Você está na página 1de 67

Geometria Analı́tica – 08111-6

Unidade 2 – Aula 3

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 1 / 23
Produtos de Vetores

Bases ortonormais positivas


Uma base ortonormal {~i ,~j , ~ k } é uma base positiva se os vetores
~i ,~j , ~k , nesta ordem, satisfazem a regra da mão direita:
(a) k (b) k

i i

j j
Em termos práticos, se os dedos indicador, médio e polegar, da mão
direita, tomam posições “ortogonais”, como em (a), eles apontam
para as direções de ~i, ~j e ~
k , respectivamente.
Ou se ao ser feito, como em (b), um movimento girando juntos os
dedos mindinho a indicador da mão direita, da posição do vetor ~i ao
vetor ~j, o polegar apontará para direção e sentido do vetor ~
k.
Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 2 / 23
Produtos de Vetores

Bases ortonormais positivas


Uma base ortonormal {~i ,~j , ~ k } é uma base positiva se os vetores
~i ,~j , ~k , nesta ordem, satisfazem a regra da mão direita:
(a) k (b) k

i i

j j
Em termos práticos, se os dedos indicador, médio e polegar, da mão
direita, tomam posições “ortogonais”, como em (a), eles apontam
para as direções de ~i, ~j e ~
k , respectivamente.
Ou se ao ser feito, como em (b), um movimento girando juntos os
dedos mindinho a indicador da mão direita, da posição do vetor ~i ao
vetor ~j, o polegar apontará para direção e sentido do vetor ~
k.
Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 2 / 23
Produtos de Vetores

Bases ortonormais positivas


Uma base ortonormal {~i ,~j , ~ k } é uma base positiva se os vetores
~i ,~j , ~k , nesta ordem, satisfazem a regra da mão direita:
(a) k (b) k

i i

j j
Em termos práticos, se os dedos indicador, médio e polegar, da mão
direita, tomam posições “ortogonais”, como em (a), eles apontam
para as direções de ~i, ~j e ~
k , respectivamente.
Ou se ao ser feito, como em (b), um movimento girando juntos os
dedos mindinho a indicador da mão direita, da posição do vetor ~i ao
vetor ~j, o polegar apontará para direção e sentido do vetor ~
k.
Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 2 / 23
Produtos de Vetores

Produto vetorial
Fixada uma base canônica ortonormal positiva {~i ,~j , ~
k }, definimos o
produto vetorial dos vetores
~u = (a1 , a2 , a3 ) = a1 ~i + a2 ~j + a3 ~k e
~v = (b1 , b2 , b3 ) = b1 ~i + b2 ~j + b3 ~k
como sendo o vetor ~u × ~v obtido pelo desenvolvimento do seguinte
determinante simbólico:

~i ~j ~k
a2 a3 ~ a1 a3 ~ a1 a2 ~
~u × ~v = a1 a2 a3 = ·i− ·j+ ·k
b2 b3 b1 b3 b1 b2
b1 b2 b3
!
a2 a3 a a3 a1 a2
= ,− 1 ,
b2 b3 b1 b3 b1 b2
= (a2 b3 − a3 b2 , −a1 b3 + a3 b1 , a1 b2 − a2 b1 )
= (a2 b3 − a3 b2 )~i + (−a1 b3 + a3 b1 )~j + (a1 b2 − a2 b1 ) ~k

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 3 / 23
Produtos de Vetores

Produto vetorial
Fixada uma base canônica ortonormal positiva {~i ,~j , ~
k }, definimos o
produto vetorial dos vetores
~u = (a1 , a2 , a3 ) = a1 ~i + a2 ~j + a3 ~k e
~v = (b1 , b2 , b3 ) = b1 ~i + b2 ~j + b3 ~k
como sendo o vetor ~u × ~v obtido pelo desenvolvimento do seguinte
determinante simbólico:

~i ~j ~k
a2 a3 ~ a1 a3 ~ a1 a2 ~
~u × ~v = a1 a2 a3 = ·i− ·j+ ·k
b2 b3 b1 b3 b1 b2
b1 b2 b3
!
a2 a3 a a3 a1 a2
= ,− 1 ,
b2 b3 b1 b3 b1 b2
= (a2 b3 − a3 b2 , −a1 b3 + a3 b1 , a1 b2 − a2 b1 )
= (a2 b3 − a3 b2 )~i + (−a1 b3 + a3 b1 )~j + (a1 b2 − a2 b1 ) ~k

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 3 / 23
Produtos de Vetores

As propriedades caracterı́sticas do vetor produto vetorial de dois vetores


Sendo ~u e ~v dois vetores, o produto vetorial de ~u e ~v , denotado por ~u × ~v ,
é um vetor caracterizado pelas seguintes propriedades.
V1. (Direção) Se ~u e ~v não são vetores paralelos, ~u × ~v é um vetor
ortogonal a ambos os vetores ~u e ~v . Se ~u ∥ ~v então ~u × ~v = ~0.
V2. (Sentido) Se a base canônima {~i ,~j , ~
k } é uma base positiva (satisfaz a
regra da mão direita) e os vetores u e ~v não são vetores paralelos,
~
então o sentido de ~u × ~v é tal que os vetores ~u, ~v e ~u × ~v também
satisfazem a regra da mão direita.
V3. (Módulo) Se ~u , ~0 e ~v , ~0, |~u × ~v | = |~u| · |~v | · sen θ = área do
paralelogramo gerado por ~u e ~v , sendo θ = ](~u, ~v ).

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 4 / 23
Produtos de Vetores

As propriedades caracterı́sticas do vetor produto vetorial de dois vetores


Sendo ~u e ~v dois vetores, o produto vetorial de ~u e ~v , denotado por ~u × ~v ,
é um vetor caracterizado pelas seguintes propriedades.
V1. (Direção) Se ~u e ~v não são vetores paralelos, ~u × ~v é um vetor
ortogonal a ambos os vetores ~u e ~v . Se ~u ∥ ~v então ~u × ~v = ~0.
V2. (Sentido) Se a base canônima {~i ,~j , ~
k } é uma base positiva (satisfaz a
regra da mão direita) e os vetores u e ~v não são vetores paralelos,
~
então o sentido de ~u × ~v é tal que os vetores ~u, ~v e ~u × ~v também
satisfazem a regra da mão direita.
V3. (Módulo) Se ~u , ~0 e ~v , ~0, |~u × ~v | = |~u| · |~v | · sen θ = área do
paralelogramo gerado por ~u e ~v , sendo θ = ](~u, ~v ).

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 4 / 23
Produtos de Vetores

As propriedades caracterı́sticas do vetor produto vetorial de dois vetores


Sendo ~u e ~v dois vetores, o produto vetorial de ~u e ~v , denotado por ~u × ~v ,
é um vetor caracterizado pelas seguintes propriedades.
V1. (Direção) Se ~u e ~v não são vetores paralelos, ~u × ~v é um vetor
ortogonal a ambos os vetores ~u e ~v . Se ~u ∥ ~v então ~u × ~v = ~0.
V2. (Sentido) Se a base canônima {~i ,~j , ~
k } é uma base positiva (satisfaz a
regra da mão direita) e os vetores u e ~v não são vetores paralelos,
~
então o sentido de ~u × ~v é tal que os vetores ~u, ~v e ~u × ~v também
satisfazem a regra da mão direita.
V3. (Módulo) Se ~u , ~0 e ~v , ~0, |~u × ~v | = |~u| · |~v | · sen θ = área do
paralelogramo gerado por ~u e ~v , sendo θ = ](~u, ~v ).

