 , Y ,
diff rhs eq3 , Z ;
Y X
CM N
R R
X νY νZ
Ju d L LM L CA (4.1.2)
R R R
νZ νY
LN L LA L
R R
MATRIZ DE PEQUENAS DEFORMAÇÕES:
E d Matrix 3 :
Y
E 1, 1 d Ju 1, 1 ; =
R
νY
E 2, 2 d Ju 2, 2 ; = L
R
νY
E 3, 3 d Ju 3, 3 ; = L
R
1
E 1, 2 d $ Ju 1, 2 C Ju 2, 1 ; =0
2
1
E 2, 1 d $ Ju 1, 2 C Ju 2, 1 ; =0
2
1
E 1, 3 d $ Ju 1, 3 C Ju 3, 1 ; =0
2
1
E 3, 1 d $ Ju 1, 3 C Ju 3, 1 ; =0
2
1
E 2, 3 d $ Ju 2, 3 C Ju 3, 2 ; =0
2
1
E 3, 2 d $ Ju 2, 3 C Ju 3, 2 ; =0
2
E;
Y
0 0
R
νY
0 L 0 (4.1.3)
R
νY
0 0 L
R
Ω d Matrix 3 :
1 X
Ω 1, 2 d $ Ju 1, 2 LJu 2, 1 ; = CM
2 R
1 X
Ω 2, 1 dL $ Ju 1, 2 LJu 2, 1 ; = L L M
2 R
1
Ω 1, 3 d $ Ju 1, 3 LJu 3, 1 ; = N
2
1
Ω 3, 1 dL $ Ju 1, 3 LJu 3, 1 ; = LN
2
1 νZ
Ω 2, 3 d $ Ju 2, 3 LJu 3, 2 ; = CA
2 R
1 νZ
Ω 3, 2 dL $ Ju 2, 3 LJu 3, 2 ; =L LA
2 R
Ω;
X
0 CM N
R
X νZ
L LM 0 CA (4.1.4)
R R
νZ
LN L LA 0
R
Letra b)
CONDIÇÕES DE CONTORNO:
X d 0; = 0 Y d 0; = 0 Z d 0; = 0
ux d 0; = 0 uy d 0; = 0 uz d 0; = 0
EQUAÇÕES DO DESLOCAMENTO:
Deslocamento em X:
eq1; = 0 = P
P d solve eq1, P ; = 0
P; = 0
Deslocamento em Y:
eq2; = 0 = C
C d solve eq2, C ; = 0
C; = 0
Deslocamento em Z:
eq3; = 0 = B
B d solve eq3, B ; = 0
B; = 0
INICIALIZAR VARIÁVEIS:
EQUAÇÕES DO DESLOCAMENTO:
XY
eq1; = ux = C M YC N ZC P
R
2 2 2
X Cν Y LZ
eq2; = uy = L L M XC A ZC C
2R
νYZ
eq3; = uz = L L A YL N X C B
R
EQUAÇÕES DO ROTAÇÃO:
X
eq4 d diff rhs eq1 , Y ; = CM
R
X
eq5 d diff rhs eq2 , X ; = L L M
R
CONDIÇÕES DE CONTORNO:
X d 0; = 0 Y d 0; = 0 Z d 0; = 0
ux d 0; = 0 uy d 0; = 0 uz d 0; = 0
DESLOCAMENTOS:
Deslocamento em X:
eq1; = 0 = P
P d solve eq1, P ; = 0
P; = 0
Deslocamento em Y:
eq2; = 0 = C
C d solve eq2, C ; = 0
C; = 0
Deslocamento em Z:
eq3; = 0 = B
B d solve eq3, B ; = 0
B; = 0
ROTAÇÕES:
Rotação XY:
solve eq4, M ; = 0
Rotação YX:
M d solve eq5, M ; = 0
Rotação XZ:
solve eq6, N ; = 0
Rotação ZX:
N d solve eq7, N ; = 0
Rotação YZ:
solve eq8, A ; = 0
Rotação ZY:
A d solve eq9, A ; = 0
INICIALIZAR VARIÁVEIS:
EQUAÇÕES DO DESLOCAMENTO:
XY
eq1; = ux =
R
2 2 2
X Cν Y LZ
eq2; = uy = L
2R
νYZ
eq3; = uz = L
R
EQUAÇÕES DE ROTAÇÃO:
X
eq4; =
R
X
eq5; = L
R
eq6; = 0
eq7; = 0
νZ
eq8 =
R
νZ
eq9; = L
R
CONDIÇÕES DE CONTORNO:
X d'L'; = L Y d 0; = 0 Z d 0; = 0
L
eq4; =
R
L
eq5; = L
R
eq6; = 0
eq7; = 0
eq8 = 0
eq9; = 0
Letra d)
Ω;
X
0 CM N
R
X νZ
L LM 0 CA (4.4.1)
R R
νZ
LN L LA 0
R
ROTAÇÕES NA EXTREMIDA OPOSTA:
CONDIÇÕES DE CONTORNO:
X d'L'; = L Y d 0; = 0 Z d 0; = 0
evalm Ω ;
L
0 0
R
L (4.4.2)
L 0 0
R
0 0 0