Obtenção do Vector de Deslocamentos Nodais

Ku=Q+F

Objectivo:
Calcular o Vector u

1
 EB2GLR

u1(e) x
1

u2(e) a (e)

u3(e)
E(e), A(e), (e)
2

u4(e)
y

é C2 S C - C2 - S C ù ìC ü
ê 2 ú ïS ï
E (e) A (e) ê S C S 2
- S C - S ú p (e)  (e)
ï ï
K (e)
= Q (e)
= 0 í ý
 (e) ê-C 2
-SC C 2
SC ú 2 ïC ï
ê 2 ú ïî S ïþ
ë - S C - S 2
S C S û
2
Problema 1: Calcular os deslocamentos da estrutura.

P = 30 KN
(2) E = 2.0 x 1011 Pa
1,00 A1 = A2 = 10-3 m2
L1 = 1,00 m

(1) 2
1
P
1,00

3
Problema 2: Determine os deslocamentos da estrutura representada.

60º 45º
90º

1m
1,155 m 2 1,414 m
10 cm 2
10 cm
2 10 cm

45º
F = 2000 N

y E = 2.0 x 1011 Pa

4
Problema 3: Considere a estrutura representada.

P = 5 KN
E = 2.0 x 1011 Pa
A(i) = 10-3 m2
L L = 1,00 m

P
P

3.1 - Numere as barras e pontos nodais e apresente a tabela adequada para a

aplicação do método do código.
3.2 – Calcule os deslocamentos nodais e a tensão na barra superior.
5
Problema 4: Considere a estrutura representada; a figura tem dimensões em cm ou cm2
(números sublinhados):

100
10 10000 N
2
142
10 10 3 100
1 4 10
100 3
10000 N
2
4
142 5
10 E = 2.0 x 1011 Pa

Atendendo à numeração das barras e pontos nodais:

4.1 - Apresente a tabela adequada para a aplicação do método do código.
4.2 - Estabeleça o sistema que necessitaria de resolver para calcular os deslocamentos.
4.3 - Supondo que o valor absoluto dos deslocamentos do nó 3 é de 10-2 cm segundo x
e de 0,5 10-2 cm segundo y, calcule a força axial que se exerce na barra 4.
4.4 - Indique o estado de tracção ou compressão de cada uma das barras e as forças que
se exercem em cada ponto nodal.
6
Elemento Barra com dois Graus de Liberdade

u1(e) u2(e)
EB2GL 1 2
x1(e) E(e), A(e), l(e) x2(e)

(e) E (e) A(e) é 1 - 1ù

K =
l (e) êë- 1 1 úû

P0(e)l (e) ì1ü (e) ì f1 ü

Q =
(e)
íý F =í ý
2 î1þ î f2 þ

7
Elemento Barra com dois Graus de Liberdade Rodado
1 u1(e) x
EB2GLR (e)
u2(e) u 1
a(e)
ìcos a( e ) ü u3(e)
(e) (e) ï (e) ï
E(e), A(e), l(e) 2
(e) P l ï sen a ï
Q = 0 í (e) ý u
(e)

2 ïcos a ï y
u4(e) 2

ïîsen a( e ) ïþ
(e) E (e) A(e) é A - Aù
ì f1 ü K =
ïf ï l (e) êë- A A úû
(e) ï 2ï
F =í ý
ï f3 ï é cos2 a( e ) sena cos a ù
(e) (e)

ïî f 4 ïþ A=ê (e) (e) 2 (e) ú

ë sen a cos a sen a û
8
Exercício: Calcular os deslocamentos da estrutura.

P = 3000 Kg
E = 2.1 x 105 Kg/cm2
3
A1 = A2 = 10 cm2
(2) L1 = 360 cm
270 L2 = 450 cm

(1) 36.87º 2
1
P
360

9
 Operações a nível do Elemento

Identificação do número de elementos e graus de liberdade

u3(2)
3

u4(2) (2)

u1(2)
2
u2(2)

u1(1) u3(1)
(1)
1 2
u2 (1) u4(1)
10
 Operações a nível Global
u5(G)
3

Sistema Global: u6(G) (2)

u1(G) u3(G)
(1)
1
2
u2 (G) u4(G)

