(HIBBELER, 2017, p.

82)

Equilíbrio de uma

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

partícula

1
(HIBBELER, 2017, p.77)
Eng. Msc. Thiago Gomes Cardoso
Ao final dessa aula, você deverá
ser capaz de:
 Modelagem de problemas utilizando a simplificação
com modelo de partícula;

 Introduzir o conceito do diagrama de corpo livre (DCL)

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

para uma partícula;

 Mostrar como resolver problemas de equilíbrio de uma

partícula usando as equações de equilíbrio.

2
Condição de equilíbrio de uma
partícula
 O que é o equilíbrio de uma partícula?

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

https://www.researchgate.net/profile/Rosana_Kripka/publication/319839911/figure/fig
1/AS:539319123562498@1505595107958/FIGURA-1-Esquema-de-forcas-no-diagrama-
de-corpo-livre.png. Acesso em 07/08/2020 https://cdn.escolaengenharia.com.br/wp-content/uploads/2018/07/estrutura-metalica.jpg. Acesso em
07/08/2020

 O equilíbrio de uma partícula é ela estar parada? 3

Não A partícula pode estar em movimento

Condição de equilíbrio de uma
partícula
 Para manter o equilíbrio, é necessário satisfazer a
primeira lei do movimento de Newton:

Uma partícula originalmente em repouso ou movendo-se

em linha reta, com velocidade constante, tende a

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

permanecer nesse estado, desde que não seja submetida a
uma força em desequilíbrio

Movendo-se em linha reta: MRU

(Movimento Retilíneo Uniforme)

Por que apenas MRU caracteriza o 4

equilíbrio?
Condição de equilíbrio de uma
partícula
 Para manter o equilíbrio, é necessário satisfazer a
primeira lei do movimento de Newton:

Uma partícula originalmente em repouso ou movendo-se

em linha reta, com velocidade constante, tende a

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

permanecer nesse estado, desde que não seja submetida a
uma força em desequilíbrio

A força resultante que atua sobre um corpo deve ser zero

∑𝐹Ԧ = 0
5
Condição necessária e suficiente
Condição de equilíbrio de uma
partícula
 Relembrando .....

 Ponto Material (partícula): pequena porção da

matéria que pode ser considerada como se

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

ocupasse um ponto no espaço. Possui massa e sua
geometria pode ser desprezada.

Simplificação dos princípios da mecânica

(geometria do corpo não é considerada)

Consideramos todas as forças aplicadas em um 6

único ponto (concorrentes)
Condição de equilíbrio de uma
partícula
 Exemplos de aplicação do modelo de partícula:

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

Estudo do movimento
orbital da Terra em
relação ao Sol

https://i.pinimg.com/originals/8d/d2/8c/8dd28
cb9beb4900be18e6b37bbbf5904.gif. Acesso
em 21/07/2020
Condição de equilíbrio de uma
partícula
 Exemplos de aplicação do modelo de partícula:

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

Movimento de um foguete em
relação à terra

8
https://i.pinimg.com/originals/95/90/b6/9590b64e
29e99f168afe8d9cc2ddde65.gif. Acesso em
21/07/2020
Condição de equilíbrio de uma
partícula
 Exemplos de aplicação do modelo de partícula:

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

Forças em cabos como
no caso de um
levantamento de carga

9
https://www.rescuecursos.com/wp-
content/uploads/2019/01/Execu%C3%A7%C3%A3o-do-Teste-de-Carga-e-
Laudo-com-A.R.T..jpg. Acesso em 21/07/2020
Diagrama de corpo livre (DCL)
 Para que possamos analisar a condição de equilíbrio de
uma partícula, é necessário conhecer todas as forças
que atuam sobre ela

DCL: diagrama que leva em conta todas

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

as influencias (forças) conhecidas e não
conhecidas que atuam na partícula.
Tanto forças de contato quanto de
campo são consideradas

