1.

Apresentação
Obrigado por você ter adquirido este livro. Eu fico muito feliz que você queira
aprender a desenvolver projetos comigo, pois um dia estive no seu lugar, simplesmente
querendo aprender e pesquisando materiais na internet em blogs, livros, vídeos e tudo o
que existia sobre o assunto. O tempo passou, e eu além de aprender sobre o que eu
pesquisei, naturalmente eu desenvolvi novas habilidades, e consegui realizar projetos que
não tinham na internet, e chegou a hora de eu compartilhar também.
Antes de falar mais sobre mim, eu queria dizer que já tenho um livro escrito que
detalha tudo o que é necessário fazer, para realizar o projeto do Robô com Inteligência
Artificial, além da minha história neste mundo da computação embarcada, e as
oportunidades que existem de aplicar este projeto no mundo em que vivemos, e também as
possibilidades que surgem com as técnicas e habilidades que você desenvolve ao realizar
este mesmo projeto. Enfim, não vou falar muito deste livro aqui, mas sugiro que você faça a
sua aquisição desta literatura. Você pode encontrá-la para compra, em minhas redes
sociais, e dentro do meu curso on-line, Laboratório de Projetos de IoT, IA e Robótica.
Voltando para o que estávamos falando, eu queria dizer a você que desde setembro
de 2017, eu gravo vídeos no Youtube, e compartilho com todos os makers que desejam
reproduzir as minhas ideias de projetos. Porém, de todos eles, eu escolhi 8 projetos que eu
julgo serem os melhores, e que portanto, merecem estar aqui. Vou falar mais sobre o
objetivo deste livro no próximo tópico, mas quero deixar bem claro aqui que Deus é o
principal inspirador para que eu faça qualquer coisa na minha vida até o meu último suspiro.
Neste momento que escrevo o Livro, sou casado com Larissa Carolina da Silva
Penha, e pai de Laura da Silva Penha. Elas fazem parte destas histórias, deste livros que
eu escrevo. E você pode perguntar o porquê? Qual é a participação delas? Na verdade,
tudo o que fazemos na vida é motivado por alguma inspiração, e é exatamente isso que
elas são para mim. Eu lembro que em novembro de 2019, eu tive a ideia de fazer o robô
com inteligência artificial, lembrando a robô rosie e a robô Sophia, eu levei 2 anos e meio
para desenvolver a inteligência deste robô. Porém, eu só consegui terminar, após minha
esposa engravidar, porque eu disse comigo mesmo: “Agora que minha esposa e eu teremos
uma filha, eu preciso produzir, e conquistar mais coisas por conta delas”. E é assim que
penso até hoje. O meu amor por elas aumentou, dobrou, triplicou, e farei o que for
necessário para que elas tenham o melhor resultado de mim: pai e esposo. E ainda falando
da minha esposa, eu a admiro muito, pois reconheço que é uma mulher muito forte para
enfrentar grandes desafios para que a nossa filha esteja bem. E quais desafios foram estes:
o parto, a amamentação, as noites em claro, as idas e vindas para passear com nossa filha,
enfim, por mais que os homens se esforcem, nunca chegarão neste patamar de renúncia
(estudo, trabalho, e até mesmo arriscando a sua vida em uma sala cirúrgica etc) que a
mulher muitas vezes estar disposta a chegar pelo seu filho. Logo, vendo isso, todo este
esforço que ela fazia, eu JAMAIS poderia me dar o luxo de não me esforçar também com o
meu máximo, e isso não me deixa parar de buscar os meus sonhos.
Outra inspiração muito forte para eu continuar batalhando na vida, é a minha mãe.
Meu pai faleceu em setembro de 2006, ou seja, neste momento, 17 anos, e lembro que meu
pai disse assim para mim antes de ir (e ele nem sabia exatamente quando iria): “Meu filho,
cuide da sua mãe”. É esta missão que meu pai me deixou, e para cumpri-la, eu preciso
estar preparado financeiramente, emocionalmente, e também ter tempo livre para estar
perto dela. Eu pretendo muito dar uma boa qualidade de vida à minha mãe em sua fase
idosa. Quero dar as melhores experiências de vida, saúde, bem-estar, moradia, e também
de realização interior como ajudá-la a conquistar os seus sonhos, e desejos de significância.
É com esta energia que eu inicio a escrita deste livro. É com esta motivação que
também vou terminá-lo (não sei em quantas páginas, eu penso em 100, mas vamos ver
kkk). Recomendo que na sua vida você também busque estas inspirações, pois são elas
que não nos deixam desistir. Todas as vezes que penso em desistir (e isso acontece quase
todos os dias), eu olho para minha esposa, filha e mãe, e penso: “Elas precisam de mim, e
sou um referencial para elas conquistarem também em suas vidas. Preciso cuidar delas”.
Não sei quais são as suas inspirações, recomendo que você busque aquelas que tira o
sono, que faz o seu coração ficar pegando fogo, que se passam os anos e você não
consegue esquecer. Enfim, não sou psicólogo, e sim, professor de programação e robótica,
então vou te dizer no próximo tópico, qual é o real objetivo deste Livro. E se você quiser
conhecer mais sobre mim, minha história, recomendo que você me siga nas redes sociais.

Bom, chega a psicologia e história da minha vida, e agora vamos para a tecnologia.
Aperte o cinto, pois nós vamos decolar em uma aventura incrível de muito aprendizado
técnico e diversão que irá contribuir em diversas áreas da sua vida.

