Aula 1 SEM0104 - 2 2023-07-31 12 - 08 - 36

SEM0104 - Aula 1
Introdução e Motivação
– U SP
SC
– EE
Prof. Assoc. Marcelo
-S Becker EM
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SEM - EESC e c - USP
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o B
Laboratório cde e Robótica Móvel
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Sumário da Aula
• Informações sobre o Curso
• Introdução
• Histórico U SP
–
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• Exemplos de Aplicação
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EESC-USP © M. Becker 2017 2
Informações sobre o Curso
• Aulas: 2 Turmas (Mecânica e Mk)
• Nota:
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• Datas da Provas: – EE
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– P1: 26/ABR/2017 er
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– P2: 05/JUL/2017 lo
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Calendário 1º Semestre de 2016: 30 aulas - Mecatrônica - Turma 2
Aulas às 2ªs e 4ªs

Aulas
Provas
Viagens Agendadas - Prof. Becker
Feriados
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Ementa do Curso
• As equações gerais de movimento e tipos de mecanismos.
• Mecanismos articulados.
• Métodos gráficos.
• Polígonos de velocidade e aceleração. U SP
–
• Dinâmica de Mecanismos. C
E ES
• Cames. –
E M
• Engrenagens cilíndricas com dentes- Scom perfil de envolvente.
r
• Trens de engrenagens. c ke
B e
• Mecanismos planetários. rcelo
Ma
D r.
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Bibliografia Recomendada
• Shigley, JE. e Uicker, JJ., 1995, “Theory of Machines and

Mechanisms”.
• MABIE, H.H., OCVIRK, F.W. “Mecanismos e dinâmica das
S P
máquinas”. – U
C
• MARTIN, G.H. “Cinematics and dynamics E ES of machines”.
–
• NORTON, R. L. “Design of Machinery E M - An Introduction to
-S
the Synthesis and Analysis of Mechanisms k er and Machines”
e c
• NORTON, R. L. “Cinemática B
e lo Dinâmica de Mecanismos”
e
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• Notas de Aula r. M D
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Contato
Prof. Dr. Marcelo Becker
Av. do Trabalhador Sãocarlense, 400
São Carlos - SP - 13566-590 – Brasil
Prédio da Mecatrônica – 2º andar – sala 29122
Tel: 16 - 3373 8646
e-mail: becker@sc.usp.br SP
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Skype: marcelo.becker SC
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Sumário da Aula
• Introdução
• Histórico U SP
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Introdução e Motivação
• Pergunta: O porquê de se estudar mecanismos?
Álgebra Linear
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Cálculos Estática SC Cinemática
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Física c ker Dinâmica
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Vibrações Elementos
ro f. D de Máquinas Controle
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Análise de Mecanismos
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Síntese de Mecanismos
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Sumário da Aula
• Introdução
• Histórico U SP
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Histórico
Carroça Chinesa (2.634 a.C.)
Imperador Huang Di (China)
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Histórico
Armas
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Histórico
Catapultas ‘Modernas’
Aeromodelos
e
Planadores
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Histórico
SP
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Histórico
SP
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Histórico
SP
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Histórico
Armas
Peças
Intercambiáveis
Cel. Samuel Colt

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(*1814 + 1862) – U S
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Histórico
Moinhos de Vento
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Histórico
Moinho de Vento
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Histórico
Instrumentos de Navegação
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Histórico
Pontes Elevadiças - Basculantes
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Histórico
Relógios
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Histórico
Relógios
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Histórico
Máquina a Vapor – Século XVIII
SP
– U
James Watt SC
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* 1736 EM
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+ 1819 e c ker
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1755
o f. D– Máquina a Vapor
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Histórico
Teares
Revolução Industrial
Inglaterra – séc. XIX
SP
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Sumário da Aula
• Introdução
• Histórico U SP
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Exemplos de Aplicação
Indústria
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Indústria
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Histórico
Indústria Civil - Terremotos
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Bicicletas / Carros
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Utensílios Domésticos / Ferramentas
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Agro-Industria
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Simuladores
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Histórico
Satélites
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Histórico
Satélites
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Brinquedos - Lego
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Brinquedos - Automata
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Brinquedos - Automata
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Brinquedos
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EESC-USP © M. Becker 2014
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Robótica Hoje
ONTEM!!
BMW plant in Leipzig - Germany
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https://www.youtube.com/watch?v=MypOFnPDUo0
Robótica Amanhã…
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SP
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Rose - Jetsons
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Family B e c k
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(1960’sM-arcHanna-Barbera)
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https://www.youtube.com/watch?v=xCiQIKtuB6A
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Robótica Hoje
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Biomecânica
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Perguntas? SP
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Próxima Aula
• Graus de Liberdade
• Cadeias Cinemáticas
• Pense: Quantos movimentos tem U SPsua

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Cel. Samuel Colt

• Pense: Quantos movimentos tem U SPsua

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