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Erro de reconstrução do DJI Terra e sugestões de operação (atualizações frequentes estão disponíveis)

Em caso de erro, existem três maneiras de solucionar os erros por conta própria: 1. Execute

as operações com base nas instruções solicitadas na caixa de diálogo (aplicável à versão 3.5.0 e posterior).

versões).
2. Clique no botão Export Log na caixa de diálogo pop-up (aplicável à versão 3.5.0 e versões posteriores) para exportar o log de erros

da missão para a pasta selecionada (nome do arquivo do log de erros: mission name_error.log).

Pesquise a palavra-chave [exit with] e o número após a palavra-chave é o código de erro. Execute as operações fornecidas na

tabela a seguir com base nos códigos de erro.

3. Encontre o registro de tempo da missão, pesquise a palavra-chave [runPicMapGen exit] e o número após a palavra-
chave é o código de erro. Execute as operações fornecidas na tabela a seguir com base nos códigos de erro. O log
pode ser obtido das seguintes maneiras:
ÿ1ÿ Abra o caminho de armazenamento: C:\Users\<Nome de usuário do computador>\AppData\Roaming\DJI Terra\log
ÿ2ÿ Execute o DJI Terra e abra o caminho de armazenamento de log através do atalho Ctrl+Alt+L.

Se o problema persistir após usar os três métodos acima, entre em contato com o suporte da DJI.

Código de erro Mensagem de erro Sugestão de operação

Em geral
0001 Sem permissões de uso para esta função 1. Use a licença que contém este recurso

Placa gráfica NVIDIA (4 GB ou superior) 1. Verifique se a configuração da placa gráfica é necessária

0004
computador atende aos requisitos

1. Verifique se a licença foi vinculada com sucesso;

1001 Permissões inválidas 2. Verifique se a licença está dentro da validade

período.
1. Crie outra missão e verifique se o erro persiste

persiste;
1002 Erro de leitura do arquivo JSON
2. Altere o diretório de cache e crie outra missão;

3. Desinstale o DJI Terra e instale-o novamente.

1. Se o prompt de erro for exibido no início da reconstrução,

verifique se a placa gráfica atende aos requisitos (consulte a

seção Compra e Preparação das Perguntas Frequentes do

DJI Terra para obter os requisitos de configuração do

computador); se os requisitos forem atendidos, baixe o driver

1003 Placa gráfica NVIDIA não detectada da placa gráfica do site oficial da NVIDIA e atualize-o para a

versão mais recente;

2. Se o prompt de erro for exibido após o início da reconstrução

por um período de tempo, tente planejar a região de interesse

para remover a borda

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região e realizar a reconstrução novamente.

1004 Erro de leitura do arquivo DMV 1. Realize novamente a reconstrução da Aerotriangulação

1. Verifique se o espaço em disco do diretório de cache é suficiente;

2. Se for uma reconstrução de cluster, verifique se a conexão de

rede local está normal, se o espaço de armazenamento do

diretório compartilhado é suficiente e se o espaço do diretório

1005 FILE_System_ERROR
de armazenamento temporário local do dispositivo de trabalho
é suficiente;

3. É necessária a reimportação de fotos se os usuários modificarem o

diretório de arquivos ou alterarem o nome da pasta de arquivos

após as fotos importadas para o DJI Terra.

Erro de divisão do bloco de aerotriangulação. 1. Verifique o espaço de memória disponível ou reduza a distância
1007 Verifique o espaço de memória disponível ou até o solo/assuntos.

reduza a distância até o solo/assuntos

1. Verifique se a imagem importada está danificada, e a miniatura

da imagem pode ser visualizada na pasta onde a imagem está

armazenada para verificar se a imagem está anormal (toda

preta, falha na exibição, imagem seriamente superexposta ou

subexposta);

2. A imagem importada não pode ser uma miniatura;

3. Verifique se existe uma área de visão comum entre

imagens para garantir taxa de sobreposição suficiente;

2001 A estrutura do movimento (SFM) falhou. 4. No caso de adicionar GCPs ou dados de POS de imagem,

verifique se o sistema de coordenadas está configurado

corretamente, se os pontos marcados do ponto de controle

estão corretos, se a ordem de longitude e latitude está correta

e se a precisão do POS e a precisão do ponto de controle

estão corretas;

5. Verifique se os parâmetros intrínsecos da câmera de entrada

estão corretos ao importar fotos de terceiros

câmeras no DJI Terra v3.6.0 ou versões posteriores.

