Curso de Manutenção de Drones - DJI

Produtores:
Matheus Somera
Guilherme Coelho

2
 Sumário

1. Apresentação dos Drones 7

1.1 - Família Phantom 3, Phantom 4 e Mavic PRO. 7
Phantom 3 Standard 7
Phantom 3 Advanced 8
Phantom 3 Profissional 8
Phantom 4 9
Phantom 4 Advanced 9
Phantom 4 PRO 10
Phantom 4 PRO PLUS 10
Mavic PRO 11
1.2 - Phantom 3 11
1.3 - Phantom 4 12
1.4 - Mavic PRO 12
1.5 - Diferenças técnicas entre os drones apresentados 13
1.6 - Aplicativo DJI GO 16

2. Introdução a manutenção 17
2.1 - Mercado de Manutenção de Drone 17
2.2 - Mercado de manutenção de drones no Brasil 18
2.3 - Tipo de manutenção: Preventiva, atualização e sistema, reparo, troca de peças 19
Manutenção Preventiva 19
Manutenção Preventiva do Sistema 19
Manutenção corretiva 20

3. Montando uma assistência técnica 20

3.1 - Área de trabalho, organização e limpeza 20
3.2 - Local de Trabalho 20
3.3 - Ferramentas e materiais 22
3.4 - Primeiro contato com o cliente 25

4. Propriedades elétricas 26
4.1 - Multímetro e sua aplicação 26
4.2 - Teste de componentes - motor e fio rompido 27

5. Funções dos componentes 27

5.1 - IMU 27
5.2 - Bússola 28
5.3 - Acelerômetro 29
5.4 - Sensores 29
5.5 - Frame 29
Phantom 3 30

3
 Phantom 4 30
Mavic PRO 31
5.6 - Gimbal e placa controladora 31
Gimbal Phantom 3 Standard 31
Gimbal Phantom 3 Advanced 32
Gimbal Phantom 3 Profissional 32
Gimbal Phantom 4 33
Gimbal Phantom 4 Advanced - Phantom PRO - Phantom 4 PRO PLUS 33
Gimbal Mavic PRO 34
5.7 - Placa Wi-FI 34
5.8 - ESC 34
5.9 - Termômetro 35
5.10 - Giroscópio 35
5.11 - Barômetro 36
5.12 - Motores 36
5.13 - Hélices 36
5.14 - Câmera do Drone 37
5.15 - Rádio Controle 37
5.16 - Bateria 37

6. Montagem e desmontagem 37
6.1 - Como preparar o início da desmontagem do seu drone 37
6.2 - Cuidados e precauções na abertura do drone 38
6.3 - Dessoldagem 38
6.4 - Soldagem do fio na placa: 39

7. Procedimentos práticos 39
7.1 - Troca do gimbal 39
Phantom 3 39
Phantom 4 / Phantom 4 Advanced / Phantom 4 PRO 41
Mavic Pro 43
7.2 - Troca do cabo flat 46
Phantom 3 46
Phantom 4 / Phantom 4 Advanced / Phantom 4 PRO 52
Mavic Pro 60
7.3 - Troca do motor 72
Phantom 3 72
Phantom 4 / Phantom 4 Advanced / Phantom 4 PRO 73
Mavic Pro 75
7.4 - Troca do trem de pouso 80
Phantom 3 80
Phantom 4 / Phantom 4 Advanced / Phantom 4 PRO 84
Mavic Pro 88

4
8. Sistema e Firmware 88
8.1 - Atualização de firmware e software 88
8.2 - Configurações Aplicativo DJI GO 88

9. Entrega do Equipamento 89
9.1 - Testes de bancada 89
9.2 - Testes de voo 89
9.3 - Limpeza e entrega 89

10. Dicas e recomendações 89

10.1 - Dicas em geral 89
10.2 - Dicas de Calibração 90
10.3 - Baterias 90
10.4 - Câmera e Gimbal 91
10.5 - Rádio Controle 91

5
DIREITOS AUTORAIS

Este material está protegido por leis de direitos autorais. Todos os direitos
sobre o mesmo são reservados. Você não tem permissão para vender, distribuir
gratuitamente ou ainda copiar ou reproduzir integralmente ou parcialmente o
conteúdo desta apostila em sites, blogs, jornais ou quaisquer outros veículos de
distribuição de mídia. Qualquer tipo de violação dos direitos autorais estará sujeita a
ações legais.

TERMO DE RESPONSABILIDADE

As informações que serão expressadas nesta apostila foram testadas pela

CallDrone e muitos de seus alunos. Mas para que essas informações sejam efetivas
é necessário muito empenho e dedicação.
Você poderá ajustar as técnicas e dicas passadas nesta apostila para sua
necesidade, por essa razão os resultados podem variar de acordo com cada
negócio e pessoa.
Todos os nomes de marcas mencionados aqui são de propriedade dos seus
respectivos donos e são usados somente como referência.

OBJETIVO

Este curso visa introduzir e disseminar os conhecimentos sobre manutenção

e assistência técnica dos Drones do fabricante DJI afim de formar profissionais
qualificados, cujas principais atividades são: identificar problemas causados por
quedas e acidentes, quais ferramentas são necessárias, reparar e substituir peças;
aplicar e controlar procedimentos de instalação e de manutenção de drones.

Esta apostila do Curso de Manutenção de Drones - DJI é voltado para os seguintes

equipamentos:

● Phantom 3 Standard
● Phantom 3 Advanced
● Phantom 3 Profissional
● Phantom 4
● Phantom 4 Advanced
● Phantom 4 PRO
● Mavic PRO

6
1. Apresentação dos Drones

1.1 - Família Phantom 3, Phantom 4 e Mavic PRO.

➢ Phantom 3 Standard

7
➢ Phantom 3 Advanced

➢ Phantom 3 Profissional

8
➢ Phantom 4

➢ Phantom 4 Advanced

9
➢ Phantom 4 PRO

➢ Phantom 4 PRO PLUS

10
 ➢ Mavic PRO

1.2 - Phantom 3
A linha Phantom 3 é composta pelos Drones:
- Phantom 3 Standard
- Phantom 3 Advanced
- Phantom 3 Profissional

A primeira versão, o Phantom 3 Standard é muito utilizado por principiantes e

hobbistas, e por esse motivo são os drones que mais apresentam colisões e quedas
pois poucos usuários se atentam as configurações e limitações do equipamento.
A grande diferença do Phantom 3 Standard para os demais é a ausência do
VPS - Vision Position System, sistema que auxilia nos pousos, decolagens e
estabilização do Drone. Ademais, ele também conta com outras diferenças como
câmera com qualidade inferior, que poderá ser filmado em até 2,7K, sinal de
transmissão em 720p e falta de conexão à cabo do rádio controle com dispositivos
eletrônicos, smartphones e tablets.

11
VPS - Vision Position System

1.3 - Phantom 4
A linha Phantom 4 é composta pelos Drones:
- Phantom 4
- Phantom 4 Advanced
- Phantom 4 PRO
- Phantom 4 PRO Plus

A linha Phantom 4 possui 4 modelos e se diferenciam pela quantidade de sensores,

tempo de voo que pode chegar a 30 minutos, frequência de rádio e qualidade da
câmera, conforme tabela na próxima página.

1.4 - Mavic PRO

Muito utilizado por Hobbistas e pessoas que preferem um Drone compacto, o Drone
Mavic PRO é oferecido em duas versões PRO e Platinum, o último possui +3
minutos de voo e tem redução em 4 decibéis no ruído.

12
 1.5 - Diferenças técnicas entre os drones apresentados

Drones DJI

PHANTOM PHANTOM 3 MAVIC PHANTOM 4 PHANTOM 4 PHANTOM 4

3 STD ADV & PRO PRO ADVANCED/P PRO/PLUS
LUS

INDICAÇÃO DE INICIANTES AUTO NIVEL INICIANTE USO USO USO

USO E DE SE PROFISSIO PROFISSIONA PROFISSION
HOBBISTAS FOTOGRAFI HOBBISTA NAL COM L COM ALTO AL COM
A AÉREA E S ALTO NIVEL NIVEL DE ALTO NIVEL
CINEMATOG DE FOTOGRAFIA DE
RAFIA FOTOGRAFI FOTOGRAFIA
A E
SEGURANÇA

PESO DO DRONE 1216G 1280G 743G 1380G 1368G 1388G

ALTITUDE MÁXIMA 500M 500M 500M 500M 500M 500M

PILOTANDO NO
CONTROLE

ALTITUDE MÁXIMA 120M 120M 120M 120M 120M 120M

PERMITIDA NO
ESPAÇO AÉREO
BRASILEIRO

DISTÂNCIA ATÉ 1KM ATÉ 5KM ATÉ 7KM ATÉ 5KM ATÉ 7KM ATÉ 7KM
PILOTANDO PELO
CONTROLE (MAX)

VELOCIDADE 57,6 57,6 64 72 72 72

MÁXIMA (KM/H)

BOTÃO RETURN SIM SIM SIM SIM SIM SIM

TO HOME

ESTABILIDADE NÃO SIM SIM SIM SIM SIM

POR GLONASS

ESTABILIDADE SIM SIM SIM SIM SIM SIM

POR GPS

13
ESTABILIDADE EM NÃO SIM SIM SIM SIM SIM
LOCAIS
FECHADOS

SENSORES NÃO NÃO SIM SIM SIM SIM

FRONTAIS PARA
DESVIO DE
OBSTÁCULOS

SENSORES NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO SIM

TRASEIROS PARA
DESVIO DE
OBSTÁCULOS

SENSORES NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO SIM

INFRAVERMELHO
LATERAIS

SENSORES NÃO SIM SIM SIM SIM SIM

ULTRASSÔNICO

VOO AUTÔNOMO SIM SIM SIM SIM SIM SIM

REMOTO

BATERIA - TEMPO ATÉ 25 ATÉ 23 ATÉ 28 ATÉ 28 ATÉ 30 ATÉ 30

DE VOO
APROXIMADO
(MIN)

