AppNote CartõesAnalogicos ResoluçãoePrecisão

Application Notes - BABR
Apresentar critérios elétricos e considerações técnicas quanto as informações e dados

de manual para os terminais de entradas analógicas BECKHOFF.
Data: 27/07/2017
Terminais Analógicos – Considerações

sobre resolução, precisão, instalação e
demais parâmetros pertinentes.
Elaborado por
Eng. Ricardo Peres
BECKHOFF Automação Industrial Ltda.

Matriz
Rua Caminho do Pilar, nº 1362 – Vila Gilda
Santo André/SP – CEP: 09190-000
Fone (11) 4126 3232 Fax (11) 44231847
e-mail: info@beckhoff.com.br
INDICE
1. Cartões analógicos – Tolerância, Precisão e Resolução. .................................. 2
2. Estrutura elétrica dos cartões analógicos BECKHOFF. ..................................... 3
2.1. Estrutura (blocos)............................................................................................ 3
2.2. Resistência / Impedância: ................................................................................ 4
2.3. Sinal e ruido .................................................................................................... 4
3. Uso ou ativação de Filtros ............................................................................... 8
3.1. Tipos de Filtros ............................................................................................... 8
3.2. Filtros e suas categorias .................................................................................. 9
4. Especificações tecnicas (Como interpretar?) ................................................. 10
4.1. Fundo de escala ............................................................................................ 11
4.2. Erro de medição ............................................................................................ 12
4.3. Coeficiente de temperatura ............................................................................ 13
4.4. Entrada single-ended ou diferencial ............................................................... 14

5. Comparações das características dos terminais Analógicos BECKHOFF e
cartões concorrentes ................................................................................................... 17
6. Tabela comparativa entre modelos de terminais – Célula de carga (KL335x &
KL335x) 21

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1. Cartões analógicos – Tolerância, Precisão e
Resolução.
Esse documento tem por objetivo apresentar informações e considerações
técnicas quanto aos dados de manuais referente aos terminais de entrada
analógicas EBUS ou KBUS produzidos pela BECKHOFF.
Em muitos projetos, os requisitos podem ser as questões de estabilidade,

precisão a medidas acuradas. No entanto, não basta observarmos apenas a
questão dos conversores A/D (12, 16, 24bits) mas todo o aspecto de instalação
elétrica (aterramento, acoplamento, potência e faixa de operação, etc).
As próximas páginas descrevem de maneira resumida os critérios técnicos de

nossos módulos analógicos.

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2. Estrutura elétrica dos cartões analógicos
BECKHOFF.
2.1. Estrutura (blocos)
Os terminais de entrada analógica, basicamente possuem uma estrutura

contendo vários estágios que inicia no sensor até a informação digital
convertida ou escalonada na CPU (Industrial PC). Temos:
 Circuito de proteção EMC (ElectroMagneticCompatibility);
 Filtro no HW (típicos R+L+C);
 Ajuste de ganhos;
 Conversor Analógico – Digital;
 Microprocessador (Processa os dados convertidos pelo A/D);
 Transmite pelo barramento (KBUS ou EBUS) até o controle (IPC).
Dependendo do modelo do terminal escolhido, os elementos dessa estrutura

possuirão diferentes componentes eletrônicos objetivando maiores resolução,
diferentes tempo de respostas, melhorias na resposta sinal-ruído, etc...

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2.2. Resistência / Impedância:
Quanto ao acoplamento dos sensores ou transmissores, devemos considerar a

resistência ou impedância do terminal analógico que será “vista” pelo sensor.
Esses dados são apresentados nos dados de catálogo com o parâmetro
“Internal resistance”.
Sempre observar a impedâncias característica dos

sensores/transmissores, para saber se o terminal atende ao
acoplamento desses dispositivos.
2.3. Sinal e ruido
Todos os sinais são sensíveis ou sujeitos a interferências externas, essas

interferências são conhecidas como ruídos. Para a medição correta de um
sinal, o ruído deve ser “descontado”, para que o valor desse sinal possa ser
mensurado com exatidão.

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Exemplo de ruído afetando um sinal ou sensor:
Para eliminar ou minimizar os efeitos de ruídos nos sinais medidos, devemos

considerar as questões de instalação e aterramentos, assim segue:

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Detalhes e exemplos de instalação e aterramentos:

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3. Uso ou ativação de Filtros
Caso o ruido não possa ser eliminado ou reduzido com a correta instalação
elétrica e aterramentos, será necessário a ativação ou a inclusão de filtros para
melhorias nas medições.
3.1. Tipos de Filtros

Basicamente temos duas categorias de implementação de filtros:
 No cartão/Terminal (firmware)
 Através de algoritmos no código do PLC (biblioteca).

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3.2. Filtros e suas categorias
Basicamente temos duas categorias de implementação de filtros:
 FILTRO no cartão/Terminal (firmware)
 FILTRO no PLC (software - biblioteca)

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4. Especificações tecnicas (Como interpretar?)
Os nossos terminais apresentam parametros e valores identificados como:
 Fundo de escala;
 Erro de medição;
 Coeficiente de temperatura;
 Tipificação da entrada „single-ended“ e „diferencial“.
O que significa? Como comparar com os cartões da concorrencia?
As informações referentes a esses conceitos tambem estão disponíveis no site

infosys.beckhoff.com -> EL3xxx ou nos documentos PDF de cada terminal no
site www.beckhoff.com.
Ver link:
https://infosys.beckhoff.com/content/1033/el30xx/1782215947.html?id=3126106
50277878323

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4.1. Fundo de escala
É o valor máximo superior representado pela grandeza medida.
Assim um cartão de -10V a 10V tem o valor +10V como fundo de escala. No
entanto um outro parametro típico conhecido é o span, esse valor é definido
com sendo a diferença entre os limites de leitura, assim um cartão de -10V a
10V tem um span de 20V (10-(-10)).
No caso de um cartão de 4 a 20mA, termos um fundo de escala de 20mA e um
span de 16mA (20-4).

