Aula 04

Professor: William Humberto Cuéllar Sánchez

FILTROS
FILTRO RC -PASSA ALTAS

Ve: Voltagem de entrada

Vs: Voltagem de saída

3
FILTRO RC -PASSA ALTAS

4
 FILTRO RC -PASSA ALTAS

Normalmente se escolhe a frequência de corte como o 130% da frequência a partir da

qual se deseja atenuar.
Exemplo, quero atenuar a partir de 100 Hz, ao escolher 130Hz como frequência de corte
fc (130% de 100Hz), sei que a frequências de 130Hz o sinal será 80% do sinal, e a 100Hz
70% do sinal.
Assim garanto que para a frequência maiores de 130 Hz temos uma atenuação de 20%
ou menos. 5
Exemplos de filtros passa alta
Tem-se um sinal de entrada para o filtro como o da figura abaixo.

As frequências no gráfico são: 1Hz, 4Hz e 8Hz. Se deseja fazer

uma análise só das frequências maiores a 6,5Hz. Projete um filtro
adequado.

6
Exemplos de filtros passa alta

Frequência de corte deveria ser 6,5/1,3 = 5Hz

pelo que a frequências de 6,5Hz tem-se 20% de atenuação. E a
uma frequência de 5Hz um sinal do 70%.

No seguinte slide se apresenta a saída e entrada do circuito!

7
Exemplos de filtros passa alta

Entrada ao circuito Saída ao circuito, a frequência

8

1Hz, 4Hz e 8Hz maioritária é a de 8Hz

FILTRO RC PASSA BAIXAS

9
FILTRO RC - PASSA BAIXAS

10
Normalmente se escolhe a frequência de corte como o 70% da frequência a partir da qual se
deseja atenuar.
Exemplo quero atenuar a partir de 100 Hz, ao escolher 70Hz como frequência de corte fc(70%
de 100Hz), sei que a frequências maiores de 70Hz o sinal será 40% menor (Usando a equação
de amplitude Av).
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Exemplos de filtros passa baixa

Tem-se um sinal de entrada para o filtro como o da figura abaixo.

As frequências no gráfico são: 1Hz, 4Hz e 8Hz. Se deseja fazer

uma análise só das frequências menores a 5Hz. Projete um filtro
adequado.

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Exemplos de filtros - passa baixo

Frequência de corte deveria ser 5Hz*0.7= 3,5Hz

Pelo que a frequências de 3,5 Hz tem-se 40% de atenuação. E a
uma frequência de 5Hz uma atenuação de 70%.

No seguinte slide se apresenta a saída e entrada do circuito!

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Exemplos de filtros passa baixo

Entrada ao circuito Saída ao circuito, a frequência

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1Hz, 4Hz e 8Hz maioritária é a de 1Hz

Exemplo passa baixa – ESP32

► Deseja-se que um sinal ao ser só tenha frequências inferiores a 100Hz.

► Projete um circuito RC, calcule um valor para R, a partir de um C comercial.
► Implemente um código no ESP32 simulando o comportamento do circuito RC.

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Exemplo passa baixa – ESP32

► Para projetar um filtro passa-baixas RC que permita apenas frequências

inferiores a 100Hz, você pode usar a fórmula do filtro RC:

● Onde:
● fc é a frequência de corte desejada (100Hz).
● R é a resistência em ohms.
● C é a capacitância em farads.
16
Exemplo passa baixa – ESP32

► Para encontrar os valores de R e C, você pode rearranjar a equação da seguinte forma:

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Capacitores

► Para filtros é
necessario usar
capacitors de
cerâmica, tántalo,
polyester.