1. Verifique se o espaço em disco do diretório de cache é suficiente;

A correção de imagem (distorção e correção

2002 2. Se for uma reconstrução de cluster, verifique se a conexão de
de cores) falhou
rede local está normal e se o espaço de armazenamento de

diretório compartilhado é suficiente.

1. Verifique se a placa gráfica possui memória maior que

4GB;
2003 Falha na densificação da reconstrução
2. Tente planejar a região de interesse para remover a borda

região e realizar a reconstrução novamente.

1. Verifique se o espaço em disco do diretório de cache e compartilhado

2004 A reconstrução da rede falhou diretório (cluster) é suficiente;

2. Tente planejar a região de interesse para remover a borda

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região e realizar a reconstrução novamente.

1. Tente planejar a região de interesse para remover a região de

2005 Erro de divisão de cena
borda e realizar a reconstrução novamente. 1.

Verifique se o espaço em disco do diretório de cache é suficiente;

2. Se for uma reconstrução de cluster, verifique se a conexão de rede

local está normal, se o espaço de armazenamento do diretório

compartilhado é suficiente e se o espaço do diretório de

2006 Erro de nível de detalhe

armazenamento temporário local do dispositivo de trabalho é

suficiente;

3. Experimente planejar a região de interesse para retirar a região de

borda e realizar novamente a reconstrução;

4. Atualize a versão do driver da placa gráfica para v452.39 ou posterior.

1. Verifique se o espaço em disco do diretório de cache é suficiente;

2. Experimente planejar a região de interesse para retirar a região de

borda e realizar novamente a reconstrução;

3. Se for uma reconstrução de cluster, verifique se a conexão de rede

local está normal, se o espaço de armazenamento de diretório

2007 Erro MVS compartilhado é suficiente;

4. Verifique se a placa gráfica possui memória maior que

4GB;

5. Verifique o relatório de qualidade da Aerotriangulação e verifique

se os parâmetros internos da câmera otimizada são

significativamente diferentes dos parâmetros internos iniciais

1. Certifique-se de que

os dados da imagem estejam dentro da cobertura de

2008 Falha ao gerar arquivo XML
o sistema de coordenadas de saída XML

1. Verifique se a placa gráfica possui memória maior que

3001 Erro de identificação semântica
4GB

1. Verifique o gerenciador de recursos do computador, verifique o

Falha na geração do modelo de superfície uso de memória e feche outros arquivos ocupados por memória
3002
digital (DSM) programas;

2. Verifique se o espaço em disco do diretório de cache é suficiente.

3003 Falha na ortorretificação 1. Verifique se o espaço em disco do diretório de cache é suficiente
3004 Falha no mosaico ortofoto 1. Verifique se o espaço em disco do diretório de cache é suficiente

1. Verifique se o espaço em disco do diretório de cache é suficiente;

2. Se for uma reconstrução de cluster, verifique se a conexão de rede

3005 Falha ao gerar bloco de mapa 2D local está normal, se o espaço de armazenamento de diretório

compartilhado é suficiente;

3. Experimente planejar a região de interesse para retirar a região de

borda e realizar novamente a reconstrução.

3006 Falha ao gerar relatório de mapa 2D 1. Verifique se o espaço em disco do diretório de cache é
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suficiente;
2. Se for uma reconstrução de cluster, verifique se a conexão de
rede local está normal e se o espaço de armazenamento de

diretório compartilhado é suficiente.

1. Verifique se o espaço em disco do diretório de cache é

suficiente;
3007 Falha ao gravar imagem 2. Se for uma reconstrução de cluster, verifique se a conexão de
rede local está normal e se o espaço de armazenamento de

diretório compartilhado é suficiente.