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 4 / 23
Produtos de Vetores

A direção (ortogonalidade) do produto vetorial


(~u × ~v ) ⊥ ~u e (~u × ~v ) ⊥ ~v .
Ou seja, ~u · (~u × ~v ) = 0, ~v · (~u × ~v ) = 0
Para ver isto, sejam ~u = (a , b , c ), ~v = (m, n, p ). Então
~i ~j ~k
b c ~ a c ~ a b ~
~u × ~v = a b c = i− j+ k
n p m p m n
m n p
a b c
b c a c a b
Daı́, ~u · (~u × ~v ) = a −b +c = a b c =0
n p m p m n
m n p
m n p
b c a c a b
~v · (~u × ~v ) = m −n +p = a b c =0
n p m p m n
m n p
Portanto, ~u ⊥ (~u × ~v ) e ~v ⊥ (~u × ~v ).

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 5 / 23
Produtos de Vetores

A direção (ortogonalidade) do produto vetorial


(~u × ~v ) ⊥ ~u e (~u × ~v ) ⊥ ~v .
Ou seja, ~u · (~u × ~v ) = 0, ~v · (~u × ~v ) = 0
Para ver isto, sejam ~u = (a , b , c ), ~v = (m, n, p ). Então
~i ~j ~k
b c ~ a c ~ a b ~
~u × ~v = a b c = i− j+ k
n p m p m n
m n p
a b c
b c a c a b
Daı́, ~u · (~u × ~v ) = a −b +c = a b c =0
n p m p m n
m n p
m n p
b c a c a b
~v · (~u × ~v ) = m −n +p = a b c =0
n p m p m n
m n p
Portanto, ~u ⊥ (~u × ~v ) e ~v ⊥ (~u × ~v ).

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 5 / 23
Produtos de Vetores

A direção (ortogonalidade) do produto vetorial


(~u × ~v ) ⊥ ~u e (~u × ~v ) ⊥ ~v .
Ou seja, ~u · (~u × ~v ) = 0, ~v · (~u × ~v ) = 0
Para ver isto, sejam ~u = (a , b , c ), ~v = (m, n, p ). Então
~i ~j ~k
b c ~ a c ~ a b ~
~u × ~v = a b c = i− j+ k
n p m p m n
m n p
a b c
b c a c a b
Daı́, ~u · (~u × ~v ) = a −b +c = a b c =0
n p m p m n
m n p
m n p
b c a c a b
~v · (~u × ~v ) = m −n +p = a b c =0
n p m p m n
m n p
Portanto, ~u ⊥ (~u × ~v ) e ~v ⊥ (~u × ~v ).

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 5 / 23
Produtos de Vetores

A direção (ortogonalidade) do produto vetorial


(~u × ~v ) ⊥ ~u e (~u × ~v ) ⊥ ~v .
Ou seja, ~u · (~u × ~v ) = 0, ~v · (~u × ~v ) = 0
Para ver isto, sejam ~u = (a , b , c ), ~v = (m, n, p ). Então
~i ~j ~k
b c ~ a c ~ a b ~
~u × ~v = a b c = i− j+ k
n p m p m n
m n p
a b c
b c a c a b
Daı́, ~u · (~u × ~v ) = a −b +c = a b c =0
n p m p m n
m n p
m n p
b c a c a b
~v · (~u × ~v ) = m −n +p = a b c =0
n p m p m n
m n p
Portanto, ~u ⊥ (~u × ~v ) e ~v ⊥ (~u × ~v ).

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 5 / 23
Produtos de Vetores

A direção (ortogonalidade) do produto vetorial


(~u × ~v ) ⊥ ~u e (~u × ~v ) ⊥ ~v .
Ou seja, ~u · (~u × ~v ) = 0, ~v · (~u × ~v ) = 0
Para ver isto, sejam ~u = (a , b , c ), ~v = (m, n, p ). Então
~i ~j ~k
b c ~ a c ~ a b ~
~u × ~v = a b c = i− j+ k
n p m p m n
m n p
a b c
b c a c a b
Daı́, ~u · (~u × ~v ) = a −b +c = a b c =0
n p m p m n
m n p
m n p
b c a c a b
~v · (~u × ~v ) = m −n +p = a b c =0
n p m p m n
m n p
Portanto, ~u ⊥ (~u × ~v ) e ~v ⊥ (~u × ~v ).

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 5 / 23
Produtos de Vetores

A direção (ortogonalidade) do produto vetorial


(~u × ~v ) ⊥ ~u e (~u × ~v ) ⊥ ~v .
Ou seja, ~u · (~u × ~v ) = 0, ~v · (~u × ~v ) = 0
Para ver isto, sejam ~u = (a , b , c ), ~v = (m, n, p ). Então
~i ~j ~k
b c ~ a c ~ a b ~
~u × ~v = a b c = i− j+ k
n p m p m n
m n p
a b c
b c a c a b
Daı́, ~u · (~u × ~v ) = a −b +c = a b c =0
n p m p m n
m n p
m n p
b c a c a b
~v · (~u × ~v ) = m −n +p = a b c =0
n p m p m n
m n p
Portanto, ~u ⊥ (~u × ~v ) e ~v ⊥ (~u × ~v ).

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 5 / 23
Produtos de Vetores

O produto vetorial só é nulo se os vetores forem paralelos


Dados ~u = (a , b , c ) e ~v = λ~u então ~u × ~v = ~0.
~i ~j ~k !
b c a c a b
~u × ~v = a b c = ,− , = (0, 0, 0).
λb λc λa λc λa λb
λa λb λc
Se ~u e ~v são paralelos então ~u × ~v = ~0.
Sendo ~u = (a , b , c ), ~v = (m, n, p ), se ~u × ~v = ~0 então ~u ∥ ~v .
Demonstração. Suponhamos ~u , ~0, com a , 0, e ~u × ~v = ~0.
~i ~j ~k !
b c a c a b
~u × ~v = a b c = ,− , = (0, 0, 0)
n p m p m n
m n p
m m
=⇒ an = bm, ap = cm =⇒ n = · b, p = ·c
a a
m m
=⇒ (m, n, p ) = · (a , b , c ) =⇒ ~v = λ~u, sendo λ = .
a a
Dedução análoga se aplica se b , 0, ou c , 0.
Conclusão: ~u × ~v = ~0 ⇐⇒ ~u e ~v são paralelos.
Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 6 / 23
Produtos de Vetores