E-books Gratuitos de L GUSTAVO

Ebook 01 Curso ON-LINE Laboratório de Projetos - Versão 4.0 https://drive.google.com/drive/folders/1eNDcE
(Este aqui que você está lendo) NOQP3LiNzfRmxHNjMeyGcX2zJzQ?usp=sh
aring

Ebook 02 Arduino 📘 https://bit.ly/3tB9g17

Ebook 03 Raspberry Pi 📗 https://bit.ly/3k4d9bI

Ebook 04 Reconhecimento de Voz V3 📕 https://bit.ly/3k7mZtp

Ebook 05 Lógica de Programação 📒 https://bit.ly/3nunRdG

Ebook 06 Projetos de IoT, IA e Robótica 📓 https://bit.ly/3A7YmlK

Ebook 07 Princípios 📖 da Aula Mágica 🪄 https://bit.ly/3Iijb1O

Redes Sociais - L GUSTAVO

Rede 01 Youtube - L GUSTAVO - Exercícios e Projetos do Livro https://www.youtube.com/@lgustavoprojetos

Rede 02 Youtube - L GUSTAVO - Professor 4.0 - Escola 4.0 https://www.youtube.com/@lgustavo-professor40

Rede 03 Youtube - L GUSTAVO - Escola de Robótica https://www.youtube.com/@lgustavo-escola-de-robotica

Rede 04 Instagram - L GUSTAVO - PROJETOS https://www.instagram.com/_lgustavo_projetos/

 2.Objetivo
Depois de construir tantos projetos de Internet das Coisas (IoT), Inteligência Artificial
(IA), e Robótica, chegou a hora de documentar os melhores projetos para os meus
seguidores no Youtube, e meus alunos do Curso Laboratório de Projetos. E qual é a razão
de realizar este registro? Por uma simples razão: eu quero que quem deseje montar
qualquer um dos 8 projetos listados e que serão estruturados aqui neste livro, tenha um
mapa, um guia, e não fique perdido no desenvolvimento dos mesmos. Ah, tem mais uma
coisa: Ao escrever este livro eu cada vez me aperfeiçoou como professor nas técnicas de
cada projeto, e isso é muito importante e fundamental para mim, e meus alunos, pois ao
ficar craque nesses 8 projetos, eu tenho maior capacidade de ajudar todos aqueles que
querem traçar o mesmo caminho. A terceira razão que me leva a escrever este livro é o fato
que eu desejo manter documentado todo o passo-a-passo de cada projeto de modo que eu
não venha a me esquecer, e possa consultar a hora que eu quiser para relembrar conceitos
e técnicas de projeto, pois foi uma jornada muito difícil e longa para eu chegar até aqui
sozinho, e pesquisando por conta própria. Só para você ter ideia, eu comecei no Youtube
em Setembro de 2017, e hoje é Abril de 2023. Logo, eu não poderia deixar o conhecimento
adquirido ao longo desses “quase 6 anos”, se perder no tempo.
Outro objetivo que eu posso dizer que é secundário em relação aos citados acima e
que também é muito importante é que eu desejo desenvolver um método na minha escola
de robótica para jovens e adolescentes. E em uma escola, é fundamental que a mesma
tenha um material didático para os professores ensinarem,e os alunos estudarem. Ao ter
livros que orientem o pequeno programador maker a desenvolverem projetos de IoT, IA e
Robótica, não é necessário a presença em todos os momentos do professor Luiz Gustavo,
pois com este tutorial escrito, eu posso treinar outros professores para dar continuidade à
operação da minha Escola de Robótica e Programação.
Resumindo: Este Livro servirá para outros professores, alunos, e quem quiser fazer
os projetos aqui descritos sem, necessariamente, precisar perguntar tudo a mim. Eu tenho
um imenso desejo de abrir várias escolas de robótica e programação por todo o Recife,
Pernambuco e quem sabe no Brasil. Mas para fazer isso, como eu não poderei estar em
todos os lugares ao mesmo tempo, é preciso que eu “tire” da minha cabeça tudo isso que
irei escrever aqui, para que outras pessoas (como você que está lendo), possa reproduzir
os projetos, e quem sabe também ensinar.
 3.Boas vindas - O Mapa da Jornada na IoT, IA
e Robótica - Não fique perdido
Eu sei que muitos dos que entram neste mundo maker ficam no primeiro momento
perdidos. E isso tem uma explicação. Este universo de Arduino, ESP32 e Raspberry Pi, tem
uma infinidade de projetos e possibilidades do que se pode fazer com eles, e digo mais:
“Dezenas de Benefícios que o maker que os desenvolve pode adquirir”. Como
consequência disso, é natural que tenha muito conteúdo na internet acerca do tema, e isso
é bom pois nos dá a possibilidade de ter a informação na palma da nossa mão. Todavia, por
outro lado, existe um efeito colateral deste grande volume de informações, que é a confusão
gerada dentro da cabeça daqueles que estão começando. E agora? O que fazer? Por onde
começar? Qual placa comprar? Quais são as possibilidades que posso seguir neste
mundo? É exatamente sobre isso que eu decidi escrever este tópico.
Imagine que você está em uma cidade, estado ou país desconhecido, nunca andou
por ele. É fácil afirmar que você provavelmente não conhece as ruas, avenidas, os locais
para comprar comida, roupas, enfim, tudo o que é necessário para o seu dia-a-dia. Então, o
que você precisa para circular e viver dentro deste local? Eu sei, que a sua resposta é:
“Gustavo, é só pegar o mapa deste local, ou até mesmo, colocar qualquer destino no
aplicativo do Google Maps como também do Waze”. Esta pergunta foi fácil pois está
explícito no título deste tópico. Mas sabia que muitos decidem trafegar em uma cidade
desconhecida sem utilizar o mapa? Isso é perigoso, pois estas pessoas são candidatas a
tropeçar nos obstáculos desta jornada. Logo, o mapa é muito importante, e ainda mais se
ele foi feito por alguém que já percorreu o caminho que você está tentando percorrer. "Esse
cara sou eu” kkk. Não é Roberto Carlos, e sim o professor Luiz Gustavo, que já quebrou a
cabeça desenvolvendo diversos projetos de IoT, IA e Robótica, e que agora compartilha um
mapa, um atalho para que você não caia nos mesmos erros, e economize seu precioso
tempo.
Neste mapa, eu foquei em diversas possibilidades que estes 8 projetos podem nos
propiciar, tais como: Hobby, programador freelancer, programador empregado, professor de
robótica com Arduino, e até mesmo empreender com produtos, serviços, e uma Escola de
Robótica e programação. A seguir, vou mostrar a você este mapa, e quero que todas as
vezes que você pensar em sair do foco, da sua rota, da sua jornada, olhe fixamente para
ele, e mentalize onde você está, e o próximo passo que você deve dar. Eu tive o cuidado de
inserir neste mapa, realmente todas as oportunidades, e como não é possível fazer tudo, eu
escolhi algumas destas possibilidades que mais se adequam aos meu perfil, e também
entendo que existam uma boa quantidade de oportunidades. As oportunidades que eu
escolhi para me dedicar ao longo da minha vida, estão destacadas na relação abaixo. Mas
lembre-se que você é livre para escolher qualquer uma delas, e eu recomendo que você
pesquise, e escolha com calma.
Oportunidades da Revolução 4.0
Oportunidade 01 - Maker 4.0 - Hobby (escolhi esta!)
Oportunidade 02 - Programador 4.0 - Empregado
Oportunidade 03 - Programador 4.0 - Freelancer
Oportunidade 04 - Professor 4.0 - Ensinar Arduino para Adolescentes e Crianças (escolhi esta!)
Oportunidade 05 - Empreendedor - Produtos de IoT, IA e Robótica
Oportunidade 06 - Empreendedor - Serviços
Oportunidade 07 - Empreendedor - Escola de Robótica (escolhi esta!)
 Mapa da Jornada na IoT, IA e Robótica