COMPATÍVEL COM SIM SIM SIM SIM SIM SIM

APP DJI GO

PERMITE NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO

MÚLTIPLOS
OPERADORES

LENTE - CÂMERA FOV 94 ° 20 FOV 94 ° 20 FOV 78,8 ° FOV 94 ° 20 FOV 84 °, 8,8 FOV 84 °, 8,8
mm mm 28 mm mm / 24 mm mm / 24 mm
(equivalente (equivalente milímetros (equivalente (Equiv. 35 (Equiv. 35
a formato de a formato de (35 mm a formato de milímetros) ,f / milímetros) ,f /
35 mm) f / 35 mm) f / Formato 35 mm) f / 2.8 - f / 11. 2.8 - f / 11.
2,8, foco em 2,8, foco em equivalente) 2,8, foco em
∞ ∞ f / 2.2 ∞
Distorção
<1,5% Foco
de 0,5 m
para ∞

14
SENSOR - CÂMERA 1/2.3” 1/2.3” 1/2.3” 1/2.3” 1’’ CMOS; 1’’ CMOS;
(CMOS), (CMOS), (CMOS), (CMOS), Effective pixels: Effective
Effective Effective Effective Effective 20M pixels: 20M
pixels:12.4 pixels:12.4 M pixels:12.4 pixels:12.4 M
M M

TIPO DE ELETRÔNIC ELETRÔNIC ELETRÔNI ELETRÔNIC MECÂNICO MECÂNICO

OBTURADOR - O O CO O
CÂMERA

CONTROLE DE NÃO NÃO NÃO NÃO SIM SIM

ABERTURA DA
LENTE - CÂMERA

RESOLUÇÃO DE 2.7K: 2704 UHD 4K: C4K: 4096 UHD 4K: UHD 4K: 4096 UHD 4K: 4096
VÍDEOS - CÂMERA x1520p 4096x2160p × 2160p (24 4096 × × 2160p (4096 × 2160p (4096
(24/25/30 (24/25 FPS) - FPS) 4K: 2160p (24/25 × 2160 × 2160
FPS) FHD: P3 PRO 3840 × FPS) UHD 24/25/30/48/50 24/25/30/48/5
1920x1080p UHD 4K: 2160p 4K: 3840 × FPS) UHD 4K: 0 FPS) UHD
(24/25/30 3840x2160p (24/25/30 2160p 3840 × 2160p 4K: 3840 ×
FPS) HD: (24/25/30 FPS) 2.7K: (24/25/30 (3840 × 2160 2160p (3840 ×
1280x720p FPS) - P3 2704 × FPS) 2.7K: 24/25/30/48/50/ 2160
(24/25/30/48 PRO FHD: 1520p 2704 × 60 FPS) 2.7K: 24/25/30/48/5
/50/60 FPS) 1920x1080p (24/25/30 1520p 2720 × 1530p 0/60 FPS)
(24/25/30/48/ FPS) FHD: (24/25/30 (2720 × 1530 2.7K: 2720 ×
50/60 FPS) - 1920 × FPS) FHD: 24/25/30/4/50/6 1530p (2720 ×
P3 PRO/ADV 1080p 1920 × 0 FPS) FHD: 1530
HD: (24/25/30/4 1080p 1920 × 1080p 24/25/30/4/50/
1280x720p 8 /50/60/96 (24/25/30/48/ (1920 × 1080 60 FPS) FHD:
(24/25/30/48/ FPS) HD: 50/60/120 24/25/30/48/50/ 1920 × 1080p
50/60 FPS) - 1280 × FPS) HD: 60/120 FPS) (1920 × 1080
P3 PRO/ADV 720p 1280 × 720p HD: 1280 × 24/25/30/48/5
(24/25/30/4 (24/25/30/48/ 720p (1280 × 0/60/120 FPS)
8/50/60 50/60 FPS) 720 HD: 1280 ×
/120 FPS) 24/25/30/48/50/ 720p (1280 ×
60 /120 FPS) 720
24/25/30/48/5
0/60 /120
FPS)

RESOLUÇÃO DE ATÉ 12 MP ATÉ 12 MP 12 MP ATÉ 12 MP 20 MP 20 MP

FOTOS - CÂMERA

ESTABILIZADOR SIM SIM SIM SIM SIM SIM

DE CAMERA
(GIMBAL)

CONTROLE DE NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO NÃO

ROTAÇÃO
DURANTE O VOO

15
CONTROLE DE SIM SIM SIM SIM SIM SIM
INCLINAÇÃO
DURANTE O VOO -
CÂMERA

CONFIGURAÇÕES SIM SIM SIM SIM SIM SIM

AVANÇADAS DE
IMAGEM -
CÂMERA

TRANSMISSÃO AO SIM SIM SIM SIM SIM SIM

VIVO PARA
APLICATIVO -
CÂMERA

PERMITE SAÍDA NÃO SIM NÃO SIM SIM (*PRO SIM (*PRO
HDMI - ADV PLUS JÁ PLUS JÁ É
TRANSMISSÃO É NATIVA) NATIVA)

SLOT PARA ATÉ 64GB ATÉ 64GB ATÉ 64GB ATÉ 64GB ATÉ 128GB ATÉ 128GB
CARTÃO SD

1.6 - Aplicativo DJI GO

Para utilizar o Drone é necessário baixar em seu tablet ou celular o aplicativo
DJI GO e ou DJI 4.0, o DJI GO usado nos Drones da linha Phantom 3 e o DJI 4.0
utilizado para os Drones do Phantom 4 e Mavic.

Aplicativos disponíveis para Android e IOS

16
ANDROID
DJI GO
Phantom 3 Standard / Advanced / Professional
https://play.google.com/store/apps/details?id=dji.pilot&hl=pt_BR

DJI GO 4.0
Phantom 4, Phantom 4 Advanced / PRO / PRO PLUS, Mavic Pro
https://play.google.com/store/apps/details?id=dji.go.v4&hl=pt_BR

IOS
DJI GO
Phantom 3 Standard / Advanced / Professional
https://itunes.apple.com/br/app/dji-go/id943780750?mt=8

DJI GO 4.0
Phantom 4, Phantom 4 Advanced / PRO / PRO PLUS, Mavic Pro
https://itunes.apple.com/br/app/dji-go-4/id1170452592?mt=8

2. Introdução a manutenção

2.1 - Mercado de Manutenção de Drone

Os Drones chegaram para ficar. As funções vão muito além do
entretenimento, é possível realizar mapeamento geográfico, fazer fotos e vídeos e
até mesmo, montar estratégias militares. Além disso, novas funções para esse
equipamento são criadas constantemente. Fica fácil ver que esse é um mercado em
crescimento, capaz de gerar oportunidades para empreendedores e de abrir novas
vagas de emprego em muitas cidades.

Segundo dados da empresa de tecnologia e inovação, ABI Research, o mercado de

drones tem um crescimento anual de 32%. Além disso, o setor deve movimentar 30
bilhões de dólares nos próximos anos, vendendo cerca de 3 milhões de dispositivos
a cada ano. Por ser uma ferramenta nova e contar com uma tecnologia única, ainda
não é possível encontrar muitos profissionais especializados, principalmente na área
de manutenção de drones. Esse setor deve movimentar o mercado e gerar milhares
de empregos nos próximos anos, vale a pena se especializar.

17
 2.2 - Mercado de manutenção de drones no Brasil
Um profissional capacitado para realizar a manutenção de drones deve saber
realizar a troca de peças como cabo flat, GPS, motores e placas, além de saber
calibrar os sensores, manusear o Sistema Inercial (IMU) e muito mais. Além disso, é
essencial conhecer todas as normas de regulamentação dos órgãos: Agência
Nacional De Aviação Civil (Anac), Agência Nacional de Telecomunicações (Anatel)
e Departamento de Controle de Espaço Aéreo (DECEA).

Atuar no segmento de manutenção de drones é trabalhar aprimorando técnicas e

habilidades no manuseio de cada modelo de equipamento, uma vez que os
profissionais interessados ainda encontram poucas opções de cursos e
especializações em território nacional. Com as orientações de nossos profissionais,
é importante sempre estar atento as novidades, atualizações e recursos para
acompanhar este mercado em expansão.

Outro fator de destaque que amplia a importância de profissionais brasileiros

especializados na manutenção de drones, é que a maioria dos produtos são
importados e não contam com a assistência técnica do fabricante em território
nacional, ou seja, após a compra o usuário fica desassistido e não tem a quem
recorrer em caso de imprevistos. Por isso, quem conclui a formação como
profissional técnico em manutenção de drones pode contar com uma grande
demanda.

Para os usuários, é importante salientar que a manutenção preventiva do drone é

fundamental para o seu bom funcionamento. Assim, é preciso realizar checagens
frequentes, além de avaliar o custo de manutenção com as peças do modelo
desejado antes de finalizar a compra, de forma a evitar gastos inesperados e
considerar também a manutenção no orçamento. A manutenção ainda é escassa no
país, sendo que grande parte dos modelos são importados. É importante considerar
essa informação no momento da compra e estar preparado para saber como agir
em eventuais falhas.