O produto vetorial só é nulo se os vetores forem paralelos


Dados ~u = (a , b , c ) e ~v = λ~u então ~u × ~v = ~0.
~i ~j ~k !
b c a c a b
~u × ~v = a b c = ,− , = (0, 0, 0).
λb λc λa λc λa λb
λa λb λc
Se ~u e ~v são paralelos então ~u × ~v = ~0.
Sendo ~u = (a , b , c ), ~v = (m, n, p ), se ~u × ~v = ~0 então ~u ∥ ~v .
Demonstração. Suponhamos ~u , ~0, com a , 0, e ~u × ~v = ~0.
~i ~j ~k !
b c a c a b
~u × ~v = a b c = ,− , = (0, 0, 0)
n p m p m n
m n p
m m
=⇒ an = bm, ap = cm =⇒ n = · b, p = ·c
a a
m m
=⇒ (m, n, p ) = · (a , b , c ) =⇒ ~v = λ~u, sendo λ = .
a a
Dedução análoga se aplica se b , 0, ou c , 0.
Conclusão: ~u × ~v = ~0 ⇐⇒ ~u e ~v são paralelos.
Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 6 / 23
Produtos de Vetores

O produto vetorial só é nulo se os vetores forem paralelos


Dados ~u = (a , b , c ) e ~v = λ~u então ~u × ~v = ~0.
~i ~j ~k !
b c a c a b
~u × ~v = a b c = ,− , = (0, 0, 0).
λb λc λa λc λa λb
λa λb λc
Se ~u e ~v são paralelos então ~u × ~v = ~0.
Sendo ~u = (a , b , c ), ~v = (m, n, p ), se ~u × ~v = ~0 então ~u ∥ ~v .
Demonstração. Suponhamos ~u , ~0, com a , 0, e ~u × ~v = ~0.
~i ~j ~k !
b c a c a b
~u × ~v = a b c = ,− , = (0, 0, 0)
n p m p m n
m n p
m m
=⇒ an = bm, ap = cm =⇒ n = · b, p = ·c
a a
m m
=⇒ (m, n, p ) = · (a , b , c ) =⇒ ~v = λ~u, sendo λ = .
a a
Dedução análoga se aplica se b , 0, ou c , 0.
Conclusão: ~u × ~v = ~0 ⇐⇒ ~u e ~v são paralelos.
Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 6 / 23
Produtos de Vetores

O produto vetorial só é nulo se os vetores forem paralelos


Dados ~u = (a , b , c ) e ~v = λ~u então ~u × ~v = ~0.
~i ~j ~k !
b c a c a b
~u × ~v = a b c = ,− , = (0, 0, 0).
λb λc λa λc λa λb
λa λb λc
Se ~u e ~v são paralelos então ~u × ~v = ~0.
Sendo ~u = (a , b , c ), ~v = (m, n, p ), se ~u × ~v = ~0 então ~u ∥ ~v .
Demonstração. Suponhamos ~u , ~0, com a , 0, e ~u × ~v = ~0.
~i ~j ~k !
b c a c a b
~u × ~v = a b c = ,− , = (0, 0, 0)
n p m p m n
m n p
m m
=⇒ an = bm, ap = cm =⇒ n = · b, p = ·c
a a
m m
=⇒ (m, n, p ) = · (a , b , c ) =⇒ ~v = λ~u, sendo λ = .
a a
Dedução análoga se aplica se b , 0, ou c , 0.
Conclusão: ~u × ~v = ~0 ⇐⇒ ~u e ~v são paralelos.
Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 6 / 23
Produtos de Vetores

O produto vetorial só é nulo se os vetores forem paralelos


Dados ~u = (a , b , c ) e ~v = λ~u então ~u × ~v = ~0.
~i ~j ~k !
b c a c a b
~u × ~v = a b c = ,− , = (0, 0, 0).
λb λc λa λc λa λb
λa λb λc
Se ~u e ~v são paralelos então ~u × ~v = ~0.
Sendo ~u = (a , b , c ), ~v = (m, n, p ), se ~u × ~v = ~0 então ~u ∥ ~v .
Demonstração. Suponhamos ~u , ~0, com a , 0, e ~u × ~v = ~0.
~i ~j ~k !
b c a c a b
~u × ~v = a b c = ,− , = (0, 0, 0)
n p m p m n
m n p
m m
=⇒ an = bm, ap = cm =⇒ n = · b, p = ·c
a a
m m
=⇒ (m, n, p ) = · (a , b , c ) =⇒ ~v = λ~u, sendo λ = .
a a
Dedução análoga se aplica se b , 0, ou c , 0.
Conclusão: ~u × ~v = ~0 ⇐⇒ ~u e ~v são paralelos.
Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 6 / 23
Produtos de Vetores

O produto vetorial só é nulo se os vetores forem paralelos


Dados ~u = (a , b , c ) e ~v = λ~u então ~u × ~v = ~0.
~i ~j ~k !
b c a c a b
~u × ~v = a b c = ,− , = (0, 0, 0).
λb λc λa λc λa λb
λa λb λc
Se ~u e ~v são paralelos então ~u × ~v = ~0.
Sendo ~u = (a , b , c ), ~v = (m, n, p ), se ~u × ~v = ~0 então ~u ∥ ~v .
Demonstração. Suponhamos ~u , ~0, com a , 0, e ~u × ~v = ~0.
~i ~j ~k !
b c a c a b
~u × ~v = a b c = ,− , = (0, 0, 0)
n p m p m n
m n p
m m
=⇒ an = bm, ap = cm =⇒ n = · b, p = ·c
a a
m m
=⇒ (m, n, p ) = · (a , b , c ) =⇒ ~v = λ~u, sendo λ = .
a a
Dedução análoga se aplica se b , 0, ou c , 0.
Conclusão: ~u × ~v = ~0 ⇐⇒ ~u e ~v são paralelos.
Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 6 / 23
Produtos de Vetores

O produto vetorial só é nulo se os vetores forem paralelos


Dados ~u = (a , b , c ) e ~v = λ~u então ~u × ~v = ~0.
~i ~j ~k !
b c a c a b
~u × ~v = a b c = ,− , = (0, 0, 0).
λb λc λa λc λa λb
λa λb λc
Se ~u e ~v são paralelos então ~u × ~v = ~0.
Sendo ~u = (a , b , c ), ~v = (m, n, p ), se ~u × ~v = ~0 então ~u ∥ ~v .
Demonstração. Suponhamos ~u , ~0, com a , 0, e ~u × ~v = ~0.
~i ~j ~k !
b c a c a b
~u × ~v = a b c = ,− , = (0, 0, 0)
n p m p m n
m n p
m m
=⇒ an = bm, ap = cm =⇒ n = · b, p = ·c
a a
m m
=⇒ (m, n, p ) = · (a , b , c ) =⇒ ~v = λ~u, sendo λ = .
a a
Dedução análoga se aplica se b , 0, ou c , 0.
Conclusão: ~u × ~v = ~0 ⇐⇒ ~u e ~v são paralelos.
Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 6 / 23
Produtos de Vetores