Não fique perdido !

E-books Gratuitos de L GUSTAVO

Ebook 01 Curso ON-LINE Laboratório de Projetos - Versão 4.0 https://drive.google.com/drive/folders/1eNDcE
(Este aqui que você está lendo) NOQP3LiNzfRmxHNjMeyGcX2zJzQ?usp=sh
aring

Ebook 02 Arduino 📘 https://bit.ly/3tB9g17

Ebook 03 Raspberry Pi 📗 https://bit.ly/3k4d9bI

Ebook 04 Reconhecimento de Voz V3 📕 https://bit.ly/3k7mZtp

Ebook 05 Lógica de Programação 📒 https://bit.ly/3nunRdG

Ebook 06 Projetos de IoT, IA e Robótica 📓 https://bit.ly/3A7YmlK

Ebook 07 Princípios 📖 da Aula Mágica 🪄 https://bit.ly/3Iijb1O

 4.Lista de Componentes Eletrônicos para o
Laboratório de Projetos
Este tópico serve para listar todos os componentes que serão utilizados nestes 5
projetos de IoT, IA e Robótica para que você pesquise e os compre. É muito importante na
hora da compra você ter atenção para três critérios na hora de passar o seu cartão, PIX ou
até mesmo pagar um boleto. Este cuidado evita (ou reduz em muito as chances) com que
você passe por situações desagradáveis.
O primeiro é você olhar a reputação e status do vendedor. Normalmente as
plataformas qualificam os vendedores em vários níveis, por exemplo: PLAT, ouro, prata, e
bronze. É óbvio que aqui são apenas exemplos, mas o que eu quero chamar a sua atenção
é que cada vendedor tem esta qualificação, e você deve olhar isso antes de comprar.
O segundo critério são as quantidades de vendas daquele componente, ou peça.
Isso quer dizer que o vendedor pode ter o melhor status, porém naquele produto em
específico, ele não possui histórico de vendas, e portanto não há como avaliar o terceiro
critério, que eu vou falar agora.
Por último, e não menos importante, você deve ler os comentários e recomendações
acerca daquele produto. Na própria página de vendas, existe um espaço que é possível
conferir as experiências que os outros usuários tiveram com a compra daquele produto,
após recebê-los em sua casa.
Fazendo isso, e não importando o site que você está analisando, as chances da sua
compra ser um sucesso, e as peças chegarem em sua casa são altíssimas. É muito
importante lembrar que o valor das peças, caso você compre aqui no Brasil, será
naturalmente mais caro. Existem vários sites estrangeiros que você pode realizar esta
compra, tais como: Aliexpress (eu só compro nele), Bangood, Shopee, e muitos outros.
Para mais detalhes sobre este tópico, eu recomendo que você assista os vídeos abaixo:

COMO COMPRAR UM KIT BÁSICO - CURSO BÁSICO DE ARDUINO #03

https://youtu.be/v0I09ay7kMI

Robô Definitivo 68 - Conselho Importante sobre SD CARD - Robô com Inteligência Artificial
https://youtu.be/ZoPZQ5fv_mc

Agora que você assistiu estes 2 vídeos, você pode consultar a tabela que está na
próxima página, e comprar com calma e cuidado os seus componentes. Uma dica muito
importante para você é comprar as peças apenas dos projetos (ou se for apenas um: do
projeto) que você deseja desenvolver.
Lista de Componentes Eletrônicos
Robô com Inteligência Artificial

Componente Quantidade

1 Arduino MEGA + CABO USB 1

2 Módulo de Reconhecimento de Voz VR3 1

3 Módulo Receptor Infravermelho 1

4 Placa de Contatos - Protoboard de 800 furos 1

5 Jumpers (macho/fêmea e macho/macho) 40

6 Raspberry Pi 4 (pode ser de 1GB) 1

7 Fonte de Alimentação para Raspberry Pi 1

8 Câmera USB (WebCAM) com microfone embutido 1

9 Alto Falante Bluetooth 1

10 Cartão de memória 32 GB Classe 10 SCAN DISK (MicroSD) 1

11 Adaptador de Cartão de Memória para PC 1

obs1: Os componentes de um projeto podem ser reaproveitados nos outros.

obs2: Estimativa de custo: R$ 1000 (depende da sua pesquisa)

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(Este aqui que você está lendo) NOQP3LiNzfRmxHNjMeyGcX2zJzQ?usp=sh
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Ebook 03 Raspberry Pi 📗 https://bit.ly/3k4d9bI

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5. O que fazer enquanto os componentes não
chegam?
Após a compra dos componentes eletrônicos do seu projeto, é possível tomar ações
que te deixem mais preparado para iniciar a execução e desenvolvimento do seu projeto.
Aqui eu queria listar de forma objetiva 7 ações que você deve fazer.

