1 - Introduo Mecnica

https://rescanm.com.
br/wp-
content/uploads/2015/06/elementos-finitos.jpg. Acesso em
Mecânica Técnica e
31/07/2020
CEFET-MG CAMPUS ARAXÁ

Resistência dos
Materiais
1
Prof.: Thiago G. Cardoso
Contato: thiagocardoso@cefetmg.br
https://www.growskills.pt/uploads/1/1/8/9/118959265/ur3e-
video-gif_orig.gif. Acesso em 31/07/2020
TODOS OS DIREITOS PROTEGIDOS. Nos
termos da Lei nº 9.610, de 19 de fevereiro de
1998.
É proibida a reprodução total, parcial, de
qualquer forma ou por qualquer meio, à

exceção de exibição para estudo por parte dos
alunos(as) autorizados pelo autor.
Imagem de Clker-Free-Vector Images por Pixabay

Ao final dessa aula, você deverá ser
capaz de:
Qual a
- Compreender a abrangência da mecânica;
importância da
metrologia?
-Compreender os princípios fundamentadores da
mecânica;

-Compreender as diversas áreas de concentração da
mecânica;
-Enxergar as aplicações práticas dos tópicos a

serem vistos no curso de Mecânica Técnica e
Resistência dos Materiais
3
SUMÁRIO
Princípios da Mecânica
O Vetor Força
A Estática e o Equilíbrio dos Corpos

A Estática e a Engenharia
Dinâmica
Referências
4
Princípios da Mecânica
 A Mecânica, como área primordial da engenharia, trata do
estado de repouso ou movimento de corpos sujeitos a ação de
uma força.
Mecânica Ciência aplicada
Mecânica dos Corpos Mecânica dos Fluídos

Deformáveis
Mecânica dos Corpos Rígidos

(não se considera deformação apreciável)
Estática Dinâmica
Equilíbrio dos corpos, Trata dos corpos
em repouso ou em submetidos a acelerações e 5
MRU (𝒂 = 0) consequentes forças
envolvidas (𝒂 ≠ 0)
 Todo o conteúdo abordado pela mecânica, tanto na estática
quanto na dinâmica, é baseado principalmente nas 3 leis de
Newton:
1) Inércia: um corpo em repouso ou em MRU tenderá a
se manter nesse estado a menos que seja imposta

uma força em desequilíbrio;
2) σ 𝑭= m× 𝒂 (Note que 𝑭 deverá ser um conjunto de

forças desequilibradas, ou seja, devem produzir
movimento);
6
3) Lei da ação e reação (Mesma intensidade porém em
sentidos contrários)
 Adicionadas ainda aos princípios:
4 ) A lei do Paralelogramo para adição de forças:

estabelece que duas forças atuantes sobre um ponto
material podem ser substituídas por uma única

força, chamada resultante, obtida pela diagonal do
paralelogramo cujos lados correspondem às forças
dadas.
(Fonte: BEER et al., 2009, p.22)

5 ) Princípio da Transmissibilidade: as condições de equilíbrio ou de

movimento de um CR (corpo rígido) permanecerão inalteradas se
uma força que atua num dado ponto do CR for substituída por outra

de mesma intensidade, direção e sentido, mas que atua em um
ponto diferente, desde que a linha de ação seja a mesma

6 ) Lei da gravitação de Newton: dois corpos com massas M e m são

mutuamente atraídos com forças iguais e opostas 𝐹Ԧ e −𝐹 de
intensidade dada por:

𝑀𝑚
𝐹=𝐺 2 G: constante universal da gravitação
𝑟
3
𝑚
𝐺 = 66,73 × 10−13
𝑘𝑔 ∙ 𝑠 2
9
6 ) Lei da gravitação de Newton:

Caso uma partícula esteja localizada sobre ou próxima à superfície da
Terra, a única força gravitacional considerável é entre a terra e a

partícula:
𝑀𝑡𝑒𝑟𝑟𝑎 𝑚
𝐹=𝐺
𝑟2
𝑀𝑡𝑒𝑟𝑟𝑎 Módulo da aceleração da gravidade
𝑔=𝐺
𝑟2 𝑔 = 9,80665 2
𝑚
10
𝑠
Nível do mar e latitude de 45°
 Conceito de PONTO MATERIAL e CORPO RÍGIDO (CR):
(Idealizações ou modelos)
 Ponto Material: pequena porção da matéria que pode ser

