24/03/2013

Disciplina: Máquinas Hidráulicas e HIDRÁULICA

Pneumáticas
Carga Horária: 40 horas

Docente: Eng. Almiro Martins S. Neto

Generalidades
Conteúdo da aula
 Generalidades O que é a hidráulica?
 Definição
 Divisões
 Vantagens
O significado etimológico** da palavra
 Desvantagens
hidráulica* é “condução de água” (do grego
 Condições para aplicação
hydor, água e aulos, tubo, condução).
 Grandezas físicas e unidades da hidráulica
 Leis físicas da hidráulica
 Energia hidráulica *Originalmente o vocábulo havia sido empregado na Hungria.
 Atrito e escoamento
** Ciência que investiga a origem (étimo) das palavras, procurando
 Potência hidráulica determinar as causas e circunstâncias de seu processo evolutivo.
 Fluidos hidráulicos

Generalidades Generalidades
Divisões da Hidráulica
O que é a hidráulica?

“... é o estudo do comportamento da água e de outros

líquidos, quer em repouso, quer em movimento.”
AZEVEDO NETTO; G. A. ALVAREZ

“Se entende por hidráulica os movimentos, a

transmissão e o controle de forças mediante
líquidos.”
FESTO DIDATIC

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Generalidades Leis físicas fundamentais da hidráulica

Hidromecânica
A hidrostática investiga os esforços que são
submetidos os líquidos em equilíbrio.
Hidrostática Hidrodinâmica

A hidrodinâmica tem por objeto o estudo dos

líquidos em movimento.

Ciência dos líquidos sob Ciência dos líquidos em

pressão movimento
Força = pressão * área Força = massa * aceleração

Sistemas de
abastecimento
de água

Generalidades Generalidades Hidráulica

Esgotos
Sanitários
Urbana
Galerias de
águas pluviais

Drenagem
urbana

Irrigação
Hidráulica Rural
ou Agrícola
Drenagem
Agrícola

Hidráulica
Divisões da Hidráulica aplicada Aplicada Rios
Hidráulica
Fluvial

Canais

Portos
Hidráulica
Marítima
Obras
Instalações Marítimas
hidráulicas
industriais

Técnica
hidrelétrica

Vantagens da hidráulica Desvantagens da hidráulica

 Pequenos elementos , facilmente pilotados e  Perigos inerentes em altas pressões de trabalho;

regulados, podem produzir e transmitir forças e  Redução de rendimentos devido ao atrito e às fugas de
potências elevadas. óleo.
 Colocação em marcha de objeto parado com carga
máxima;
 Rápida inversão da direção de movimentos ;
 Elementos autolubrificantes.

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Condições para aplicação Comparativo de tamanho

 Conhecimento das unidades e grandezas físicas; Acionamento de 100 quilowatts

 Conhecimento dos fundamentos físicos da hidrostática

e hidrodinâmica;
 Conhecimento dos elementos hidráulicos e da atuação
conjunta em sistemas hidráulicos .

DIESEL ELÉTRICO HIDRÁULICO

Ótima relação PESO x POTÊNCIA

Hidráulica Estacionária Hidráulica Móbil

• Máquinas de produção e montagem de todos os
tipos;
• Sistemas basculantes, plataformas elevatórias;
•Linhas de transferência;
• Máquinas de transporte e elevação;
•Máquinas de elevação e transporte;
• Equipamentos de construção;
•Máquinas de injeção e moldagem;
• Equipamentos agrícolas;
•Pontes rolantes;
• Aviões;
•Elevadores;
•Navios.
•Prensas.

Comparação qualitativa: força, Grandezas físicas e unidades da hidráulica

velocidade e precisão
O que é uma grandeza física?
 Mecânica  Pneumática  Hidráulica

• Boa força • Força limitada • Ótima força

Compreende-se como as propriedades dos corpos,
assim como processos ou estados que se possam medir.
• Ótimas velocidades • Boas velocidades • Baixas velocidades Ex.: tempo, temperatura, forças, etc.

• Ótima precisão • Precisão limitada • Boa precisão

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Grandezas físicas e unidades da hidráulica Grandezas físicas e unidades da hidráulica

Para a descrição da hidráulica, são necessárias as Dessas grandezas originam-se as demais grandezas
seguintes grandezas e suas unidades: físicas importantes para a hidráulica como:

 Comprimento [m];  Superfície;

 Massa [kg];  Volume;
 Tempo [s];  Vazão;
 Temperatura [K, °C].  Pressão;
 Velocidade.

