Você está na página 1de 63

Produto Vetorial

Leonardo Prange Bonorino

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Departamento de Matemática Pura e Aplicada - IME

(UFRGS) Produto Vetorial 1


Introdução

Introdução

O Produto Vetorial é uma operação algébrica entre dois vetores


u = hu1 , u2 , u3 i e v = hv1 , v2 , v3 i que resulta num vetor w , também de 3
coordenadas.

Diferentemente do Produto Escalar, o Produto Vetorial é aplicado apenas


para vetores de 3 coordenadas e o seu resultado é um vetor e não um
escalar.

Tem muitas aplicações na Matemática, na Fı́sica, nas Engenharias, ... ,


pois é usado no Eletromagnetismo, na Mecânica, na Mecânica de Fluı́dos,
entre outros.

Serve, por exemplo, para calcular área de triângulos, de superfı́cies, achar


vetores ortogonais a dois vetores dados, etc.

(UFRGS) Produto Vetorial 2


Definição

Definição de Produto Vetorial

Sejam u = hu1 , u2 , u3 i e v = hv1 , v2 , v3 i vetores do R3 .

(UFRGS) Produto Vetorial 3


Definição

Definição de Produto Vetorial

Sejam u = hu1 , u2 , u3 i e v = hv1 , v2 , v3 i vetores do R3 .

O Produto Vetorial entre u e v , denotado por u × v , é o determinante



~ı ~
~k

u × v = u1 u2 u3 ,

v1 v2 v3

onde ~ı = h1, 0, 0i, ~ = h0, 1, 0i e ~k = h0, 0, 1i.

(UFRGS) Produto Vetorial 3


Definição

Definição de Produto Vetorial

Sejam u = hu1 , u2 , u3 i e v = hv1 , v2 , v3 i vetores do R3 .

O Produto Vetorial entre u e v , denotado por u × v , é o determinante



~ı ~
~k

u × v = u1 u2 u3 ,

v1 v2 v3

onde ~ı = h1, 0, 0i, ~ = h0, 1, 0i e ~k = h0, 0, 1i.

Vejamos um exemplo a seguir.

(O cálculo de determinante de matrizes de ordem 2 × 2 e 3 × 3 está no


Apêndice 1.)

(UFRGS) Produto Vetorial 3


Exemplo de Produto Vetorial

Exemplo de produto vetorial

Sejam u = h2, −1, 3i e v = h−1, 2, 1i. Calcule u × v .

~ı ~ ~k ~ı ~

u×v = 2 -1 3 2 -1

-1 2 1 -1 2

1~k 6~ı 2~ −1~ı −3~ 4~k


Para calcular o determinante,
~ı(−1)(1) = −~ı, ~(3)(−1) = −3~ı, ~k(2)(2) = 4~k,
~k(−1)(−1) = ~k, ~ı(3)(2) = 6~ı, ~(2)(1) = 2~

(UFRGS) Produto Vetorial 4


Exemplo de Produto Vetorial

Exemplo de produto vetorial

Sejam u = h2, −1, 3i e v = h−1, 2, 1i. Calcule u × v .

Solução: Pela definição,

~ı ~ ~k ~ı ~

u×v = 2 -1 3 2 -1

-1 2 1 -1 2

1~k 6~ı 2~ −1~ı −3~ 4~k


Para calcular o determinante, repete-se as 2 primeiras colunas.
~ı(−1)(1) = −~ı, ~(3)(−1) = −3~ı, ~k(2)(2) = 4~k,
~k(−1)(−1) = ~k, ~ı(3)(2) = 6~ı, ~(2)(1) = 2~

(UFRGS) Produto Vetorial 4


Exemplo de Produto Vetorial

Exemplo de produto vetorial

Sejam u = h2, −1, 3i e v = h−1, 2, 1i. Calcule u × v .

Solução: Pela definição,

~ı ~ ~k ~ı ~

u×v = 2 -1 3 2 -1

-1 2 1 -1 2

1~k 6~ı 2~ −1~ı −3~ 4~k


repete-se as 2 primeiras colunas.
~ı(−1)(1) = −~ı, ~(3)(−1) = −3~ı, ~k(2)(2) = 4~k,
~k(−1)(−1) = ~k, ~ı(3)(2) = 6~ı, ~(2)(1) = 2~

(UFRGS) Produto Vetorial 4


Exemplo de Produto Vetorial

Exemplo de produto vetorial

Sejam u = h2, −1, 3i e v = h−1, 2, 1i. Calcule u × v .