1. Verifique se o espaço em disco do diretório de cache é

suficiente;
2. Se for uma reconstrução de cluster, verifique se a conexão de

Falha ao projetar o resultado da saída da rede local está normal, se o espaço de armazenamento de
3008
reconstrução diretório compartilhado é suficiente;
3. A região onde os dados de reconstrução estão localizados
não está dentro da cobertura do sistema de coordenadas
de projeção definido.

1. O ângulo entre a câmera de imagem e o ângulo vertical é

maior que 15° (35° para V3.1.0 e versões posteriores);

2. Se os dados da imagem não forem dos tipos acima, verifique

se o resultado da Aerotriangulação está anormal. Nesse
caso, tente as seguintes operações:

ÿ1ÿ Verifique se a imagem importada está danificada e a

miniatura da imagem pode ser visualizada na
pasta onde a imagem está armazenada para
verificar se a imagem está anormal (toda preta,
falha na exibição, imagem seriamente subexposta);
superexposto ou
3009 Dados de imagem inválidos

ÿ2ÿ A imagem importada não pode ser uma miniatura;

ÿ3ÿ Verifique se existe uma área de visualização comum

entre as imagens para garantir sobreposição suficiente

avaliar;

(4) No caso de adicionar um GCP ou importar dados

de POS de imagem personalizada, verifique se o
sistema de coordenadas está definido corretamente,
se os pontos marcados do ponto de controle estão
corretos, se a ordem de longitude e latitude está
correta e se a precisão do POS e o ponto de
controle precisão estão corretas.

1. Verifique se o espaço em disco do diretório de cache é

3010 Falha no pré-processamento da imagem suficiente;
2. Se for uma reconstrução de cluster, verifique se o
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a conexão de rede local é normal, se o espaço de armazenamento

de diretório compartilhado é suficiente.

1. Verifique o gerenciador de recursos do computador e

feche outros programas que ocupam a memória;

2. Tente planejar a região de interesse para remover a borda

região e realizar novamente a reconstrução;

3. Processamento de nuvem de pontos LiDAR: os usuários podem

tentar reduzir a densidade da nuvem de pontos ou ajustar a

distância efetiva da nuvem de pontos para reduzir o processamento

de regiões inválidas;
4002 Memória insuficiente
4. Verifique o tamanho da memória disponível e o limite do número de fotos.

Certifique-se de que a quantidade de fotos importadas atenda ao

requisito;

5. Para reconstrução 2D, se a taxa de sobreposição de imagens tiradas

em uma área local ou em todas as áreas for muito alta, exclua

algumas imagens com alta taxa de sobreposição (ao selecionar

imagens de uma pasta no sistema operacional Windows, os

usuários podem selecionar imagens classificadas por nome em intervalos).

1. Verifique o gerenciador de recursos do computador, verifique o uso

da placa gráfica e da memória e feche outros programas que

4003 VRAM insuficiente ocupam a memória de vídeo;

2. Experimente planejar a região de interesse para retirar a região de

borda e realizar novamente a reconstrução.

1. Verifique se o sistema de coordenadas de saída está configurado corretamente;

2. Caso a imagem não possua informações de PDV, o resultado

não pode ser definido para o sistema de coordenadas conhecido;

3. Se o GCP for utilizado e for um sistema de coordenadas arbitrário, o

resultado deverá ser definido para o sistema de coordenadas

5001 Erro no sistema de coordenadas de saída arbitrário;

4. O arquivo PRJ personalizado do usuário contém um sistema de

elevação especial, mas o DJI Terra não oferece suporte a esse

sistema de elevação no momento;

5. A região onde estão localizados os dados reconstruídos não está

dentro da cobertura do sistema de elevação definido.

1. Verifique se a pasta da missão e o
5002 Erro na exportação do relatório de qualidade a pasta do relatório onde o relatório de qualidade está armazenado

tem permissão de

gravação 1. Verifique se o espaço em disco do diretório de cache é

suficiente;
6001 2. Se for uma reconstrução de cluster, verifique se a conexão de rede
/ Erro anormal local está normal, se o espaço de armazenamento de diretório
6002 compartilhado é suficiente e se o espaço de diretório de

armazenamento temporário local

do dispositivo de trabalho é suficiente.
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Reconstrução de nuvem de pontos LiDAR

1. Verifique se o arquivo do tipo LDR está faltando nos dados brutos;

Dados brutos faltando arquivo do tipo LDR ou erro no
8001 2. Verifique se o sufixo do arquivo LDR está apenas em ".LDR~1".
caminho do arquivo
Nesse caso, remova "~1" do sufixo.

