Captura de Ecrã 2024-01-15 À(s) 10.10.44 AM

Hidráulica
Hidráulica Básica
Instalações hidráulicas
INP – SUMBE
Tecnologia de comandos/ Automação e comandos

Carga horária: 2/S
Professor
Helder dos Santos
INSTITUTO NACIONAL DE PETRÓLEOS – SUMBE –
Ano 2015
Lectivo: 2023-2024
CUANZA-SUL 1
1º TRIMESTRE
Lição nº 1,2
Sumário: - Apresentação do professor e
dos alunos;
- Breves considerações a
disciplina.

Ano Lectivo: 2022-2023
CUANZA-SUL 2
Hidráulica
Lição nº 3,4
Unidade I: -Automação Hidráulica.
Sumário: - Generalidade da Hidráulica.
Os métodos de transmissão de energia que existem na esfera

comercial são:
- Elétrica: usa gerador, motores eléctricos, condutores e outros
componentes, é o unico meio de energia que pode ser transportado
a grandes distâncias.
- Mecânica: é a mais antiga de todos e a mais conhecida
(engrenagens e outros).
- Fluídico (hidráulica e a pneumática): os fluídos líquidos e
gasosos como meio de obtenção e condução
INSTITUTO NACIONALdeDEpotencia.
PETRÓLEOS – SUMBE –
CUANZA-SUL 3
Hidráulica
A hidráulica é uma parte da física, que se dedica a estudar os

comportamentos dos fluídos em seu estado líquido, seja em
movimento ou em repouso. Para um conhecimento detalhado ao
estudo da energia hidráulica, vamos inicialmente entender o
termo Hidráulica; O termo hidráulica derivou-se da raiz grega
Hydoraulos, onde hydor- água; aulos- tubos, condução. Por essa
razão entendem-se por Hidráulica:
A Hidráulica é a transmissão,
controle de forças e movimentos
por meio de fluídos (óleos minerais
e sintéticos).

CUANZA-SUL 4
Hidráulica
Ela esta subdividida em 3 partes:

- A Hidrostática: estudo dos fluídos em repouso;
- A Hidrocinética: estudo dos fluídos em
movimento levando em consideração os efeitos da
velocidade;
- A Hidrodinâmica: estudo dos fluídos em
movimento, levando em consideração as forças
envolvidas no escoamento dos fluídos: força de
gravidade, da pressão, da tangencial, etc.
• A Hidráulica é sem dúvida uma das tecnologias que está sempre à frente
das necessidades industriais e móbil, para as mais variadas aplicações.
Ano Lectivo: 2023-2024 INSTITUTO NACIONAL DE PETRÓLEOS – SUMBE –

CUANZA-SUL 5
Hidráulica
A força e a precisão são as principais características aliadas da Hidráulica. Os sistemas

hidráulicos são diferenciados em Hidráulica Estacionária e Hidráulica Móbil.
Injetora de plásticos
BombasdeEngrenagens, Motores
PalhetasouPistões Hidráulicos
Axiais
Mangueirase
Escavadeira Conexões
Cilindros
Conexões
TrocadoresdeCalor
BlocosManifold
VálvulasDirecionais
Convencionaisou
Proporcionais

CUANZA-SUL 6
Hidráulica
• Hidráulica Estacionária (Industrial)
•Máquinas de produção e
montagem de todos os tipos;
•Máquinas de elevação e transporte;
•Máquinas de injeção e moldagem;
•Pontes rolantes;
•Elevadores;
•Prensas.

CUANZA-SUL 7
Hidráulica
• Hidráulica Móbil
•Construção e mineração;
• Engenharia civil;
• Manipulação;
• Aplicações marítimas;
• Aeronáutica;
•Agricultura.
•A hidráulica é a exploração sistemática da mecânica dos fluídos ( hidráulica

teórica) e da hidrotécnia (hidráulica aplicada ou prática).

CUANZA-SUL 8
Hidráulica
HISTÓRICO
• Cerca de 250 ac, Arquimedes investigou algumas bases da existência da
hidráulica, técnicas utilizadas em sistemas de distribuição de água nas
cidades. Desde então foram desenvolvidos vários dispositivos e técnicas
para a movimentação, com o uso de água.
• Em 1795, um mecânico inglês, Joseph• Em 1850, Armstrong desenvolveu o

Bramah, construiu a primeira prensa primeiro guindaste hidráulico, e para fazê-
hidráulica, usando como meio de lo, também desenvolveu o, primeiro
transmissão a água; acomulador hidráulico;

Ano Lectivo 2023-2024
CUANZA-SUL 9
Hidráulica
• Em 1900, a construção da primeira bomba de pistões axiais nos Estados

Unidos, ocorreu aqui à substituição da água por óleo mineral, com muitas
vantagens.
• Em 1653, o cientista francês Pascal descobriu o princípio de que a pressão
aplicada a um líquido num recipiente é transmitida igualmente em todas as
direcções.

