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340i/680i/1220i
Controlador de motor CC
Produto manual
Esta unidade é uma direção única isolada
controlador de velocidade para motores de shunt ou de ímã permanente. Ele utiliza feedback de velocidade da tensão da armadura
(Avf) ou de um tacogerador montado no eixo. Ele incorpora uma ponte de tiristores totalmente controlada com um circuito de corrente
para proteger o inversor e o motor. Pode ser usado nos modos de controle de velocidade ou corrente. O inversor pode avançar e
regenerar para rotação reversa por uma força externa. Obtenha ajuda especializada se você não estiver qualificado para instalar este
equipamento. Faça da segurança uma prioridade.
Este componente é perigoso.(Todas as especificações neste documento são nominais).
Limite do driver de relé (Nível) +/-(0,5% a 105%). (+/-10,5V) Simétrico em relação a zero. Extensão
Velocidade máxima (Velocidade máxima) de 40V-200V com interruptor Spd x 2. (Avf/Tach fb volts) Os
modelos LV60 têm uma faixa Avf de 10 a 50V.
Velocidade Mínima (Velocidade mínima) 0 a 30% da velocidade máxima. (Com pote externo de 10K). Taxa de
Rampa de subida (Rampa) rampa ascendente de 20 a 1 segundos. (Para 0 a +10V)
Rampa de descida (Rampa) Taxa de rampa descendente de 20 a 1 segundos (Para +10 a 0V)
Estabilidade (Facada) Ganho de 1 a 10
Corrente Máxima (eu máximo) Limite de corrente de 0 a
Compensação de IR (compensação de IR) 100%. 0 a 25%
Para satisfazer os requisitos UL para proteção contra curto-circuito em circuitos ramificados, o fusível deve ser conforme especificado acima.
SINAIS DE CONTROLE Os sinais de controle são isolados da alimentação e a unidade pode ser
conectada a outros instrumentos isolados.
MECÂNICO A unidade foi projetada para ser fixada em um trilho DIN. Evite vibrações e temperaturas
ambientes externas –10 e +40C. Proteja a unidade de poluentes. Certifique-se de que haja
um suprimento adequado de ar fresco e limpo para ventilar a unidade
e o gabinete em que está montado. (Dissipação em Watts = 5 x Amps de armadura).
Os motores montados nos pés devem estar nivelados e seguros. Proteja os motores contra
MOTOR a entrada de materiais estranhos durante a instalação. Garanta o alinhamento preciso do
eixo do motor com os acoplamentos. Não martele polias ou acoplamentos no eixo do
motor.
Antes de ligar o motor, complete a lista de verificação a seguir.(Aviso, isole a alimentação primeiro).
1) Isolamento correto entre todos os enrolamentos do motor e a terra. (antes do teste)
2) Verifique se há objetos estranhos no interior da caixa de conexão, terminais danificados, etc.
3) Verifique se as escovas estão em boas condições, corretamente assentadas e livres para se movimentarem nas caixas de escovas.
Verifique a ação correta das molas das escovas.
4) As aberturas de ventilação do motor devem estar livres de qualquer obstrução ou tampas protetoras antes da operação.
Observe que este inversor não fornece proteção contra superaquecimento do motor. Se necessário, equipe seu motor com
um dispositivo sensor térmico que pode cortar a alimentação quando ativado por excesso de temperatura.
A estratégia preferida para o comissionamento inicial é o modo de realimentação de tensão de armadura descrito a seguir. Definir Avf/Tac
LIGUE (esquerda) para feedback de tensão de armadura (Avf) eVelocidade x 2desligue (direita) para feedback máximo de 40 V. Para sistemas
que utilizam feedback do tacômetro, remova a conexão do tacômetro do terminal 11 e deixe a extremidade do fio temporariamente segura
até mais tarde.
FEEDBACK DO TACH O sinal de realimentação do tacômetro no terminal 11 deve ser negativo em relação ao
terminal 10 COMUM para uma entrada de demanda de velocidade positiva.