Nem mesmo a crise financeira que o país enfrenta tem sido capaz de ameaçar a
expansão do mercado de drones. Essa é uma área que está indo contra todas as
estatísticas atuais com novas empresas abrindo as portas, novos cursos sendo
lançados e com o crescimento do número de vagas de trabalho no setor. Então, se
você é apaixonado por tecnologia e está em busca de uma especialização
promissora, a manutenção de drones certamente é uma boa aposta.

18
Segunda a ANAC em 2017 foram cadastrados 27.862 somente em no estado de
São Paulo, o número médio de cadastros novos por mês são em torno de 3.000
Drones em todo Brasil.

2.3 - Tipo de manutenção: Preventiva, atualização e

sistema, reparo, troca de peças

➢ Manutenção Preventiva

A manutenção preventiva deve ser realizada após 12 meses de uso e tem

como objetivo prevenir panes e falhas de peças e componentes de diversos tipos de
máquinas e equipamentos sejam eles automotivos, industriais, hidráulicos ou o
nosso caso, os drones. Planejar reparos e controlar o monitoramento dos Drones é
a maneira mais adequada de prevenir a interrupção das atividades, ou seja, o
método mais eficaz para as empresas controlarem seus equipamentos sem
necessitar desligá-los ou mesmo perdê-los por falta de manutenção adaptada.

O que iremos fazer na manutenção preventiva é:

● Verificar conexões dos componentes;
● Verificar funcionamento e limpar os motores;
● Verificar o desgaste natural de peças (ex. hélices) entre outros.

Como realizar a manutenção preventiva do drone:

● Motor: Gire o motor com a hélice e preste atenção no som do motor, o
mesmo precisa apresentar um som suave sem travas sonoras.
● Hélices: Verificar se a hélice está torta, arranhada ou com fendas.
● Limpeza de placas e contatos
● Verificação e checagem do Shell do Drone

➢ Manutenção Preventiva do Sistema

Como você já deve ter lido em exemplos anteriores, as vezes o problema é

mais simples do que se parece. É muito comum drones chegarem na oficina
apresentando problemas após atualizações feitas pelos clientes e quando isso
ocorre, cerca de 90% dos casos o problema não é do equipamento em si e sim de
software ou de algum componente que não envolve o drone (bateria, rádio controle
ou tablet).

19
 Não se esqueça, como um bom profissional, sempre se atualize. Algumas
atualizações do software da DJI podem estar apresentando problemas para muitos
usuários, ficando impossível o técnico realizar a manutenção. Quando isso ocorrer
faça um ​downgrade​ da versão do aplicativo para ter certeza que o drone irá
funcionar perfeitamente, não se esqueça também de avisar seu cliente para
aguardar antes de realizar novas atualizações.

➢ Manutenção corretiva

A manutenção corretiva ocorre após a análise e diagnóstico do profissional

especializado, cujo este concluiu haver a necessidade da troca de peça(s)
defeituosa(s).

3. Montando uma assistência técnica

3.1 - Área de trabalho, organização e limpeza

Um dos problemas mais comuns em equipamentos eletrônicos em geral é a
sujeira, sendo assim o ambiente de trabalho deve ser limpo para prevenir futuros
problemas no equipamento do cliente.
Além da limpeza outro fator importante é a organização, não adianta você ter
um equipamento de alta qualidade como por exemplo um alicate e deixar em um
ambiente úmido podendo enferrujar a ferramenta. Outra observação importante a
ser ressaltada é que com a organização, você ganha tempo, pois você sabe onde
cada ferramenta está quando necessário e, claramente ao receber um cliente, ele
verá a sua organização ele terá mais confiança em fechar negócio com sua
assistência técnica.
Após o início de seus trabalhos, você terá um grande volume de Drones em
sua oficina ou local de trabalho, portanto atente-se e utilize a ordem de serviço de
cada cliente para saber o que lhe foi entregue.

3.2 - Local de Trabalho

Esse é um assunto muito simples, mas pelo próprio fato de ser simples
muitas pessoas a ignoram que seria o local de trabalho. A primeira coisa a levar em
conta quanto ao ambiente de trabalho é o espaço, você tem que saber quantas

20
pessoas vão ficar na sala, os móveis e equipamentos que vão estar na sala, para ter
certeza que o técnico terá um bom espaço para trabalhar e guardar com segurança
seus equipamentos.
Drones são equipamentos muito sensíveis, sendo assim segurança nunca é
demais, para isso é importante o técnico se atentar a um fator importante que é a
energia estática do corpo humano, um corpo carregado pode acabar liberando
energia para componentes sensíveis do drone e os danificando. Para evitar este tipo
de situação, recomendamos o uso de uma manta antiestática ou luvas antiestática e
as ferramentas antiestáticas também são uma boa opção.

Manta antiestática

Enquanto a superfície da bancada, recomendamos uma proteção macia e

com aderência para apoiar o drone, pode ser uma folha de EVA, assim irá evitar que
nenhuma ferramenta, peça ou parafuso deslize sobre a mesa atrapalhando o
técnico.
Muitos componentes eletrônicos são sensíveis a temperatura e os
componentes do drone não são exceção. Para impedir qualquer mal funcionamento
do equipamento, recomenda-se um ar condicionado para ter controle da
temperatura do ambiente de trabalho, pois além do técnico ter que muitas vezes
ligar o drone na bancada para realizar testes e reparos, causando um aquecimento
no drone, ele também tem que utilizar do ferro de solda, um equipamento que gera
muito calor podendo danificar os equipamentos se utilizado de forma errada.
A DJI recomenda que os Drones sejam utilizados com temperatura máxima
de 30ºC graus.
Um ambiente de trabalho confortável evita stress, cansaço e dores ao
técnico, o que prejudica o seu trabalho. A iluminação do ambiente é um exemplo,

21
esquecido por muitos mas um ambiente sem uma iluminação adequada força a
visão do técnico, gerando dores de cabeça, atrapalhando e atrasando o serviço.

3.3 - Ferramentas e materiais

As principais ferramentas de trabalho são:

● Kit de Chave Torx (T2 - T10);

22
● Chave Philips PH0 e PH00;

● Escova e pinças antiestáticas;

23
● Alicate de bico e Alicate de corte;

● Ferro de solda, Pasta de solda, Sugador, Estanho, Álcool isopropilico

24
 ● Estilete, Isolante líquido, Multímetro, Borrifador de ar, Luvas e/ou
manta antiestática;

● Detergente neutro para limpeza externa;

3.4 - Primeiro contato com o cliente

Esse é o momento de você passar a imagem para o seu cliente de que você
é profissional no assunto e de que o drone dele sairá da sua oficina pronto para
voar.
Ao receber seu cliente coloque-se no lugar dele, ele comprou um
equipamento caro e que por algum motivo (seja queda ou mal funcionamento) seu
equipamento não está funcionando corretamente como deveria, ou seja, seu cliente
vai estar estressado e desesperado. Sendo assim trate seu cliente com respeito e
tenha paciência, a primeira coisa a se fazer caso seu cliente apresente estar
emocionalmente alterado é acalmá-lo, diga que é um problema comum, que
acontece com qualquer um e que inclusive já aconteceu com você também. Após
acalmar seu cliente, tire o ​máximo​ de informações possíveis sobre o que aconteceu
com o drone, aqui estão alguns tópicos importantes que você deve se atentar:

● O drone está na garantia​?

● Qual o modelo do seu Drone?
● O drone caiu ou sofreu uma pancada​?
● O cliente ligou o drone após o acidente​?

25
 ● O drone molhou e onde molhou (lago, piscina ou mar)​?
● Quando ocorreu o incidente​? O que ele fez?
● Caso tenha ligado o drone após o ocorrido, chegou a ligar os motores​?

Essas informações são muito importantes para técnico chegar no problema e

entregar o equipamento funcionando para o cliente o mais rápido possível,
facilitando assim o trabalho do técnico e não atrasando serviço.
Não se esqueça da ordem de serviço do cliente, com o tempo você vai ter
muitos drones na oficina e você vai acabar se atrapalhando. Com a ordem de
serviço de cada cliente você terá uma oficina organizada e saberá tudo que o cliente
trouxe (baterias, carregador, hélices, etc), evitando problemas. Utilize o modelo de
ordem de serviço que enviamos junto a esta apostila.

4. Propriedades elétricas

4.1 - Multímetro e sua aplicação

O multímetro é um equipamento de medição usado para medir tensão (AC ou

DC), corrente (AC ou DC) , resistência e outras grandezas. Para realizar a
manutenção de drones iremos usar principalmente para verificar condutividade.

26
 Verificar condutividade seria identificar se a corrente consegue circular de um
componente a outro, portanto nós utilizaremos o multímetro para medir os seguintes
componentes:
- Leds
- Motores
- Fios em geral
Quando for escolher o multímetro você vai se deparar com o “CAT”, que é a
categoria do multímetro, que vai de I até IV , pegue um da categoria II para cima
que lhe vai atender muito bem.

4.2 - Teste de componentes - motor e fio rompido

Para verificar se os enrolamentos do motor estão em curto com o multímetro
você deve:
1. Plugar o fio preto no multímetro onde está escrito “COM” e o vermelho no
“V”;
2. Agora repare que o motor apresenta 3 fios, colocando o multimetro na escala
de continuidade coloque uma das pontas do multímetro no fio do meio e a
outra em um dos fios da ponta (faça esse teste com os dois fios da ponta),
caso escute um “bip” significa que o motor não está em curto.
Para verificar se um fio foi rompido é o mesmo processo, as pontas do
multímetro nas extremidades do fio verifique se o multímetro emite um “bip”
contínuo, caso ocorra o fio está em perfeitas condições.

