Aula5-Cálculo Da Velocidade-Velocidade Relativa - Marcelo Becker

SEM0104 - Aula 5
Cálculo da Velocidade:
SP
Velocidade Relativa
ES
C
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Prof. Assoc. Marcelo
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USP - EESCl o B - SEM
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Pr
EESC-USP © M. Becker 2016
Sumário da Aula
• Método Gráfico – Análise de Mecanismos
• Cálculo de Velocidade
– Velocidade Relativa
• Definição SP
– U
• Exemplos SC
– EE
• Exercícios Recomendados
r
-S
EM
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• Bibliografia Recomendada
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l o B
r.M
D
rof.
P
EESC-USP © M. Becker 2016 2
Velocidade Relativa
VR - Definição
• O Método da Velocidade Relativa

emprega somas vetoriais de
velocidades absolutas e relativas...
SP
– U
VB = VA + VB/A SC
EE Polo
VEAM – x
-S
er
e c k VB
B
lo
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r. M VB/A
D
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P
Velocidade Relativa
VR
• Exemplos
B VB = VA + VB/A
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VB
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U
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A
Velocidade Relativa
VR
• Exemplos
B VC = VA + VC/A
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SP
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ω2 –
O4 SC
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Velocidade Relativa
VR
• Chebyshev VB/A ωB/A

A
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Velocidade Relativa
VR
A
• Chebyshev VC/A ωC/A
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VC = VA + VC/A
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x ω2 B e c k
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Velocidade Relativa
VR
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Velocidade Relativa
VR
VC = ω2 x O2C
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Velocidade Relativa
VR – Mecanismos Complexos ω2
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Velocidade Relativa
VR – Mecanismos Complexos
VB = VA + VB/A
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Velocidade Relativa
VC = VB + VC/B
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Velocidade Relativa
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Velocidade Relativa
VB = VA + VB/A
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Velocidade Relativa
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Sumário da Aula
• Definição SP
– U
• Exemplos SC
– EE
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Exercícios Recomendados
1
SP
– U
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– EE
EM
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P
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SP
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5
SP
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6
SP
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SC
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7
SP
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P
8
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Porta do Trem de Pouso
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P
9 10
SP
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P
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SP
– U
SC
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– U
SC
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M US08038096-20111018-D00000
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Grumman – F4F Wildcat
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Hercules C-130
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http://bemil.chosun.com/nbrd/bbs/view.html?b_bbs_id=10044&pn=0&num=75828

20 21
SP
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https://www.youtube.com/watch?v=0K-qpCYBPBM
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https://www.youtube.com/watch?v=vvcLR0mJsc0
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22
SP
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Animation of Klann
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Mechanical Spider
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of.
Mechanical Spider
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http://www.mechanicalspider.com/elements/enable001.html
DESIGN OF MACHINERY 3rd Ed. by ROBERT L. NORTON © McGraw-Hill 2004
23
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2
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L6 = 1.80 B O 6 O 4 = 3.86 @ 33°
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Sumário da Aula
• Definição SP
– U
• Exemplos SC
– EE
r
-S
EM
ke
ec
ar
ce
l o B
r.M
D
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P
Bibliografia Recomendada
• Shigley, JE. e Uicker, JJ., 1995, “Theory of Machines
and Mechanisms”.
• MABIE, H.H., OCVIRK, F.W. “Mecanismos e dinâmica
das máquinas”.
• MARTIN, G.H. “Cinematics and dynamicsSPof
machines”. –U
E SC
• NORTON, R. L. “Design of Machinery – E - An Introduction to
M
the Synthesis and Analysis- SEof Mechanisms and
Machines” k er
e c
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• Notas de Aula rce
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• O Método da Velocidade Relativa

• Chebyshev VB/A ωB/A

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