O produto vetorial só é nulo se os vetores forem paralelos


Dados ~u = (a , b , c ) e ~v = λ~u então ~u × ~v = ~0.
~i ~j ~k !
b c a c a b
~u × ~v = a b c = ,− , = (0, 0, 0).
λb λc λa λc λa λb
λa λb λc
Se ~u e ~v são paralelos então ~u × ~v = ~0.
Sendo ~u = (a , b , c ), ~v = (m, n, p ), se ~u × ~v = ~0 então ~u ∥ ~v .
Demonstração. Suponhamos ~u , ~0, com a , 0, e ~u × ~v = ~0.
~i ~j ~k !
b c a c a b
~u × ~v = a b c = ,− , = (0, 0, 0)
n p m p m n
m n p
m m
=⇒ an = bm, ap = cm =⇒ n = · b, p = ·c
a a
m m
=⇒ (m, n, p ) = · (a , b , c ) =⇒ ~v = λ~u, sendo λ = .
a a
Dedução análoga se aplica se b , 0, ou c , 0.
Conclusão: ~u × ~v = ~0 ⇐⇒ ~u e ~v são paralelos.
Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 6 / 23
Produtos de Vetores

O produto vetorial só é nulo se os vetores forem paralelos


Dados ~u = (a , b , c ) e ~v = λ~u então ~u × ~v = ~0.
~i ~j ~k !
b c a c a b
~u × ~v = a b c = ,− , = (0, 0, 0).
λb λc λa λc λa λb
λa λb λc
Se ~u e ~v são paralelos então ~u × ~v = ~0.
Sendo ~u = (a , b , c ), ~v = (m, n, p ), se ~u × ~v = ~0 então ~u ∥ ~v .
Demonstração. Suponhamos ~u , ~0, com a , 0, e ~u × ~v = ~0.
~i ~j ~k !
b c a c a b
~u × ~v = a b c = ,− , = (0, 0, 0)
n p m p m n
m n p
m m
=⇒ an = bm, ap = cm =⇒ n = · b, p = ·c
a a
m m
=⇒ (m, n, p ) = · (a , b , c ) =⇒ ~v = λ~u, sendo λ = .
a a
Dedução análoga se aplica se b , 0, ou c , 0.
Conclusão: ~u × ~v = ~0 ⇐⇒ ~u e ~v são paralelos.
Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 6 / 23
Produtos de Vetores

Sentido do produto vetorial


Se a base {~i ,~j , ~
k } é positiva, sendo ~u e w
~ não paralelos, os vetores
~u, w
~ e ~u × w
~ obedecem a regra da mão direita

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 7 / 23
Produtos de Vetores

Sentido do produto vetorial


Se a base {~i ,~j , ~
k } é positiva, sendo ~u e w
~ não paralelos, os vetores
~u, w
~ e ~u × w
~ obedecem a regra da mão direita

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 8 / 23
Produtos de Vetores

Sentido do produto vetorial


Se a base {~i ,~j , ~
k } é positiva, sendo ~u e w
~ não paralelos, os vetores
~u, w
~ e ~u × w
~ obedecem a regra da mão direita

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 9 / 23
Produtos de Vetores

Sentido do produto vetorial


Se a base {~i ,~j , ~
k } é positiva, sendo ~u e w
~ não paralelos, os vetores
~u, w
~ e ~u × w
~ obedecem a regra da mão direita

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 10 / 23
Produtos de Vetores

Módulo do produto vetorial


Teorema de Lagrange. (Dedução trabalhosa)

|~u × ~v |2 + |~u · ~v |2 = |~u|2 |~v |2

Consequência. Se ~u e ~v são vetores não nulos, e ](~u, ~v ) = θ,

|~u × ~v |2 = |~u|2 |~v |2 − |~u · ~v |2


= |~u|2 |~v |2 − (|~u| |~v | cos θ)2 = |~u|2 |~v |2 − |~u|2 |~v |2 cos2 θ
= |~u|2 |~v |2 (1 − cos2 θ) = |~u|2 |~v |2 sen2 θ

Como 0 ≤ θ ≤ 180◦ , sen θ ≥ 0, e então

|~u × ~v | = |~u||~v | sen θ

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 11 / 23
Produtos de Vetores

Módulo do produto vetorial


Teorema de Lagrange. (Dedução trabalhosa)

|~u × ~v |2 + |~u · ~v |2 = |~u|2 |~v |2

Consequência. Se ~u e ~v são vetores não nulos, e ](~u, ~v ) = θ,

|~u × ~v |2 = |~u|2 |~v |2 − |~u · ~v |2


= |~u|2 |~v |2 − (|~u| |~v | cos θ)2 = |~u|2 |~v |2 − |~u|2 |~v |2 cos2 θ
= |~u|2 |~v |2 (1 − cos2 θ) = |~u|2 |~v |2 sen2 θ

Como 0 ≤ θ ≤ 180◦ , sen θ ≥ 0, e então

|~u × ~v | = |~u||~v | sen θ

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 11 / 23
Produtos de Vetores

Módulo do produto vetorial


Teorema de Lagrange. (Dedução trabalhosa)

|~u × ~v |2 + |~u · ~v |2 = |~u|2 |~v |2

Consequência. Se ~u e ~v são vetores não nulos, e ](~u, ~v ) = θ,

|~u × ~v |2 = |~u|2 |~v |2 − |~u · ~v |2


= |~u|2 |~v |2 − (|~u| |~v | cos θ)2 = |~u|2 |~v |2 − |~u|2 |~v |2 cos2 θ
= |~u|2 |~v |2 (1 − cos2 θ) = |~u|2 |~v |2 sen2 θ

Como 0 ≤ θ ≤ 180◦ , sen θ ≥ 0, e então

|~u × ~v | = |~u||~v | sen θ

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 11 / 23
Produtos de Vetores

Outras propriedades. Sendo ~u, ~v e w


~ vetores quaisquer, e λ ∈ R,
~u × ~v = − ~v × u.
k k
~i × ~j = ~k ~j × ~i = −~k
~j × ~k = ~i ~i × ~k = −~j + _
~k × ~i = ~j ~k × ~j = −~i i j i j

~u × (~v + w
~ ) = ~u × ~v + ~u × w
~.
(~u + ~v ) × w
~ = ~u × w
~ + ~v × w
~.
~u × (λ · ~v ) = (λ · ~u) × ~v = λ · (~u × ~v ).
(2~i − 3~j ) × (4~j − 5~k ) = 8~i × ~j − 10~i × ~k − 12~j × ~j + 15~j × ~k =
8~ k + 10~j + 15~i = (15, 10, 8).
Em geral, ~u × (~v × w ~ ) , (~u × ~v ) × w ~ . Como exemplo,
(~i × ~j ) × ~j = ~k × ~j = −~i, ~i × (~j × ~j ) = ~i × ~0 = ~0.
Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 12 / 23
Produtos de Vetores

Outras propriedades. Sendo ~u, ~v e w


~ vetores quaisquer, e λ ∈ R,
~u × ~v = − ~v × u.
k k
~i × ~j = ~k ~j × ~i = −~k
~j × ~k = ~i ~i × ~k = −~j + _
~k × ~i = ~j ~k × ~j = −~i i j i j