Ainda no modo AVF e funcionando a 100% da velocidade, meça o tacômetro
volts no fio destinado ao T11. (Aviso, possível alta tensão). Esta é a tensão de velocidade total do tacômetro. Anote isso
para ajudar na seleção da faixa de velocidade.Pare o motor e desligue a alimentação.
DefinirAvf/tacômetrodesligue (direita) para desconectar AVf e reconecte o fio do tacômetro ao T11. Usando a leitura de tensão do
tacômetro que acabamos de obter, você pode ajustar a velocidade total com oInterruptor Spd x 2e/ouVelocidade máximapredefinido.
ComVelocidade x 2DESLIGUE (direita) oVelocidade máximafaixa = 40 a 100V. ComVelocidade x 2LIGUE (esquerda) oVelocidade máxima
faixa = 80 a 200V
Para fazer isso, reinicie e ajusteVelocidade máximaconforme necessário dentro da faixa selecionada, sugira começar no sentido anti-horário.
LISTA DE TERMINAIS
1 +10Vsaída. 10mA máx. (Use um potenciômetro de 10K Ohm para referência de velocidade externa). MÍNIMO
2 VELOCIDADE. (Extremidade inferior do potenciômetro externo. 5K Ohms predefinidos para comum).
3 PI. Entrada de velocidade. Entrada de velocidade de 0 a +/-10 V do limpador de panela. Pull down interno de 47K.
4 OP+/-. Faixa de +/-10,5 V. Entrada do T6. Inversão com entrada de botão T8 aberta. Não invertido com entrada de
botão T7 aberta. 10mA máx.
5 COM.Comum. (0 Volts)
6 IP+/-. Entrada para canal de sinal +/- controlado por botão. OP em T4. Impedância de 50K Ohms para modo invertido,
impedância de entrada de 10M em modo não invertido. O modo de operação é controlado porOP+em T7 ePB-em T8.
Observação. Este canal pode inverter sinais de entrada na faixa de +/-10,5V. Ele também pode armazenar sinais em buffer (ou
seja, não-invertidos) na faixa de 0V a +10,5V. (Ele não pode armazenar sinais negativos.Se você tentar armazenar um sinal
negativo, a saída será positiva).
Observação. Se estiver usando um potenciômetro externo de alta resistência para sinais positivos, por ex. maior que 20KOhms, então este
canal pode ser usado para armazená-lo em buffer usando o modo não invertido.
7 OP+Entrada de botão. 47K Ohm puxa até +12V. Conecte-se ao T5COM. Quando aberto, ele trava T4 no buffer (não
invertido)modo para sinais de entrada positivos T6, desde que T8PB-está conectado ao T5COM.
8 PB-Entrada de botão. 47K Ohm puxa até +12V. Conecte-se ao T5COM.Quando aberto, trava T4 em (invertido) modo para
sinais de entrada T6 positivos e negativos.
Observação.OPB-função funcionará quando T7OP+está aberto,ouconectado ao T5COM. Consulte a
tabela verdade abaixo para operação T7 e T8. Consulte o terminal 6IP+/-para notas.
PB+ Terminal 7 PB- Terminal 8 Entrada T6 para saída do modo T4
Fechado para Comum Circuito aberto Invertido (+/- faixa de 10,5 V)
Fechado para Comum Fechado para Comum Permanece no modo predominante.
Liga no modo invertido.
Circuito aberto Fechado para Comum Não invertido(Faixa de 0 a +10,5 V)
Circuito aberto Circuito aberto Invertido (+/- faixa de 10,5 V)
a) Portanto, sePB+ Terminal 7permanece aberto, então um interruptor é ligadoPB- Terminal 8pode ser usado
para alterar os modos.
b) Se ambosPB+ Terminal 7ePB- Terminal 8permanecer aberto, o modo de inversão será estabelecido.
c) Se ambosPB+ Terminal 7ePB- Terminal 8estão conectados ao comum, então o modo desejado pode ser
estabelecido abrindo momentaneamentePB+ Terminal 7para não-invertido, ouPB- Terminal 8para modo invertido.
O modo permanece travado quando a conexão comum é restabelecida.