Solução: Pela definição,

~ı ~ ~k ~ı ~

u×v = 2 -1 3 2 -1

-1 2 1 -1 2

1~k 6~ı 2~ −1~ı −3~ 4~k


Em cada diagonal, multiplica-se todas as entradas da diagonal:
~ı(−1)(1) = −1~ı, ~(3)(−1) = −3~ı, ~k(2)(2) = 4~k,
~k(−1)(−1) = 1~k, ~ı(3)(2) = 6~ı, ~(2)(1) = 2~

(UFRGS) Produto Vetorial 4


Exemplo de Produto Vetorial

Exemplo de produto vetorial

Sejam u = h2, −1, 3i e v = h−1, 2, 1i. Calcule u × v .

Solução: Pela definição,

~ı ~ ~k ~ı ~

u×v = 2 -1 3 2 -1

-1 2 1 -1 2

1~k 6~ı 2~ −1~ı −3~ 4~k


Faz-se a diferença entre os produtos obtidos das diagonais em verde pelos
produtos obtidos das diagonais em laranja:
(−1~ı − 3~ + 4~k) − (1~k + 6~ı + 2~) = −7~ı − 5~ + 3~k

(UFRGS) Produto Vetorial 4


Exemplo de Produto Vetorial

Exemplo de produto vetorial (continuação)

Concluı́mos que o produto vetorial entre u e v é

u × v = −7~ı − 5~ + 3~k = h−7, −5, 3i.

(UFRGS) Produto Vetorial 5


Exemplo de Produto Vetorial

Exemplo de produto vetorial (continuação)

Concluı́mos que o produto vetorial entre u e v é

u × v = −7~ı − 5~ + 3~k = h−7, −5, 3i.

Observe que o resultado é um vetor.

(UFRGS) Produto Vetorial 5


Exemplo de Produto Vetorial

Exemplo de produto vetorial (continuação)

Concluı́mos que o produto vetorial entre u e v é

u × v = −7~ı − 5~ + 3~k = h−7, −5, 3i.

Observe que o resultado é um vetor.

De fato, o produto vetorial entre 2 vetores SEMPRE é um vetor, o que


justifica o nomenclatura Produto Vetorial.

(UFRGS) Produto Vetorial 5


Exemplo de Produto Vetorial

Cálculo alternativo para o produto vetorial

Sejam u = hu1 , u2 , u3 i e v = hv1 , v2 , v3 i vetores do R3 .

~ı ~ ~k ~ı ~

u×v = u1 u2 u3 u1 u2

v1 v2 v3 v1 v2

u2 v1 ~k u3 v2~ı u1 v3~ u2 v3~ı u3 v1~ u1 v2 ~k

Logo
u×v =(u2 v3~ı + u3 v1~ + u1 v2 ~k)−(u2 v1 ~k + u3 v2~ı + u1 v3~)

= (u2 v3 − u3 v2 )~ı − (u1 v3 − u3 v1 )~ + (u1 v2 − u2 v1 )~k

(UFRGS) Produto Vetorial 6


Exemplo de Produto Vetorial

Cálculo alternativo para o produto vetorial

Sejam u = hu1 , u2 , u3 i e v = hv1 , v2 , v3 i vetores do R3 .

Observe que o pruduto vetorial u × v é


~ı ~ ~k ~ı ~

u×v = u1 u2 u3 u1 u2

v1 v2 v3 v1 v2

u2 v1 ~k u3 v2~ı u1 v3~ u2 v3~ı u3 v1~ u1 v2 ~k

Logo
u×v =(u2 v3~ı + u3 v1~ + u1 v2 ~k)−(u2 v1 ~k + u3 v2~ı + u1 v3~)

= (u2 v3 − u3 v2 )~ı − (u1 v3 − u3 v1 )~ + (u1 v2 − u2 v1 )~k

(UFRGS) Produto Vetorial 6


Exemplo de Produto Vetorial

Cálculo alternativo para o produto vetorial

Sejam u = hu1 , u2 , u3 i e v = hv1 , v2 , v3 i vetores do R3 .

Observe que o pruduto vetorial u × v é


~ı ~ ~k ~ı ~

u×v = u1 u2 u3 u1 u2

v1 v2 v3 v1 v2

u2 v1 ~k u3 v2~ı u1 v3~ u2 v3~ı u3 v1~ u1 v2 ~k

Logo
u×v =(u2 v3~ı + u3 v1~ + u1 v2 ~k)−(u2 v1 ~k + u3 v2~ı + u1 v3~)

= (u2 v3 − u3 v2 )~ı − (u1 v3 − u3 v1 )~ + (u1 v2 − u2 v1 )~k

(UFRGS) Produto Vetorial 6


Exemplo de Produto Vetorial

Cálculo alternativo para o produto vetorial

Sejam u = hu1 , u2 , u3 i e v = hv1 , v2 , v3 i vetores do R3 .