Ação 01 - Organizar um horário para assistir o curso

É fundamental você separar e priorizar um tempo na sua agenda (ainda que lotada)
para executar um pouco do curso todos os dias. Você pode separar até 10 minutos
diariamente, seja pela manhã, tarde, noite ou madrugada, e ir assistindo aos poucos sem se
preocupar visto que o curso é vitalício. Se você tem dificuldade em organizar o tempo, ou
seja, ser metódico, assista aos vídeos abaixo para eu te ajudar:

Assessoria 04 - Não tenho tempo, como desenvolver os projetos de IoT, IA e Robótica?

https://youtu.be/0GQ5nieXz0A

Episódio 11 - Eu não tenho tempo, e agora? Como desenvolver meus projetos de IoT?
https://youtu.be/LCXbd0WdKq4

Vou deixar como desafio para você, planejar o seu horário do sábado, e depois você
pode fazer o mesmo para os demais dias da semana. Não esqueça de inserir pelo menos
um período para se dedicar ao curso. Coma, tome banho e fique com sua família. Não
desperdice seu tempo com coisas supérfluas.

Horário (h) Nome da Tarefa a ser executada Realizado?

05:00

07:00

09:00

11:00

13:00

15:00

17:00

19:00

21:00

23:00
Ação 02 - Assistir 100% do Curso

Não importa se os componentes ainda não chegaram na sua casa, você não precisa
esperá-los para só então assistir o curso por completo. É muito importante você saber o que
deve ser feito antes de fazer quando as peças chegarem. Além disso, você vai precisar
assistir mais de uma vez o curso, pois existem muitos detalhes que é preciso você estar
mentalizando e memorizando para que seja mais fácil a execução e desenvolvimento do
projeto.
A segunda razão é que ao completar o curso em 100%, você recebe
automaticamente o certificado em seu e-mail, logo, se você quiser já ter em mãos este
reconhecimento, você vai precisar assistir o curso por completo.
Não se deixe enganar pelo pensamento: “Ah, o curso é prático, logo, eu só vou
assistir quando as peças chegarem”. Isso é muito intuitivo, e eu entendo você caso este
seja o seu pensamento. Porém se você já tiver assistido o curso uma ou duas vezes antes
das peças chegarem, as chances de sucesso para o seu projeto aumentam.

Ação 03 - Fazer um resumo do curso

Tudo o que assistimos, estudamos só é fixado realmente quando nós realizamos um

resumo do assunto. O aprendizado é intensificado quando você revisa, e resume o que
você está estudando. Quando você apenas ver, segundo a pirâmide de Glasser, você
absorve apenas 30% do conteúdo, pois você está tendo uma postura passiva, ou seja, sem
nenhuma ação, ou prática do que foi estudado.
Porém se você começar a colocar em prática o que está sendo estudado, o nível de
retenção é bem maior. E neste tópico, eu quero que você pegue um papel, e comece a
escrever, resumir, tudo o que você assistiu, a fim de que todas as etapas do processo sejam
bem mentalizadas por você.
Apenas por curiosidade, vou colocar abaixo o que você pode fazer aumentar seu
aprendizado, segundo a pirâmide de Glasse:

Aprendizagem Passiva

10% - Ler
20% - Escutar
30% - Ver
50% - Ver e escutar

Aprendizagem Ativa

70% - Conversar,Debater, Reproduzir, classificar, numerar e definir

80% - Praticar
95% - Ensinar aos outros
Ação 04 - Exponha suas dúvidas sobre o conteúdo do curso

Eu costumo dizer aos meus alunos que quem estuda tem dúvidas, e aqueles que
não externam nenhum questionamento muito provavelmente, não estudaram. Sempre que
nós estudamos sobre um determinado tema, surgem dúvidas, é natural. Nosso cérebro
funciona assim.
Logo, agora que você já assistiu e resumiu tudo, chegou a hora de tirar suas
dúvidas, e existem diversos meios ou canais para você fazer isso. Um deles é o próprio
curso, dentro de cada aula, você pode deixar sua pergunta e comentário que eu irei
responder. Outro canal que eu utilizo bastante é o whatsapp, onde você pode enviar
mensagens de texto ou de voz, dentro do grupo do curso, e outros alunos, e também eu,
professor, estarei lá para lhe responder. E o último canal, é o meu whatsapp, onde você
pode pedir suporte, e perguntar diretamente para mim ou minha equipe, e eu estarei lhe
respondendo dentro do prazo acordado. Não fique sem perguntar!

Ação 05 - Configurações de Computador: Softwares, Drivers etc.

Enquanto os hardwares não chegam, é possível ir realizando algumas configurações

no seu computador que são abordadas no curso, tais como:
1. Instalação de Programas
2. Importação de Bibliotecas
3. Configurações da Nuvem: Google Cloud Plataforma e OpenAI (chatGPT)
4. Organização dos arquivos

Estas são apenas exemplos de ações que você pode ir fazendo aos poucos, com
atenção e muito cuidado, enquanto suas peças não chegam. Existem bem mais coisas que
são abordadas dentro do treinamento.