CUANZA-SUL 10
Hidráulica
Lição nº 5 e 6
Sumário: - Continuação da aula anterior (Generalidade da hidráulica);
- Conceitos físicos relacionados á hidráulica.
Assim como todo sistema, a hidráulica também possui suas vantagens e

desvantagens:
Vantagens da hidráulica:
- Fácil instalação de diversos componentes;
- Dissipação favorável de calor;
- Sistema auto-lubrificado;
- Possibilidade de comando a distância;
- Controle e regulagem;
- Multiplicação de força;
- Facilidade e exatidão no controle, etc.
CUANZA-SUL 11
Hidráulica
Desvantagens da Hidráulica:
- Poluição do meio ambiente em caso de vazamentos;
- Sensível a variações de temperaturas;
- Alteração na viscosidade;
- Risco de incêndio;
- Sensível a sujeira;
- As linhas hidráulicas podem estourar e causar lesões humanas;

CUANZA-SUL 12
Hidráulica
Conceitos Físicos
- Para compreendermos a hidráulica e suas aplicações, é necessário o
conhecimento básico de conceitos físicos.
- Força: é uma grandeza que tem a capacidade de vencer a inércia de um
corpo ou modificando-lhe a velocidade, ou seja é qualquer influência capaz
de fornecer uma alteração no movimento de um corpo ou ainda alterar a
sua forma. Temos como unidade de medida de força o Newton (N). F=m.a
• A força que pode parar ou retardar o movimento de um corpo chama-se
Resistência. Os exemplos de resistência são: a inércia e o atrito.
- Inércia: Resistência de um corpo a alteração do seu estado de repouso ou
movimento, ou seja, é a propriedade que faz com que um corpo permaneça
parado ou em movimento rectilíneo uniforme. Excepto se alguma força
actua sobre ele.

CUANZA-SUL 13
Hidráulica
Potência: Quantidade de trabalho efectuado por unidade de tempo.

Potência exprime-se em N.m/s.
P = potência (N.m/s)= W- Watt
W = trabalho (N.m)
T = tempo (s)
1W= 1Nm/s
- Pressão: É a força exercida por unidade de superfície, ou seja, é a relação

entre uma determinada força e sua área de distribuição. A pressão é a
grandeza mais importante para os estudos hidráulicos.

CUANZA-SUL 15
Hidráulica
F
O F
R p = ---
Ç
A
A
-
ÁRE
A
PRES
SÃO
Matematicamente, podemos dizer que a pressão é o resultado da intensidade

de uma força aplicada (dividida) em uma área.

CUANZA-SUL 16
Hidráulica
• Unidades de Pressão
Abaixo, as principais unidades de pressão e suas equivalências.
- Atm = Atmosfera De pressão atmosférica
Equivalências:
- Pa = Pascal Newton por metro quadrado (N/m²) – SI*
- bar = Equivalente a 100.000 pascal Patm = 1 atm
- KPa = Quilo Pascal Equivalente a 1.000 pascal Patm = 1,013 bar
- MPA = Mega Pascal Equivalente a 1.000.000 pascal Patm = 1 kgf/cm²
- Kgf/cm² = Quilograma-força por centímetro quadrado Patm = 101,3 KPa
- PSI = Pound Square Inch (libra-força por polegada quadrada) Do Patm = 14,7 PSI
sistema inglês Patm = 760 mmHg
- mmHG = Milímetro de Mercúrio Dos estudos com o barômetro
*SI – Sistema Internacional de Unidades

CUANZA-SUL 17
Hidráulica
• Princípio de PASCAL
A pressão exercida sobre um fluido em repouso transmite-se integralmente
para todas as partes dele, exercendo forças iguais em áreas iguais.
Cada área de mesmo tamanho está submetida a intensidade da mesma força que
está sendo aplicada.
CUANZA-SUL 18
Hidráulica
Estudando o Princípio de PASCAL
1. Os efeitos de uma força intensa e um 2. Quando controlamos a possibilidade de

recipiente frágil, poderia colocar em risco a movimentação deste fluido confinado,
segurança do ensaio. obtemos o deslocamento que poderá ser
aproveitado.
F
P
Transmissão de Pressão

CUANZA-SUL
Hidráulica
Transmissão de Pressão Multiplicação de Força por Área

Sistema em equilíbrio. Sistema de elevação de carga – plataforma.