1. Verifique se o arquivo do tipo CLI está faltando nos dados brutos;

2. Formate o cartão SD ou substitua o cartão SD e colete dados

Arquivo CLI ausente nos dados originais ou erro no
8002 de novo;
caminho do arquivo
3. Se a falta de dados ocorrer inevitavelmente, envie o dispositivo para DJI
para manutenção.

1. Certifique-se de que o status do RTK esteja FIX durante todo o voo;

2. Certifique-se de ativar a calibração IMU na rota de voo

Nenhuma sobreposição entre os períodos de
missão;
8005 coleta de dados de atitude e dados de nuvem de
3. Execute a calibração da IMU antes e depois dos dados
pontos LiDAR
coleta ao voar manualmente. Execute a calibração da IMU a cada

100s em vôo.

É necessário coletar novamente os dados do Zenmuse L1. Verifique o

seguinte: 1.

Verifique se os dados da estação base e do RTK estão faltando;

Os dados de pose estão anormais, verifique os 2. Certifique-se de habilitar a calibração IMU na missão de rota de voo;

dados da estação base e os dados RTK e execute

8007
o voo de calibração antes e depois de coletar os 3. Execute a calibração da IMU antes e depois dos dados

dados coleta ao voar manualmente. Realize a calibração da IMU a cada 100s

em voo;

4. Ao voar manualmente, certifique-se de que a aeronave não fique

pairando por um longo período para coletar dados.

É necessário coletar novamente os dados do Zenmuse L1. Verifique o

seguinte: 1.
Falha na otimização da precisão da nuvem de
8008 Certifique-se de realizar a calibração da IMU no início e no final da rota
pontos LiDAR
do voo. Execute a calibração da IMU a cada 100s em vôo.

8009 Erro de leitura e gravação de arquivo 1. Verifique se o espaço em disco do diretório de cache é suficiente

1. Verifique se o arquivo do tipo CLC existe nos dados brutos;

2. Formate o cartão SD ou substitua o cartão SD e colete dados

Arquivo CLC ausente nos dados originais ou erro no
8010 de novo;
caminho do arquivo
3. Se a falta de dados ocorrer inevitavelmente, envie o dispositivo para DJI
para manutenção.

A calibração do Zenmuse L1 falhou. 1. Certifique-se de que o número de imagens importadas seja maior
8012
Número insuficiente de imagens do que 3

A calibração do Zenmuse L1 falhou. 1. A importação de dados de vários dispositivos na mesma pasta ou

Dados de dispositivos diferentes ou vários pasta contendo várias pastas não é suportada no momento
8015
subpastas na mesma pasta importada atualmente

não são suportadas

Erro ao analisar o arquivo de dados da estação 1. Verifique o formato do arquivo RINEX. Somente v2.1.x e v3.0.x
8020
base para o formato RINEX formato suportado.
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1. Certifique-se de ativar a calibração IMU na rota de voo

missão;

8022 Falha na inicialização da atitude 2. Execute a calibração da IMU antes e depois dos dados

coleta ao voar manualmente. Execute a calibração da IMU a cada 100s

em vôo

Falha na otimização de precisão da nuvem de pontos 1. Tente aumentar a taxa de sobreposição de coleta de dados antes
8027
LiDAR processamento de

dados 1. Verifique se o espaço em disco do diretório de cache é suficiente;

8028 Leitura/gravação de arquivo anormal

Erro no caminho do arquivo ou faltam dados brutos 1. Verifique se o arquivo do tipo CLC está faltando no arquivo bruto
8029
Arquivo tipo CLC dados

Erro de formato de arquivo do tipo CLC para raw 1. Verifique se o arquivo do tipo CLC está faltando no arquivo bruto
8030
dados dados

A autocalibração do Zenmuse L1 falhou: 1. Consulte o Manual do Usuário Zenmuse L1 e siga