11

Imagem de Clker-Free-Vector Images por Pixabay

Diagrama de corpo livre (DCL)
DCL: diagrama que leva em conta todas as influências (forças)
conhecidas e não conhecidas que atuam na partícula. Tanto forças de
contato quanto de campo são consideradas

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

12
Diagrama de corpo livre (DCL)
Exemplo 1: Aplicação do conceito de partícula (em equilíbrio estático)
considerando-se o atrito
Equilíbrio estático <=> partícula em repouso

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

https://4.bp.blogspot.com/-xYIMpRcNUic/TlJa0Uie5FI/AAAAAAAAaVU/xP1_G87aCTE/s1600/leisdenewtondia22-8ex1.PNG. Acesso em
07/08/2020

13
 Diagrama de corpo livre (DCL)
Exemplo 1: Aplicação do conceito de partícula (em equilíbrio estático)
considerando-se o atrito
Equilíbrio estático <=> partícula em repouso

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

14
CGA e CGB são aplicações do modelo de partícula (concentrando-
se a massa em um ponto).
 Diagrama de corpo livre (DCL)
Exemplo 1: Exemplo 2: Aplicação do conceito de partícula (em equilíbrio
estático)
Equilíbrio estático <=> partícula em repouso

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

Bloco A

Bloco B

https://lh3.googleusercontent.com/proxy/V1sCV4yrKCC9xRoetg4OZpYII271jroKPzHgSMf6YKCH4wtlj-Q3-
T_tiIdDrLTMMn-NGK6RJ_QHQ-Mnx4TeqZcediyMNflCxtHFr3jPeMPOwg=s0-d. Acesso em 07/08/2020
15
CGA e CGB são aplicações do modelo de
partícula.
Diagrama de corpo livre (DCL)
 DCL: casos rotineiramente encontrados nos problemas
de equilíbrio
1 – MOLAS Lineares Elásticas Ideais:

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

Para molas lineares e elásticas

𝐹Ԧ = 𝐾 × 𝑙 − 𝑙𝑜 = 𝐾 × Δ𝑙 = 𝐾 × 𝑥 (HIBBELER, 2017, p.74)

17

𝐾: 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑑𝑎 𝑚𝑜𝑙𝑎

Diagrama de corpo livre (DCL)
 DCL: casos rotineiramente encontrados nos problemas
de equilíbrio

1 - CABOS:
Cabos suportam apenas forças de tração.

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

Salvo contrário, serão considerados não extensíveis e com
massa desprezível

A tração será sempre na direção do

cabo

No caso de polias sem atrito a força

(HIBBELER, 2017, p.74) 18
de tração será constante ao longo
do cabo para qualquer θ
Procedimento para traçar um diagrama de
corpo livre
 Desenhe o contorno da partícula a ser estudada.
Identifica-se um ponto nesse elemento, em geral, o
centro de gravidade (CG);
 Estabeleça o sistema de coordenadas;
 Mostre todas as forças (ativas e reativas)

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

 Identifique cada força (intensidades e direções)
(HIBBELER, 2010, p.87)

19

(HIBBELER, 2017, p.75)

Procedimento para traçar um diagrama de corpo livre
 Mostre todas as forças (ativas e reativas)
 Identifique cada força (intensidades e direções)
ATIVA: Tende a colocar o corpo em movimento

REATIVA: resultado das restrições ou apoios que

tendem a impedir o movimento

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

REATIVA

20

ATIVA
Sistema de forças coplanares
 Caso o sistema de forças ao qual a partícula esteja
submetida se resuma no plano x-y:
É importante notar que se a força tiver intensidade
desconhecida, o sentido da seta da força no diagrama
de corpo livre poderá ser assumido.