Observe que o pruduto vetorial u × v é


~ı ~ ~k ~ı ~

u×v = u1 u2 u3 u1 u2

v1 v2 v3 v1 v2

u2 v1 ~k u3 v2~ı u1 v3~ u2 v3~ı u3 v1~ u1 v2 ~k

Logo
u × v = (u2 v3~ı + u3 v1~ + u1 v2 ~k) − (u2 v1 ~k + u3 v2~ı + u1 v3~)

= (u2 v3 − u3 v2 )~ı − (u1 v3 − u3 v1 )~ + (u1 v2 − u2 v1 )~k

(UFRGS) Produto Vetorial 6


Cálculo alternativo

Cálculo alternativo para o produto vetorial (continuação)

Portanto,

u × v = (u2 v3 − u3 v2 )~ı − (u1 v3 − u3 v1 )~ + (u1 v2 − u2 v1 )~k (♠)

Esta é uma expressão que permite calcular o produto vetorial entre u e v


sem usar o “determinante”.

No entanto, CONTRAINDICAMOS o seu uso em cálculos numéricos, pois


é fácil esquece-la e fazer confusão na sua aplicação.

Ela é importante para provar propriedades algébricas, geométricas e outros


teoremas.

(UFRGS) Produto Vetorial 7


Propriedades Algébricas

Propriedades Algébricas do Produto Vetorial

Sejam u, v e w vetores do R3 e seja α um número real. Então

(A) v × u = −(u × v )

(B) u × (v + w ) = (u × v ) + (u × w )

(C) (u + v ) × w = (u × w ) + (v × w )

(D) α(u × v ) = (αu) × v = u × (αv )

(E) u × ~0 = ~0 × u = ~0, onde ~0 = h0, 0, 0i

(F) u × u = ~0

Estas propriedades podem ser provadas a partir da expressão anterior,


dada em (♠).
(UFRGS) Produto Vetorial 8
Exemplo 2

Exemplo 2

Calcule ~ı × ~.

Solução:

(UFRGS) Produto Vetorial 9


Exemplo 2

Exemplo 2

Calcule ~ı × ~.

Solução: Lembremos que ~ı = h1, 0, 0i e ~ = h0, 1, 0i.

(UFRGS) Produto Vetorial 9


Exemplo 2

Exemplo 2

Calcule ~ı × ~.

Solução: Lembremos que ~ı = h1, 0, 0i e ~ = h0, 1, 0i.


Logo
~ı ~ ~k ~ı ~ ~k ~ı ~

~ı × ~ = 1 0 0 = 1 0 0 1 0

0 1 0 0 1 0 0 1

0~k 0~ı 0~ 0~ı 0~ 1~k

(UFRGS) Produto Vetorial 9


Exemplo 2

Exemplo 2

Calcule ~ı × ~.

Solução: Lembremos que ~ı = h1, 0, 0i e ~ = h0, 1, 0i.


Logo
~ı ~ ~k ~ı ~ ~k ~ı ~

~ı × ~ = 1 0 0 = 1 0 0 1 0

0 1 0 0 1 0 0 1

0~k 0~ı 0~ 0~ı 0~ 1~k


Assim, ~ı × ~ = (0~ı + 0~ + 1~k) − (0~k + 0~ı + 0~) = ~k.

(UFRGS) Produto Vetorial 9


Exemplo 2

Exemplo 2

Calcule ~ı × ~.

Solução: Lembremos que ~ı = h1, 0, 0i e ~ = h0, 1, 0i.


Logo
~ı ~ ~k ~ı ~ ~k ~ı ~

~ı × ~ = 1 0 0 = 1 0 0 1 0

0 1 0 0 1 0 0 1

0~k 0~ı 0~ 0~ı 0~ 1~k


Assim, ~ı × ~ = (0~ı + 0~ + 1~k) − (0~k + 0~ı + 0~) = ~k.

Então ~ı × ~ = ~k.