considerada como se ocupasse um ponto no espaço. Possui massa

e sua geometria pode ser desprezada.
Simplificação dos princípios da mecânica (geometria

do corpo não é considerada)
Forças em cabos como no

caso de um levantamento de
carga ao lado 11
https://www.rescuecursos.com/wp-
content/uploads/2019/01/Execu%C3%A7%C3%A3o-do-Teste-de-Carga-e-
Laudo-com-A.R.T..jpg. Acesso em 21/07/2020
 Conceito de PONTO MATERIAL e CORPO RÍGIDO (CR):
(Idealizações ou modelos)
 Corpo Rígido (CR): Combinação de um grande número de pontos

materiais que ocupam posições fixas relativamente uns aos

outros tanto antes como depois da aplicação de uma carga. Sua
massa e geometria são consideradas.
As propriedades dos materiais não precisam ser

consideradas (ex.: limite de escoamento)
Para que se calcule as forças de

apoio, as dimensões devem ser 12
consideradas
https://liftpar.com.br/wp-content/uploads/2019/11/Liftpar-fotos-produtoss-Brevil-Ponte-rolante-BivigaFoto-
principal-1.png. Acesso em 31/07/2020
Idealizações ou modelos
 Carga concentrada: uma força concentrada representa o efeito de
uma carga que supostamente age em um ponto do corpo. O
modelo de carga concentrada pode ser aplicada desde que a área

sobre a qual ela é aplicada seja pequena comparada ao
tamanho total do corpo.
13
https://www.unimedpoa.com.br/blogviverbem/PublishingImages/
2019_OUTUBRO/Benef%C3%ADcios%20do%20jump.png
O Vetor Força
 Uma vez que falamos em forças e acelerações, pode ser que estamos
nos perguntando: O QUE É UMA FORÇA?
 Uma força, nada mais é (em termos gerais) um

“empurrão” ou um “puxão” exercido por um corpo
sobre outro

 É interessante ressaltar que esse “puxão” ou “empurrão” pode ser :
 Por contato direto (Forças de contato: empurrar uma caixa)
 Ação de um campo (Forças de campo: força gravitacional)
14
Fonte: http://loucoporciencias.blogspot.com.br/2014/10/as-leis-da-dinamica.html
Fonte: http://mundoeducacao.bol.uol.com.br/fisica/campo-gravitacional.htm
O Vetor Força
 De maneira formal:
 Força é uma grandeza vetorial e, para representá-la

adequadamente, necessita-se da informação de 3 condições
básicas:

1º - Sua intensidade (seu valor) ou em outras palavras: Módulo;
2º - Sua direção (seu ângulo em relação à referência);
3º - Seu sentido, basicamente para direita ou para esquerda.
Obs.: Toda grandeza vetorial dever ser representada da seguinte forma

N𝑜 𝑐𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑚𝑎 𝑓𝑜𝑟ç𝑎 ∶ 𝐹Ԧ
15
𝑆𝑒𝑢 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 ∶ 𝐹Ԧ
O Vetor Força
Fique ligado!

 Como vetor, forças podem ser decompostas em eixos
conhecidos, serem somadas e multiplicadas além de
se poder conhecer uma componente dessa força
atuando em uma certa direção desejada por meio de
operações vetoriais (produto escalar)
16
O Vetor Força
 De maneira formal:
1º - Sua intensidade (seu valor) ou em outras palavras: Módulo;
2º - Sua direção (seu ângulo em relação à referência);
3º - Seu sentido, basicamente para direita ou para esquerda.

Exercício:
= 50 N
17
Fonte: hthttp://alunosonline.uol.com.br/fisica/decomposicao-
vetores.htmltp://loucoporciencias.blogspot.com.br/2014/10/as-leis-da-dinamica.html
O Vetor Força
= 50 N
𝐹𝑦 = 𝐹Ԧ sen(30º)

𝐹𝑥 = 𝐹Ԧ cos(30º)
𝑭 = 𝑭𝒙 + 𝑭𝒚
Qual seu Módulo? 𝐹Ԧ = 50 N  

Qual sua direção (de acordo com a referência adotada)? 𝜃 = 30°
Qual seu sentido? P𝑎𝑟𝑎 𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑖𝑡𝑎