(2)
Sistema Global Reduzido:
(1) u1(GR)
1
2
11
u2(GR)
Cálculo da Matriz de Rigidez por Elemento

Elemento 1:
u1(1) u3(1)
(1) x
E(1) = 2,1E5
A(1) = 10 1 2
l(1) = 360 u2 (1) u4(1)

y
a(1) = 0º

cos a(1) = 1 cos2 a(1) = 1

sen a(1) = 0 sen2 a(1) = 0
sen a(1) cos a(1) = 0

é cos2 a( e ) sena cos a ù é1 0ù

(e) (e)
A=ê ú =ê
û ë0 0úû
(e) (e) 2 (e)
ësena cos a sen a

12
 é1 0 - 1 0ù
ê 0 0 0ú
(1) E (1) A(1) é A - Aù 2,1E5 . 10 ê 0 ú
K = (1)
l ê- A A ú = 360 ê- 1 0 1 0ú
ë û
ê ú
ë0 0 0 0û

é 5833,33 0 - 5833,33 0ù
ê 0 0 0 0ú
K
(1)
= ê ú
ê- 5833,33 0 5833,33 0ú
ê ú
ë 0 0 0 0û

13
Cálculo da Matriz de Rigidez por Elemento

Elemento 2: u3(2)
2

E(2) = 2,1E5
A(2) = 10
u4(2) (2)
l(2) = 450
36.87º
u1(2) x

a(2) = 180 + 36.87 = 216.87º 1

u2 (2)

cos a(2) = - 0,8 cos2 a(2) = 0,64

sen a(2) = - 0,6 sen2 a(2) = 0,36 y
sen a(2) cos a(2) = 0,48

é cos2 a( e ) sena cos a ù é0,64 0,48ù

(e) (e)
A=ê ú =ê
û ë0,48 0,36úû
(e) (e) 2 (e)
ësena cos a sen a

14
 (2) E (2) A(2) é A - Aù
K = (2) ê- A A ú
l ë û

é 0,64 0,48 - 0,64 - 0,48ù

ê 0,36 - 0,48 - 0,36ú
(2) 2,1E5 . 10 ê 0,48 ú
K =
450 ê- 0,64 - 0,48 0,64 0,48 ú
ê ú
ë - 0, 48 - 0,36 0, 48 0,36 û

é 2986,67 2240 - 2986,67 - 2240ù

ê 2240 1680 - 2240 - 1680 ú
=ê ú
(2)
K
ê- 2986,67 - 2240 2986,67 2240 ú
ê ú
ë - 2240 - 1680 2240 1680 û

15
 Operações a nível Global - Método de Código
u7(GE)
3
Graus de Liberdade
u8(GE) (2)
1 2 3 4
u5(GE)

Nº de Elementos
1 1 2 3 4
2
u6(GE) 2 5 6 7 8

u1(GE) (1)
u3(GE)
1
2

u2(GE) u4(GE)

16
 Sistema Global - Método de Código

u5(G)
3 Graus de Liberdade

1 2 3 4
u6(G) (2)

Nº de Elementos
1 1 2 3 4
u1(G) (1) u3 (G)
1 2 3 4 5 6
2
u2 (G) u4(G)

17
 Sistema Global Reduzido-Método de Código

Graus de Liberdade

1 2 3 4
3

Nº de Elementos
(2) 1 0 0 1 2

(1) u1(GR) 2 1 2 0 0
1 2
u2(GR)
O nº maior da tabela indica a
dimensão do sistema

K 2x2
Q 2x1
F 2x1
18
 Cálculo da Matriz de Rigidez Global

A partir da Tabela de Método de Código:

Graus de Liberdade

1 2 3 4 K11 = K133 + K211

Nº de Elementos

1 0 0 1 2 K12 = K134 + K212

2 1 2 0 0 K22 = K144 + K222

19
Temos as Matrizes de Rigidez dos Elementos:

é 5833,33 0 - 5833,33 0ù é 2986,67 2240 - 2986,67 - 2240ù

ê ê 2240 - 1680 ú
0 0 0 0ú 1680 - 2240
=ê ú =ê ú
(1) (2)
K K
ê- 5833,33 0 5833,33 0ú ê- 2986,67 - 2240 2986,67 2240 ú
ê ú ê ú
ë 0 0 0 0û ë - 2240 - 1680 - 2240 1680 û

