Fundamentos de Mecânica

Aula 9 – Dia 13/05/24 e

15/05/24
Prof. André Tanus Cesário
 CAPÍTULO 9

Centro de Massa e Momento Linear

9-1 Centro de Massa

⚫ O movimento de objetos que giram pode ser complicado (pense em um taco de beisebol)

⚫ Entretanto, existe um ponto especial em qualquer objeto para o qual o movimento é simples

⚫ O centro de massa C.M. do taco descreve uma

parábola igual à de uma partícula

⚫ Todos os outros pontos do taco giram em torno desse

ponto
Grand Jeté
⚫ Definição de centro de massa (CM):

⚫ Tomando a origem em um ponto arbitrário:

⚫ No caso de duas partículas separadas por uma distância d, tomando a origem na posição da partícula 1:
⚫ A posição do centro de massa não depende do sistema de coordenadas escolhido

⚫ O centro de massa é uma propriedade das partículas e não das coordenadas

⚫ No caso de muitas partículas, podemos generalizar a equação e escrever:

em que M = m1 + m2 + . . . + mn.

⚫ Em três dimensões, calculamos o centro de massa separadamente para cada eixo:

⚫ Mais concisamente, podemos escrever:

⚫ No caso de corpos maciços, podemos tomar o limite de uma soma infinita de partículas
infinitamente pequenas, ou seja, calcular uma integral!

⚫ Calculando separadamente o centro de massa para cada coordenada, escrevemos

⚫ Vamos considerar apenas objetos de massa específica, ρ, uniforme, para os quais

⚫ Nesse caso, temos:

⚫ Podemos dispensar uma ou mais das integrais se o objeto apresentar algum tipo de simetria
⚫ O centro de massa está no ponto de simetria (se existir)
⚫ Está na reta ou no plano de simetria (se existir)
⚫ Não precisa estar no objeto (pense em uma rosquinha)

Respostas: (a) na origem (b) em Q4, na reta y = −x (c) no eixo −y

(d) na origem (e) em Q3, na reta y = x (f) na origem
Exemplo: Subtração

o Pede-se: determinar o CM de um disco no qual está faltando um disco

menor:

o Determine o CM de cada disco

o Determine o CM dos dois CMs, considerando negativa a massa do disco

menor

o Na figura, CMC é o centro de massa da placa composta

o CMP é o centro de massa da placa composta com o Disco S removido

Exemplo 2: Três partículas de massas m1 = 1,2kg, m2 = 2,5kg e m3 = 3,4kg formam um triângulo
equilátero de comprimento de aresta a 140 cm. Onde está o centro de massa deste sistema?

Resposta:
𝑟Ԧ𝑐𝑜𝑚 = 𝑥𝐶𝑀 , 𝑦𝐶𝑀 = 83,58 𝑐𝑚.
9-2 A Segunda Lei para um Sistema de Partículas
⚫ O movimento do centro de massa não é afetado por forças internas ao sistema (colisões
de bolas de bilhar)
⚫ Movimento do centro de massa de um sistema:

⚫ Observações:
1. Fres é a soma das forças externas
2. M é a massa total do sistema
3. aCM é a aceleração do centro de massa
 FUNDAMENTOS DE FÍSICA • Mecânica

Exemplos Usando a equação do movimento do CM:

o Colisão de bolas: as forças são internas e, portanto, F = 0 e a = 0
o Bola de tênis: a = g e, portanto, a trajetória é balística
o Explosão de fogos de artifício: como as forças da explosão são internas, o centro de
massa dos fragmentos descreve uma trajetória balística, caso a resistência do ar possa
ser desprezada.
9-3 Momento Linear
⚫ O momento linear é definido por meio da equação

⚫ O momento
o tem a mesma direção que a velocidade
o só pode ser mudado por uma força externa

⚫ Segunda lei de Newton, em termos do momento:

⚫ A segunda lei de Newton para um sistema de partículas pode ser escrita na forma

⚫ A aplicação de uma força externa a um sistema produz uma variação do momento linear

⚫ Na ausência de uma força externa, o momento linear total de um sistema de partículas não pode variar
9-4 Colisão e Impulso
⚫ O momento de uma partícula pode variar em uma colisão
⚫ Definimos o impulso J a que um corpo é submetido durante uma colisão por meio da
equação:

⚫ Isso significa que o impulso aplicado é igual à variação do momento do objeto durante a
colisão:

⚫ Essa equação, como outras equações vetoriais, pode ser escrita na forma de componentes
⚫ Dados Fméd e t, temos:

⚫ Como estamos integrando, precisamos conhecer apenas a área sob a curva

da força
9-5 Conservação do Momento Linear
⚫ Quando o impulso é zero, temos:

⚫ o que significa que

⚫ É a chamada lei de conservação do momento linear

⚫ Dependendo das componentes da força resultante externa, é possível aplicar o seguinte
princípio:
9-6 Momento e Energia Cinética em Colisões
⚫ Tipos de colisões:

⚫ Colisões elásticas:
o A energia cinética total é constante
o É uma aproximação razoável em muitas situações
o Na prática, uma parte da energia cinética, mesmo que pequena, é sempre convertida em
outras formas de energia

⚫ Colisões inelásticas: uma parte considerável da energia cinética é convertida em outras formas
de energia

⚫ Colisões totalmente inelásticas:

o Os objetos permanecem unidos após a colisão
o A conversão de energia cinética para outras formas de energia é a maior possível
⚫ Em uma dimensão:
⚫ Colisão inelástica

⚫ Colisão totalmente inelástica, com o alvo em repouso:

⚫ A velocidade do centro de
massa não muda:

Eq. (9-56)

⚫ A Fig. 9-16 mostra vários

estágios de uma colisão
totalmente inelástica

Figura 9-16
9-7 Colisões Elásticas em Uma Dimensão
⚫ A energia cinética total é conservada em colisões elásticas

⚫ No caso de um alvo estacionário, temos:

⚫ Depois de algumas transformações algébricas, obtemos:

⚫ Resultados
o Alvo pesado, v1f = −v1i, v2f = 0: o primeiro objeto ricocheteia com a mesma velocidade escalar
o Massas iguais, v1f = 0, v2f = v1i: o primeiro objeto para
o Projétil pesado, v1f = v1i, v2f = 2v1i: o primeiro objeto continua com a mesma velocidade e o
segundo objeto é arremessado com uma velocidade duas vezes maior
 Conservação do Momento

Tipo de Colisão:
(Coeficiente de restituição “e”)
Coeficiente de Restituição

O coeficiente de restituição é definido como sendo a razão entre a velocidade

relativa de afastamento e a de relativa aproximação.

Vafast.
e=
Vaprox.
Coeficiente de Restituição

O coeficiente de restituição é um número puro (grandeza

adimensional), extremamente útil na classificação e
equacionamento de uma colisão:

Colisão Elástica vafast. = vaprox. e=1

Colisão Inelástica vafast. < vaprox 0<e<1

Colisão Perf. Inelástica vafast. = 0 e=0