HS SERIES 350–550 MM

Os robôs DENSO HS-Series são ideais para aplicações onde as restrições de espaço HS-4535*G HS-4545*G
são aspectos importantes. Suas principais características são:

z Repetibilidade excepcional de ±0,02 a ±0,015 mm

z Tempo de ciclo rápido de 0,35 s.
z Cargas máximas de até 5 kg HS-4555*G

z Alcances de 350 a 550 mm

z Alto momento de inércia permitido
z Design compacto economiza espaço no piso, facilita a integração
z Montagem no piso ou no teto, sem necessidade de equipamento especial
OPÇÃO DE MONTAGEM NO TETO
z Operação em ambientes empoeirados e úmidos
(configuração IP65 opcional)
z Operação em salas limpas (configuração de sala limpa de classe 10 opcional)
z Conformidade com ANSI e CE permite implantação global
z Modelos UL disponíveis para os EUA e o Canadá

HS-4535*G HS-4545*G HS-4555*G

Quantidade de eixos 4
Alcance máximo do braço (mm) 350 450 550
Alcance do primeiro braço (mm) 125 225 325
Alcance do segundo braço (mm) 225
J1 ±155
Amplitude de J2 ±145
movimento (°) Z (mm) 200, 320
T ±360
Detecção de posição Encoder absoluto
Área de movimento mínima (mm) 143 136 191
Carga máxima (kg) 5
Peso, aprox. (kg) 25
Área de ocupação (mm) 150 × 150
Tempo de ciclo (s) 0,35 (com peso de 2 kg)
Velocidade composta máxima (mm/s) 7.200 6.300 7.100
J1 (°/s) 720 450
Velocidade por J2 (°/s) 720
junta máxima Z (mm/s) 2.000
T (°/s) 2.400
J1+J2 (mm) ±0,015 ±0,02
Repetibilidade1 Z (mm) ±0,01
T (°) ±0,005
Força de encaixe máxima (1 s ou menos, N) 98
Máximo momento de inércia permitido (kgm ) 2
0,1 (com peso de 5 kg)
Cabeamento (integrado ao braço) 19 linhas (máx. de 1 A por linha)
Tubulação de ar (integrado ao braço) 4 sistemas (ø4 × 2, ø6 × 2)
Padrão: IP40
Classe de proteção
Opções: IP40/65, IP65 (à prova de poeira e de umidade), classe de sala limpa 10 (0,1 μm)2
Montagem no teto - ✓ ✓
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Especificações UL2 ✓
para mais informações
*Espaço reservado para o valor de curso sobre o eixo Z. 1. Em temperatura ambiente constante. 2. Montagem no piso apenas.
 HS SERIES 350–550 MM
Face de montagem da flange (opcional)

61.5 22.5 B
Ø42

36
6.5
2
Ø34h7
Ø70

12
0° ±0

02
.02

± 0.
L1

28
-360° +360°
(espaço funcional) (espaço funcional)
4-Ø5.5

+0.012
Ø5H7 0

D
377

312

45° 60

60
45°

263
301
362
566
L2

S
L3

espaço funcional
145 (151) 190 (230)
Espaço do cabo
Unidade: mm

S (mm) Tipo L1 L2 L3 Modelo A B C

Padrão 697 246 46 HS-4535*G 350 125 143
À prova de poeira HS-4545*G 450 225 136
*200 790
e de umidade 206 6 HS-4555*G 550 325 191
Sala limpa 798

Padrão 246 -741

À prova de poeira
*320
e de umidade
206 -1141
Sala limpa
espaço funcional

1. Com curso sobre o eixo Z de 320 mm, a parte inferior do eixo Z pode alcançar abaixo da face de montagem da base. 310°
espaço funcional

310°
290°

Detalhe da face de montagem 290°

Dimensões de montagem da base
da garra (visto de D)
150°
136

130

Ø42
120°
150° 4-Ø12
136

130

Ø42
120°
4-Ø12
150 134±0.05

C
36
13 10
150

134±0.05 120

C1
C
36
13 10
120

Ø14
C1
A

Ø20h7
2-Ø6H7 +0.012
0 Ø14

43± 0.05 117 <123> Ø20h7

2-Ø6H7 +0.012
0

43± 0.05 117 <123>

Nota: Os valores entre colchetes angulares indicam dimensões para
modelos à prova de poeira e umidade e para salas limpas.

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