(UFRGS) Produto Vetorial 9


Exemplo 2

Produto vetorial envolvendo ~ı, ~ e ~k

• Assim como no cálculo de ~ı × ~, podemos mostrar que


~ × ~k = ~ı ~k ×~ı = ~

(UFRGS) Produto Vetorial 10


Exemplo 2

Produto vetorial envolvendo ~ı, ~ e ~k

• Assim como no cálculo de ~ı × ~, podemos mostrar que


~ × ~k = ~ı ~k ×~ı = ~

Para memorizar estas relações, note que o produto entre 2 vetores


distintos, seguindo o sentido anti-horário conforme a figura, é o terceiro:
~ı ~ı ~ı
~ ~k ~ ~k ~ ~k

~ı × ~ = ~k ~ × ~k = ~ı ~k ×~ı = ~

(UFRGS) Produto Vetorial 10


Exemplo 2

Produto vetorial envolvendo ~ı, ~ e ~k

• Assim como no cálculo de ~ı × ~, podemos mostrar que


~ × ~k = ~ı ~k ×~ı = ~

Para memorizar estas relações, note que o produto entre 2 vetores


distintos, seguindo o sentido anti-horário conforme a figura, é o terceiro:
~ı ~ı ~ı
~ ~k ~ ~k ~ ~k

~ı × ~ = ~k ~ × ~k = ~ı ~k ×~ı = ~

• Se a ordem for trocada, podemos usar (A) das Propriedades Algébricas:


~ ×~ı = −(~ı × ~) = −~k, ~k × ~ = −~ı e ~ı × ~k = −~

(UFRGS) Produto Vetorial 10


Exemplo 2

Produto vetorial envolvendo ~ı, ~ e ~k

• Assim como no cálculo de ~ı × ~, podemos mostrar que


~ × ~k = ~ı ~k ×~ı = ~

Para memorizar estas relações, note que o produto entre 2 vetores


distintos, seguindo o sentido anti-horário conforme a figura, é o terceiro:
~ı ~ı ~ı
~ ~k ~ ~k ~ ~k

~ı × ~ = ~k ~ × ~k = ~ı ~k ×~ı = ~

• Se a ordem for trocada, podemos usar (A) das Propriedades Algébricas:


~ ×~ı = −(~ı × ~) = −~k, ~k × ~ = −~ı e ~ı × ~k = −~
• Para fatores iguais, podemos usar (F) das Propriedades Algébricas:
~ı ×~ı = ~ × ~ = ~k × ~k = ~0.

(UFRGS) Produto Vetorial 10


Propriedade Geométrica 1 - Ortogonalidade

Propriedade Geométrica 1: Ortogonalidade

Sejam u e v vetores do R3 . O produto vetorial


w =u×v
é ortogonal a u e ortogonal a v , isto é,
w ·u =0 e w · v = 0.
(Usaremos o termo “ortogonal” mesmo que u = 0, v = 0 ou w = 0.)

w =u×v
v

Prova: ver Apêndice 2.

(UFRGS) Produto Vetorial 11


Exercı́cio 1

Exercı́cio 1

Sejam u = h−1, 2, −4i e v = h3, 1, −2i. Ache um vetor não nulo em R3


que seja ortogonal a u e a v ao mesmo tempo.

(UFRGS) Produto Vetorial 12


Exercı́cio 1

Exercı́cio 1

Sejam u = h−1, 2, −4i e v = h3, 1, −2i. Ache um vetor não nulo em R3


que seja ortogonal a u e a v ao mesmo tempo.

Solução: Pela Propriedade Geométrica 1, sabemos que w = u × v é


ortogonal a u e v simultaneamente.

(UFRGS) Produto Vetorial 12


Exercı́cio 1

Exercı́cio 1

Sejam u = h−1, 2, −4i e v = h3, 1, −2i. Ache um vetor não nulo em R3


que seja ortogonal a u e a v ao mesmo tempo.

Solução: Pela Propriedade Geométrica 1, sabemos que w = u × v é


ortogonal a u e v simultaneamente. Então calculemos w :
~ı ~ ~k ~ı ~ ~k ~ı ~

u × v = −1 2 −4 = −1 2 −4 −1 2

3 1 −2 3 1 −2 3 1

6~k −4~ı 2~ −4~ı −12~ −1~k

(UFRGS) Produto Vetorial 12


Exercı́cio 1

Exercı́cio 1

Sejam u = h−1, 2, −4i e v = h3, 1, −2i. Ache um vetor não nulo em R3


que seja ortogonal a u e a v ao mesmo tempo.

Solução: Pela Propriedade Geométrica 1, sabemos que w = u × v é


ortogonal a u e v simultaneamente. Então calculemos w :
~ı ~ ~k ~ı ~ ~k ~ı ~

u × v = −1 2 −4 = −1 2 −4 −1 2

3 1 −2 3 1 −2 3 1

6~k −4~ı 2~ −4~ı −12~ −1~k


Logo w = u × v = (−4~ı − 12~ − 1~k) − (6~k − 4~ı + 2~) = 0~ı − 14~ − 7~k.