Ação 06 - Organização da Bancada - Local adequado para Montagem Eletrônica

Muitos dos que entram no curso nunca mexeram com Arduino, ESP32 e Raspberry
Pi, logo, é provável que você não tenha um espaço apropriado para realizar a montagem
dos projetos. Então, eu recomendo que você possa estar fazendo isso neste exato
momento, pois é fundamental que tenhamos um ambiente adequado para realizar a
montagem eletrônica dos nossos projetos.
Pode ser uma mesa, uma bancada, ou outro lugar que tenha espaço suficiente para
você “espalhar” seus componentes assim que eles chegarem. Além disso, é preciso que
este local seja exclusivo para a montagem desses projetos. E o porquê disso?
Simplesmente pelo fato que as montagens não vão durar apenas 1 dias, e sim, ao longo de
vários projetos, eu posso dizer que para SEMPRE! O que eu estou querendo dizer? Você
agora é um Maker 4.0, e por isso, é importante ter um espaço dedicado para esta aventura.
Não faça isso no sofá, na cama, ou na mesa da cozinha. Precisa ser um espaço dedicado!
Um ambiente apropriado para a atividade que será executada é a chave do sucesso para
qualquer coisa na vida. Compre caixas organizadoras para guardar suas peças, pois muitas
compras virão no pacote. Enfim, preze pela ORGANIZAÇÃO.
 6. Estruturando os projetos de IoT, IA e
Robótica
7.1 - Como iniciar um projeto de IoT, IA e Robótica do início ao fim?

Antes de sair digitando linhas de códigos de um projeto é muito importante investir

tempo na concepção do mesmo. Assim como um bebê é gerado no ventre de uma mulher
por 9 meses para nascer saudável, um projeto precisa ser gerado na mente de um
programador, e passar por muita análise antes do seu desenvolvimento. Esta geração, pela
minha experiência, envolve as 7 etapas abaixo:

Fase 01 - Objetivo do projeto

Fase 02 - Funcionalidades do projeto (Lógica de Funcionamento - Cliente)
Fase 03 - Lista de componentes eletrônicos para executar as funções
Fase 04 - Embasamento Teórico dos principais conceitos do projeto
Fase 05 - Lógica de Programação (Visão do Programador)
Fase 06 - Montagem dos componentes eletrônicos - Esquemático de Montagem
Fase 07 - Desenvolvimento do código

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Ebook 01 Curso ON-LINE Laboratório de Projetos - Versão 4.0 https://drive.google.com/drive/folders/1eNDcE
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Ebook 02 Arduino 📘 https://bit.ly/3tB9g17

Ebook 03 Raspberry Pi 📗 https://bit.ly/3k4d9bI

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7. Ementa do Laboratório de Projetos de Robótica com
Inteligência Artificial - Versão 4.0
Segue a lista completa das aulas, porém, os módulos extras, estarão
exclusivamente dentro do curso, à medida que eles forem sendo gravados.

Módulo Descrição

Módulo 01 Introdução

Módulo 02 Configurações de Computador

Módulo 03 Montagem e Programação do Corpo com Arduino

Módulo 04 Montagem e Instalação do Sistema Operacional do Cérebro - Protótipo Raspberry Pi

Módulo 05 Configuração do Projeto em Nuvem ☁️ - Google Cloud Platform

Módulo 06 Atualização e Ajustes da Inteligência Artificial na Raspberry Pi

Módulo 07 Criação da Conta e Configuração do chat GPT

Módulo 08 Testes das Funcionalidades do Protótipo do Robô 🤖 com IA

Módulo 09 Estrutura Mecânica e Eletrônica do Robô - Qual devo escolher?

Módulo 10 Conclusão e Novos caminhos - Oportunidades Profissionais

Extra 1 Tipo 01 - Robô Tanque (esteira) - Reconhecimento de Voz

Extra 2 Tipo 02 - Robô Carrinho (4 rodas) - Reconhecimento de Voz

Extra 3 Tipo 03 - Robô Carrinho (2 rodas) - Sem fio - Rádio Frequência 433 MHz - Arduino

Extra 4 Tipo 04 - Robô Carrinho (2 rodas) - Sem fio - Wi-Fi - Aplicativo de celular - ESP32

Extra 5 Tipo 05 - Robô Maker Humanoide - Inteligência Artificial

Extra 6 Tipo 06 - Robô Cachorro Pronto - Inteligência Artificial

Extra 7 Tipo 07 - Placas Alternativas - Inteligência Artificial - Raspberry Pi Zero W

Extra 8 Tipo 08 - Placas Alternativas - Inteligência Artificial - Orange Pi4

Extra 9 Vaso de Planta Inteligente com Arduino

Extra 10 Armário Inteligente com IoT para Condomínios

Extra 11 Automação Residencial (ESP32+ SONOFF, e Controle IR + Aplicativo de Celular)

Extra 12 Carrinho Remoto controlado pelo ESP32 LoRa

Extra 13 Lixeira divertida que emite sons quando alguém coloca um lixo

Extra 14 Projetos Básicos com Arduino para crianças

Extra 15 Plataformas ON-LINE para desenvolver Lógica de Programação

Extra 16 Programação Profissional com Arduino - Linguagem de Programação C/C++

Extra 17 Programação Profissional com Raspberry Pi - Linguagem de Programação Python

 Módulo 01 - Introdução

Aula 01 Boas Vindas

Aula 02 Grupo do Whatsapp

Aula 03 Orientações Básicas para Navegação e Consumo do Curso

Aula 04 Oportunidades IoT, IA, Robótica

Aula 05 Biografia do Professor Luiz Gustavo

Aula 06 Visão Geral dos projetos do curso

Aula 07 Dicas para comprar seus componentes eletrônicos

Aula 08 Lista de Componentes Eletrônicos Essenciais para comprar (AGORA)