Assim:
K11 = K133 + K211 = 5833,33 + 2986,67 = 8820
K12 = K21 = K134 + K212 = 0 + 2240 = 2240
K22 = K144 + K222 = 0 + 1680 = 1680

é8820 2240ù
K =ê ú
ë 2240 1680 û
20
 Cálculo do Vector de Forças Global

Como não existem cargas distribuídas, p0 = 0 , ficando:

ì0 ü
Q=í ý
î0 þ

ì f1 ü ì 0 ü
F=í ý= í ý
î f2 þ î3000 þ

21
Obtenção do Vector de Deslocamentos Nodais

K u = Q + F

é8820 2240ù ì u1 ü ì0 ü ì 0 ü
ê2240 1680 ú íu ý = í ý + í ý
ë û î 2þ î0 þ î3000 þ

ì u1 ü ì - 0,6857 ü
Û í ý= í ý
îu 2 þ î + 2,7000 þ

22
Obtenção do Vector de Deslocamentos Nodais

Ku=Q+F

Objectivo:
Calcular o Vector u

23
Elemento Barra com dois Graus de Liberdade

u1(e) u2(e)
EB2GL 1 2
x1(e) E(e), A(e), l(e) x2(e)

(e) E (e) A(e) é 1 - 1ù

K =
l (e) êë- 1 1 úû

P0(e)l (e) ì1ü (e) ì f1 ü

Q =
(e)
íý F =í ý
2 î1þ î f2 þ

24
Elemento Barra com dois Graus de Liberdade Rodado
1 u1(e) x
EB2GLR (e)
u2(e) u 1
a(e)
ìcos a( e ) ü u3(e)
(e) (e) ï (e) ï
E(e), A(e), l(e) 2
(e) P l ï sen a ï
Q = 0 í (e) ý u
(e)

2 ïcos a ï y
u4(e) 2

ïîsen a( e ) ïþ
(e) E (e) A(e) é A - Aù
ì f1 ü K =
ïf ï l (e) êë- A A úû
(e) ï 2ï
F =í ý
ï f3 ï é cos2 a( e ) sena cos a ù
(e) (e)

ïî f 4 ïþ A=ê (e) (e) 2 (e) ú

ë sen a cos a sen a û
25
Exercício: Calcular os deslocamentos da estrutura.

P = 5000 N
4 E = 2.1 x 107 N/cm2
L(i) = 100 cm
A(i) = 10 cm2
(3)
(2) 3

60º
30º

1 30º

P (1)
2

26
 Operações a nível do Elemento
Identificação do número de elementos e graus de liberdade

3 u3(2)
(2)
u3(3)
4 u4(2)

u4(3) (3) 1 u1(2)

u2(2)
u1(3)
u1(1)
1 1
u2(3) (1)
u2 (1)
u3(1)
2
u4(1)
27
Operações a nível Global - Sistema Global

u7(G)
4

u8(G) u5(G)
3
(3)
(2)
u6(G)
u1(G)
1

u2(G)
(1)
2 u3(G)

u4(G)
28
Operações a nível Global - Sistema Global Reduzido

3
(3)
(2)

u1(GR)
1

u2(GR)
(1)
2

29
Cálculo da Matriz de Rigidez por Elemento

Elemento 1:
u1(1) x
1
E(1) = 2,1E7 30º
A(1) = 10 u2 (1)
l(1) = 100 (1) u3(1)
2
y
u4(1)
a(1) = 30º

cos a(1) = 0.866 cos2 a(1) = 0.75

sen a(1) = 0.5 sen2 a(1) = 0.25
sen a(1) cos a(1) = 0.433

é cos 2 a ( e ) sena cos a ù é 0.75 0.433ù

(e) (e)
A= ê (e) (e) 2 (e) ú = ê0.433 0.25 ú
ë sena cos a sen a û ë û
30
 (1) E (1) A (1) é A - Aù
K = ê- A A ú
l (1) ë û

é 0.75 0.433 - 0.75 - 0.433ù

ê 0.433 0 .25 - 0.433 - 0.25 ú
= 2.1E6 ê ú
ê - 0.75 - 0.433 0.75 0.433 ú
ê ú
ë- 0.433 - 0.25 0.433 0.25 û