CUANZA-SUL
AULA NOVA
Hidráulica
Sumário: - Continuação da aula anterior (Pressão hidrostática e empuxo);
- Exercícios de aplicação.
A pressão hidrostática mede a força por unidade de área que um fluído em repouso
é capaz de exercer contra uma superfície. Quanto maior for a profundidade de um
corpo imerso em um fluído, maior será a pressão exercida sobre ele.
• O Empuxo por sua vez é uma força estudada na hidrostática que todo fluído
exerce sobre os corpos nele imersos. O empuxo foi descoberto e estudado pelo
físico e matemático Grego Arquimedes e diz que todo corpo mergulhado num
fluído que esteja em repouso sofre uma força que o empurra para cima, quem
promove essa força é o fluído e ela corresponde ao peso do volume de líquido
deslocado. A força de empuxo é responsavél por expelir as bolhas de gás de
bebidas gaseificadas, além disso, faz com que uma cortiça, um návio ou um
cubo de gelo flutue sobre a água. A força de empuxo é descrita pelo teorema de
Arquimedes, e a sua unidade é o Newton (N).
• E= µ (Fluído) . V(Objecto) . g
Hidráulica
- Pressão hidrostática (Ph): é aquela que ocorre no interior dos líquidos, sendo exercida
pelo peso do próprio líquido. Seu valor depende da profundidade do ponto considerado.
- Desta forma, em diferentes pontos dentro do mesmo líquido, a pressão hidrostática (Ph)
terá maior intensidade nos pontos de maior profundidade.
O seu valor depende da densidade do líquido, do valor da aceleração da gravidade local e

da altura de líquido acima do ponto considerado
Ph = ρ x g x h
Ph – Pressão hidrostática (N/m2);
ρ – Densidade (Kg/m3);
g – aceleração da gravidade (m/s2);
h – altura (m). P1 < P2 < P3

CUANZA-SUL 23
Hidráulica
Exercícios
1- Um tanque com profundidade de 5m está totalmente cheio de água.
Considerando o valor da aceleração da gravidade no local igual a 10 m/s2 e
que a densidade da água é 1g/cm3, determine o valor da pressão hidrostática
no fundo do tanque.
2- Quando uma força de 12N é aplicada em um corpo de 2kg, qual é a
aceleração adquirida por ele?
3- Calcular a força de um atuador pneumático com área de 12cm² á uma
pressão de 5 Bar.
4- Calcular a pressão de uma máquina, sabendo-se que sua força é de 700 Kgf
e a área do seu atuador é de 6 cm².
5- Calcular a força de um atuador pneumático com diâmetro igual a 32mm a
uma pressão de 7 Bar ?
6- Calcular a força de um atuador pneumático com diâmetro igual a 60 mm á
uma pressão de 102,9 PSI ?
CUANZA-SUL 24
Hidráulica
7- Um objecto de volume 0.5 m3 possui 30% do seu volume

mergulhado em um recipiente com água. Sabendo que a densidade da
água é de 1000 kg/m3, e a gravidade de 9.81m/s2 determine o
empuxo sobre o objecto.

CUANZA-SUL
Hidráulica
Sumário: - Conceitos básicos

- Lei de Pascal;
- Lei da vazão.
O instrumento que mede um diferencial de pressão através de uma
força aplicada por um fluído ( líquido ou gás) em uma superfície
chama-se manómetro. Nos sistemas hidráulicos são usados dois tipos
de manómetros: o de Bourdon e o de núcleo móvel.
Manómetro de Bourdon Manómetro de núcleo móvel

CUANZA-SUL 26
Hidráulica
Pressão atmosférica (Patm): É a pressão exercida pela

atmosféra sobre a superfície terrestre. Esta pressão varia
com a altitude e com as condições climáticas.
Pressão absoluta( Pa): É a Pressão positiva e real de um
recipiente.
➢ Pressão Absoluta = Pressão Relativa +Pressão
Atmosférica
Pressão manométrica ou relativa: Diferença entre a pressão
medida e a pressão atmosférica. A maioria dos manômetros
práticos indica pressão relativa.
Pr= Pa-NACIONAL
INSTITUTO Patm DE PETRÓLEOS – SUMBE –
CUANZA-SUL 27
Hidráulica
Lei de Pascal
A automação hidráulica está fundamentada nas leis
gerais da hidrostática, em especial na Lei de Pascal ou
Princípio Fundamental da hidráulica, que diz:
➢ A pressão exercida num ponto qualquer de um
líquido estático é a mesma em todas as direcções,
exercendo forças iguais em áreas iguais e sempre
perpendiculares à superfície do recipiente.