(UFRGS) Produto Vetorial 12


Exercı́cio 1

Exercı́cio 1

Sejam u = h−1, 2, −4i e v = h3, 1, −2i. Ache um vetor não nulo em R3


que seja ortogonal a u e a v ao mesmo tempo.

Solução: Pela Propriedade Geométrica 1, sabemos que w = u × v é


ortogonal a u e v simultaneamente. Então calculemos w :
~ı ~ ~k ~ı ~ ~k ~ı ~

u × v = −1 2 −4 = −1 2 −4 −1 2

3 1 −2 3 1 −2 3 1

6~k −4~ı 2~ −4~ı −12~ −1~k


Logo w = u × v = (−4~ı − 12~ − 1~k) − (6~k − 4~ı + 2~) = 0~ı − 14~ − 7~k.

Portanto w = −14~ − 7~k = h0, −14, −7i é um vetor ortogonal a u e v .


(UFRGS) Produto Vetorial 12
Exercı́cio 1

Exercı́cio 1 (observações)

O vetor w = h0, −14, −7i não é o único vetor ortogonal a u e v .

Qualquer múltiplo de w também é ortogonal a u e v .

(Embora ~0 seja múltiplo de w , não devemos considerá-lo, pois queremos


um vetor não nulo conforme o enunciado.)

Assim,
1 1
−w = h0, 14, 7i ou w = h0, −2, −1i ou − w = h0, 2, 1i
7 7
também são exemplos de vetores ortogonais a u e v .

(UFRGS) Produto Vetorial 13


Propriedade Geométrica 2

Propriedade Geométrica 2

Sejam u e v vetores de R3 e seja θ (0 ≤ θ ≤ π) o ângulo entre eles.

Então valem as propriedades:

(i) ku × v k = kuk.kv k. sen θ

(ii) ku × v k é igual a área do paralelogramo R cujos lados correspondem


aos vetores u e v conforme a figura.

Área de R = ku × v k v
R
θ
u

Prova: Só mostraremos a propriedade (ii) no Apêndice 3.

(UFRGS) Produto Vetorial 14


Exercı́cio 2

Exercı́cio 2

Sejam A = (1, 0, 2), B = (3, 1, −2) e C = (2, −1, 4) pontos do R3 .


Calcule a área do triângulo determinado por estes 3 pontos.

Solução:

(UFRGS) Produto Vetorial 15


Exercı́cio 2

Exercı́cio 2

Sejam A = (1, 0, 2), B = (3, 1, −2) e C = (2, −1, 4) pontos do R3 .


Calcule a área do triângulo determinado por estes 3 pontos.
−→ −→
Solução: Considere os vetores u = AB e v = AC . Note que

C
v
A
u
B
a área do triângulo ∆ABC é a metade da área do paralelogramo
determinado pelos vetores u e v .

(UFRGS) Produto Vetorial 15


Exercı́cio 2

Exercı́cio 2

Sejam A = (1, 0, 2), B = (3, 1, −2) e C = (2, −1, 4) pontos do R3 .


Calcule a área do triângulo determinado por estes 3 pontos.
−→ −→
Solução: Considere os vetores u = AB e v = AC . Note que

C
v
A
u
B
a área do triângulo ∆ABC é a metade da área do paralelogramo
determinado pelos vetores u e v . Logo
1
a área do ∆ABC = ku × v k,
2
pelo item (ii) da Propriedade Geométrica 2.

(UFRGS) Produto Vetorial 15


Exercı́cio 2

Exercı́cio 2 (continuação)

Observe agora que


−→
u = AB = B − A = (3, 1, −2) − (1, 0, 2) = (2, 1, −4)
e
−→
v = AC = C − A = (2, −1, 4) − (1, 0, 2) = (1, −1, 2).