~u × (~v + w
~ ) = ~u × ~v + ~u × w
~.
(~u + ~v ) × w
~ = ~u × w
~ + ~v × w
~.
~u × (λ · ~v ) = (λ · ~u) × ~v = λ · (~u × ~v ).
(2~i − 3~j ) × (4~j − 5~k ) = 8~i × ~j − 10~i × ~k − 12~j × ~j + 15~j × ~k =
8~ k + 10~j + 15~i = (15, 10, 8).
Em geral, ~u × (~v × w ~ ) , (~u × ~v ) × w ~ . Como exemplo,
(~i × ~j ) × ~j = ~k × ~j = −~i, ~i × (~j × ~j ) = ~i × ~0 = ~0.
Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 12 / 23
Produtos de Vetores

Outras propriedades. Sendo ~u, ~v e w


~ vetores quaisquer, e λ ∈ R,
~u × ~v = − ~v × u.
k k
~i × ~j = ~k ~j × ~i = −~k
~j × ~k = ~i ~i × ~k = −~j + _
~k × ~i = ~j ~k × ~j = −~i i j i j

~u × (~v + w
~ ) = ~u × ~v + ~u × w
~.
(~u + ~v ) × w
~ = ~u × w
~ + ~v × w
~.
~u × (λ · ~v ) = (λ · ~u) × ~v = λ · (~u × ~v ).
(2~i − 3~j ) × (4~j − 5~k ) = 8~i × ~j − 10~i × ~k − 12~j × ~j + 15~j × ~k =
8~ k + 10~j + 15~i = (15, 10, 8).
Em geral, ~u × (~v × w ~ ) , (~u × ~v ) × w ~ . Como exemplo,
(~i × ~j ) × ~j = ~k × ~j = −~i, ~i × (~j × ~j ) = ~i × ~0 = ~0.
Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 12 / 23
Produtos de Vetores

Outras propriedades. Sendo ~u, ~v e w


~ vetores quaisquer, e λ ∈ R,
~u × ~v = − ~v × u.
k k
~i × ~j = ~k ~j × ~i = −~k
~j × ~k = ~i ~i × ~k = −~j + _
~k × ~i = ~j ~k × ~j = −~i i j i j

~u × (~v + w
~ ) = ~u × ~v + ~u × w
~.
(~u + ~v ) × w
~ = ~u × w
~ + ~v × w
~.
~u × (λ · ~v ) = (λ · ~u) × ~v = λ · (~u × ~v ).
(2~i − 3~j ) × (4~j − 5~k ) = 8~i × ~j − 10~i × ~k − 12~j × ~j + 15~j × ~k =
8~ k + 10~j + 15~i = (15, 10, 8).
Em geral, ~u × (~v × w ~ ) , (~u × ~v ) × w ~ . Como exemplo,
(~i × ~j ) × ~j = ~k × ~j = −~i, ~i × (~j × ~j ) = ~i × ~0 = ~0.
Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 12 / 23
Produtos de Vetores

Outras propriedades. Sendo ~u, ~v e w


~ vetores quaisquer, e λ ∈ R,
~u × ~v = − ~v × u.
k k
~i × ~j = ~k ~j × ~i = −~k
~j × ~k = ~i ~i × ~k = −~j + _
~k × ~i = ~j ~k × ~j = −~i i j i j

~u × (~v + w
~ ) = ~u × ~v + ~u × w
~.
(~u + ~v ) × w
~ = ~u × w
~ + ~v × w
~.
~u × (λ · ~v ) = (λ · ~u) × ~v = λ · (~u × ~v ).
(2~i − 3~j ) × (4~j − 5~k ) = 8~i × ~j − 10~i × ~k − 12~j × ~j + 15~j × ~k =
8~ k + 10~j + 15~i = (15, 10, 8).
Em geral, ~u × (~v × w ~ ) , (~u × ~v ) × w ~ . Como exemplo,
(~i × ~j ) × ~j = ~k × ~j = −~i, ~i × (~j × ~j ) = ~i × ~0 = ~0.
Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 12 / 23
Produtos de Vetores

Outras propriedades. Sendo ~u, ~v e w


~ vetores quaisquer, e λ ∈ R,
~u × ~v = − ~v × u.
k k
~i × ~j = ~k ~j × ~i = −~k
~j × ~k = ~i ~i × ~k = −~j + _
~k × ~i = ~j ~k × ~j = −~i i j i j

~u × (~v + w
~ ) = ~u × ~v + ~u × w
~.
(~u + ~v ) × w
~ = ~u × w
~ + ~v × w
~.
~u × (λ · ~v ) = (λ · ~u) × ~v = λ · (~u × ~v ).
(2~i − 3~j ) × (4~j − 5~k ) = 8~i × ~j − 10~i × ~k − 12~j × ~j + 15~j × ~k =
8~ k + 10~j + 15~i = (15, 10, 8).
Em geral, ~u × (~v × w ~ ) , (~u × ~v ) × w ~ . Como exemplo,
(~i × ~j ) × ~j = ~k × ~j = −~i, ~i × (~j × ~j ) = ~i × ~0 = ~0.
Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 12 / 23
Produtos de Vetores

Outras propriedades. Sendo ~u, ~v e w


~ vetores quaisquer, e λ ∈ R,
~u × ~v = − ~v × u.
k k
~i × ~j = ~k ~j × ~i = −~k
~j × ~k = ~i ~i × ~k = −~j + _
~k × ~i = ~j ~k × ~j = −~i i j i j

~u × (~v + w
~ ) = ~u × ~v + ~u × w
~.
(~u + ~v ) × w
~ = ~u × w
~ + ~v × w
~.
~u × (λ · ~v ) = (λ · ~u) × ~v = λ · (~u × ~v ).
(2~i − 3~j ) × (4~j − 5~k ) = 8~i × ~j − 10~i × ~k − 12~j × ~j + 15~j × ~k =
8~ k + 10~j + 15~i = (15, 10, 8).
Em geral, ~u × (~v × w ~ ) , (~u × ~v ) × w ~ . Como exemplo,
(~i × ~j ) × ~j = ~k × ~j = −~i, ~i × (~j × ~j ) = ~i × ~0 = ~0.
Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 12 / 23
Produtos de Vetores

Exemplos
Determine um vetor ~u que seja ortogonal ao plano determinado pelos
pontos A = (2, 3, 1), B = (1, −1, 1) e C = (4, 1, −2)
Dado ~v1 = (1, −2, 1) determine vetores ~v2 e ~v3 de modo que os três
vetores sejam mutuamente ortogonais.
Calcule a área do ∆ ABC sendo A = (1, 1, 2), B = (0, −1, 3) e
C = (4, 0, 2)

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 13 / 23
Produtos de Vetores

Exemplos
Determine um vetor ~u que seja ortogonal ao plano determinado pelos
pontos A = (2, 3, 1), B = (1, −1, 1) e C = (4, 1, −2)
Dado ~v1 = (1, −2, 1) determine vetores ~v2 e ~v3 de modo que os três
vetores sejam mutuamente ortogonais.
Calcule a área do ∆ ABC sendo A = (1, 1, 2), B = (0, −1, 3) e
C = (4, 0, 2)