5. Funções dos componentes

5.1 - IMU
IMU​ ou ​Inertial Measurement​ ​Unit (​unidade de medida de inércia) é um
dispositivo eletrônico que mede e transmite a força específica do objeto, a
velocidade angular e atitude (Incluindo seu ângulo de curso, ângulo de inclinação e
ângulo de rotação) usando os dados de quatro componentes: Acelerômetro,
Barômetro, Giroscópio e Termômetro.
Sendo assim a IMU monitora o drone através de outros componentes, um
bom exemplo seria quando você acelera o drone para frente, a IMU mantém o drone
inclinado para frente, porque ela sabe que se ele inclinar para qualquer outra
posição ele não irá realizar o comando do usuário.

27
IMU - Mavic Pro

IMU - Mavic Pro Interno

5.2 - Bússola
“​Compass” ou bússola ​é um instrumento de navegação e orientação
geográfica baseado em propriedades magnéticas dos materiais ferromagnéticos e
do campo magnético terrestre que fornece a aeronave dados de navegação vitais.
Através dos dados fornecidos pela bússola o sistema de piloto automático é capaz

28
de determinar o caminho que a aeronave está percorrendo de volta para o ponto de
decolagem.

5.3 - Acelerômetro
Acelerômetro​ é o dispositivo responsável por medir/controlar a aceleração
adequada dos motores e consequentemente das hélices. Caso não esteja dando
nenhum comando no controle da sua aeronave e a mesma pairar como na imagem
abaixo, pedimos que pouse imediatamente para realizar a calibração do IMU.
Provavelmente algum dos motores está com um giro do motor/ aceleração diferente
dos demais.

5.4 - Sensores
S​ensor​ é um dispositivo que faz a detecção e responde com eficiência a
algumas entradas provenientes de um ambiente físico. Podendo ser uma luz, o
calor, um movimento, umidade, pressão ou qualquer variável detectável em um
ambiente são exemplos de entradas. Assim, quando um ​sensor​ recebe uma entrada
específica proveniente do ambiente, ele emite uma saída, que geralmente é um
sinal capaz de ser convertido e interpretado por outros dispositivos.

Dependendo do modelo do drone o número de sensores pode ser maior ou

menor, sendo estes responsáveis pela identificação de obstáculos e medições de
distâncias. Onde cada sensor é responsável por um setor, por exemplo sensores na
parte de baixo do drone são responsáveis por identificar se o drone está perto ou
não do solo, onde o drone impede que ele seja desligado caso não esteja próximo
do solo (a não ser por comando de emergência). Os sensores frontais e traseiros
são responsáveis por evitar colisões.

5.5 - Frame
O Frame é o “esqueleto” do drone, onde todos os circuitos e componentes
estão protegidos do ambiente externo.

29
➢ Phantom 3

➢ Phantom 4

30
 ➢ Mavic PRO

5.6 - Gimbal e placa controladora

O gimbal é um sistema composto por 3 motores Yaw, Roll e Pitch e eixos que
conectam a câmera ao sistema de estabilização, permitindo assim que a câmera
acompanhe o movimento do Drone sem causar variações e ruídos na imagem. Sua
utilização se dá através de informações advindas da placa controladora, peça esta
que está conectada ao gimbal.

➢ Gimbal Phantom 3 Standard

31
➢ Gimbal Phantom 3 Advanced

➢ Gimbal Phantom 3 Profissional

32
➢ Gimbal Phantom 4

➢ Gimbal Phantom 4 Advanced - Phantom PRO - Phantom 4

PRO PLUS

33
 ➢ Gimbal Mavic PRO

5.7 - Placa Wi-FI

A placa WI-FI estabelece uma conexão com dispositivos externos ao drone,
como o rádio controle e celulares.

5.8 - ESC
ESC ou Eletronic Speed Control ​(controlador eletrônico de velocidade) é
ele o responsável por regular a velocidade do motor elétrico de acordo com o sinal
do controle. As aeronaves são controladas ajustando a velocidade do motor e, por
consequência a velocidade na qual as hélices giram. Ele avança, aumentando a
velocidade das hélices traseiras, e vice versa, e vai para a esquerda aumentando a
velocidade da mão direita mais rápido. Rotações que aproveitam o fato de que dois
motores giram no sentido horário e dois no sentido anti-horário, e em seguida,
ajustando precisamente a velocidade de cada motor individual.
Os processos de iniciar, aumentar, reduzir a velocidade/altura começa com
o controlador de voo da aeronave que recebe as instruções dos pilotos, e as traduz

34
em comandos digitais que envia para o ESC. O ESC em turnos interpreta as
instruções e aumenta ou diminui a tensão de cada motor individual.
Para aumentar a agilidade e capacidade de resposta da aeronave, os ESC
funcionam em altas frequências que traduzem mais precisamente os sinais de
controle do piloto às instruções enviada aos motores para que o voo seja mais
suave e imediato.
No momento que o motor é ligado, o ESC executa uma auto verificação para
garantir sua segurança e também que ele esteja em condições de funcionamento.
Enquanto os motores estão funcionando, ele está constantemente coletando
informações sobre seu próprio status, incluindo tensão, velocidade, temperatura,
corrente e muito mais, além disso, envia os dados de volta ao controlador principal
através do ESC. O controlador principal analisa e toma a decisão sobre os dados
em tempo real, além de salvar um registro para diagnosticar problemas futuros.

5.9 - Termômetro
O Termômetro é responsável por detectar a temperatura da aeronave e ao
longo do tempo, mudanças na temperatura que a aeronave se encontra. Sempre
que seu drone é ligado, o IMU precisa aquecer (normalmente aparece a mensagem
“warming up’’) até a temperatura em que você calibrou pela última vez. Por
exemplo, se você calibrou o IMU do seu drone na última vez em temperatura
ambiente, na próxima vez que você iniciar o seu drone, ele vai aquecer até esta
mesma temperatura. Algumas vezes o drone demora um pouco mais para aquecer,
isso quer dizer que quando se realizou a última calibragem, o ambiente estava em
uma temperatura muito diferente da atual que está se usando. Por isso
recomenda-se que a calibragem do IMU seja realizada logo quando o drone é
iniciado.

5.10 - Giroscópio
Giroscópio é uma roda giratória ou ainda um disco em que o eixo de rotação
é livre para assumir qualquer direção por si só. Calibrar o giroscópio ajuda a medir e
manter a atitude da aeronave, para que seu drone possa plainar o mais estável
possível, mantendo uma estabilidade.
Abaixo, a imagem mostra como o giroscópio trabalha.

35
 L- Momento angular
I – Momento de Inércia
W- Velocidade Angular

Caso você esteja voando e desacelere seu drone, mas o mesmo continuar na
direção sozinho por poucos metros. ele vai seguindo pela inércia. Bem calibrado,
quando você der o comando de frear o drone ele não seguirá por mais alguns
metros e obedecerá o comando de imediato. Lembrando que é necessário também
a calibração do Giroscópio para este tipo de erro.

5.11 - Barômetro
O Barômetro é o encarregado de medir as mudanças de altura do drone.
Caso esteja sofrendo quedas de altura durante o voo, recomenda-se que faça o
pouso, espere a aeronave resfriar e calibre sua IMU, então o barômetro será
reiniciado e funcionará normalmente.

5.12 - Motores
Os motores tem as funções de converter a energia elétrica da bateria, vindas
pelo ESC, em energia mecânica para as hélices. Estes possuem imãs de neodimio,
balanceamento perfeito e minúsculos rolamentos.

5.13 - Hélices
As hélices são as responsáveis por dar a sustentação do equipamento em
seu voo. Nos drones quadricópteros são usados em pares fazendo que 2 girem em
sentido horário e as outras 2 em sentido anti-horário.

36
 5.14 - Câmera do Drone
A câmera do drone é um instrumento capaz de projetar e armazenar uma
imagem em um anteparo. ​Através do aplicativo DJI GO ou DJI GO 4, você recebe
ao vivo e em alta definição, na tela de seu dispositivo móvel, todas as imagens que
a câmera captura, mesmo quando não estiver gravando vídeos ou tirando fotos.

5.15 - Rádio Controle

Este dispositivo se comunica com a aeronave, enviando comandos
solicitados pelo usuário para o drone realizar os comandos, podendo ser via WI-FI
ou Light Bridge dependendo do drone utilizado. Os problemas com os rádios são
menos frequentes, mas ainda existem, problemas com quedas, água e falta ou má
atualização do firmware pode acarretar em uma placa quebrada ou corrompida.
.

5.16 - Bateria
As baterias da DJI possuem um sistema de descarregamento inteligente,
uma função que baixa o nível da bateria para preservar o tempo de vida útil deste
acessório, sendo esta função programável entre 1 a 10 dias para o início da
descarga pelo aplicativo da DJI.
Descrição técnica das baterias:
- Phantom 3 - 4480MAH 15.2V;
- Phantom 4 - 5350MAH 15.2V;
- Phantom 4 Pro - 5870MAH 15.2V;
- Mavic Pro - 3830MAH 11.4V;

6. Montagem e desmontagem

6.1 - Como preparar o início da desmontagem do seu

drone
Antes de começarmos a abertura do drone, devemos realizar as seguintes
operações:
1. Preparar a bancada de trabalho com a manta;
2. Verificar se possuímos todas as ferramentas necessárias para a manutenção;
3. Manter o ambiente bem iluminado e refrigerado;

37
 4. Caso veja a necessidade do uso de ferro de solda, deixe o mesmo ligado e
em um lugar seguro de fácil acesso.