► Não usar capacitores

eletróliticos

18
Alguns valores comerciais de capacitores

19
 Exemplo passa baixa – ESP32
const int analogPin = 34; // Pino de entrada analógica

void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial.print("Valor não filtrado: ");
}
Serial.print(voltage);
Serial.print("V Valor filtrado: ");
void loop() {
Serial.println(filteredVoltage, 4); // Exibe com 4
// Ler o valor da entrada analógica casas decimais
int rawValue = analogRead(analogPin);
delay(10); // Pequeno atraso para estabilidade
// Converter o valor para tensão (0-3.3V) }
float voltage = rawValue * (3.3 / 4095.0);// 0-255

// Aplicar o filtro RC
float filteredVoltage = filterRC(voltage);
20
Exemplo passa baixa – ESP32
// Função para aplicar o filtro RC
float filterRC(float input) {
// Valores do filtro RC
float R = 15000.0; // Resistência em ohms (15k)
float C = 0.1e-6; // Capacitância em farads (0.1uF)

// Constante de tempo do filtro

float tau = R * C;

// Cálculo do valor filtrado usando a equação do filtro RC

static float filteredValue = 0.0;// Definir uma variavel global “static”
filteredValue = (input + tau * filteredValue) / (1 + tau);

return filteredValue;
} 21
 Exemplo passa alta – ESP32
► Deseja-se que um sinal ao ser só tenha frequências superiores a 100Hz.
► Projete um circuito RL, é dizer calcule um valor para R, a partir de um L
comercial.
► Implemente um código no ESP32 simulando o comportamento do
circuito RL .

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Exemplo passa altas – ESP32

► Para projetar um filtro passa-baixas RC que permita apenas frequências

inferiores a 100Hz, você pode usar a fórmula do filtro RL:

● Onde:
● fc é a frequência de corte desejada (100Hz).
● R é a resistência em ohms.
● L é a indutância em Henrys.
23
Exemplo passa altas – ESP32

► Para encontrar os valores de R e C, você pode rearranjar a equação da

seguinte forma:

Agora, você pode escolher um valor comercial para o capacitor, por exemplo,
C=0.1mH, e calcular o valor da resistência R:

Você pode arredondar R para um valor comercial próximo, como 62Ω.

24
 Exemplo passa altas – ESP32
const int analogPin = 34; // Pino de
entrada analógica

void setup() {
Serial.begin(115200); // Aplicar o filtro RL
}
float filteredVoltage = filterRL(voltage);

// Exibir o valor filtrado no monitor serial

void loop() {
// Ler o valor da entrada analógica
int rawValue = analogRead(analogPin);
// Converter o valor para tensão (0-3.3V)
float voltage = rawValue * (3.3 / 4095.0);
Serial.print("Valor não filtrado: ");
Serial.print(voltage);
Serial.print("V Valor filtrado: ");
Serial.println(filteredVoltage, 4); // Exibe com
4 casas decimais
delay(10); // Pequeno atraso para
estabilidade
} 25
 Exemplo passa altas – ESP32
// Função para aplicar o filtro RL
float filterRL(float input) {
// Valores do filtro RL
float L = 0.1; // Indutância em henrys (100mH)
float R = 68.0; // Resistência em ohms

// Constante de tempo do filtro

float tau = L / R;

// Inicialização da variável filteredValue na primeira leitura

static float filteredValue = 0.0;
if (filteredValue == 0.0) {
filteredValue = input;
}
// Cálculo do valor filtrado usando a equação do filtro RL

filteredValue = (input - filteredValue) / tau;

return filteredValue;
} 26
PROBLEMAS DE FILTROS PASSIVOS
(Sóvida
-Na com capacitores,
real não funcionam,indutores e resistores)
devem ter um acople com amplificadores (acople
de impedâncias);

-No laboratório dá certo devido a que o osciloscópio têm impedâncias muito

altas!!

-Impedância é uma resistência generalizada, é dizer é a oposição ao passo de

corrente, mas que pode mudar (ou não) na frequência.

-Reatância do indutor é baixa a frequências baixas, e a reatância do capacitor é

baixa a frequências altas.

- Impedância é a soma das resistências e reatâncias.

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 Filtros ativos

❑Um filtro pode ser construído utilizando-se componentes passivos: resistores(Nos variamos
no labaratorio), indutores (fixo), capacitores (na vida real esse muda).

❑ Um FILTRO ATIVO também possui um amplificador para produzir amplificação de tensão.

❑Filtro ideal e real

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Amplificadores
Função Básica do Op Amp, 741
O Op Amp é um circuito integrado composto de resistores, transistores e capacitores.