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 13 / 23
Produtos de Vetores

Exemplos
Determine um vetor ~u que seja ortogonal ao plano determinado pelos
pontos A = (2, 3, 1), B = (1, −1, 1) e C = (4, 1, −2)
Dado ~v1 = (1, −2, 1) determine vetores ~v2 e ~v3 de modo que os três
vetores sejam mutuamente ortogonais.
Calcule a área do ∆ ABC sendo A = (1, 1, 2), B = (0, −1, 3) e
C = (4, 0, 2)

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 13 / 23
Produtos de Vetores

Exemplos
Determine um vetor ~u que seja ortogonal ao plano determinado pelos
pontos A = (2, 3, 1), B = (1, −1, 1) e C = (4, 1, −2)
−−→ −−→
Resposta: AC × AB = (−12, 3, −10)
Dado ~v1 = (1, −2, 1) determine vetores ~v2 e ~v3 de modo que os três
vetores sejam mutuamente ortogonais.
Respostas: ~v1 = (1, −2, 1), ~v2 = (1, 1, 1), ~v3 = (−3, 0, 3)
~v1 = (1, −2, 1), ~v2 = (−1, 0, 1), ~v3 = (−2, −2, −2)
~v1 = (1, −2, 1), ~v2 = (0, 1, 2), ~v3 = (−5, −2, 1)
Calcule a área do 4ABC sendo A = (1, 1, 2), B = (0, −1, 3) e
C = (4, 0, 2) √
59
Resposta: ÁREA(∆ ABC ) =
2

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 14 / 23
Produtos de Vetores

Produto misto de três vetores


Dados vetores ~u, ~v e w
~ definimos o produto misto de ~u, ~v e w
~ por:
(~u, ~v , w
~ ) = ~u · (~v × w
~)
Suponhamos ~u = (a1 , a2 , a3 ), ~v = (b1 , b2 , b3 ) e w
~ = (c1 , c2 , c3 ),
relativamente a uma base canônica positiva. Então:
~i ~j ~k !
b2 b3 b b3 b1 b2
~v × w
~ = b1 b2 b3 = ,− 1 ,
c2 c3 c1 c3 c1 c2
c1 c2 c3
a1 a2 a3
b2 b3 b b3 b b2
~u · (~v × w
~ ) = a1 − a2 1 + a3 1 = b1 b2 b3
c2 c3 c1 c3 c1 c2
c1 c2 c3
a1 a2 a3
Portanto, (~u, ~v , w
~ ) = b1 b2 b3
c1 c2 c3

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 15 / 23
Produtos de Vetores

Produto misto de três vetores


Dados vetores ~u, ~v e w
~ definimos o produto misto de ~u, ~v e w
~ por:
(~u, ~v , w
~ ) = ~u · (~v × w
~)
Suponhamos ~u = (a1 , a2 , a3 ), ~v = (b1 , b2 , b3 ) e w
~ = (c1 , c2 , c3 ),
relativamente a uma base canônica positiva. Então:
~i ~j ~k !
b2 b3 b b3 b1 b2
~v × w
~ = b1 b2 b3 = ,− 1 ,
c2 c3 c1 c3 c1 c2
c1 c2 c3
a1 a2 a3
b2 b3 b b3 b b2
~u · (~v × w
~ ) = a1 − a2 1 + a3 1 = b1 b2 b3
c2 c3 c1 c3 c1 c2
c1 c2 c3
a1 a2 a3
Portanto, (~u, ~v , w
~ ) = b1 b2 b3
c1 c2 c3

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 15 / 23
Produtos de Vetores

Produto misto de três vetores


Dados vetores ~u, ~v e w
~ definimos o produto misto de ~u, ~v e w
~ por:
(~u, ~v , w
~ ) = ~u · (~v × w
~)
Suponhamos ~u = (a1 , a2 , a3 ), ~v = (b1 , b2 , b3 ) e w
~ = (c1 , c2 , c3 ),
relativamente a uma base canônica positiva. Então:
~i ~j ~k !
b2 b3 b b3 b1 b2
~v × w
~ = b1 b2 b3 = ,− 1 ,
c2 c3 c1 c3 c1 c2
c1 c2 c3
a1 a2 a3
b2 b3 b b3 b b2
~u · (~v × w
~ ) = a1 − a2 1 + a3 1 = b1 b2 b3
c2 c3 c1 c3 c1 c2
c1 c2 c3
a1 a2 a3
Portanto, (~u, ~v , w
~ ) = b1 b2 b3
c1 c2 c3

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 15 / 23
Produtos de Vetores

Produto misto de três vetores


Dados vetores ~u, ~v e w
~ definimos o produto misto de ~u, ~v e w
~ por:
(~u, ~v , w
~ ) = ~u · (~v × w
~)
Suponhamos ~u = (a1 , a2 , a3 ), ~v = (b1 , b2 , b3 ) e w
~ = (c1 , c2 , c3 ),
relativamente a uma base canônica positiva. Então:
~i ~j ~k !
b2 b3 b b3 b1 b2
~v × w
~ = b1 b2 b3 = ,− 1 ,
c2 c3 c1 c3 c1 c2
c1 c2 c3
a1 a2 a3
b2 b3 b b3 b b2
~u · (~v × w
~ ) = a1 − a2 1 + a3 1 = b1 b2 b3
c2 c3 c1 c3 c1 c2
c1 c2 c3
a1 a2 a3
Portanto, (~u, ~v , w
~ ) = b1 b2 b3
c1 c2 c3

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 15 / 23
Produtos de Vetores

Produto misto de três vetores


Dados vetores ~u, ~v e w
~ definimos o produto misto de ~u, ~v e w
~ por:
(~u, ~v , w
~ ) = ~u · (~v × w
~)
Suponhamos ~u = (a1 , a2 , a3 ), ~v = (b1 , b2 , b3 ) e w
~ = (c1 , c2 , c3 ),
relativamente a uma base canônica positiva. Então:
~i ~j ~k !
b2 b3 b b3 b1 b2
~v × w
~ = b1 b2 b3 = ,− 1 ,
c2 c3 c1 c3 c1 c2
c1 c2 c3
a1 a2 a3
b2 b3 b b3 b b2
~u · (~v × w
~ ) = a1 − a2 1 + a3 1 = b1 b2 b3
c2 c3 c1 c3 c1 c2
c1 c2 c3
a1 a2 a3
Portanto, (~u, ~v , w
~ ) = b1 b2 b3
c1 c2 c3

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 15 / 23
Produtos de Vetores

Propriedades do produto misto


M1. Para quaisquer vetores ~u, ~v e w
~ temos:
(~u, ~v , w
~ ) = (~v , w
~ , ~u) = (w
~ , ~u, ~v ).
(~u, ~v , w
~ ) = −(~v , ~u, w~ ) = −(w ~ , ~v , ~u) = −(~u, w
~ , ~v ).