 18
A Estática e o Equilíbrio dos Corpos
Estática
Equilíbrio dos corpos,
em repouso ou em
MRU (𝒂 = 0)

 Se um corpo se encontra em repouso, então:
Ԧ m× 𝒂 → σ 𝐅Ԧ = 0 Tração
σ 𝐅=
DCL:
isolar o corpo de suas
vizinhanças e analisar as
forças que atuam sobre
ele 20
Peso = m𝑔Ԧ
A Estática e o Equilíbrio dos corpos
Estática
em repouso ou em
MRU (𝒂 = 0)

 Se um corpo se encontra em repouso, então: σ 𝑭𝑹𝒙=0
Ԧ m× 𝒂 = 0
σ 𝐅= σ 𝑭𝑹𝒚=0
σ 𝑭𝑹𝒛=0
DCL:
21
Estática
em repouso ou em
https://1.bp.blogspot.com/_5VcJ9iPsJlM/TLaFQknK_RI/AAAAAAAAAG0/oqytPQQc4J4/s1600/
Sem+t%C3%ADtulo.jpg. Acesso em 31/07/2020
MRU (𝒂 = 0) https://i.ytimg.com/vi/TIIHpwLlPw0/maxresdefault.jpg. Acesso em 31/07/2020

 Da mesma forma que as forças, os momentos (𝑴) (produtos entre uma
força e um braço de alavanca) obedecem aos mesmos princípios :
σ 𝑴= 0
Ԧ 0
σ 𝑴 = 𝒓 × 𝐹=
22
σ 𝑀𝑧 = (𝒅𝒚 ∙ 𝑭𝒔 ) 𝑘= 0
Obedece a regra da mão direita
Estática
em repouso ou em
MRU (𝒂 = 0)

 Visto isso, em um caso mais geral, teremos 6 equações escalares
de equilíbrio:
σ 𝑭𝒙= 0 σ 𝑴𝒙= 0
σ 𝑭𝒚= 0 σ 𝑴𝒚= 0
σ 𝑭𝒛= 0 σ 𝑴𝒛= 0
23
A Estática e a Engenharia
 Diante de toda a abordagem da estática, vista anteriormente,
onde irei empregá-la?

Fonte: HIBBELER, 2010, p.189
Aplicar as σ 𝑭𝒙= 0 σ 𝑴𝒙= 0 Verificar as cargas que

atuam na estrutura, cargas
equações de σ 𝑭𝒚= 0 σ 𝑴𝒚= 0 que atuam nos apoios,
24
equilíbrio
σ 𝑭𝒛= 0 σ 𝑴𝒛= 0 dimensioná-la !!!
 Diante de toda a abordagem da estática, vista anteriormente, onde irei
empregá-la?

Aplicar as σ 𝑭𝒙= 0 σ 𝑴𝒙= 0 Quais as forças envolvidas

em cada uma das barras,
equações de σ 𝑭𝒚= 0 σ 𝑴𝒚= 0 forças nos suportes. A
25
equilíbrio
σ 𝑭𝒛= 0 σ 𝑴𝒛= 0 estrutura irá suportar???
 Diante de toda a abordagem da estática, vista anteriormente,
onde irei empregá-la?

Traçamos diagramas
de esforços internos
para observar qual a 26
localização crítica da
estrutura
http://www.viga.online/index.php
A Resistência dos Materiais e a
Engenharia
 Agora, com a posição extada da seção crítica, podemos
analisar:

1. Os esforços que ali estão, causam que tipo de

tensão na estrutura? (Normal, cisalhante; flexão, 27
torção ou corte simples?
Engenharia
 Qual a resposta dessas estruturas sob carregamento?
• Tração
• Compressão

Condições Estáticas
• Cisalhamento
OU
• Torção Variação de carga
(cargas dinâmicas)
• Flexão
• Carregamento Combinado 28
Engenharia
• Tração • Compressão

29
Engenharia
• Cisalhamento • Torção

30
Engenharia
• Flexão
• Cargas combinadas

31

Engenharia
analisar:

2 - Uma vez identificados os esforços, podemos
calculá-los. Uma vez calculados, o que fazer? 32
Engenharia
2 - Uma vez identificados os esforços, podemos
calculá-los. Uma vez calculados, o que fazer?

https://www.fiverr.com/ansghazi/do-fea-in-
https://br.comsol.com/multiphysics/mesh-refinement ansys
33
https://structures.civil.ualberta.ca/r
esearch-2/biomechanics/
Engenharia
Quais as propriedades mecânicas do material