741

No passado era empregado largamente para computar operações matemáticas tais como somas e
integrações e por isso recebeu o nome de amplificador operacional.
Função Básica do Op Amp

Com o avanço tecnológico o Op Amp passou a apresentar características

muito próximas das características ideais e hoje em dia o termo
operacional também pode ser atribuído a sua versatilidade e implementar
os mais diversos tipos de circuitos de uma forma praticamente ideal.

Na grande maioria dos casos, devido a essa idealidade, é tratado como um

componente, sem que se dê muita atenção a sua construção interna.

Isto é muito importante porque simplifica a forma em que se fazem os

micro-circuitos e se desenham novos produtos.
Função Básica do Op Amp
Função Básica do Op Amp

A=100.000, vo = 5V

ENTRADA SAÍDA
Amplificamos um sinal DC, 100.000
Função Básica do Op Amp

Agora amplifiquemos um sinal AC 100.000

A=100.000
Função Básica do Op Amp

A=100.000

ENTRADA SAÍDA
Op Amp Ideal

vo = A(v+ - v-).

vo é uma função linear da diferença

dentre as tensões de entrada, decorre
que o Amp Op Ideal nunca satura.

Comparar com fonte ideal

 Op Amp Ideal
2

Não consome nem fornece corrente

através de suas entradas (i+=0 e i-=0)

Entradas são utilizadas para observar

sinais.

Impedância das entradas do amp op é

infinita (Ri = ∞).

741 é 100.000 vezes menor relação

entrada/saída
Op Amp Ideal

Impedância de saída nula (Ro = 0).

Na saída ele é uma fonte de tensão que

sempre fornece vo = A(v+ - v-).

A tensão na saída é independente da

corrente drenada pela carga acoplada a
sua saída.
Op Amp Ideal
4

Ganho A constante que independe da

frequência dos sinais de entrada.

Amplifica com o mesmo ganho um CC, de 1kHz

ou de 100Ghz.

Não introduz defasagem entre os sinais de

entrada e de saída.

A é um número real e positivo.

Op Amp Ideal

O Amp Op ideal pode ter ganho A = ∞.

Amplificador Inversor

A é diferente de Av
Amplificador Inversor

2
Amplificador Inversor

3 Amp op ideais não drenam corrente:

Amplificador Inversor
1

4
5 Se A ∞

O ganho de tensão não

depende das
características do Amp
Op !
Filtros ativos- ideal

Filtros ativos- ideal

46
Filtros ativos- ideal

Passa-baixas ideal

47
Filtros ativos

Passa-altas ideal

Passa-banda ideal

48
 Filtro passa baixa primeira ordem

Passa-baixas

49
 Filtro passa baixa segunda ordem

Passa-baixas

C1 = C2
Duas seções de filtro

50
 Passa-altas primeira ordem

Passa-altas

51
 Passa-altas segunda ordem

Passa-altas

52
Passa-banda primeira ordem

Passa-bandas

53
❑QUCS STUDIO

54
QUCS STUDIO

55
QUCS STUDIO

Após concluir o download,

descompacte o arquivo e utilize-o.

Não é necessário realizar uma

instalação.

56
QUCS STUDIO
Pagina inicial

57
QUCS STUDIO
Lumped components
É o mais usado, aqui temos as resistencias e demais components passivos

58
QUCS STUDIO
É só arrastar os components
Ao acabar de colocar use a letra “ESC” para pegar outro componente
Para liga os components use o “ lapis”

59
QUCS STUDIO
No seguinte link, encontrase um tutorial ao programa:
https://youtu.be/PL-BXUN2bzg?si=vyQP4zE54afXlo26

60
QUCS STUDIO
▪Passa baixa RC

61
Qucs studio / passa baixa RC

62
passa baixa RC
Saída sem modificar

Saída com Frequencia logarítmica

63
QUCS STUDIO
▪Passa alta RC

64
Qucs studio / passa alta RC

65
Qucs studio / passa alta RC

❑ RC =

66
 Qucs studio / filtros ativos

Qucs studio / filtros ativos

• Passa baixa

67
Qucs studio / filtros ativos passa baixa

68
filtros ativos passa baixa

69
Qucs studio / filtros ativos

Qucs studio / filtros ativos

• Passa alta

70
Qucs studio / filtros ativos- Passa alta

Passa alta

71
Passa alta

72