é 1.575E 6 909.3E 3 - 1.575E 6 - 909.3E 3ù

ê 909.3E 3 525 E 3 - 909 .3 E 3 - 525 E 3 ú
=ê ú
(1)
K
ê- 1.575E 6 - 909.3E 3 1.575E 6 909.3E 3 ú
ê ú
ë - 909.3 E 3 - 525 E 3 909.3 E 3 525 E 30 û
31
Cálculo da Matriz de Rigidez por Elemento
3 u3(2)
Elemento 2:
(2)
u4(2)
E(2) = 2,1E7
30º x
A(2) = 10
l(2) = 100 1 u1(2)
u2(2)
a(2) = 360 - 30 = 330º
y
cos a(2) = 0.866 cos2 a(2) = 0.75
sen a(2) = - 0.5 sen2 a(2) = 0.25
sen a(2) cos a(2) = -0.433

é cos 2 a ( e ) sena cos a ù é 0.75

(e) (e)
- 0.433ù
A= ê (e) (e) 2 (e)
=
ú ê- 0.433 0.25 ú
ë sena cos a sen a û ë û

32
 ( 2) E (2) A (2) é A - Aù
K = ê- A A ú
l (2) ë û

é 0.75 - 0.433 - 0.75 0.433 ù

ê- 0.433 0.25 0 .433 - 0 .25 ú
= 2.1E6 ê ú
( 2)
K
ê - 0.75 0.433 0.75 - 0.433ú
ê ú
ë 0.433 - 0.25 - 0 .433 0.25 û

é 1.575E 6 - 909.3E 3 - 1.575E 6 909.3E 3 ù

ê- 909.3E 3 525 E 3 909 .3 E 3 - 525 E 3 ú
=ê ú
( 2)
K
ê- 1.575E 6 909.3E 3 1.575E 6 - 909.3E 3ú
ê ú
ë 909.3E 3 - 525E 3 - 909.3E 3 525E 30 û
33
Cálculo da Matriz de Rigidez por Elemento

Elemento 3: u3(3)
4

E(3) = 2,1E7 u4(3) (3)

A(3) = 10
l(3) = 100
60º u1(3) x

1
a(2) = 180 + 60 = 240º
u2(3)
cos a(3) = -0.5 cos2 a(3) = 0.25
y
sen a(2) = -0.866 sen2 a(3) = 0.75
sen a(3) cos a(3) = 0.433

é cos 2 a ( e ) sena cos a ù é 0.25 0.433ù

(e) (e)
A= ê ú =ê ú
û ë0.433 0.75 û
(e) (e) 2 (e)
ë sena cos a sen a

34
 ( 3) E (3) A (3) é A - Aù
K = ê- A A ú
l (3) ë û

é 0.25 0.433 - 0.75 - 0.433ù

ê 0.433 0.75 - 0 .433 - 0 .25 ú
= 2.1E6 ê ú
( 3)
K
ê - 0.75 - 0.433 0.25 0.433 ú
ê ú
ë - 0.433 - 0 .25 0.433 0.75 û

é 525E 3 909.3E 3 - 525E 3 - 909.3E 3ù

ê 909.3E 3 1.575E 6 - 909.3E 3 - 1.575E 6ú
= ê ú
( 3)
K
ê - 525E 3 - 909.3E 3 525E 3 909.3E 3 ú
ê ú
ë- 909.3E 3 - 1.575E 6 909.3E 3 1.575E 6 û
35
 Operações a nível Global - Método de Código
u7(G)
4

u8(G) u5(G)
3
(3)
(2)
u6(G)
u1(G)
Graus de Liberdade 1

1 2 3 4 u2(G)
(1)
u3(G)
Nº de Elementos

2
1 1 2 3 4
2 1 2 5 6 u4(G)
3 1 2 7 8
36
 Sistema Global Reduzido - Método de Código
4

3
(3)
(2)

u1(GR)
1
Graus de Liberdade

1 2 3 4 u2(GR)
(1)
2
Nº de Elementos

1 1 2 0 0
2 1 2 0 0
3 1 2 0 0
37
 Cálculo da Matriz de Rigidez Global

A partir da Tabela de Método de Código:

Graus de Liberdade

1 2 3 4 K11 = K111 + K211 + K311

Nº de Elementos

1 1 2 0 0
K12 = K112 + K212 + K312
2 1 2 0 0
K22 = K122 + K222 + K322
3 1 2 0 0

38
Assim:

K11 = 1.575E6 + 1.575E6 + 525E3 = 3.675E6

K12 = K21 = 909.3E3 – 909.3E3 + 909.3 E3 = 909.3E3

K22 = 525E3 + 525E3 + 1.575E6 = 2.625E6

é3.675E 6 909.3E 3ù
K = ê ú
ë909.3E 3 2.625E 6û

39
 Cálculo do Vector de Forças Global

Como não existem cargas distribuídas, p0 = 0 , ficando:

ì0 ü
Q=í ý
î0 þ

ì f1 ü ì 0 ü
F=í ý = í ý
îf 2 þ î5000þ

40
 Obtenção do Vector de Deslocamentos Nodais

K u = Q + F

é3.675E 6 909.3E 3ù ì u1 ü ì0 ü ì 0 ü
ê909.3E 3 2.625E 6ú íu ý = í ý + í ý
ë û î 2þ î0 þ î5000þ

ì u1 ü ì - 5.15473E - 04 ü
Û í ý= í ý
îu 2 þ î + 2.08332E - 03 þ

Cosmos: u = -5.15488E-04 v = 2.08327E-03

41
Corrigir:

Não pôr cargas distribuídas;

Ver unidades

42
Obtenção do Vector de Deslocamentos Nodais

Ku=Q+F

Objectivo:
Calcular o Vector u

43
Elemento Barra com dois Graus de Liberdade

u1(e) u2(e)
EB2GL 1 2
x1(e) E(e), A(e), l(e) x2(e)

(e) E (e) A(e) é 1 - 1ù

K =
l (e) êë- 1 1 úû

P0(e)l (e) ì1ü (e) ì f1 ü

Q =
(e)
íý F =í ý
2 î1þ î f2 þ

44
Elemento Barra com dois Graus de Liberdade Rodado
1 u1(e) x
EB2GLR (e)
u2(e) u 1
a(e)
ìcos a( e ) ü u3(e)
(e) (e) ï (e) ï
E(e), A(e), l(e) 2
(e) P l ï sen a ï
Q = 0 í (e) ý u
(e)

2 ïcos a ï y
u4(e) 2

ïîsen a( e ) ïþ
(e) E (e) A(e) é A - Aù
ì f1 ü K =
ïf ï l (e) êë- A A úû
(e) ï 2ï
F =í ý
ï f3 ï é cos2 a( e ) sena cos a ù
(e) (e)

ïî f 4 ïþ A=ê (e) (e) 2 (e) ú

ë sen a cos a sen a û
45
Exercício: Calcular os deslocamentos da estrutura.

P p0
P

3 (2) P = 400 Kg
2
P0 = 0
E = 2.1 x 105 Kg/cm2
p0 L(i) = 100 cm
(1)
A(i) = 10 cm2

46
 Operações a nível do Elemento

Identificação do número de elementos e graus de liberdade

u4(1)
3

u3(1)
u1(2)
u3(2) (2)
(1)

3 2
u4(2) u2(2)

u1(1)
1

u2(1)
47
Operações a nível Global

Sistema Global Reduzido:

u1(GR)
3 (2)
2

u2(GR)
(1)

48
Cálculo da Matriz de Rigidez por Elemento

Elemento 1:
u4(1)
3
E(1) = 2,1E5
A(1) = 10
l(1) = 100 u3(1)
a(1) = 270º

(1)
cos a(1) = 0 cos2 a(1) = 0
sen a(1) = -1 sen2 a(1) = 1
sen a(1) cos a(1) = 0
u1(1) x
1

é cos2 a ( e ) sen a cos a ù é0 0ù

(e) (e)
u2(1)
A= ê ú =ê
û ë0 1úû
(e) (e) 2 (e)
ësen a cos a sen a
y
49
 é0 0 0 0ù
ê0 1 0 - 1ú
E (1) A(1) é A - Aù
= 21E 3 ê ú
(1)
K = (1) ê- A A ú
l ë û ê0 0 0 0ú
ê ú
ë0 - 1 0 1û