8031 Número insuficiente de imagens em bruto instruções sobre calibração para coletar dados

dados

Arquivo de dados da estação base ausente nos 1. Verifique se um dos seguintes arquivos de formato está faltando nos

dados originais. Verifique se algum dos seguintes dados brutos: arquivo RTB, arquivo OEM, arquivo RINEX, arquivo
8102
arquivos está faltando: RTB, OEM, RINEX, RTCM 3 RTCM 3, arquivo UBX

e UBX

1. Verifique se existe arquivo do tipo RTK nos dados brutos;

2. Formate o cartão SD ou substitua o cartão SD e colete dados

Arquivo RTK ausente nos dados originais ou erro no
8104 de novo;
caminho do arquivo
3. Se a falta de dados ocorrer inevitavelmente, envie o dispositivo para DJI

para manutenção.

Falha na análise do arquivo de dados da estação base. 1. Verifique se o arquivo de dados da estação base está em um dos

Certifique-se de que um dos seguintes formatos seguintes formatos: arquivo RTB, arquivo OEM, arquivo RINEX,
8108
seja usado: RTB, OEM, RINEX, RTCM 3 ou UBX Arquivo RTCM 3, arquivo UBX

Nenhuma sobreposição entre os períodos de coleta 1. Os dados da estação base devem cobrir o voo completo

8109 de dados da estação base e dados da aeronave duração da aeronave. Certifique-se de que os dados da estação base

período está definido corretamente

1. Verifique se o arquivo do tipo IMU existe nos dados brutos;

2. Formate o cartão SD ou substitua o cartão SD e colete dados

Arquivo IMU ausente nos dados originais ou erro no
8122 de novo;
caminho do arquivo. Verifique se o arquivo está faltando
3. Se a falta de dados ocorrer inevitavelmente, envie o dispositivo para DJI

para manutenção.

1. Verifique se o arquivo do tipo RTL existe nos dados brutos;

2. Formate o cartão SD ou substitua o cartão SD e colete dados

Arquivo RTL ausente nos dados originais ou erro no
8124 de novo;
caminho do arquivo. Verifique se o arquivo está faltando
3. Se a falta de dados ocorrer inevitavelmente, envie o dispositivo para DJI

para manutenção.

Orientação inicialização fracassado. 1. Calibre o voo antes e depois da coleta de dados

8133
Realize o voo de calibração antes e
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após a coleta de dados

Reconstrução de Cluster

1. A imagem não pode ser sincronizada. Verifique se a conexão de rede

Imagens JPEG obrigatório para
1006 local está normal e se o espaço de armazenamento de diretório
reconstrução
compartilhado é suficiente
1. Certifique-se de que haja dispositivos de trabalho na LAN

que estão habilitados e disponíveis;

2. Atualize a lista de dispositivos de trabalho no cluster

lista de dispositivos de reconstrução do dispositivo de controle para

Nenhum dispositivo de trabalho disponível garantir que o dispositivo do trabalhador possa ser revistado,
7001
verificá-lo e aplicá-lo para reconstrução;

3. Se o firewall estiver ativado, certifique-se de que DJIPicMapGen.exe

tenha permissão de acesso à rede local (LAN) nas configurações

do firewall.
1. Verifique a conexão LAN para garantir que o controle
Não foi possível visitar o dispositivo de controle compartilhado
7002
diretório. Verifique a conexão do dispositivo dispositivo pode acessar o diretório compartilhado normalmente
1. Verifique se a conexão LAN está estável. Se o

7003 Dispositivo de trabalho desconectado problema ocorre com freqüência, é recomendado substituir o cabo

de rede

1. Verifique se o diretório compartilhado definido pelo dispositivo de

controle está devidamente acessível no dispositivo de trabalho (o

7004 Pasta de arquivos não encontrada
caminho da letra da unidade mapeada não está disponível no

momento)

1. Verifique se a pasta compartilhada tem permissão de gravação

7005 Não é possível gravar a pasta de arquivos
habilitado

1. Verifique se o dispositivo de controle tem permissão de gravação

7703 Procurando dispositivo de trabalho. Erro de porta
para o diretório compartilhado