CUANZA-SUL 28
Hidráulica
➢Este princípio é importante para lembrar que a pressão em

qualquer parte de um sistema hidráulico é igual em todo sistema...

Ano Lectivo: 2019
CUANZA-SUL 29
Hidráulica
Por exemplo temos a prensa hidráulica (elevador

hidráulico):
Como:
p1 = p2

CUANZA-SUL 30
Hidráulica
Leis da vazão (Hidrodinâmica e Mecânica dos

Fluídos)
Quando um líquido esta escoando, definimos a vazão como
sendo o volume de líquido escoado através de um tubo em um
período específico de tempo, ou seja a vazão ou fluxo é o
deslocamento de volume ou massa de um fluído por unidade de
tempo. Na hidráulica a vazão é designada como Q, e esta relação
entre o volume do fluído e o tempo é aplicada na seguinte
equação:

CUANZA-SUL 31
Onde: Q- m3/s ou l/min; V- m3 ou dm3; t- segundos ou minutos.

Hidráulica
Exemplo: aproximadamente 1 minuto é requesitado para

preencher um balde de 10 litros, desse modo, a vazão
resultante é igual a 10 l/min.
• Se um fluído fluí por um tubo com vários diâmetros, o

volume que passa em uma unidade de tempo é o mesmo
independente da seção, a velocidade do fluxo varia.
A vazão na tubulação é sempre a mesma, qualquer que seja a

obstrução ou o acidente na tubulação.
As equações para o volume e o tempo podem então ser

derivadas
Ano da fórmula para a vazão: CUANZA-SUL
Lectivo: 2023-2024 32
Hidráulica
Equação da continuidade
Esta equação relaciona a velocidade de escoamento de um fluído e a
área disponível para o tal escoamento.
• A equação da continuidade consiste na vazão de um líquido que
fluí através de um tubo com variações na área de secção
transversal ser a mesma em todos os pontos do tubo. Isto significa
que o líquido escoa através de pequenas áreas de secção
transversal mais rápido do que através de áreas maiores.

CUANZA-SUL 33
Hidráulica
A seguinte equação se aplica: Q = A . v.

Onde: A- aréa da seccão do tubo (m2); v- velocidade do fluxo (m/s).
Como o valor do Q é sempe o mesmo em todos os pontos, pode-se
afirmar que A1 x v1= A2 x v2= A3 x v3
Também podemos calcular o espaço percorrido pelo fluído usando a
seguinte fórmula: S= v x t.
Onde: t- tempo (s);
S- espaço percorrido pelo fluído (m);
V- velocidade do fluxo (m/s)

CUANZA-SUL 34
Hidráulica
Tarefa
1- Calcular a força aplicada na menor área para elevar um carro cuja
a massa é de 2T (toneladas) e a A1= 5m2, a A2= 10m2.

CUANZA-SUL 35
Hidráulica
Número de Reynolds
• O número de Reynolds (abreviado como Re) é um número
adimensional usado em mecânica dos fluídos para o cálculo do
regime de escoamento de determinado fluído dentro de um tubo
ou sobre uma superfície, a importância fundamental do número
de Reynolds é a possibilidade de se avaliar a estabilidade do
fluxo podendo obter uma indicação se o escoamento fluí de
forma laminar ou turbulenta, ou seja, o número de Reynolds é
utilizado para caracterizar diferentes regimes de fluxo, tais como
laminar ou turbulento.
O seu nome vem de Osborne Reynolds, um físico e engenheiro
irlandês, que demonstrou experimentalmente os dois tipos distintos
de escoamento. O seu significado físico é um quociente entre as
forças
Ano de 2023-2024
Lectivo: inércia e as forças de viscosidade.
CUANZA-SUL
Hidráulica
• Escoamento laminar: É definido como aquele no qual as

partículas de um fluído movem-se em trajectórias bem definidas,
apresentado lâminas ou camadas. No escoamento laminar a
viscosidade age no fluído no sentido de amortecer a tendência de
surgimento da turbulência, este escoamento ocorre geralmente a
baixas velocidades e em fluídos que apresentem grande
viscosidade.
• Escoamento turbulento: É aquele em que as partículas se
misturam de forma não linear, apresentam movimento caótico
com turbulência e redemoinhos, isto é, a velocidade apresenta
componentes transversais ao movimento geral do conjunto ao
fluído. Este escoamento é comum na água, cuja viscosidade é
relativamente baixa.
CUANZA-SUL
Hidráulica