é0 0 0 0 ù
ê0 21E 3 0 - 21E 3ú
=ê ú
(1)
K
ê0 0 0 0 ú
ê ú
ë0 - 21E 3 0 21E 3 û

50
Cálculo da Matriz de Rigidez por Elemento

Elemento 2: u1(2)
u3 (2)
(2) x
E(2) = 2,1E5
A(2) = 10 3 2
l(2) = 450 u4 (2) u2(2)

a(2) = 180º y

cos a(2) = - 1 cos2 a(2) = 1

sen a(2) = 0 sen2 a(2) = 0
sen a(2) cos a(2) = 0

é cos2 a ( e ) sen a cos a ù é1 0ù

(e) (e)
A= ê ú =ê
û ë0 0úû
(e) (e) 2 (e)
ësen a cos a sen a

51
 (2) E (2) A(2) é A - Aù
K = (2) ê- A A ú
l ë û

é1 0 - 1 0ù
ê0 0 0 0ú
= 21E 3 ê ú
(2)
K
ê- 1 0 1 0ú
ê ú
ë0 0 0 0û

é 21E 3 0 - 21E 3 0ù
ê 0 0 0 0ú
=ê ú
(2)
K
ê- 21E 3 0 21E 3 0ú
ê ú
ë 0 0 0 0û

52
 Sistema Global Reduzido-Método de Código

u1(GR)
3 (2)
2 Graus de Liberdade

u2(GR) 1 2 3 4

Nº de Elementos
1 0 0 1 2
(1)

2 0 0 1 2

53
 Cálculo da Matriz de Rigidez Global

A partir da Tabela de Método de Código:

Graus de Liberdade

1 2 3 4 K11 = K133 + K233

Nº de Elementos

1 0 0 1 2 K12 = K134 + K234

2 0 0 1 2 K22 = K144 + K244

54
 Temos as Matrizes de Rigidez dos Elementos:

é0 0 0 0 ù é 21E 3 0 - 21E 3 0ù
ê0 21E 3 0 - 21E 3ú ê 0 0 0 0ú
=ê ú =ê ú
(1) (2)
K K
ê0 0 0 0 ú ê- 21E 3 0 21E 3 0ú
ê ú ê ú
ë0 - 21E 3 0 21E 3 û ë 0 0 0 0û

Assim: K11 = K133 + K233 = 21E3

K12 = K21 = K134 + K234 = 0
K22 = K144 + K244 = 21E3

é21E 3 0 ù
K =ê ú
ë 0 21E 3û
55
 Cálculo do Vector de Forças Global
ìcos a ü
p0( e ) L( e ) ïsen a ï
ï ï
Q(e) = í ý
2 ïcos a ï
ïîsen a ïþ

ì0ü ì 0 ü ì- 1ü ì- 500ü
ï- 1ï ï- 500ï ï ï ï 0 ï
10 x 100 ï ï ï ï 10 x 100 ï 0 ï ï ï
Q (1) = í ý= í ý Q (2) = í ý= í ý
2 ï0ï ï 0 ï
2 ï- 1ï ï- 500ï
ïî- 1ïþ ïî- 500ïþ ïî 0 ïþ ïî 0 ïþ

56
A partir da Tabela de Método de Código:

Graus de Liberdade

1 2 3 4 q1 = q13 + q 23 =-500
Nº de Elementos

1 0 0 1 2 q2 = q14 + q 24 =-500

2 0 0 1 2
ìq 1 ü ì- 500ü
Q=í ý= í ý
îq 2 þ î- 500 þ

ì f1 ü ì400ü
F=í ý= í ý
îf 2 þ î400þ
57
Obtenção do Vector de Deslocamentos Nodais

K u = Q + F

é21E 3 0 ù ì u1 ü ì- 500 ü ì400ü

ê 0 ú í ý = í ý + í ý
ë 21E 3û îu 2 þ î- 500 þ î400þ

ì u1 ü ì - 4.7619E - 03 ü
Ûí ý= í ý
îu 2 þ î - 4.7619E - 03 þ

58