9 CORRER. 12K interno puxa até +12V. Abra para parar, perto de COMUM para executar.AVISO. RUN é uma função de inibição
eletrônica. O campo permanece energizado e todos os terminais de potência “vivos”. Não se deve confiar em RUN para
garantir que a máquina esteja parada durante operações perigosas. Remova a fonte de alimentação do sistema.
Abrindo T9CORRERcausará a inibição imediata do acionamento e, portanto, se o motor estiver girando no momento, ele irá parar até
a velocidade zero.
4 Manual do produto do inversor DC modelo 340i / 680i / 1220i
12 RLOP. Motorista de relé. +10,5V ativo alto. Diodo do volante para COM.
Observação. A saída é limitada por corrente. Quando em limite de corrente, a tensão de saída alcançada depende da
resistência da carga multiplicada pelo limite de corrente disponível naquela tensão, conforme tabela abaixo.
+12V
Este diodo permite
Saída Típica Carga típica saídas de relé para
tensão limite atual resistência ser OR'd juntos
10,5V 1mA Maior que se desejado,
Saída
10K Ohms terminar
10,0V 10 mA 1000 Ohms LM324
13 RLIP. Entrada do driver de relé. Aceita entradas de sinal de 0 a +/- 10,5V. O limite para ativar o driver do relé é
simétrico em torno de zero e definido pela predefinição RELAY entre +/- 0,05 V e +/- 10,5 V. Quando a entrada T13
excede o limite positivo ou negativo, a SAÍDA DO DRIVER RELÉ T12 é ligada. Os usos típicos incluem detector de
velocidade zero, detector de corrente zero, detector de estol, etc.
A entrada aceitará qualquer saída fornecida em outros terminais de controle. 50K Ohm reduzido para comum.
+12V
Nívelintervalo predefinido
10,5V
0,5% a 105%
-
T12
LM324 RLO
+
T13
RLIP +12V
Puxada de 50k
invertido +
14 OVLD. Sobrecarga. Esta saída aumenta (+10,5 V) se a demanda de corrente exceder 110% e o temporizador de bloqueio iniciar a
cronometragem. Diodo do volante para COM. Consulte T12RLOPpara obter detalhes sobre a capacidade e configuração da unidade
de saída.
Observação.OVLDpermanece alto se a sobrecarga subsequentemente resultar em uma condição de desarme por estol.
Manual do produto do inversor DC modelo 340i / 680i / 1220i 5
O temporizador de parada permitirá 150% da corrente do motor por aproximadamente 30 segundos antes de desarmar. O integrador de
sobrecarga pode tolerar 50% de sobrecarga x 30 segundos = 1.500 unidades.
(Uma sobrecarga de 50% é 150% da corrente do motor definida em Imax) Operação
do temporizador de parada
Tempo mínimo de sobrecarga disponível antes do desarme = 1500 / % de sobrecarga em segundos
Exemplos de tempo de sobrecarga 125% de corrente Imax por 60 segundos. 112,5% (1500/25 =60)
de corrente Imax por 120 segundos. (1500/12,5 =120)
Observação. O temporizador de parada é acionado quando a demanda de corrente excede 110% quando a velocidade desejada
permanece insatisfeita. Por exemplo. Excesso de carga, tensão de alimentação insuficiente, perda de feedback, feedback saturado,
torque insuficiente, eixo emperrado. Isto permite que a proteção seja mais abrangente do que apenas a sobrecorrente.
15VIAGEM. Esta saída vai para alto (+10,5 V) e fica alta quando o tempo do temporizador de bloqueio expirou (nesse caso, T14
OVLD também será alto)OUse o alarme do ventilador funcionou (nesse caso, T14 OVLD será baixo). Diodo do volante para
COM. Consulte T12RLOPpara obter detalhes sobre a capacidade e configuração da unidade de saída.
AVISO. TRIP é uma função de inibição de corrente de armadura eletrônica. A saída de campo permanece energizada e todos os
terminais de potência “vivos”. Não se deve confiar no TRIP para garantir que a máquina esteja parada durante operações
perigosas. A saída FIELD do motor permanece energizada com TRIP ativo. Cuidado para não superaquecer o motor quando
parado. (Não se aplica a motores de ímã permanente).