6.2 - Cuidados e precauções na abertura do drone

Antes de abrir o drone faça as seguintes checagens e tome os seguintes
cuidados:
● Retire a trava do gimbal;
● Retire o cartão SD;
● Desconecte as hélices para facilitar o manuseio;
● Cuidado no manuseio das ferramentas, principalmente as pontudas e
afiadas, pois além de poderem te ferir, podem marcar ou danificar a carcaça
ou outros componentes;
● Cuidado para não perder nenhum parafuso, armazene sempre em algum
local seguro ou utilize potes/ pequenos recipientes para armazená-los;
● Caso não se sinta seguro sobre a disposição de cada peça e parafuso,
aconselhamos tirar fotos ou filmar todo o processo antes da retirada dos
mesmos e armazenar separadamente.

6.3 - Dessoldagem
Para realizar uma dessoldagem eficiente e segura sigas os passos abaixo:

1. Prepare seu sugador em uma das mãos e com o ferro de solda na outra mão
esquente a solda até ela ficar “líquida”, tome cuidado para o ferro não
encostar em nada que não seja a solda e, não encoste apenas a ponta do
ferro pois a área de contato com a solda é muito pequena;
2. Aproxime o sugador e pressione o botão para sugar a solda, afaste o ferro de
solda da solda e verifique se já retirou o suficiente para a retirada do
componente ou fio, caso necessário tirar mais solda repita o processo. Caso
tenha dificuldade de esquentar a solda, coloque um pouco de estanho novo
na ponta do ferro de solda para este se unir com o velho (da solda) para
amolecer a solda, caso mesmo assim a solda não ficar “líquida”, passe um
pouco de pasta na solda na para facilitar o processo.

38
 6.4 - Soldagem do fio na placa:

1. Colocar um pouco de estanho no fio antes de soldá-lo.

2. Segure o fio com o auxílio de alguma ferramenta, seja um alicate, uma pinça
ou um suporte terceira mão. Caso esteja utilizando um suporte, pegue um
pouco de estanho em uma das mãos e na outra o ferro de solda, aproxime o
ferro no cobre do fio seguido do estanho (se estiver segurando com alicate
aplique o estanho diretamente no ferro de solda e depois no fio).
3. Após colocar um pouco de estanho no fio, coloque estanho na área em que
realizará a soldagem do fio aproximando o ferro de solda juntamente com o
estanho para fazer uma bolha (ela deve estar brilhosa caso contrário retire a
solda e refaça o procedimento)
4. Aproxime o ferro de solda na área em que será feita a soldagem para
aquecer, em seguida aproxime o fio com estanho para soldá-lo,caso haja
necessidade coloque mais solda.
5. Após soldar limpe a placa com alcool isopropílico para garantir uma boa
condutividade e prevenir futuros problemas.
Essa não é única forma de se soldar, com tempo você irá se aperfeiçoar
tendo sua própria técnica.

7. Procedimentos práticos

7.1 - Troca do gimbal

➢ Phantom 3

Para retirar o gimbal do Phantom 3 você deve:

1. Remover as travas dos dumpers - Para realizar esta operação pegue a peça
circular e a empurre para baixo para os dentes abrirem um pouco, depois
empurre para o sentido oposto para ele sair. Fique tranquilo, não é muito fácil
a retirada dessa peça, aplique uma boa força e realize um movimento rápido,
mas cuidado para não quebrar;

39
 Trava dos Dumpers

2. Retirar os Dumpers “borrachinhas” - De fácil manuseio, é necessário apenas

apertá-los perto da ponta e puxá-las. Tome ​cuidado ​pois são as
borrachinhas que seguram o gimbal, então faça isso com o drone de ponta
cabeça apoiado na bancada;
3. Agora vire o drone segurando o gimbal para ele não cair, você verá no caso
do Phantom 3 standard um conjunto de fios cinza, um fio cinza e um preto.
Para remover o conjunto de fios cinza basta puxá-lo para fora, ​não puxe os
fios​, puxe no conector branco, onde você conseguirá ver que tem um espaço
para puxar delicadamente com a mão, quanto aos outros fios para
desconectá-los você deve ter percebido que não consegue ver onde ele
encaixa pois tem uma tampinha na frente. Para retirá-la você verá do outro
lado do gimbal dois parafusos, retire-os com uma chave philips e a tampinha
sairá, sendo assim você chegará na conexão do fio preto e cinza, basta
desconectá-los;

40
4. Pronto, seu gimbal foi totalmente removido, para colocar outro basta seguir o
processo inverso, ​caso seu Phantom 3 seja de outra versão​ a única coisa
diferente será os fios ligados ao gimbal, o processo de retirá-los é o mesmo
citado no item 3.

➢ Phantom 4 / Phantom 4 Advanced / Phantom 4 PRO

Para você retirar o gimbal do Phantom 4 você deve:

1. Virar o drone de ponta cabeça apoiado na bancada. Na parte central do

drone você irá ver 8 parafusos torx, retire-os com uma chave torx (T6);
2. Muito cuidado neste momento, na parte de baixo do drone levante a peça
que você retirou os parafusos com muito cuidado ​no sentido do cartão
micro SD,​ pois terá dois cabos conectados no gimbal;

3. Com algum auxílio de alguma ferramenta ou pessoal apoie o gimbal de

maneira que fique fácil o acesso a parte interior do drone. Neste momento,
você irá desconectar os cabos, para isso você pode ver que os mesmo estão
cobertos por uma placa metálica presa por dois parafusos, retire a placa com
uma chave philips (PH00) e então remova os cabos;

41
4. Com o gimbal em mãos, retire 2 parafusos que estão segurando a placa
metálica que está sobre o cabo flat;

5. Pronto agora seu gimbal foi totalmente removido e poderá ser instalado um
novo gimbal, basta fazer o processo inverso. ​Caso seu Phantom 4 seja de
outra versão​, o processo é exatamente o mesmo.

42
 ➢ Mavic Pro

Para retirar o gimbal do Mavic Pro você deve:

1. Retirar a bateria caso esta esteja conectada ao drone. Abaixo dela você
encontrará 4 parafusos torx e mais 2 parafusos torx atrás do drone
(totalizando 6 parafusos) - retire-os com uma chave torx (T6);
2. Virar o drone de ponta cabeça, você encontrará dois parafusos torx ao lado
do gimbal (um de cada lado) e dois parafusos mais abaixo (um de cada lado)
segurando uma tampinha (totalizando 4 parafusos), retire-os com a chave
torx (T6) e, retire as tampinhas.

3. Retirado as tampinhas, abaixo delas você verá dois parafusos, um parafuso

preto segurando um peça metálica e outro parafuso torx, ​retire o parafuso
torx (totalizando 2 parafusos, um de cada lado);

43
4. Vire o drone e retire a parte de cima, para isso segure na parte traseira do
drone e puxe com força e cuidado, na parte traseira tem um cabo que se
conecta em uma placa, basta puxar com cuidado que ele se soltará;
5. Deixe a tampa de lado e vá para parte da frente do drone, onde você verá
uma placa conectada por 5 cabos (4 cabos flat e um cabo composto por dois
fios), retire os cabos com as mãos. ​Cuidado​ com os cabos flat mais próximos
a ponta, estes estão envolvidos por um isolante preto, retire o isolante com
uma pinça ou alicate (com muito cuidado para não romper os cabos) para
poder retirá-los;

44
6. Retire os 4 parafusos que prende a placa e então o gimbal sairá pela parte de
baixo (cuidado com o fio composto por dois cabos);

7. Com cuidado desconecte o flat cable e o metal cable da placa;

8. Repare agora que o gimbal está parafusado em na placa de absorção de
impacto, sendo que a peça preta está envolvida por 4 borrachas pretas, retire
as borrachas com muito cuidado utilizando uma pinça;
9. Retire agora os 2 parafusos que prendem a peça de absorção de vibração no
gimbal;

10. Pronto agora seu gimbal foi retirado, para colocar o novo faça o processo
inverso.

45
 7.2 - Troca do cabo flat

➢ Phantom 3

Para trocar o cabo flat do Phantom 3 você deve:

1. Remover o dumpers - Para realizar esta operação pegue a peça circular e a

empurre para baixo para os dentes abrirem um pouco, depois empurre para o
sentido oposto para ele sair. Fique tranquilo, não é muito fácil a retirada
dessa peça, aplique uma boa força e realize um movimento rápido, mas
cuidado para não quebrar;

Trava do Dumpers

46
2. Retirar as borrachas - De fácil manuseio, é necessário apenas apertá-las
perto da ponta e puxá-las. Tome ​cuidado ​pois são as borrachinhas que
seguram o gimbal, então faça isso com o drone de ponta cabeça apoiado na
bancada;
3. Agora vire o drone segurando o gimbal para ele não cair, você verá no caso
do Phantom 3 standard um conjunto de fios cinza, um fio cinza e um preto.
Para remover o conjunto de fios cinza basta puxá-lo para fora, ​não puxe os
fios​, puxe no conector branco, onde você conseguirá ver que tem um espaço
para puxar delicadamente com a mão, quanto aos outros fios para
desconectá-los você deve ter percebido que não consegue ver onde ele
encaixa pois tem uma tampinha na frente. Para retirá-la você verá do outro
lado do gimbal dois parafusos, retire-os com uma chave philips e a tampinha
sairá, sendo assim você chegará na conexão do fio preto e cinza, basta
desconectá-los;

4. Com o gimbal em mãos, na base do gimbal, onde você desparafusou as

tampinhas para desconectar os cabos, tem mais 4 parafusos que você deve
retirar com uma chave philips. Ao retirar os parafusos você deve ter se
deparado com uma peça aparentemente afundada, retire ela deslizando ela
para fora do gimbal. Agora com cuidado retire a outra peça puxando para
cima - você irá ver no meio da placa o eixo do motor preso ao braço do
gimbal e em cima um anel metálico (rolamento), retire ele para não perdê-lo
durante o processo;