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

(HIBBELER, 2017, p.77)

Nesse caso, é assumido que a força incógnita F atua

para a direita a fim de manter o equilíbrio; fato que 21
resulta F= -10 N quando resolvidas as equações de
equilíbrio
Exemplos
1 – A esfera tem massa de 6 kg. Apresente o DCL da
esfera, do cabo CE e do nó C

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

(HIBBELER, 2011)

22
Exemplos
1 – A esfera tem massa de 6 kg. Apresente o DCL da
esfera, do cabo CE e do nó C

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

(HIBBELER, 2011)
23
Exemplos
2 – Determinar os esforços exercidos nos cabos AB, AC e
AD na aplicação ilustrada.

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

https://4.bp.blogspot.com/-m8-TvCzZw-o/VTMRWw5qCHI/AAAAAAAAAx4/gObpkzpKnx4/s1600/motor.jpg. Acesso em 07/08/2020.
24
 A solução do problema pode ser dada com o modelo de partícula,
pois as dimensões dos elementos do sistema não são necessárias.
Exemplos
2 – Determinar os esforços exercidos nos cabos AB, AC e
AD na aplicação ilustrada.

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

25
Exemplos
2 – Determinar os esforços exercidos nos cabos AB, AC e
AD na aplicação ilustrada.

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

26
Exemplos
2 – Determinar os esforços exercidos nos cabos AB, AC e
AD na aplicação ilustrada.

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

27
Sistema de forças coplanares
 Caso o sistema de forças ao qual a partícula esteja
submetida se resuma no plano x-y:

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

28
 Sistema de forças coplanares
 Caso o sistema de forças ao qual a partícula esteja
submetida se resuma no plano x-y:

TBA
A resultante R entre TBA e TDA tem que ser R
igual a TCA
30°

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

TDA A
Como TCA = TAC = P, então TCA
R=P

29
Sistema de forças coplanares
 Caso o sistema de forças ao qual a partícula esteja
submetida se resuma no plano x-y:

Para o equilíbrio:

Σ𝐹Ԧ = 0

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

Σ𝐹𝑥 𝑖Ԧ + Σ𝐹𝑦 𝑗Ԧ = 0
Σ𝐹𝑥 = 0
(HIBBELER, 2017, p.77) Σ𝐹𝑦 = 0
Em 2D, trabalhar com 30
notação escalar Para o estado plano, apenas 2
simplifica o incógnitas podem estar presentes !!
procedimento
Sistema de forças no espaço
 Caso o sistema de forças ao qual a partícula esteja
submetida se resuma no plano x-y-z:

Para o equilíbrio:

Σ𝐹Ԧ = 0

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

Σ𝐹𝑥 𝑖Ԧ + Σ𝐹𝑦 𝑗Ԧ + Σ𝐹𝑧 𝑗Ԧ = 0
Σ𝐹𝑥 = 0
(HIBBELER, 2017, p.90)

Σ𝐹𝑦 = 0
Em 3D, trabalhar com 31
notação vetorial Σ𝐹𝑧 = 0
simplifica o Para o estado plano, apenas 3
procedimento incógnitas podem estar presentes !!
Procedimento para análise

Diagrama de corpo livre

 Estabeleça os eixos x, y com qualquer orientação

adequada.

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

 Identifique todas as intensidades e direções das forças
conhecidas e desconhecidas no diagrama.

 O sentido de uma força que tenha intensidade

desconhecida é assumido.
32
Procedimento para análise

Equações de equilíbrio

 Aplique as equações de equilíbrio

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

 As componentes serão positivas se forem direcionadas ao
longo de um eixo positivo e negativas se forem
direcionadas ao longo de um eixo negativo.

33
Exemplos
2 - Elabore o diagrama de corpo livre (DCL) do nó A e do
nó D da estrutura abaixo. Aplique as equações essenciais
ao Equilíbrio estático para os DCLs dos nós A e D.
Dado: a caixa tem peso P = 500 N.
Determine as forças nos cabos AB , AC e AD.

CEFET Araxá - MTRM

Estamos considerando o
modelo de partícula ou
corpo rígido ???