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4.2. Erro de medição
É baseado no maximo desvio considerando as variações de temperatura em
todo faixa de trabalho. Esses dados são fornecidos em manual, como por
exemplo:
Assim:

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4.3. Coeficiente de temperatura
Podemos considerar para os terminais analógicos BECKHOFF no calculo das
incertezas a soma quadrática dos desvios. Assim, segundo a equação abaixo, o
desvio do valor medido máximo na variação entre 23 oC a 35oC será de 0,026%
do fundo de escala.

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4.4. Entrada single-ended ou diferencial
Os cartões de entrada analógicas possuem configuração elétricas diferentes
quando consideramos as entradas simples ou „single-ended“ ou as entradas
isoladas „Diferenciais“. Dependendo do tipo de entrada haverá uma forma
diferente de conexão elétrica do sensor/transmissor ao nosso terminal. Além das
caracteristicas elétricas diferentes entre os tipos de entradas, devemos
considerar os valores de impendancia e isolação. A tensão de modo-comum
(Ucm) para um cartão com entrada diferencial deve ser observada, pois ligações
elétricas não recomendadas, podem gerar uma tensão em modo-comum que
acaba por danificar ou queimar o cartão de maneira definitiva!
.

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Forma recomendada de ligação entre sensores em um cartão com entrada
diferencial. Segue exemplos:

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5. Comparações das características dos terminais
Analógicos BECKHOFF e cartões concorrentes
Os dados de catalogos de equipamentos e produtos podem apresentar
diferenças entre informações mesmo quando se tratar de parametros comum
entre eles (ex: erro de medida, desvio, precisão...), em alguns casos,
interpretações equivocadas quanto aos valores podem levar a escolhas e uso
erroneos de produtos.
Os critérios tecnicos usados por um ou outro fabricante devem ser equalizados

para que os valores apresentados possam dessa forma serem comparados.
A seguir apresentaremos alguns modelos de cartões analógicos e valores que

a primeira vista parecem superiores aos terminais BECKHOFF.
Tomaremos como base comparativa o terminal KL3314 (Termopar)...

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Cartão WAGO...
 Desvio/Erro é apresentado para uma variação até 25oC. Calculando o
desvio para toda a faixa de trabalho do cartão, o desvio será de +/-12oC.
Cartão SIEMENS...
 Desvio/Erro é apresentado para os limites do fundo de escala, teremos
um desvio de +/-8,22oC.

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Cartão B&R...
 Desvio/Erro é apresentado para os limites do fundo de escala e
temperatura, teremos um desvio calculado de +/-10,60oC.
Cartão PhoenixContact...
 Desvio/Erro calculado será de +/-5,60oC.

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Tabulando os resultado considerando uma faixa de trabalho de 0 a 50 oC, para
o fundo de escala dos cartões chegamos aos valores a seguir:

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6. Tabela comparativa entre modelos de terminais –
Célula de carga (KL335x & KL335x)
Apresentamos abaixo uma tabela comparativa entre os terminais para leitura
de células de carga da família KBUS e EBUS.
Podemos observar no quadro acima que mesmo considerando um modulo com

resolução maior em bits do conversor A/D, o erro de medida é mantido para o
fundo de escala. Apenas a resolução (faixa de valores) é afetada diretamente
pelo questão do conversor.

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1. Cartões analógicos – Tolerância, Precisão e Resolução. .................................. 2

2. Estrutura elétrica dos cartões analógicos BECKHOFF. ..................................... 3

2.1. Estrutura (blocos)............................................................................................ 3

2.2. Resistência / Impedância: ................................................................................ 4

2.3. Sinal e ruido .................................................................................................... 4

3. Uso ou ativação de Filtros ............................................................................... 8

3.1. Tipos de Filtros ............................................................................................... 8

3.2. Filtros e suas categorias .................................................................................. 9

4. Especificações tecnicas (Como interpretar?) ................................................. 10

4.1. Fundo de escala ............................................................................................ 11

4.2. Erro de medição ............................................................................................ 12

4.3. Coeficiente de temperatura ............................................................................ 13

4.4. Entrada single-ended ou diferencial ............................................................... 14

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Em muitos projetos, os requisitos podem ser as questões de estabilidade,

As próximas páginas descrevem de maneira resumida os critérios técnicos de

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Os terminais de entrada analógica, basicamente possuem uma estrutura

Dependendo do modelo do terminal escolhido, os elementos dessa estrutura

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Quanto ao acoplamento dos sensores ou transmissores, devemos considerar a

Sempre observar a impedâncias característica dos

2.3. Sinal e ruido

Todos os sinais são sensíveis ou sujeitos a interferências externas, essas

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Para eliminar ou minimizar os efeitos de ruídos nos sinais medidos, devemos

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3.1. Tipos de Filtros

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 FILTRO no PLC (software - biblioteca)

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As informações referentes a esses conceitos tambem estão disponíveis no site

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A seguir apresentaremos alguns modelos de cartões analógicos e valores que

Tomaremos como base comparativa o terminal KL3314 (Termopar)...

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Podemos observar no quadro acima que mesmo considerando um modulo com

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