Aula 09 Componentes Eletrônicos na caixa

Aula 10 Materiais de Apoio - Links - Apostilas

Aula 11 Materiais do Curso para DOWNLOAD

Aula 12 Pesquisa de Conhecimento dos Alunos

Aula 13 QUIZ - Fixação dos conceitos do Módulo 01

Aula 14 Livro do Robô com Inteligência Artificial

 Módulo 02 - Configurações de Computador

Aula 01 Visão Geral da Instalação das Ferramentas de Software

Aula 02 Download dos programas e da documentação do Curso - LINK, Download e extração

Aula 03 IDE da Arduino

Aula 04 Instalação do Driver CH340 para Arduino e IDE

Aula 05 Detecção do Driver Arduino pela IDE

Aula 06 Instalação dos pacotes para ESP32 e ESP8266

Aula 07 Instalação das Bibliotecas Necessárias na IDE Arduino

Aula 08 Instalação do Raspberry Pi Imager

Aula 09 Instalação do Putty

Aula 10 Instalação do WinSCP

Aula 11 Visual Studio Code - Programação Profissional (VsCode)

Aula 12 Mapa Mental para Lógica de Programação - EdrawMind

QUIZ Fixação dos conceitos do Módulo 02

Módulo 03 - Montagem e Programação do Corpo - Protótipo com Arduino

Aula 01 Visão Geral da Montagem do Protótipo com Arduino

Aula 02 Montagem Eletrônica com Arduino

Aula 03 Treino dos Comandos de VOZ com o Módulo VR3

Aula 04 Clonagem dos Códigos do Controle Remoto Infravermelho

Aula 05 Ajustes do Infravermelho do Código Principal do Arduino

Aula 06 Carregando o Código Principal do Arduino

Aula 07 Testando os códigos do Controle Remoto Infravermelho

Aula 08 Testando os Comandos de VOZ no Código Principal

QUIZ Fixação dos conceitos do Módulo 03

 Módulo 04 - Montagem e Instalação do Cérebro - Protótipo Raspberry Pi

Aula 01 Visão Geral do Protótipo do Cérebro

Aula extra Componentes do Cérebro

Aula 02 Conselho sobre o cartão de Memória (SD CARD Classe 10 - 32 GB Scandisk)

Aula 03 Preparando o cartão de memória no adaptador e PC

Aula 04 Gravação do Raspberry OS 64 Bits no SDCARD

Aula 05 Encaixe do SD CARD na Raspberry Pi

Aula 06 Montagem do Protótipo da Raspberry

Aula 07 Energização do Protótipo

Aula 08 Mapeamento da Raspberry Pi na Rede Wi-Fi (Aplicativo Fing)

Aula 09 Conexão via SSH com a Raspberry Pi e PUTTY

QUIZ Fixação dos conceitos do Módulo 04

Módulo 05 - Configuração do Projeto em Nuvem ☁️ - Google cloud Platform

Aula 01 Visão Geral da Configuração do Projeto na Nuvem

Aula 02 Criação do Projeto na Google Cloud Platform

Aula 03 Ativação do faturamento - Cartão de Crédito

Aula 04 Ativação das APIs de Inteligência Artificial

Aula 05 Criação da Conta de Serviço

Aula 06 Criação da chave da conta de serviço

Aula 07 Organização dos arquivos a serem transferidos

Aula 08 Transferência dos Arquivos via SSH para a Raspberry Pi usando o WinSCP

QUIZ Fixação dos conceitos do Módulo 05

 Módulo 06 - Atualização e Ajustes da Inteligência Artificial na Raspberry Pi

Aula 01 Atualização Básica e GERAL do Sistema Operacional Raspberry pi OS

Aula 02 Download e extração do pacote da Google Cloud Platform

Aula 03 Atualização da Inteligência Artificial - Parte 01

Aula 04 Atualização da Inteligência Artificial - Parte 02

Aula 05 Atualização da Inteligência Artificial - Parte 03

Aula 06 Autenticação e LOGIN no projeto da Google Cloud Plataforma

Aula 07 Configuração da Reprodução de Áudio - Pareamento e Teste do SOM BLUETOOTH

Aula 08 Configuração da Captação de Áudio - Microfone da Câmera

Aula 09 Teste do Microfone com Gravação e Reprodução de Áudio

Aula 10 Extração do Sistema de Arquivos L GUSTAVO

Aula 11 Habilitação da Serial - Parte 01

Aula 12 Habilitação da Serial - Parte 02

Aula 13 Habilitação da Serial - Parte 03

Aula 14 Habilitação da Serial - Parte 04

Aula 15 Habilitação da Serial - Parte 05

QUIZ Fixação dos conceitos do Módulo 06

 Módulo 07 - Criação da Conta e Configuração do chatGPT

Aula 01 Criação da conta e chave - chatGPT - Parte 01

Aula 02 Ativação do Faturamento - chatGPT - Parte 02

Aula 03 Instalação da extensão OPENAI na Raspberry Pi - chatGPT - Parte 03

Aula 04 Inserção da chave (API KEY) no sistema de arquivos - chatGPT - Parte 04

Aula 05 Teste de funcionamento básico - chatGPT - Parte 05

QUIZ Fixação dos conceitos do Módulo 07

Módulo 08 - Testes das Funcionalidades do Protótipo do Robô 🤖 com IA

Teste 01 Funcionamento Inicial - Arduino com Raspberry Pi

Aula extra Alternando de Comandos de VOZ para infravermelho (e vice-versa)

Teste 02 Reconhecimento de Objetos + OCR (texto em imagens)

Teste 03 Reconhecimento Facial (Emoção)

Teste 04 Reconhecimento de Texto em Imagens (OCR)

Teste 05 Assistente chatGPT (Conversa)

Teste 06 Cálculos Matemáticos

Teste 07 Tradutor do Inglês para Português

Aula extra Pedido Especial

Módulo 09 - Estrutura Mecânica e Eletrônica do Robô - Qual devo escolher?