M2. Para quaisquer vetores ~u1 , ~u2 , ~v e w


~ temos:
(~u1 + ~u2 , ~v , w
~ ) = (~u1 , ~v , w
~ ) + (~u2 , ~v , w
~)
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
(v , u1 + u2 , w ) = (v , u1 , w ) + (v , u2 , w ) ~
(~v , w
~ , ~u1 + ~u2 ) = (~v , w
~ , ~u1 ) + (~v , w
~ , ~u2 )

M3. Para qualquer α ∈ R e quaisquer vetores ~u, ~v , w ~ temos que:


(α · ~u, ~v , w
~ ) = (~u, α · ~v , w
~ ) = (~u, ~v , α · w
~ ) = α · (~u, ~v , w
~)

M4. (~u, ~v , w
~ ) = 0 ⇔ ~u, ~v e w
~ são coplanares. Isto será esclarecido
adiante.

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 16 / 23
Produtos de Vetores

Propriedades do produto misto


M1. Para quaisquer vetores ~u, ~v e w
~ temos:
(~u, ~v , w
~ ) = (~v , w
~ , ~u) = (w
~ , ~u, ~v ).
(~u, ~v , w
~ ) = −(~v , ~u, w~ ) = −(w ~ , ~v , ~u) = −(~u, w
~ , ~v ).

M2. Para quaisquer vetores ~u1 , ~u2 , ~v e w


~ temos:
(~u1 + ~u2 , ~v , w
~ ) = (~u1 , ~v , w
~ ) + (~u2 , ~v , w
~)
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
(v , u1 + u2 , w ) = (v , u1 , w ) + (v , u2 , w ) ~
(~v , w
~ , ~u1 + ~u2 ) = (~v , w
~ , ~u1 ) + (~v , w
~ , ~u2 )

M3. Para qualquer α ∈ R e quaisquer vetores ~u, ~v , w ~ temos que:


(α · ~u, ~v , w
~ ) = (~u, α · ~v , w
~ ) = (~u, ~v , α · w
~ ) = α · (~u, ~v , w
~)

M4. (~u, ~v , w
~ ) = 0 ⇔ ~u, ~v e w
~ são coplanares. Isto será esclarecido
adiante.

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 16 / 23
Produtos de Vetores

Propriedades do produto misto


M1. Para quaisquer vetores ~u, ~v e w
~ temos:
(~u, ~v , w
~ ) = (~v , w
~ , ~u) = (w
~ , ~u, ~v ).
(~u, ~v , w
~ ) = −(~v , ~u, w~ ) = −(w ~ , ~v , ~u) = −(~u, w
~ , ~v ).

M2. Para quaisquer vetores ~u1 , ~u2 , ~v e w


~ temos:
(~u1 + ~u2 , ~v , w
~ ) = (~u1 , ~v , w
~ ) + (~u2 , ~v , w
~)
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
(v , u1 + u2 , w ) = (v , u1 , w ) + (v , u2 , w ) ~
(~v , w
~ , ~u1 + ~u2 ) = (~v , w
~ , ~u1 ) + (~v , w
~ , ~u2 )

M3. Para qualquer α ∈ R e quaisquer vetores ~u, ~v , w ~ temos que:


(α · ~u, ~v , w
~ ) = (~u, α · ~v , w
~ ) = (~u, ~v , α · w
~ ) = α · (~u, ~v , w
~)

M4. (~u, ~v , w
~ ) = 0 ⇔ ~u, ~v e w
~ são coplanares. Isto será esclarecido
adiante.

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 16 / 23
Produtos de Vetores

Propriedades do produto misto


M1. Para quaisquer vetores ~u, ~v e w
~ temos:
(~u, ~v , w
~ ) = (~v , w
~ , ~u) = (w
~ , ~u, ~v ).
(~u, ~v , w
~ ) = −(~v , ~u, w~ ) = −(w ~ , ~v , ~u) = −(~u, w
~ , ~v ).

M2. Para quaisquer vetores ~u1 , ~u2 , ~v e w


~ temos:
(~u1 + ~u2 , ~v , w
~ ) = (~u1 , ~v , w
~ ) + (~u2 , ~v , w
~)
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
(v , u1 + u2 , w ) = (v , u1 , w ) + (v , u2 , w ) ~
(~v , w
~ , ~u1 + ~u2 ) = (~v , w
~ , ~u1 ) + (~v , w
~ , ~u2 )

M3. Para qualquer α ∈ R e quaisquer vetores ~u, ~v , w ~ temos que:


(α · ~u, ~v , w
~ ) = (~u, α · ~v , w
~ ) = (~u, ~v , α · w
~ ) = α · (~u, ~v , w
~)

M4. (~u, ~v , w
~ ) = 0 ⇔ ~u, ~v e w
~ são coplanares. Isto será esclarecido
adiante.

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 16 / 23
Produtos de Vetores

Exemplos
Sabendo que ~u · (~v × w ~ ) = 2 calcule:
~u · (w
~ × ~v )
(~v × w
~ ) · ~u
(~u + ~v ) · (~u × w
~)

Sabendo que (~u, w ~ , ~x ) = 2 e (~v , w


~ , ~x ) = 5 calcule:
(~u, ~x , −w
~)
(5~u − 3~v , 2w ~ , ~x )

Para qual valor de m os pontos A = (m, 1, 2), B = (2, −2, −3),


C = (5, −1, 1) e D = (3, −2, −2) são coplanares?

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 17 / 23
Produtos de Vetores

Exemplos
Sabendo que ~u · (~v × w ~ ) = 2 calcule:
~u · (w
~ × ~v )
(~v × w
~ ) · ~u
(~u + ~v ) · (~u × w
~)

Sabendo que (~u, w ~ , ~x ) = 2 e (~v , w


~ , ~x ) = 5 calcule:
(~u, ~x , −w
~)
(5~u − 3~v , 2w ~ , ~x )

Para qual valor de m os pontos A = (m, 1, 2), B = (2, −2, −3),


C = (5, −1, 1) e D = (3, −2, −2) são coplanares?

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 17 / 23
Produtos de Vetores

Exemplos
Sabendo que ~u · (~v × w ~ ) = 2 calcule:
~u · (w
~ × ~v )
(~v × w
~ ) · ~u
(~u + ~v ) · (~u × w
~)

Sabendo que (~u, w ~ , ~x ) = 2 e (~v , w


~ , ~x ) = 5 calcule:
(~u, ~x , −w
~)
(5~u − 3~v , 2w ~ , ~x )

Para qual valor de m os pontos A = (m, 1, 2), B = (2, −2, −3),


C = (5, −1, 1) e D = (3, −2, −2) são coplanares?