CUANZA-SUL
Hidráulica
• Pra escoamento em tubos, o número de Reynolds é calculado da

seguinte forma:
Sendo:
Ρ- massa especifica do fluído (g/cm3,

kg/m3);
v- velocidade de escoamento do fluído (m/s);
D- diâmetro interno do tubo (m);
ν- viscosidade cinemática (m2/s);
µ- viscosidade absoluta (Pa.s- N.s/m2).
CUANZA-SUL
Hidráulica
Para determinarmos o tipo de escoamento, os seguintes critérios são

seguidos:
Re < 2000- Escoamento laminar
Re > 4000- Escoamento turbulento

CUANZA-SUL
Hidráulica
Exercícios
1- Qual a vazão de água (em litros por segundo)
circulando através de um tubo de 32 mm de
diâmetro, considerando a velocidade da água como
sendo 4 m/s? Lembre-se que 1 m3 = 1000 litros.
2- Qual a velocidade da água que escoa em um

duto de 25 mm se a vazão é de 2 litros/s?

CUANZA-SUL
Hidráulica
3- Expresse a pressão relativa de 155 kPa e uma pressão absoluta. A

pressão atmosférica local é de 98 kPa.
4- Qual é a pressão indicada por um manómetro, quando a pressão
atmosférica local é de 101 kPa e a pressão positiva real do recipiente
é de 225 kPa.
5- Um fluído newtoniano apresenta viscosidade dinâmica igual a
0,38 N.s/m2 e densidade igual a 0,91 escoando num tubo de 25mm
de diâmetro interno. Sabendo que a velocidade média do
escoamento é de 2,6 m/s, determine o valor do número de Reynolds.
6- Calcular o número de Reynolds e identificar se o escoamento é
laminar ou turbulento sabendo-se que em uma tubulação com
diâmetro de 4cm escoa água com uma velocidade de 0.05m/s e a
viscosidade dinâmica é de 1,0030x10-3N.s/m2.
CUANZA-SUL
Hidráulica
7- Uma caixa de água é enchida em 30 minutos. Qual a vazão da

torneira em m3/h se a caixa tem 2m3 ?
8- Calcule a velocidade da água no ponto 2.
9- Qual é a pressão em um ponto submerso 35m de profundidade na

água em um local cuja pressão atmosférica é de 100 kPa?

CUANZA-SUL
Hidráulica

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Hidráulica

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A força e a precisão são as principais características aliadas da Hidráulica. Os sistemas

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• Hidráulica Estacionária (Industrial)

•Máquinas de elevação e transporte;

•Máquinas de injeção e moldagem;

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•A hidráulica é a exploração sistemática da mecânica dos fluídos ( hidráulica

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• Em 1795, um mecânico inglês, Joseph• Em 1850, Armstrong desenvolveu o

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• Em 1900, a construção da primeira bomba de pistões axiais nos Estados

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Assim como todo sistema, a hidráulica também possui suas vantagens e

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Potência: Quantidade de trabalho efectuado por unidade de tempo.

- Pressão: É a força exercida por unidade de superfície, ou seja, é a relação

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Matematicamente, podemos dizer que a pressão é o resultado da intensidade

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- MPA = Mega Pascal Equivalente a 1.000.000 pascal Patm = 1 kgf/cm²

- Kgf/cm² = Quilograma-força por centímetro quadrado Patm = 101,3 KPa

*SI – Sistema Internacional de Unidades

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1. Os efeitos de uma força intensa e um 2. Quando controlamos a possibilidade de

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O seu valor depende da densidade do líquido, do valor da aceleração da gravidade local e

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Manómetro de Bourdon Manómetro de núcleo móvel

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Pressão atmosférica (Patm): É a pressão exercida pela

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➢Este princípio é importante para lembrar que a pressão em

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Por exemplo temos a prensa hidráulica (elevador

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Onde: Q- m3/s ou l/min; V- m3 ou dm3; t- segundos ou minutos.

Exemplo: aproximadamente 1 minuto é requesitado para

• Se um fluído fluí por um tubo com vários diâmetros, o

A vazão na tubulação é sempre a mesma, qualquer que seja a

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A seguinte equação se aplica: Q = A . v.

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• Escoamento laminar: É definido como aquele no qual as