Aula 01 Ideias para construir a parte mecânica/eletrônica do Robô

Aula 02 KITs prontos

Aula 03 Impressão 3D - Desenhos Prontos ou Modelagem

Aula 04 Robô Maker construído manualmente (Isopor, Madeira, Alumínio etc)

QUIZ Fixação dos Conceitos do Módulo 09

 Módulo 10 - Conclusão e Novos caminhos

Aula 01 Visão Geral das Oportunidades Profissionais

Aula 02 Oportunidade 01 - MAKER - HOBBY

Aula 03 Oportunidade 02 - Professor - Aula Mágica

Aula 04 Oportunidade 03 - Escola de Robótica - Empreendedor

Aula 05 Oportunidade 04 - Programador 4.0

Aula 06 Oportunidade 05 - Escritório de Programação

Aula 07 Oportunidade 06 - Produtos de IoT, IA e Robótica (Vender MVP)

Aula 08 Oportunidade 07 - Serviços de IoT, IA e Robótica

Aula 09 Meu último conselho, e convite para você!

QUIZ Fixação dos conceitos do Módulo 10

Links úteis do curso

Link 01 Canal Youtube - L GUSTAVO - Exercícios e projetos do Livro https://www.youtube.com/@lgustavoprojetos

Link 02 Grupo do Whatsapp Exclusivo para quem está no curso

Link 03 Site Estrangeiro - Aliexpress https://pt.aliexpress.com

Link 04 Site Brasileiro - Maker Hero (FILIPEFLOP) https://www.makerhero.com/

Link 05 Lista de Componentes Eletrônicos do Curso https://docs.google.com/spreadsheets/d/1U8

VIOpaN6I1NqFrGTImZFhqvfB0XWcZn2RHDr
Pg6rhU/edit?usp=sharing

Link 06 Compra do Livro Digital do Robô com Inteligência Artificial https://go.hotmart.com/D78638183P

Link 07 Software - IDE Arduino (Versão 1.8.19) https://www.arduino.cc/en/software

Link 08 Software - Raspberry Pi Imager (Gravador de S.O) https://www.raspberrypi.com/software/

Link 09 Software - Putty (Comunicação no terminal via SSH) https://www.putty.org/

Link 10 Software - WinSCP (Troca de Arquivos via SSH) https://winscp.net/eng/download.php

Link 11 Software - VisualStudioCode (VsCode) https://code.visualstudio.com/download

Link 12 Aplicativo de Celular - FING https://play.google.com/store/apps/details?id=

com.overlook.android.fing&pcampaignid=web
_share

Link 13 Console Google Cloud (GPC) (precisa estar logado na conta google) https://console.cloud.google.com/

Link 14 Site para desenvolvedores - OPENAI - chatGPT https://platform.openai.com/overview

Link 15 Documentação Completa do Curso Exclusivo para os alunos do curso

Link 16 Site de Desenhos 3D - thingiverse (Robô da Alegria) https://www.thingiverse.com/thing:2765192

Link 17 Pacote ESP8266-01 http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266

com_index.json

Link 18 Pacote ESP32 https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

 Linhas de Comando LINUX - Atualização do Sistema Operacional Raspberry Pi OS 64 Bits

Linha 01 Atualização Básica sudo apt-get update

Linha 02 Atualização Geral sudo apt-get upgrade

Linha 03 Reiniciar o Sistema sudo reboot

Linha 04 Download Pacote GPC curl -O https://dl.google.com/dl/cloudsdk/channels/rapid/downloads/google-cloud-cli-393.0.0-linux-x86_64.tar.gz

Linha 05 Listar arquivos ls

Linha 06 Descompactar tar xvzf google-cloud-cli-393.0.0-linux-x86_64.tar.gz

Linha 07 Ir para o diretório sdk cd google-cloud-sdk

Linha 08 Ir ao Diretório inicial cd /home/roboia

Linha 09 sudo apt-get install python3-dev python3-venv

Linha 10 python3 -m venv env

Linha 11 env/bin/python -m pip install --upgrade pip setuptools wheel

Linha 12 source env/bin/activate

Linha 13 python -m pip install --upgrade google-auth-oauthlib[tool]

Linha 14 export CLOUDSDK_PYTHON=/usr/local/my-custom-python-install/python

Linha 15 export CLOUDSDK_PYTHON=python3

Linha 16 ./google-cloud-sdk/install.sh

Linha 17 source env/bin/activate

Linha 18 export CLOUDSDK_PYTHON=python3

Linha 19 pip install --upgrade google-cloud-vision

Linha 20 sudo apt-get install fswebcam

Linha 21 sudo apt-get install mpg123

Linha 22 sudo apt-get install sox

Linha 23 sudo apt-get install browser-plugin-vlc

Linha 24 pip install pyserial

Linha 25 sudo apt-get install lame

Linha 26 sudo apt-get install moc moc-ffmpeg-plugin

Linha 27 sudo apt-get install libsox-fmt-mp3

Linha 28 gcloud auth activate-service-account

projeto03robointeligente02@projeto03robointeligente.iam.gserviceaccou
nt.com --key-file=Projeto03RoboInteligente.json

Linha 29 gcloud auth login

projeto03robointeligente02@projeto03robointeligente.iam.gserviceaccou
nt.com

Linha 30 export
GOOGLE_APPLICATION_CREDENTIALS="/home/roboia/Projeto03RoboInteligent
 e.json"

Linha 31 /home/roboia/.bashrc

Linha 32 sudo apt-get install translate-shell

Linha 33 sudo apt update && sudo apt upgrade -y

Linha 34 pip3 install openai

Linha 35 nano ~/.bashrc

Linha 36 export PATH="$HOME/.local/bin:$PATH"