47
 5. Na placa você pode observar o cabo flat conectado, desconecte ele
levantando a trava preta atrás do conector;
6. Neste momento você irá retirar com uma chave philips 5 parafusos que estão
segurando a peça 1, retirando a peça 1 você verá que atrás da placa terá
dois cabos, desconecte apenas o cabo flat (cabo preto);

Peça 1 - Phantom 3

48
7. Retire os 4 parafusos torx com uma chave torx (T6) da tampa atrás da
câmera, onde você encontrará outra conexão do cabo flat. Para desconectar
levante a trava preta atrás do conector;
8. Abaixo da câmera você encontrará uma peça que envolve o cabo flat presa
por 2 parafusos, retire os parafusos com uma chave philips e retire a peça
com cuidado;

9. Desenrole o cabo flat, assim você poderá ver o parafuso que prende a
câmera ao gimbal, retire o parafuso para liberar a câmera;

49
10. Agora você terá acesso a 3 parafusos abaixo de onde estava a câmera, retire
os parafusos e atrás de onde você tirou os parafusos (logo abaixo do motor)
você verá outro parafuso que você deverá retirar para assim retirar a peça
juntamente com o motor. Você irá se deparar com uma placa e abaixo dela
terá 2 cabos conectados, desconecte apenas o cabo flat (cabo preto);

11. O cabo flat antigo foi completamente retirado, para colocar o novo siga as
imagens abaixo para lhe orientar.

50
 CUIDADO com os motores, o eixo deve estar na posição correta
conforme as imagens, caso contrário o gimbal não funcionará corretamente.

51
Caso seja outra versão do Phantom 3​, o que muda é apenas os cabos que
conectam o drone ao gimbal e o cabo flat, porém o processo é exatamente o
mesmo.

➢ Phantom 4 / Phantom 4 Advanced / Phantom 4 PRO

Para trocar o cabo flat do Phantom 4 você deve:

1. Virar o drone de ponta cabeça apoiado na bancada. Na parte central do
drone você irá ver 8 parafusos torx, retire-os com uma chave torx (T6);
2. Muito cuidado neste momento, na parte de baixo do drone levante a peça
que você retirou os parafusos com muito cuidado ​no sentido do cartão
micro SD,​ pois terá dois cabos conectados no gimbal;

52
3. Com algum auxílio de alguma ferramenta apoie o gimbal de maneira que
fique fácil o acesso a parte interior do drone. Neste momento, você irá
desconectar os cabos, para isso você pode ver que os mesmo estão cobertos
por uma placa metálica presa por dois parafusos, retire a placa com uma
chave philips (PH00) e então remova os cabos;

4. Com o gimbal em mãos, retire 2 parafusos que estão segurando a placa

metálica que está sobre o cabo flat;

53
5. Observe a placa que está ligado por dois fios na ventoinha (​cooler​) ao seu
lado, ela está presa por 4 parafusos (2 deles estão segurando uma pequena
peça transparente), retire os parafusos com a chave philips para liberar a
placa;
6. Abaixo da placa poderá ver dois conectores onde o cabo flat está conectado,
retire os 2 parafusos que prende uma placa metálica sobre o cabo e então
levante os pinos pretos para retirar o cabo;
7. Seguindo o cabo, você irá se deparar com uma peça metálica com 3
parafusos que está sobre o cabo, remova os parafusos para retirar a peça;
8. Retirada a peça você encontrará outra ponta do cabo flat conectada a outro
conector que está em uma pequena placa, desconecte o cabo levantando a
trava preta atrás do conector;
9. Abaixo da pequena placa você irá encontrar 4 parafusos, retire-os para
liberar o gimbal, cuidado para não derrubá-lo;
10. Agora você irá retirar 5 peças conforme as imagens. Para retirar a peça 1 e 2
basta remover os 2 parafusos de cada peça (totalizando 4);

54
Peça 1 - Phantom 4

Peça 2 - Phantom 4

11. Abaixo da peça 2 você encontrará 6 parafusos, 3 segurando uma peça

metálica, um no meio da peça e dois nos extremos. Retire apenas os dois
extremos, ou seja, não mexa nos parafusos da peça metálica, assim você
pode puxar com cuidado a peça 3;

55
 12. Para retirar a peça 4 remova os 4 parafusos torx com cuidado pois esta peça
está conectada a um cabo. Vire a peça com cuidado e levante o pino preto do
conector para retirar este cabo e facilitar seu trabalho;

Peça 4 - Phantom 4

56
13. Para retirar a peça 5 basta remover os 4 parafusos torx;

Peça 5 - Phantom 4

14. Agora você poderá ver as outras 2 conexões do cabo flat, uma abaixo da
peça 4 e outra onde se encontrava a peça 5, a para desconectar o cabo
basta levantar o pino preto dos conectores e puxar o cabo. Cuidado com o
conector que está perto da lente (onde estava a peça 4), o pino preto desta
vez está na parte da frente do conector, esse conector é de difícil acesso, se
tiver dificuldade use uma pinça;

57
15. Retirado o cabo flat antigo, para colocar o novo comece pela conexão perto
da lente, aquela onde a trava do conector está na frente, com cuidado
conecte o cabo e caso haja dificuldade utilize uma pinça;
16. Após conectar, dê uma volta com o cabo pelo braço do gimbal e observe as
imagens para ver como se deve posicionar o cabo;

58
17. Agora basta seguir as instruções do item do 9 ao 1 para finalizar a instalação.

Caso seja outra versão do Phantom 4​ o método é o mesmo.

59
 ➢ Mavic Pro

O cabo flat mencionado se encontra no gimbal do mavic. Porém no caso do

mavic pro ele apresenta dois cabos no gimbal, o cabo flat e outro cabo que também
é flat. Para diferenciá-los chamamos o responsável pelos movimentos dos motores
do gimbal de flat e o responsável pela transmissão da imagem de ​metal cable ​(cabo
metálico).

Para trocar o cabo flat você deve:

1. Retire a bateria caso esta esteja conectada ao drone. Abaixo dela você
encontrará 4 parafusos torx e mais 2 parafusos torx atrás do drone
(totalizando 6 parafusos) - retire-os com uma chave torx (T6);
2. Vire o drone de ponta cabeça, você encontrará dois parafusos torx ao lado do
gimbal (um de cada lado) e dois parafusos mais abaixo (um de cada lado)
segurando uma tampinha (totalizando 4 parafusos), retire-os com a chave
torx (T6) e, retire as tampinhas.

60
3. Retirado as tampinhas, abaixo delas você verá dois parafusos, um parafuso
preto segurando um peça metálica e outro parafuso torx, ​retire o parafuso
torx​ (totalizando 2 parafusos, um de cada lado);

4. Vire o drone e retire a parte de cima, para isso segure na parte traseira do
drone e puxe com força e cuidado, na parte traseira tem um cabo que se
conecta em uma placa conectado ao shell superior, não se preocupe que ele
irá se soltar sozinho;

61
5. Deixe a tampa de lado e vá para parte da frente do drone, onde você verá
uma placa conectada por 5 cabos (4 cabos flat e um cabo composto por dois
fios), retire os cabos com as mãos. ​Cuidado​ com os cabos flat mais próximos
a ponta, estes estão envolvidos por um isolante preto, retire o isolante com
uma pinça ou alicate (com muito cuidado para não romper os cabos) para
poder retirá-los;

6. Retire os 4 parafusos que prende a placa e então o gimbal sairá pela parte de
baixo (cuidado com o fio composto por dois cabos);
7. Com cuidado desconecte o flat cable e o metal cable da placa;

62
 8. Repare agora que o gimbal está parafusado na placa de absorção de
vibração; sendo que a peça preta está envolvida por 4 borrachas pretas,
retire as borrachinhas com muito cuidado utilizando uma pinça;
9. Retire agora os 2 parafusos que prendem a placa de absorção de vibração
no gimbal;

Peça de antivibração - Mavic Pro

10. Neste momento com o gimbal em mãos, você irá precisar retirar 4 peças. A
peça 1 e 2 basta retirar os dois parafusos conforme mostra a imagem abaixo.
A peça 3 é apenas um parafuso e a peça 4 são 3 parafusos (retire os
parafusos com um chave philips PH00);

63
Peça 1 - Mavic Pro

Peça 2 - Mavic Pro

64
Peça 3 - Mavic Pro

Peça 4 - Mavic Pro

11. Você irá encontrar 3 lugares onde o cabo flat se conecta. Para retirar o antigo
cabo, primeiro retire com cuidado o excesso de isolante que segura as
conexões do cabo flat;
12. Pegue o cabo novo e antes de começar a conectá-lo, observe que em 3
pontas dele se tem 3 letras (R, Y e P), você precisará dobrar o cabo na
região Y conforme as imagens;

65
13. Feito isso, passe a ponta R para o outro lado conforme a imagem, e conecte
o Y;

66
14. Para conectar o R você precisa fazer uma curva conforme a imagem abaixo;

67
15. Para conectar o P faça uma curva e o posicione conforme a imagem abaixo;

68
16. Não se esqueça de posicionar o metal cable corretamente como este se
encontrava e recoloque as 4 peças que você retirou no item 10;
17. Pegue a última ponta do cabo flat (que se conecta na placa) e passe pela
placa de absorção do gimbal que você desparafusou no item 9 e parafuse ela
no gimbal com cuidado;
18. Agora basta você refazer ao contrário os itens do 1 ao 8 para conectar o
gimbal ao drone corretamente.