16 ROP. Saída de rampa. Saída de 0 a +/-10V para entrada de 0 a +/-10V. Impedância de saída de 1K Ohm.
17 DEM. Saída de demanda. Saída de 0 a -/+10V para demanda de velocidade de 0 a +/-100%. Impedância de saída de 1K Ohm.
Representa a demanda de velocidade total invertida.
18 POP. Saída de velocidade. Saída de 0 a +5 V para feedback de velocidade de 0 a +100%. Impedância de saída de 1K Ohm.
NOTA: Antes do LA edição 11 (veja o lado do bloco de terminais), a saída neste terminal era de 0 a +10V. PIO. Saída atual.
19 Saída de 0 a +5V para corrente de armadura de 0 a +100%. Saída máxima +7,5V para +150% de corrente. Impedância de
saída de 1K Ohm.
20 SPD. Entrada de velocidade auxiliar. Adicionado à entrada principal. Impedância de entrada 100K Ohm.
Entrada de 0 a +/- 10 V para demanda de velocidade de 0 a +/- 100%, resposta rápida de entrada direta.
21 TRQ. Entrada de torque. 100K Ohms puxam até +12V.
Entrada de 0 a +5V para demanda de corrente de 0 a +/-100%. Esta entrada atua como um grampo na demanda de corrente produzida pela malha
de velocidade. Além disso, se a demanda de corrente da malha de velocidade cair abaixo do nível de fixação de entrada, a malha de velocidade
terá prioridade. Para que o alicate opere, a demanda de corrente da malha de velocidade deve ser preparada para exceder o nível do alicate,
garantindo que a demanda de velocidade seja alta o suficiente.
DIAGRAMA DE BLOCO
Mostrando a fiação do interruptor ON OFF com rampa ou parada por inércia
+12V
Isolamento
Amplificador.
F-
PIOem T19
X2 .1
M
Volts do braço
A-
Saída de velocidade
Isolamento
Rampa de subida/descida POPem T18 Amplificador
OP em T16.ROP UM+
Armadura.
Para armaduras
Invertido
+12V Comparador de centro zero com limite com um tempo
5 Não invertido
de janela de +/-50mV a +/-10,5V Vai constante de
12 alto em T12 (0-10V. 10mA) se menos de 5mS
K OP PI K +/- entrada de sinal T13 excede janela. um estrangulador DC
+10V mínimo PI OP+/- COM IP+/- OP+ PB- EXECUTAR COM Tacômetro RLOP RLIP OVLD VIAGEM ROP DEM POP PIO SPD TRQ em série.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
CA de 2 pólos
Acw fornecer
10K trocar
Panela
Cw
Semi-
condutor
fusível.
Corra ou rampa para Interruptor RUN. Fechar TACH opcional Velocidade opcional Corrente opcional
Interruptor de parada. para COMUM. Abrir para velocidade indicador. +5V = indicador. +7V5 =
para a costa parar. opinião. 100% 150%
A referência +10V é conectada ao potenciômetro de velocidade por uma chave que dá uma rampa para zero quando aberta.
Observação. A chave de seleção AVF/tacômetro deve ser ajustada e a faixa de escala de velocidade apropriada selecionada para os volts
máximos de feedback, dependendo da fonte de feedback de velocidade.
Se for utilizado um tacogerador, a polaridade em T11 deve ser negativa em relação a COM T10.
EMC Deve ser dada especial atenção às instalações nos estados membros da União
Europeia no que diz respeito à supressão de ruído e imunidade. De acordo com
de acordo com IEC 1800-3 (EN61800-3) as unidades de acionamento são classificadas como Basic Drive Modules (BDM) apenas para
montadores profissionais e para o ambiente industrial. Embora a marcação CE seja feita de acordo com a Diretiva EMC, a aplicação da
EN 61800-3 significa que não se aplicam limites de emissão de RF. O fabricante do inversor é responsável pelo fornecimento das
diretrizes de instalação. O comportamento EMC resultante é de responsabilidade do fabricante do sistema ou instalação. As unidades
também estão sujeitas à DIRETIVA DE BAIXA TENSÃO 73/23/EEC e possuem a marcação CE correspondente.