Linha 37 source ~/.bashrc

Linha 38 arecord -l

Linha 39 aplay -l

Linha 40 alsamixer

Linha 41 sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

Linha 42 Modifique de acordo com o card do seu microfone: defaults.ctl.card 1 (entrada) - microfone

Linha 43 bluetoothctl

Linha 44 scan on

Linha 45 Identificar o seu alto falante bluetooth: Device 41:42:79:BB:BD:69 RIM-M3

Linha 46 connect 41:42:79:BB:BD:69

Linha 47 exit

Linha 48 speaker-test -t wav

Linha 49 arecord --format=S16_LE --duration=5 --rate=16000 --file-type=raw out.raw

Linha 50 aplay --format=S16_LE --rate=16000 out.raw

Linha 51 tar xvzf Sistema_Arquivos_roboa_ia_v4_09_23.tgz

Linha 52 sudo raspi-config

Linha 53 ls -l /dev

Linha 54 sudo nano /boot/config.txt

Linha 55 Acrescente no final do arquivo, se não houver - enable_uart=1

Linha 56 sudo systemctl stop serial-getty@ttyS0.service

Linha 57 sudo systemctl disable serial-getty@ttyS0.service

Linha 58 sudo nano /boot/cmdline.txt

Linha 59 Remover “console=serial0,115200”

Veja no vídeo como deve ficar a linha
Ela deve ficar assim:
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4…

Linha 60 python codigo_loop_robo_sem_assistant.py

Linha 61 sudo nano chatGPT_transcricao_voz.py

Linha 62 sudo nano chatGPT.py

 Linha 63 sudo nano solicitacao_chatGPT.py

Linha 64 sudo nano solicitacao_chatGPT_tradutor.py

Linha 65 python chatGPT.py

Linha 67 serial1 -> ttyAMA0

serial0 -> ttyS0

Anotações de projeto durante o desenvolvimento

Dados para gravação do Sistema operacional

hostname: roboia
username: roboia
senha: roboia

Dados de Projeto da Google

nome do projeto: roboia0923

Nome da conta de serviço: roboia0923

ID da conta de serviço:roboia0923

e-mail da conta de serviço: roboia0923@roboia0923.iam.gserviceaccount.com

nome do arquivo chave json: roboia0923.json

Clonagem dos códigos Infravermelho

obs: Estes códigos são os meus. Você precisa substituir pelos seus

Funções Descrição Nome do Botão Código do botão

Função 01 Rec. de Objeto Bluetooth 1078987354

Função 02 Texto (OCR) USB/CD 1078985234

Função 03 Rec. Facial (Emoção) RADIO/AUX 1079116368

Função 04 chatGPT(conversa) VOLTAR 1079216426

Função 05 Matemática PLAY 1079215621

Função 06 Inglês AVANCAR 1079215398

Função 07 Movimento Subir 1079214083

Esquemático de Montagem Eletrônica do Arduino
Esquemático de Montagem Eletrônica do Cérebro

8. Futuras Atualizações

O meu curso on-line Laboratório de Projetos de Robótica com Inteligência Artificial é

um programa em constante atualização, logo, as chances deste documento aqui estar
desatualizado no momento em que você estiver lendo, são grandes. Sabendo disso, você
deve rapidamente, assim que possível, e quando as inscrições estiverem abertas, entrar e
fazer a sua inscrição no curso, se você ainda não for aluno.
E o que irei fazer nas próximas versões? Eu penso em várias ideias, segue
exemplos do que estou pensando agora:
Melhoria 01 - Desenvolvimento da Parte Mecânica do Robô
Melhoria 02 - Criar um robô do tamanho de um ser humano que seja um ajudador
dentro de casa, para levar as compras no mercado, ou seja, semelhante a nós.
Melhoria 03 - Criação de outro Curso específico para alunos do Laboratório -
Oportunidade 03 - Escola de Robótica - Empreendedor 4.0
Melhoria 04 - Criação de outro Curso específico para alunos do Laboratório -
Oportunidade 06 - Produtos de IoT, IA e Robótica (Vender MVP)
(Será que eu consigo apresentar no Shark Tank Brasil???)
Melhoria 05 - Ajustes solicitados pelo aluno ao longo do consumo do curso.

Abraços, e te espero no curso.

 E-books Gratuitos de L GUSTAVO
Ebook 01 Curso ON-LINE Laboratório de Projetos - Versão 4.0 https://drive.google.com/drive/folders/1eNDcE
(Este aqui que você está lendo) NOQP3LiNzfRmxHNjMeyGcX2zJzQ?usp=sh
aring

Ebook 02 Arduino 📘 https://bit.ly/3tB9g17

Ebook 03 Raspberry Pi 📗 https://bit.ly/3k4d9bI

Ebook 04 Reconhecimento de Voz V3 📕 https://bit.ly/3k7mZtp

Ebook 05 Lógica de Programação 📒 https://bit.ly/3nunRdG

Ebook 06 Projetos de IoT, IA e Robótica 📓 https://bit.ly/3A7YmlK

Ebook 07 Princípios 📖 da Aula Mágica 🪄 https://bit.ly/3Iijb1O

Redes Sociais - L GUSTAVO

Rede 01 Youtube - L GUSTAVO - Exercícios e Projetos do Livro https://www.youtube.com/@lgustavoprojetos

Rede 02 Youtube - L GUSTAVO - Professor 4.0 - Escola 4.0 https://www.youtube.com/@lgustavo-professor40

Rede 03 Youtube - L GUSTAVO - Escola de Robótica https://www.youtube.com/@lgustavo-escola-de-robotica

Rede 04 Instagram - L GUSTAVO - PROJETOS https://www.instagram.com/_lgustavo_projetos/