As propriedades mecânicas definem o
comportamento do material quando
sujeitos à esforços mecânicos, pois essas
estão relacionadas à capacidade do
material de resistir ou transmitir estes
esforços aplicados sem romper e sem se 34
deformar de forma incontrolável.
Engenharia
 Quais são as principais propriedades mecânicas?
• Módulo de Elasticidade
• Tensão de Escoamento
• Coeficiente de Poisson

• Resiliência
• Tenacidade
• Dureza
• Fluência
• Transição Dúctil-Frágil
• Resposta à Fadiga 35
Engenharia
 Para que possamos entender/obter as propriedades
mecânicas dos materiais devemos proceder com os
ensaios mecânicos

Amostra de material
Corpo de Prova
https://www.carbodydesign.com/media/2014/09/Jaguar-XE-aluminum-monocoque-Body-In-
White-02.jpg. Acesso em 31/07/2020
Análise Estatística
36
Aspecto construtivo determinado
por norma para que se possa obter
dados comparáveis
Engenharia
Tem-se classificações dos ensaios mecânicos
Destrutivos: inutilizam a peça (ruptura)

Tração, Compressão, Torção, Fluência,
Quanto à integridade Fadiga, Flexão

Não Destrutivos: não inutilizam a peça
Dureza, ultrassom, raio-X
Estáticos: cargas lentas (quase-estático)

• Tração, Compressão, Torção, Flexão
Dinâmicos: cargas cíclicas ou em aceleração

Quanto à velocidade
• Fadiga e Impacto 37
Carga constante: cargas por longos períodos
• Fluência
Engenharia
 Tensão x Deformação de Engenharia
𝑃 𝐿 − 𝐿0
𝜎= 𝜀=
𝐴0 𝐿0

∆𝐿
𝜀=
𝐿0
[admensional, %]

38
𝐴0 : á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑎 𝑠𝑒çã𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
𝐿0 : 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑎 𝑎𝑚𝑜𝑠𝑡𝑟𝑎
Engenharia
analisar:

3 – Comparadas as tensões com as propriedades

do material, meu projeto está seguro?? 39
Devemos considerar um coeficiente de
segurança e as deformações presentes !!!!
Engenharia
analisar:

4 – Verificar flechas (deflexões) e rotações na
estrutura, principalmente se tivermos eixos com 40
rolamentos montados, engrenagens, polias, etc
Engenharia
analisar:

41
Engenharia
 Tomar especial atenção quando o membro estrutural estiver
sob compressão:

Contraventamentos

42
Sintetizando
 Todas as áreas da mecânica se convergem para que possamos
analisar mecanismos complexos como:

https://www.canaldapeca.com.br/blog/wp-
content/uploads/sites/19/2018/06/0721887b597fbc2a6c3b87ccd5e47c8b.gif.
Acesso em 31/07/2020
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thum
b/2/26/Cam-disc-3_frontview_animated.gif/150px-Cam-
disc-3_frontview_animated.gif. Acesso em 31/07/2020
43
https://lh3.googleusercontent.com/proxy/4zWk2mxE7_oSKYchfv6U9
KKA9nn8tkkEb8CH9Z6FT2djYHxTTY1Groi5Q_HGC41xfptVhtls0zAfeBv9
RL7ZoJoTk0blXvQlhiyVty5oLnwT5tHJyUK9weh4Fa_49ZexliFV. Acesso
em 31/7/2020
O que é mecânica
Os princípios
fundamentadores da
mecânica

https://portal.ifrn.edu.br/campus/natalzonanorte/noticias/alunos-de-informatica-apresentam-trabalhos-de-
conclusao-de-curso/image_preview. Acesso em 30/07/2020
Os conceitos de ponto
material e corpo rígido
Vislumbrar a Os desdobramentos
interdisciplinaridade dos práticos de aplicação
conteúdos das equações de 44
equilíbrio
Referências
BUDYNAS, RICHARD G. Shigley’s mechanical engineering design /

Richard G. Budynas, J. Keith Nisbett. – 9th edition. p. cm. – McGraw-Hill.
HIBBELER, R.C. Estática: mecânica para engenharia / R.C. Hibbeler;

tradução Daniel Vieira; revisão técnica José Maria Campos dos Santos. –

12. ed. – São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2011.
Vector mechanics for engineers. Statics and dynamics / Ferdinand Beer . .