34

https://www.grupoescolar.com/galeria/fotos/
8896A09B9.jpg
Exemplos
2 – Determine a tração nos cabos.

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

Massa D = 60 kg

35

Disponível em: HIBBELER 2017

Exemplos
3 – Determine o comprimento da corda AC na figura de
modo que a luminária de 8 kg seja suspensa na posição de
equilíbrio mostrada. O comprimento não deformado da
mola AB é 0,4 m e a rigidez da mola é 300 N/m.

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

36

Disponível em: HIBBELER 2017

Exemplos
4 – O bloco possui massa de 5 kg e repousa sobre o plano
liso. Determine o comprimento não deformado da mola.

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

37

Disponível em: HIBBELER 2010

Exemplos
5 – A placa de ligação está submetida às forças de quarto
membros. Determine a força no membro B e sua
orientação correta θ para o equilíbrio. As forças são
concorrentes no ponto ‘O’. Considere F = 12 kN.

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

38

Disponível em: HIBBELER 2011

Exemplos
6 – A viga tem um peso de 700 N. Determine o cabo ABC
mais curto que pode ser usado para levantar a carga se a
força máxima no cabo não deve ultrapassar 1500 N

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

39

Disponível em: HIBBELER 2010

Exemplos
7 – A caixa de 200 kg é suspensa pelas cordas AB e AC.
Cada corda pode suportar um força de no máximo 10 kN.
Se AB deve permanecer sempre horizontal, determine o
menor ângulo θ que a caixa pode ser suspensa antes que
algum cabo se rompa.

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

40

Θ=11,3º Disponível em: HIBBELER 2017

Exemplos
8 – Se a força em cada um dos cabos não pode exceder
600 N, determine a massa máxima do candelabro.
Considere os cabos BC e DC como independentes

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

41

48,2 kg Disponível em: HIBBELER 2017, p.86

Exemplos
7 – O pendente de reboque AB está submetido à força de
50 kN exercida por um rebocador. Determine as forças de
amarração nos cabos BC e BD se o navio se move em
velocidade constante.

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

42
Exemplos
9 – As cordas BCA e CD podem suportar, cada uma, uma
carga máxima de 0,5 kN. Determine o peso máximo da
caixa que pode ser içada em velocidade constante e o
ângulo θ para o equilíbrio. Despreze a dimensão da polia
em C

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

43

Disponível em: HIBBELER 2011

Exemplos
10 – Se o bloco B tem peso de 1 kN e o bloco C 0,5 kN,
determine o peso necessário para o bloco D e o ângulo θ
para o equilíbrio.

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

44
Disponível em: HIBBELER 2011

θ=64,3º; Wd=1,15 kN
 O que é partícula e
quando aplicar tal
modelo

Equações de equilíbrio
da partícula

CEFET-MG Campus Araxá

https://portal.ifrn.edu.br/campus/natalzonanorte/noticias/alunos-de-informatica-apresentam-trabalhos-de-
conclusao-de-curso/image_preview. Acesso em 30/07/2020
Como aplicar tais equações
para resolver problemas de
partículas em equilíbrio

51
Referências
HIBBELER, R.C. Estática: mecânica para engenharia / R.C. Hibbeler;
tradução Daniel Vieira; revisão técnica José Maria Campos dos
Santos. – 12. ed. – São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2011.

HIBBELER, R.C. Estática: mecânica para engenharia / R.C. Hibbeler;

tradução Daniel Vieira; revisão técnica José Maria Campos dos

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

Santos. – 14. ed. – São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2017.

HIBBELER, R.C. Statics and Dynamics. 12. ed. – Upper Saddle River:
Pearson Prentice Hall, 2010.

52
(HIBBELER, 2017, p.82)

Equilíbrio de uma
partícula

CEFET Araxá - Mecânica Aplicada

53
(HIBBELER, 2017, p.77)
Eng. Msc. Thiago Gomes Cardoso