Laboratório de Acionamentos Elétricos – Inversores de Freqüência – Parte I

Alunos: ____________________________________________ Data: __________

____________________________________________ Nota: __________

Professor: Leandro Sousa Vilefort

Roteiro:

1) Pressione o botão (I) para ligar o motor. Após a aceleração, anote os dados em regime,
apertando (I) consecutivamente para alterar os parâmetros a serem mostrados no
display LCD. Anote os dados apresentados:

Parâmetro Função Valor

P007
P009
P005
P003
P002

2) Aperte o botão ( ) e anote o tempo gasto para desaceleração do motor (Td = _____) e
o tempo gasto para aceleração do motor (Ta = _____). Verifique se os dados de tempo
registrados correspondem aos valores de Ta e Td pré-configurados nos parâmetros
P100 e P101.
3) Anote os dados e descrição dos parâmetros a seguir (com o motor ligado e em regime)

Parâmetro Função Valor

P004
P005
P007
P009
P010
P023
P100
P101
P102
P103
P104
P122
P123
P133
P134
P136
P138
P142
P153
P200
P202
P203
P209
P214
P225
P293
P295
P296
P297
P300
P303
P304
P305
P306
P400
P401
P402
P404

4) Selecione o parâmetro P3003 e energize o motor pressionando (I). Observe o

comportamento da corrente na aceleração. Pressione ( ) para inverter o sentido de
rotação e observe novamente o comportamento da corrente durante a desaceleração
e reaceleração. Anote suas conclusões.

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5) Energize o inversor pressionando (I). Selecione o parâmetro P002, pressione PROG e

pressione ( ) ou ( ) para alterar o parâmetro. Agora, selecione o parâmetro P005 e
tente variar seu valor. Note que somente a velocidade é possível ser alterada por
enquanto. Para alterar o valor dos parâmetros, é necessário ajustar P000 com o valor
5, liberando a alteração de parâmetros em tempo real.

6) Conecte a ponteira de tensão entre os terminais de medição de “corrente real do

motor” e energize o inversor. Observe no osciloscópio o que acontece com a
freqüência da forma de onda de corrente durante a aceleração e desaceleração do
motor.

7) Conecte a ponteira de tensão entre os terminais de medição de tensão no motor (U e

V). Observe a forma de onda de tensão de linha no motor durante a aceleração e
desaceleração do motor. Após isso, varie a freqüência de chaveamento do inversor,
alterando o parâmetro P297.

8) Altere outros parâmetros anotados no item 3 deste experimento.