. [et al.]. — 9th ed.
HIBBELER, R.C. Statics and Dynamics– 12. ed. – Upper Saddle River, New
Jersey: Pearson Prentice Hall, 2010.
HIBBELER, R.C. Mechanics of materials– 8. ed. – Upper Saddle River, New

Jersey: Pearson Prentice Hall, 2011. 45
https://rescanm.com.br/wp-
content/uploads/2015/06/elementos-finitos.jpg. Acesso em
Mecânica Técnica e
31/07/2020

Resistência dos
Materiais
46
Prof.: Thiago G. Cardoso
Contato: thiagocardoso@cefetmg.br
https://www.growskills.pt/uploads/1/1/8/9/118959265/ur3e-
video-gif_orig.gif. Acesso em 31/07/2020

1 - Introduo Mecnica

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

1 - Introduo Mecnica

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

https://rescanm.com.

CEFET-MG CAMPUS ARAXÁ

CEFET-MG CAMPUS ARAXÁ

Imagem de Clker-Free-Vector Images por Pixabay

CEFET-MG CAMPUS ARAXÁ

-Enxergar as aplicações práticas dos tópicos a

A Estática e o Equilíbrio dos Corpos

CEFET-MG CAMPUS ARAXÁ

Mecânica Ciência aplicada

Mecânica dos Corpos Mecânica dos Fluídos

CEFET-MG CAMPUS ARAXÁ

Mecânica dos Corpos Rígidos

CEFET-MG CAMPUS ARAXÁ

2) σ 𝑭= m× 𝒂 (Note que 𝑭 deverá ser um conjunto de

4 ) A lei do Paralelogramo para adição de forças:

CEFET-MG CAMPUS ARAXÁ

(Fonte: BEER et al., 2009, p.22)

5 ) Princípio da Transmissibilidade: as condições de equilíbrio ou de

CEFET-MG CAMPUS ARAXÁ

(Fonte: BEER et al., 2009, p.75)

6 ) Lei da gravitação de Newton: dois corpos com massas M e m são

CEFET-MG CAMPUS ARAXÁ

6 ) Lei da gravitação de Newton:

CEFET-MG CAMPUS ARAXÁ

 Ponto Material: pequena porção da matéria que pode ser

CEFET-MG CAMPUS ARAXÁ

Simplificação dos princípios da mecânica (geometria

Forças em cabos como no

 Corpo Rígido (CR): Combinação de um grande número de pontos

CEFET-MG CAMPUS ARAXÁ

As propriedades dos materiais não precisam ser

Para que se calcule as forças de

CEFET-MG CAMPUS ARAXÁ

 Uma força, nada mais é (em termos gerais) um

CEFET-MG CAMPUS ARAXÁ

 Força é uma grandeza vetorial e, para representá-la

CEFET-MG CAMPUS ARAXÁ

2º - Sua direção (seu ângulo em relação à referência);

3º - Seu sentido, basicamente para direita ou para esquerda.

Obs.: Toda grandeza vetorial dever ser representada da seguinte forma

CEFET-MG CAMPUS ARAXÁ

1º - Sua intensidade (seu valor) ou em outras palavras: Módulo;

2º - Sua direção (seu ângulo em relação à referência);

3º - Seu sentido, basicamente para direita ou para esquerda.

CEFET-MG CAMPUS ARAXÁ

CEFET-MG CAMPUS ARAXÁ

Qual seu Módulo? 𝐹Ԧ = 50 N  

Qual seu sentido? P𝑎𝑟𝑎 𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑖𝑡𝑎

CEFET-MG CAMPUS ARAXÁ

CEFET-MG CAMPUS ARAXÁ

CEFET-MG CAMPUS ARAXÁ

CEFET-MG CAMPUS ARAXÁ

CEFET-MG CAMPUS ARAXÁ

Aplicar as σ 𝑭𝒙= 0 σ 𝑴𝒙= 0 Verificar as cargas que

CEFET-MG CAMPUS ARAXÁ

Aplicar as σ 𝑭𝒙= 0 σ 𝑴𝒙= 0 Quais as forças envolvidas

CEFET-MG CAMPUS ARAXÁ

CEFET-MG CAMPUS ARAXÁ

1. Os esforços que ali estão, causam que tipo de

CEFET-MG CAMPUS ARAXÁ

CEFET-MG CAMPUS ARAXÁ

CEFET-MG CAMPUS ARAXÁ

CEFET-MG CAMPUS ARAXÁ