69
 Caso você for realizar a troca do metal cable​, basta fazer o mesmo
processo, porém no item 10 você precisará retirar 6 peças ao invés de 4, a peça 5
está perto da lente presa por 2 parafusos, retire com a chave philips (PH00). A peça
6 é a peça que segura a lente que tem 2 parafusos, basta retirá-los e puxar a lente,
onde você encontrará a outra ponta do metal cable, retire o antigo coloque o novo e
recoloque as peças, posicionando o metal cable com cuidado para não romper
nenhum fio.

Peça 5 - Mavic Pro

Peça 6 - Mavic Pro

70
Peça 6 - Mavic Pro

Metal Cable - Mavic Pro

71
Metal Cable - Mavic Pro

7.3 - Troca do motor

➢ Phantom 3

Para trocar os motores do phantom 3 você deve:

1. Virar o drone de cabeça para baixo sobre a bancada, e em cada braço notar
a presença total de 8 parafusos em cada (totalizando 32 parafusos). Mais
precisamente, 7 abaixo do motor e 1 no meio do braço, retire-os com uma
chave torx (T6 parafuso da ponta e T8 para o restante);
2. Retire a parte de cima do shell (cuidado que tem um cabo conectado na parte
de cima);
3. Dessolde os 3 cabos do motor (vermelho, amarelo e preto) e retire o motor;
4. Pronto o motor foi retirado, para colocar o novo faça o processo inverso.

Caso o Phantom 3 seja de outra versão o procedimento é o mesmo.

72
 ➢ Phantom 4 / Phantom 4 Advanced / Phantom 4 PRO

Para trocar os motores do Phantom 4 você deve:

1. Virar o drone de ponta cabeça apoiado na bancada. Na parte central do

drone você irá ver 8 parafusos torx, retire-os com uma chave torx (T6);
2. Muito cuidado neste momento, na parte de baixo do drone procure a palavra
phantom escrita, e levante a peça que você retirou os parafusos com muito
cuidado ​no sentido do cartão micro SD​, pois terá dois cabos conectados no
gimbal;
3. Com auxílio ferramental, apoie o gimbal de maneira que fique fácil o acesso a
parte interior do drone, então agora você irá desconectar os cabos, para isso
você pode ver que os mesmo estão cobertos por uma placa metálica presa
por dois parafusos, retire a placa com uma chave philips e então remova os
cabos;
4. Do outro lado dos cabos do gimbal, você pode observar 4 fios (branco, cinza,
cinza escuro e preto) para retirar da mesma forma que retirou os cabos do
gimbal (removendo a placa metálica);
5. Ao lado das placas metálicas que você removeu, encontre um parafuso (um
de cada lado) e retire os mesmos;

6. Nas laterais você pode observar dois cabinhos metálicos com um furo para
passar um parafuso, dobre-os;

73
7. Vire o drone para baixo e na ponta de cada braço, logo a frente dos motores,
você pode observar uma pecinha transparente, empurre-as para tirá-las. Em
seguida com a ajuda de uma ferramenta retire a outra peça transparente
debaixo do motor;

Removendo protetor de LED

74
 8. Logo abaixo dos protetores de LED, você encontrará um adesivo branco que
você deve retirar com auxílio de uma pinça;
9. Ainda com o drone virado para baixo, retire os 3 parafusos torx abaixo do
motor, e os outros 2 no braço (totalizando 20 parafusos);
10. Retire o shell superior do drone (cuidado que há 3 cabos conectados na
parte frontal do drone, levante um pouco e desconecte os cabos);
11. Dessolde os 3 fios ligados ao motor (preto, branco e cinza) e retire o motor;
12. Pronto o motor foi retirado, para colocar o novo motor faça o processo
inverso.

➢ Mavic Pro

No caso do Mavic Pro, para trocar o motor você deve trocar a “perna” inteira.
Para trocar a “perna” traseira você deve:

1. Retire a bateria caso esta esteja conectada ao drone. Abaixo dela você
encontrará 4 parafusos torx e mais 2 parafusos torx atrás do drone
(totalizando 6 parafusos) - retire-os com uma chave torx (T6);
2. Vire o drone de ponta cabeça, você encontrará dois parafusos torx ao lado do
gimbal (um de cada lado) e dois parafusos mais abaixo (um de cada lado)
segurando uma tampinha (totalizando 4 parafusos), retire-os com a chave
torx (T6) e retire as tampinhas.

75
3. Retirado as tampinhas, abaixo delas você verá dois parafusos, um parafuso
preto segurando um peça metálica e outro parafuso torx, ​retire o parafuso
torx​ (totalizando 2 parafusos, um de cada lado);

4. Vire o drone e retire a parte de cima, para isso segure na parte traseira do
drone e puxe com força e cuidado, na parte traseira tem um cabo que se
conecta em uma placa, não se preocupe que ele irá se soltar sozinho;
5. Deixe a tampa de lado e repare que o motor traseiro possui 3 fios (branco,
preto e cinza) ligado a placa. Para retirá-los você deve retirar primeiro o
isolante preto que os envolve. Após este processo, basta dessoldar os 3 fios;
6. Para poder retirar a “perna” retire os dois parafusos que o seguram perto da
placa e o parafuso na parte traseira da “perna” (do lado de fora do drone);

76
7. Pronto a “perna” foi completamente retirada, para colocar a nova “perna”
traseira faça o processo contrário.

Para trocar a “perna” frontal você deve:

1. Retire a bateria caso esta esteja conectada ao drone. Abaixo dela você
encontrará 4 parafusos torx e mais 2 parafusos torx atrás do drone
(totalizando 6 parafusos) - retire-os com uma chave torx (T6);
2. Vire o drone de ponta cabeça, você encontrará dois parafusos torx ao lado do
gimbal (um de cada lado) e dois parafusos mais abaixo (um de cada lado)
segurando uma tampinha (totalizando 4 parafusos), retire-os com a chave
torx (T6) e, retire as tampinhas.

77
3. Retirado as tampinhas, abaixo delas você verá dois parafusos, um parafuso
preto segurando um peça metálica e outro parafuso torx, ​retire o parafuso
torx​ (totalizando 2 parafusos, um de cada lado);

4. Vire o drone e retire a parte de cima, para isso segure na parte traseira do
drone e puxe com força e cuidado, na parte traseira tem um cabo que se
conecta em uma placa, não se preocupe que ele irá se soltar sozinho;
5. Repare que a “perna” possui 6 fios, um fio cinza, um preto e um branco
(motores), um preto e um cinza mais fino (LED), e um branco que vai para

78
 baixo da placa do drone, retire o isolante preto nos 5 fios (motor e LED) para
dessolda-los;
6. Para poder desconectar o último fio você deve virar o drone, onde encontrará
8 parafusos torx, retire-os com uma chave torx (T6);

7. Segure no trem de pouso e puxe para tirar a tampa inferior;

8. Você encontrará 4 cabos flat e 4 fios (2 brancos e 2 pretos). Retire apenas o
fio da “perna” que irá trocar;
9. Ainda com o drone virado, no item 3 comentamos sobre um parafuso preto
sobre uma peça metálica, retire ele com uma chave philips (PH00);
10. Repare muito bem na peça metálica, observe que tem uma linha
apontando para o drone​. Com cuidado retire a peça metálica, você vai ver
que ela vai torcer, não se preocupe é assim mesmo, puxe a “perna” e
cuidado para não perder uma pecinha preta que fica do outro lado;

79
 11. Pronto a “perna” frontal foi removida. Para colocar a nova ‘’perna’’ faça o
processo inverso. Atenção ao item 10 - Quando for recolocar a peça metálica,
coloque de um modo que o tracinho ​não​ fique na posição que deveria mas
sim perto dela, não o pressione até o fundo, apenas encaixe, coloque a perna
do drone como se estivesse pronto para decolar(aberta). Assim com um
alicate de bico gire a peça até que ela fique na posição correta e então a
force para baixo.

7.4 - Troca do trem de pouso

➢ Phantom 3

Para trocar o trem de pouso do Phantom 3 (pro ou advanced) você deve:

1. Remover o dumpers - Para realizar esta operação pegue a peça circular e a

empurre para baixo para os dentes abrirem um pouco, depois empurre para o
sentido oposto para ele sair. Fique tranquilo, não é muito fácil a retirada
dessa peça, aplique uma boa força e realize um movimento rápido, mas
cuidado para não quebrar;

80
2. Retirar as borrachinhas - De fácil manuseio, é necessário apenas apertá-las
perto da ponta e puxá-las. Tome ​cuidado ​pois são as borrachinhas que
seguram o gimbal, então faça isso com o drone de ponta cabeça apoiado na
bancada;
3. Agora vire o drone segurando o gimbal para ele não cair, você verá no caso
do Phantom 3 standard um conjunto de fios cinza, um fio cinza e um preto,
para remover o conjunto de fios cinza basta puxá-lo para fora, ​não puxe os
fios​, puxe no conector branco, onde você conseguirá ver que tem um espaço
para puxar, quanto aos outros fios para desconectá-los você deve ter
percebido que não consegue ver onde ele encaixa pois tem uma tampinha na
frente, para retirá-la você verá do outro lado do gimbal dois parafusos,
retire-os com uma chave philips (PH00) e a tampinha sairá, sendo assim