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 17 / 23
Produtos de Vetores

Exemplos
Sabendo que ~u · (~v × w ~ ) = 2 calcule:
~u · (w
~ × ~v ) = −2
(~v × w
~ ) · ~u = 2
(~u + ~v ) · (~u × w
~ ) = −2

Sabendo que (~u, w ~ , ~x ) = 2 e (~v , w


~ , ~x ) = 5 calcule:
(~u, ~x , −w
~) = 2
(5~u − 3~v , 2w ~ , ~x ) = −10

Para qual valor de m os pontos A = (m, 1, 2), B = (2, −2, −3),


C = (5, −1, 1) e D = (3, −2, −2) são coplanares?
Resposta: m = 4

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 18 / 23
Produtos de Vetores

Volume do Paralelepı́pedo

Seja P o paralelepı́pedo gerado pelos vetores ~u, ~v e w


~.
O volume de P pode ser calculado multiplicando-se a área da base
pela altura relativa a essa base.
Tomando como base o paralelogramo B, gerado por ~u e ~v , temos que
a área de B é dada por, ÁREA(B ) = ||~u × ~v ||.
Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 19 / 23
Produtos de Vetores

Volume do Paralelepı́pedo

Seja P o paralelepı́pedo gerado pelos vetores ~u, ~v e w


~.
O volume de P pode ser calculado multiplicando-se a área da base
pela altura relativa a essa base.
Tomando como base o paralelogramo B, gerado por ~u e ~v , temos que
a área de B é dada por, ÁREA(B ) = ||~u × ~v ||.
Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 19 / 23
Produtos de Vetores

Volume do Paralelepı́pedo

Seja P o paralelepı́pedo gerado pelos vetores ~u, ~v e w


~.
O volume de P pode ser calculado multiplicando-se a área da base
pela altura relativa a essa base.
Tomando como base o paralelogramo B, gerado por ~u e ~v , temos que
a área de B é dada por, ÁREA(B ) = ||~u × ~v ||.
Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 19 / 23
Produtos de Vetores

Volume do Paralelepı́pedo
A altura h, relativa à base B é dada por ||~ ~ )||.
h || = ||proj~u×~v (w

VOLUME(P ) = ÁREA(B ) · h = ||~u × ~v || · ||proj~u×~v (w


~ )||
~ · (~u × ~v )
w ~ · (~u × ~v )|
|w
= ||~u × ~v || · · (~u × ~v ) = ||~u × ~v || · · ||~u × ~v ||
||~u × ~v ||2 ||~u × ~v ||2
~ · (~u × ~v )| = |(w
= |w ~ , ~u, ~v )| = |(~u, ~v , w
~ )|
Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 20 / 23
Produtos de Vetores

Volume do Tetraedro

Sejam T e P o tetraedro e o paralelepı́pedo gerados por ~u, ~v e w


~.
ÁREA(Base(T )) · Altura(T )
O volume de T é dado por VOL(T ) = 3
ÁREA(Base(P ))
ÁREA(Base(T )) = 2 e Altura(T ) = Altura(P ).
ÁREA(Base(P ))
ÁREA(Base(T )) · Altura(T ) 2 · Altura(P )
VOL(T ) = =
3 3
ÁREA(base(P )) · Altura(P ) VOLUME (P ) |(~u, ~v , w
~ )|
= = =
6 6 6
Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 21 / 23
Produtos de Vetores

Volume do Tetraedro

Sejam T e P o tetraedro e o paralelepı́pedo gerados por ~u, ~v e w


~.
ÁREA(Base(T )) · Altura(T )
O volume de T é dado por VOL(T ) = 3
ÁREA(Base(P ))
ÁREA(Base(T )) = 2 e Altura(T ) = Altura(P ).
ÁREA(Base(P ))
ÁREA(Base(T )) · Altura(T ) 2 · Altura(P )
VOL(T ) = =
3 3
ÁREA(base(P )) · Altura(P ) VOLUME (P ) |(~u, ~v , w
~ )|
= = =
6 6 6
Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 21 / 23
Produtos de Vetores

Volume do Tetraedro

Sejam T e P o tetraedro e o paralelepı́pedo gerados por ~u, ~v e w


~.
ÁREA(Base(T )) · Altura(T )
O volume de T é dado por VOL(T ) = 3
ÁREA(Base(P ))
ÁREA(Base(T )) = 2 e Altura(T ) = Altura(P ).
ÁREA(Base(P ))
ÁREA(Base(T )) · Altura(T ) 2 · Altura(P )
VOL(T ) = =
3 3
ÁREA(base(P )) · Altura(P ) VOLUME (P ) |(~u, ~v , w
~ )|
= = =
6 6 6
Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 21 / 23
Produtos de Vetores

Volume do Tetraedro

Sejam T e P o tetraedro e o paralelepı́pedo gerados por ~u, ~v e w


~.
ÁREA(Base(T )) · Altura(T )
O volume de T é dado por VOL(T ) = 3
ÁREA(Base(P ))
ÁREA(Base(T )) = 2 e Altura(T ) = Altura(P ).
ÁREA(Base(P ))
ÁREA(Base(T )) · Altura(T ) 2 · Altura(P )
VOL(T ) = =
3 3
ÁREA(base(P )) · Altura(P ) VOLUME (P ) |(~u, ~v , w
~ )|
= = =
6 6 6
Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 21 / 23
Produtos de Vetores

Volume do Tetraedro

Sejam T e P o tetraedro e o paralelepı́pedo gerados por ~u, ~v e w


~.
ÁREA(Base(T )) · Altura(T )
O volume de T é dado por VOL(T ) = 3
ÁREA(Base(P ))
ÁREA(Base(T )) = 2 e Altura(T ) = Altura(P ).
ÁREA(Base(P ))
ÁREA(Base(T )) · Altura(T ) 2 · Altura(P )
VOL(T ) = =
3 3
ÁREA(base(P )) · Altura(P ) VOLUME (P ) |(~u, ~v , w
~ )|
= = =
6 6 6
Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 21 / 23
Produtos de Vetores

Volume do Tetraedro

Sejam T e P o tetraedro e o paralelepı́pedo gerados por ~u, ~v e w


~.
ÁREA(Base(T )) · Altura(T )
O volume de T é dado por VOL(T ) = 3
ÁREA(Base(P ))
ÁREA(Base(T )) = 2 e Altura(T ) = Altura(P ).
ÁREA(Base(P ))
ÁREA(Base(T )) · Altura(T ) 2 · Altura(P )
VOL(T ) = =
3 3
ÁREA(base(P )) · Altura(P ) VOLUME (P ) |(~u, ~v , w
~ )|
= = =
6 6 6
Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 21 / 23
Produtos de Vetores

Exemplo

Na figura acima temos um paralelepı́pedo P = ABECGDHF e um


tetraedro T = BDGH, sendo dados A = (1, 2, 3), B = (1, 4, 3),
C = (0, 3, 3) e F = (−1, 6, 5)
a) Calcule o volume do paralelepı́pedo P;

b) Calcule o volume do tetraedro T .

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 22 / 23
Produtos de Vetores

Exemplo

Na figura acima temos um paralelepı́pedo P = ABECGDHF e um


tetraedro T = BDGH, sendo dados A = (1, 2, 3), B = (1, 4, 3),
C = (0, 3, 3) e F = (−1, 6, 5)
a) Calcule o volume do paralelepı́pedo P; VOL(P ) = 4
2
b) Calcule o volume do tetraedro T . VOL(T ) = 3

Slides cedidos pelo Prof. Tomas E. Barros Geometria Analı́tica – 08111-6 Unidade 2 – Aula 3 23 / 23

Você também pode gostar