(UFRGS) Produto Vetorial 16


Exercı́cio 2

Exercı́cio 2 (continuação)

Observe agora que


−→
u = AB = B − A = (3, 1, −2) − (1, 0, 2) = (2, 1, −4)
e
−→
v = AC = C − A = (2, −1, 4) − (1, 0, 2) = (1, −1, 2).
Logo
~ı ~ ~k ~ı ~ ~k ~ı ~

u×v = 2 1 −4 = 2 1 −4 2 1

1 −1 2 1 −1 2 1 −1

1~k 4~ı 4~ 2~ı −4~ −2~k

(UFRGS) Produto Vetorial 16


Exercı́cio 2

Exercı́cio 2 (continuação)

Observe agora que


−→
u = AB = B − A = (3, 1, −2) − (1, 0, 2) = (2, 1, −4)
e
−→
v = AC = C − A = (2, −1, 4) − (1, 0, 2) = (1, −1, 2).
Logo
~ı ~ ~k ~ı ~ ~k ~ı ~

u×v = 2 1 −4 = 2 1 −4 2 1

1 −1 2 1 −1 2 1 −1

1~k 4~ı 4~ 2~ı −4~ −2~k


Assim, u × v = (2~ı − 4~ − 2~k) − (1~k + 4~ı + 4~) = −2~ı − 8~ − 3~k.

(UFRGS) Produto Vetorial 16


Exercı́cio 2

Exercı́cio 2 (continuação 2)

Portanto,

1 1
a área do ∆ABC = ku × v k = kh−2, −8, −3ik
2 2
1
q
= (−2)2 + (−8)2 + (−3)2
2

77
= .
2
Então a área do triângulo é √
77
.
2

(UFRGS) Produto Vetorial 17


Não associatividade

O Produto Vetorial não é associativo

Sejam u, v e w vetores em R3 . PODE ocorrer


(u × v ) × w 6= u × (v × w ),
ou seja, nem sempre o lado esquerdo e o direito são iguais.

(UFRGS) Produto Vetorial 18


Não associatividade

O Produto Vetorial não é associativo

Sejam u, v e w vetores em R3 . PODE ocorrer


(u × v ) × w 6= u × (v × w ),
ou seja, nem sempre o lado esquerdo e o direito são iguais.

Exemplo: Sejam u = ~ı, v = ~ı e w = ~.


Note que
(u × v ) × w = (~ı ×~ı) × ~ = ~0 × ~ = ~0.
(Lembremos que (~ı ×~ı) = ~0 por (F) das Propriedades Algébricas e
~0 × ~ = ~0 por (E).)

(UFRGS) Produto Vetorial 18


Não associatividade

O Produto Vetorial não é associativo

Sejam u, v e w vetores em R3 . PODE ocorrer


(u × v ) × w 6= u × (v × w ),
ou seja, nem sempre o lado esquerdo e o direito são iguais.

Exemplo: Sejam u = ~ı, v = ~ı e w = ~.


Note que
(u × v ) × w = (~ı ×~ı) × ~ = ~0 × ~ = ~0.
(Lembremos que (~ı ×~ı) = ~0 por (F) das Propriedades Algébricas e
~0 × ~ = ~0 por (E).)

Por outro lado,


u × (v × w ) = ~ı × (~ı × ~) = ~ı × ~k = −~.
(Lembremos que (~ı × ~) = ~k e ~ı × ~k = −~.)

(UFRGS) Produto Vetorial 18


Não associatividade

O Produto Vetorial não é associativo (continuação)

Logo
(~ı ×~ı) × ~ = ~0 6= −~ = ~ı × (~ı × ~),
mostrando que, nesse caso,
(u × v ) × w 6= u × (v × w ).

(UFRGS) Produto Vetorial 19


Não associatividade

O Produto Vetorial não é associativo (continuação)

Logo
(~ı ×~ı) × ~ = ~0 6= −~ = ~ı × (~ı × ~),
mostrando que, nesse caso,
(u × v ) × w 6= u × (v × w ).
Por isto, para o produto vetorial entre 3 ou mais vetores, é fundamental o
uso de parênteses.

Uma expressão do tipo


u×v ×w
é considerada INCORRETA, pois gera ambiguidade.

(UFRGS) Produto Vetorial 19


Não associatividade

O Produto Vetorial não é associativo (continuação)

Logo
(~ı ×~ı) × ~ = ~0 6= −~ = ~ı × (~ı × ~),
mostrando que, nesse caso,
(u × v ) × w 6= u × (v × w ).
Por isto, para o produto vetorial entre 3 ou mais vetores, é fundamental o
uso de parênteses.

Uma expressão do tipo


u×v ×w
é considerada INCORRETA, pois gera ambiguidade.
Dependendo de qual produto seja realizado primeiro, u × v ou v × w ,
podemos ter resultados diferentes. Assim,

hh
((hv×
( (
(h
h w.