Seguir os procedimentos descritos normalmente será necessário para que o sistema de acionamento esteja em conformidade com os
regulamentos europeus; alguns sistemas podem exigir medidas diferentes. Os instaladores devem ter um nível de competência técnica para
instalar corretamente.
Porta de alimentação
A porta da fonte de alimentação está sujeita a diretrizes alternativas, conforme descrito abaixo. A conformidade com os limites de emissões
nesta porta pode ou não ser exigida dependendo do ambiente. Se necessário, a conformidade pode ser alcançada instalando uma unidade de
filtro separada; entre em contato com o fornecedor para obter detalhes.
EN61800-3 especifica 2 ambientes operacionais alternativos. Estes são os domésticos (1stmeio ambiente) e industrial (2
eambiente). Não existem limites especificados para emissões conduzidas ou irradiadas em ambiente Industrial, pelo
que é habitual a omissão do filtro em sistemas industriais.
Definição de ambiente industrial: Inclui todos os estabelecimentos, exceto aqueles diretamente conectados
a uma rede de alimentação de baixa tensão que alimenta edifícios utilizados para fins domésticos.
A fim de cumprir os limites de emissões conduzidas pela rede elétrica neste porto durante o 1ºstambiente, é necessário um filtro
separado. Consulte o fornecedor para obter um filtro adequado (EN 61800-3 distribuição restrita, ambiente doméstico).
O aterramento de proteção do inversor no Terminal 10 deve ser levado separadamente ao ponto de aterramento em estrela do gabinete.
Os cabos de acionamento do motor e de alimentação trifásica devem ser segregados dos demais cabos do gabinete, preferencialmente
por uma distância de pelo menos 300mm. Podem ser blindados ou blindados, principalmente se passarem próximos a outros aparelhos
sensíveis, devendo a blindagem ser colada na carcaça do motor e no ponto de entrada do gabinete utilizando técnicas de prensa-cabos
360º.
Entende-se que a ligação de ambas as extremidades da blindagem e dos condutores de aterramento pode resultar em um fluxo
significativo de corrente de aterramento se os motores e o gabinete de controle estiverem em locais muito diferentes, de modo que haja
grandes diferenças de potencial de aterramento. Nessas circunstâncias, recomenda-se que um condutor de aterramento paralelo (PEC)
separado, que pode ser um conduíte metálico colado, seja usado ao lado dos cabos de acionamento para fornecer uma rota preferencial para
esta corrente. Consulte IEC 61000-5-2 para obter mais detalhes. A instalação em conformidade com esta norma é considerada uma boa prática
e resultará em melhor EMC de todo o sistema.
AVISO O aterramento de segurança sempre tem precedência sobre o aterramento EMC.
1) As conexões CA do filtro ao inversor devem ser inferiores a 0,3 m ou, se forem maiores, corretamente blindadas.
2) O filtro CA e a blindagem do cabo do motor devem ser conectados diretamente ao metal do gabinete.
3) Não passe cabos de alimentação CA filtrados e não filtrados juntos.
4) O filtro de entrada CA possui correntes de fuga à terra. Os dispositivos RCD podem precisar ser ajustados para 5% da corrente nominal.
5) O filtro de alimentação CA deve ter uma boa conexão de aterramento com a placa traseira do gabinete. Tome cuidado com metal
pintado. Remova a tinta e garanta uma boa conexão.
8 Manual do produto do inversor DC modelo 340i / 680i / 1220i
DETALHES MECÂNICOS O produto é fechado em um elegante gabinete montado em trilho DIN com conexões
de terminal de parafuso plug-in.
Exaustão do ventilador
A+ A- F- F+ N L
Levante a tampa Comparador Lâmpada de alarme Para modelos
Predefinição de nível 680i, 1220i
Trilho DIN
Velocidade máxima liberar captura
Sw1 FAV com fundo
SW2 Velocidade x 2 Velocidade mínima acesso traseiro
Fornecer slot. (Desconecte
Selecione terminais para
Lâmpada de tenda Rampa de subida
Aumentando o brilho para ganhar acesso)
viagem iminente.
Rampa de descida
Corrente máxima
Estabilidade
Arquivo UL E168302