81
 você chegará na conexão do fio preto e cinza, basta desconectá-los com
também;
4. Virar o drone de cabeça para baixo sobre a bancada, e em cada braço se
tem no total 8 parafusos em cada (totalizando 32 parafusos), mais
precisamente, 7 abaixo do motor e 1 no meio do braço, retire-os com uma
chave torx (T6 parafuso da ponta e T8 para o restante);
5. Retire a parte de cima do shell (cuidado que tem um cabo conectado na parte
de cima);
6. Perto do motor você pode observar uma pequena placa presa em dois pontos
pelo próprio shell. Para retirar a placa use o ferro de solda e esquente o
ponto do shell em questão, retirando assim a placa (de cada um dos 4
braços);
7. Olhando para a placa maior, você verá 5 cabos para desconectar. Em
seguida com uma chave philips retire os 4 parafusos que segura a placa;
8. Remova a placa juntamente com os motores, cuidado que você irá perceber
que ainda há dois fios (preto e vermelho) que são os fios que alimentam a
placa através da bateria, perceba que os fios estão presos por dois
parafusos, use uma chave philips para retirá-los, para assim tirar a placa
principal;
9. Vire o shell inferior do drone de ponta cabeça apoiado na bancada, retire os
parafusos do trem de pouso, sendo 2 em cada ponta do trem de pouso
(totalizando 8);
10. No trem de pouso retire as travas para liberar as antenas;

Antena e GPS - Phantom 3

82
 11. Em um trem de pouso você vai ver uma peça presa por 2 parafusos, retire
com cuidado para retirar a bússola;
12. Tire a bússola e as antenas do trem de pouso removendo a borracha que os
impede de passar, em seguida ainda com o shell do drone virado, retire 4
parafusos para liberar o VPS (vision power position), e cuidado que há um fio
conectado a tampa;

VPS - Phantom 3 Advanced e Profissional

13. Após tirar a tampa do VPS retire mais 4 parafusos da borda e não da placa;
14. Retire com cuidado a placa do VPS juntamente com os fios ligados a ele;
15. Não é necessário retirar o VPS por inteiro, basta desconectar o fio
correspondente da antena, mas caso encontre dificuldade retire o VPS por
completo removendo os 4 parafusos e puxando o VPS com cuidado junto
com as antenas;
16. Para colocar a nova antena faça o processo contrário.

No caso do Phantom 3 standard​ não é necessário retirar a placa principal,

quando abrir o shell superior basta desconectar o fio correspondente da antena do
trem de pouso que se deseja trocar e retirar a antena presa ao trem de pouso;

83
 ➢ Phantom 4 / Phantom 4 Advanced / Phantom 4 PRO

1. Virar o drone de ponta cabeça apoiado na bancada. Na parte central do

drone você irá ver 8 parafusos torx, retire-os com uma chave torx (T6);
2. Muito cuidado neste momento, na parte de baixo do drone levante a peça
que você retirou os parafusos com muito cuidado ​no sentido do cartão
micro SD,​ pois terá dois cabos conectados no gimbal;

3. Com algum auxílio de alguma ferramenta apoie o gimbal de maneira que

fique fácil o acesso a parte interior do drone. Neste momento, você irá
desconectar os cabos, para isso você pode ver que os mesmo estão cobertos
por uma placa metálica presa por dois parafusos, retire a placa com uma
chave philips (PH00) e então remova os cabos;

84
4. Com o gimbal em mãos, retire 2 parafusos que estão segurando a placa
metálica que está sobre o cabo flat;

5. Ao lado das placas metálicas que você removeu, encontre um parafuso (um
de cada lado) e retire os mesmos;

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6. Nas laterais você pode observar dois cabos metálicos com um furo para
passar um parafuso, dobre-os;

7. Vire o drone para baixo e na ponta de cada braço, logo a frente dos motores,
você pode observar uma pecinha transparente, empurre estas para tirá-las.
Em seguida com a ajuda de uma ferramenta retire a outra peça transparente
debaixo do motor;

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8. Logo abaixo dessas pecinhas tem uma fita branca que você deve retirar;
9. Ainda com o drone virado para baixo, retire os 3 parafusos torx abaixo do
motor, e os outros 2 no braço (totalizando 20 parafusos);
10. Retire o shell de cima do drone (cuidado que há 3 cabos conectado na parte
frontal do drone, levante um pouco e desconecte os cabos);
11. No shell de baixo por dentro você poderá ver os cabos do trem de pouso
presos por uma fita adesiva, pode soltá-los;
12. Vire o shell de baixo de ponta cabeça sobre a bancada, você verá no trem de
pouso perto do drone, quatro tampinhas (4 no total), para retirá-las coloque
um pouco de força no trem de pouso como mostrado na imagem e puxe para
fora a peça;

87
 13. Assim você irá se deparar com 2 parafusos torx (totalizando 8), retire eles e
assim puxe o trem de pouso para fora;
14. Pronto o antigo trem de pouso foi retirado, para colocar o novo basta fazer o
procedimento inverso.

➢ Mavic Pro

Para trocar o trem de pouso você deve apenas retirar os 3 parafusos que estão
abaixo do motor frontal e puxar com muito cuidado, pois dentro do trem de pouso se
encontram as antenas que devem ser retiradas para trocar o trem de pouso.

8. Sistema e Firmware

8.1 - Atualização de firmware e software

(vídeo aula plataforma ead)

8.2 - Configurações Aplicativo DJI GO

(vídeo aula plataforma ead )

88
9. Entrega do Equipamento

9.1 - Testes de bancada

Pode parecer óbvio mas é muito importante, sempre após finalizar um serviço
faça um teste com o drone na sua bancada. Ligue-o sem as hélices e veja se o
problema em questão foi resolvido, verifique atualizações e calibre o equipamento.
Tenha certeza de que não será necessário reabrir o drone para assim ganhar tempo
e poder prosseguir para o teste de voo.

9.2 - Testes de voo

Após testar o drone na bancada faça um voo e verifique se está tudo em

ordem, tire fotos, grave vídeos em alta resolução e faça movimentos comuns para
ter certeza de que o drone do cliente será entregue sem defeitos.

9.3 - Limpeza e entrega

Limpe o drone do seu cliente na parte externa com o uso de detergente

neutro ou um pano úmido. Evite o uso de alvejantes que podem ressecar o casco do
drone. Um dos grandes problemas dos equipamentos eletrônicos é a sujeira,
limpando você garante que não haverá futuros problemas e passará uma boa
imagem e tranquilidade para o cliente.

10. Dicas e recomendações

10.1 - Dicas em geral

● Nunca entre em desespero caso não consiga encontrar o erro, sempre

mantenha a calma. Na dúvida troque as peças do drone com problema
por peças novas, e teste até encontrar o erro, sem pressa e
desespero, pois você pode acabar danificando mais o drone do cliente.
89
 ● Antes de realizar a manutenção certifique se que o drone do cliente
não está na garantia, pois se abrir o drone ele perde a garantia.
● As vezes o problema é mais simples do que se parece! Sempre que
receber um drone com defeito, ao invés de já sair abrindo o drone,
ligue o drone, verifique se o problema identificado pelo cliente condiz
com o que ele lhe informou e se relamente é um ou mais problemas,
pois as vezes o drone precisa apenas ser calibrado, ou até mesmo o
problema não esteja no drone e sim no software ou no próprio cartão
SD.

10.2 - Dicas de Calibração

● A calibração do IMU, o qual também envolve o acelerômetro, ajuda a

estabelecer padrões para atitude da aeronave e reduzir os erros
causados por medidas imprecisas dos sensores. Lembre-se de
calibrar sua IMU em uma superfície nivelada e não mova sua
aeronave durante a calibração. Caso sua aeronave seja movimentada
ou calibrada em uma superfície irregular, a atitude da aeronave será
inclinada por padrão e não terá uma estabilidade mesmo que não haja
uma interferência magnética ou outros problemas ambientais.
● Se o seu drone realiza muito o chamado ‘’drift’’, a calibração do IMU
pode lhe ajudar, porém observe que nenhum drone plaina 100%
estável, é normal que haja um pequeno ‘’drift’’ especialmente quando
houver ventos fortes. Nunca esqueça de calibrar depois de viagens,
drone na mala, trilhas, terrenos acidentado, muito tempo sem voar,
pós manutenção ou troca de peças.
● Fique atento, outros problemas que podemos solucionar calibrando o
IMU é quando o horizonte do seu drone se encontra inclinado, tem
perda de altitude ou perda de temperatura.

10.3 - Baterias

● Em geral poucas oficinas no mundo fazem reparos em baterias, pois

trata-se de um material muito perigoso e não recomendamos. Mas
existem dicas e atitudes para manter e garantir a qualidade de sua
bateria e de seus clientes:
- mantenha a bateria em temperatura ambiente

90
 - nunca guarde após realizar um voo, aguarde o resfriamento da
bateria para colocar no interior do drone ou da caixa de
poliestireno expandido
● Outra informação importante, a DJI não recomenda a recarga da
bateria e do controle ao mesmo tempo com o mesmo carregador, pois
pode haver sobrecarga.

10.4 - Câmera e Gimbal

● A câmera dos Drones da DJI correspondem por quase 50% do seu

valor e em quase 100% das quedas ela é afetada pelo fato de ser
exposta e muito frágil. Vimos também que muitos problemas com a
câmera ou com o sistema do gimbal ocorrem pelo simples fato dos
usuários não transportarem seus Drones com a trava, ​bloquear​ o
movimento livre da câmera pode afetar os eixos do gimbal e também o
cabo flat. Os principais erros ligados a câmera são:
- Gimbal disconnected
- Motor overload
- Falta de imagem no celular ou tablet
- Falta de movimento da câmera
- Tela verde, cinza, preta

10.5 - Rádio Controle

● Uma dica legal para saber se o rádio tem algum problema é fazer o
linking de um outro rádio do mesmo modelo com esta aeronave.
● Antes de insinuar que o problema possa ser no rádio controle tenha
certeza que você o utilizou corretamente, posicionando as antenas
paralelas e afastando o drone do radio controle.

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