(UFRGS) Produto Vetorial 19


Apêndice 1

Apêndice 1: Determinante de Matrizes 2 × 2 e 3 × 3

• Determinante de Matrizes 2 × 2:

Seja A = (aij )2×2 uma matriz 2 × 2. Então A pode ser representada por
   
a11 a12 a11 a12
A= ou A = .
a21 a22 a21 a22

O determinante de A é definido por


 
a11 a12 a a
= 11 12

det = a11 a22 − a12 a21 .
a21 a22 a21 a22

Observe as 2 notações usadas:


1) a primeira com o prefixo “det” na frente da matriz A;
2) a segunda com as barras laterais substituindo os colchetes (ou
parênteses). Usaremos esta segunda.
(UFRGS) Produto Vetorial 20
Apêndice 1

Apêndice 1: Determinante de Matrizes 2 × 2 e 3 × 3 (continuação)

Exemplo: Calcule o determinante de


 
2 −4
A= .
3 −5

Solução:

2 −4 2 −4
= = 2(−5) − (−4)3 = 2
3 −5 3 −5

Logo det A = 2.

Os elementos 2 e −5 (correspondentes a a11 e a22 ) formam a diagonal


principal da matriz A, enquanto que os elementos −4 e 3 formam a
diagonal secundária.
(UFRGS) Produto Vetorial 21
Apêndice 1

Apêndice 1: Determinante de Matrizes 2 × 2 e 3 × 3 (continuação)

• Determinante de Matrizes 3 × 3:

Seja A = (aij )3×3 uma matriz 3 × 3. Então, na notação com “barras”, o


determinante de A é

a11 a12 a13 a11 a12

a21 a22 a23 a21 a22

a31 a32 a33 a31 a32

a13 a22 a31 a11 a23 a32 a12 a21 a33 a11 a22 a33 a12 a23 a31 a13 a21 a32

Para calcular o determinante, repete-se as 2 primeiras colunas.


a11 .a22 .a33 , a12 .a23 .a31 , a13 .a21 .a32 ,
a13 .a22 .a31 , a11 .a23 .a32 , a12 .a21 .a32

(UFRGS) Produto Vetorial 22


Apêndice 1

Apêndice 1: Determinante de Matrizes 2 × 2 e 3 × 3 (continuação)

• Determinante de Matrizes 3 × 3:

Seja A = (aij )3×3 uma matriz 3 × 3. Então, na notação com “barras”, o


determinante de A é

a11 a12 a13 a11 a12

a21 a22 a23 a21 a22

a31 a32 a33 a31 a32

a13 a22 a31 a11 a23 a32 a12 a21 a33 a11 a22 a33 a12 a23 a31 a13 a21 a32

Para calcular o determinante, repete-se as 2 primeiras colunas.


a11 .a22 .a33 , a12 .a23 .a31 , a13 .a21 .a32 ,
a13 .a22 .a31 , a11 .a23 .a32 , a12 .a21 .a32

(UFRGS) Produto Vetorial 22


Apêndice 1

Apêndice 1: Determinante de Matrizes 2 × 2 e 3 × 3 (continuação)

• Determinante de Matrizes 3 × 3:

Seja A = (aij )3×3 uma matriz 3 × 3. Então, na notação com “barras”, o


determinante de A é

a11 a12 a13 a11 a12

a21 a22 a23 a21 a22

a31 a32 a33 a31 a32

a13 a22 a31 a11 a23 a32 a12 a21 a33 a11 a22 a33 a12 a23 a31 a13 a21 a32

repete-se as 2 primeiras colunas.


a11 .a22 .a33 , a12 .a23 .a31 , a13 .a21 .a32 ,
a13 .a22 .a31 , a11 .a23 .a32 , a12 .a21 .a32

(UFRGS) Produto Vetorial 22


Apêndice 1

Apêndice 1: Determinante de Matrizes 2 × 2 e 3 × 3 (continuação)

• Determinante de Matrizes 3 × 3:

Seja A = (aij )3×3 uma matriz 3 × 3. Então, na notação com “barras”, o


determinante de A é

a11 a12 a13 a11 a12

a21 a22 a23 a21 a22

a31 a32 a33 a31 a32

a13 a22 a31 a11 a23 a32 a12 a21 a33 a11 a22 a33 a12 a23 a31 a13 a21 a32

Em cada diagonal, multiplica-se todas as entradas da diagonal:


a11 .a22 .a33 , a12 .a23 .a31 , a13 .a21 .a32 ,
a13 .a22 .a31 , a11 .a23 .a32 , a12 .a21 .a32

(UFRGS) Produto Vetorial 22


Apêndice 1

Apêndice 1: Determinante de Matrizes 2 × 2 e 3 × 3 (continuação)

• Determinante de Matrizes 3 × 3:

Seja A = (aij )3×3 uma matriz 3 × 3. Então, na notação com “barras”, o


determinante de A é

a11 a12 a13 a11 a12

a21 a22 a23 a21 a22

a31 a32 a33 a31 a32

a13 a22 a31 a11 a23 a32 a12 a21 a33 a11 a22 a33 a12 a23 a31 a13 a21 a32

Faz-se a diferença entre os produtos em verde pelos produtos em laranja:


(a11 .a22 .a33 + a12 .a23 .a31 + a13 .a21 .a32 ) − (a13 .a22 .a31 + a11 .a23 .a32 + a12 .a21 .a32 )

(UFRGS) Produto Vetorial 22


Apêndice 1

Apêndice 1: Determinante de Matrizes 2 × 2 e 3 × 3 (continuação)

Exemplo: Calcule o determinante de


 
1 −2 2
A =  3 3 1 .
0 −1 4
Solução: O deteminante de A é

1 −2 2 1 −2

3 3 1 3 3

0 −1 4 0 −1

0 −1 −24 12 0 −6

(UFRGS) Produto Vetorial 23


Apêndice 1

Apêndice 1: Determinante de Matrizes 2 × 2 e 3 × 3 (continuação)

Exemplo: Calcule o determinante de


 
1 −2 2
A =  3 3 1 .
0 −1 4
Solução: O deteminante de A é

1 −2 2 1 −2

3 3 1 3 3

0 −1 4 0 −1

0 −1 −24 12 0 −6

(UFRGS) Produto Vetorial 23


Apêndice 1

Apêndice 1: Determinante de Matrizes 2 × 2 e 3 × 3 (continuação)

Exemplo: Calcule o determinante de


 
1 −2 2
A =  3 3 1 .
0 −1 4
Solução: O deteminante de A é

1 −2 2 1 −2

3 3 1 3 3

0 −1 4 0 −1

0 −1 −24 12 0 −6

(UFRGS) Produto Vetorial 23


Apêndice 1

Apêndice 1: Determinante de Matrizes 2 × 2 e 3 × 3 (continuação)

Exemplo: Calcule o determinante de


 
1 −2 2
A =  3 3 1 .
0 −1 4
Solução: O deteminante de A é

1 −2 2 1 −2

3 3 1 3 3

0 −1 4 0 −1

0 −1 −24 12 0 −6

(UFRGS) Produto Vetorial 23


Apêndice 1

Apêndice 1: Determinante de Matrizes 2 × 2 e 3 × 3 (continuação)

Exemplo: Calcule o determinante de


 
1 −2 2
A =  3 3 1 .
0 −1 4
Solução: O deteminante de A é

1 −2 2 1 −2

3 3 1 3 3

0 −1 4 0 −1

0 −1 −24 12 0 −6

Logo, det A = (12 + 0 − 6) − (0 − 1 − 24) = 31.


Resposta: det A = 31
(UFRGS) Produto Vetorial 23
Apêndice 2

Apêndice 2: Prova da Propriedade Geométrica 1

Denotando u = hu1 , u2 , u3 i e v = hv1 , v2 , v3 i, da igualdade dada por (♠),


temos

w = u × v = h u2 v3 − u3 v2 , −u1 v3 + u3 v1 , u1 v2 − u2 v1 i.

Logo

w · u = h u2 v3 − u3 v2 , −u1 v3 + u3 v1 , u1 v2 − u2 v1 i · hu1 , u2 , u3 i
= (u2 v3 − u3 v2 )u1 + (−u1 v3 + u3 v1 )u2 + (u1 v2 − u2 v1 )u3
=
u1
u23 − u1X
v 2 − 3 −
X u3X
vX u1
u2
v
3 +
u2X
X u3
 v
X1 + u1X
X v2X
uX u2X
X v1
 u
X3
X X
= 0.

Da mesma forma, w · v = 0, provando que w é ortogonal a u e v .

(UFRGS) Produto Vetorial 24


Apêndice 3

Apêndice 3: Prova da Propriedade Geométrica 2 (ii)

Lembremos que a área do paralelogramo é igual a base vezes altura (bxh).

h
v R v sen θ = kv k
h h
θ θ
u

Note que, pela figura, a base é igual ao comprimento de u, isto é, b = kuk.

Pela segunda figura, h = sen θkv k. Logo


Área de R = b x h = kuk.kv k. sen θ.

Pelo item (i), kuk.kv k. sen θ = ku × v k. Portanto,

Área de R = kuk.kv k. sen θ = ku × v k.

(UFRGS) Produto Vetorial 25

Você também pode gostar