Gráfico das pressões Grandezas físicas e unidades da hidráulica

Escalas de pressão Nível de Pressão (P)

kPa Pressão absoluta

Pressão instrumental (manométrica)
+ Pe

Faixa de Pressão Absoluta

Sobre-pressão (Barométrica) Pressão atmosférica
101,3KPa (10,33mH20)
(Manométrica) nas condições de nível
Nível variável do mar.
da Pressão
Atmosférica
101kPa Faixa de depressão
(Vácuo)
- Pe Vácuo absoluto
0
Pabsoluta = P instrumental + P atmosférica

Grandezas físicas e unidades da hidráulica Grandezas físicas e unidades da hidráulica

A pressão do ar muda de acordo com a situação  A relação matemática mais aceita entre a altitude de
geográfica e as condições atmosféricas. um local e a correspondente Patm é dada pela equação
abaixo, segundo JENSEN et al. (1990).

* Onde A: altitude em relação ao nível do mar e Tpadrão= 20°C (293K)

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Leis físicas da hidráulica Leis físicas da hidráulica

Pressão Hidrostática Transmissão de Pressão - Lei de Pascal
P - Pressão [Pa]
p ρg h  - Densidade do líquido [kg/m³]
g - Aceleração da gravidade [m/s²]
A pressão exercida em um ponto qualquer de um líquido estático é a
mesma em todas as direções e exerce forças iguais em áreas iguais.
pressão  densidade  gravidade  altura h - Nível da coluna do líquido [m]

F
Onde é a maior pressão? p
A

A Força P - Pressão [Pa]

pressão
B Área F - Força [N]
A - Área [m²]
C A B

Leis físicas da hidráulica Leis físicas da hidráulica

Transmissão de força
Prensa hidráulica
F1 F2 É uma das aplicações da Lei de Pascal.
pe  pe 
A1 A2
Consiste de dois cilindros verticais, de seções desiguais A
Portanto:
e B, interligados por um tubo, no interior do qual existe
um líquido que sustenta dois êmbolos de áreas A1 e A2.
F1 A1 F2
 F1
;
F 2 A2 ;
A2
A1

Leis físicas da hidráulica Leis físicas da hidráulica

Multiplicação de força - conservação de energia
Prensa hidráulica
Aplicando a força F1 sobre o êmbolo de área A1,
τ  Fs  - Trabalho [Nm]
F - Força [N]
trabalho  força  deslocamen to s - Deslocamento [m]
produzimos um acréscimo de pressão que se transmite
a todos os pontos do líquido, inclusive àqueles em
contato com o êmbolo de área A2. 100 kg 1000 kg

p1=p2 => F1/A1=F2/A2

O trabalho realizado pelo cilindro a esquerda
será o mesmo realizado pelo cilindro a direita.
Observe que a prensa hidráulica efetua uma 10 cm² 100 cm²

multiplicação de força, porque a área A2 é muito maior

que a área A1.

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Leis físicas da hidráulica Leis físicas da hidráulica

Multiplicação de força - conservação de energia

τ1 τ2
1000 kg 1. Indique o significado da palavra hidráulica, porém
Portanto:
100kg
relativo ao meio industrial.
F1 s1 F2  s2 2. Defina hidrostática e hidrodinâmica.
3. Quais são as vantagens da hidráulica?
100 cm² 4. Cite as desvantagens da hidráulica.
10 cm V1 V2 5. O que é uma grandeza física?
1 cm
A1 s1 A2  s2 6. Enuncie a Lei de Pascal.
10 cm²

O volume de óleo deslocado é constante nos dois cilindros.

Leis físicas da hidráulica Leis físicas da hidráulica

Prensa hidráulica Hidrostática
7. Uma prensa hidráulica tem dois êmbolos de áreas Unidades de pressão
iguais a 10 cm² e 80 cm². Calcular a força transmitida
ao êmbolo maior, quando se aplica ao menor uma
força de 120 N.
8. Um dentista eleva um paciente através de uma
especial. O peso do paciente é 800N e a cadeira está
apoiada num pistão cuja área é de 500 cm². Sabendo
que a área do pedal que aciona a cadeira é 30 cm²,
determine a intensidade da força que o dentista está
exercendo.

Leis físicas da hidráulica Leis físicas da hidráulica

Hidrodinâmica

Q
V A s
Equação da Continuidade V  As Q
t Área t
Velocidade

Nos sistemas dinâmicos, o fluido que passa pela

tubulação se desloca a certa velocidade. Distância

O volume do fluido passando pela tubulação em um Q - Vazão [m³/min] Q  Av

determinado período de tempo é a vazão (Q = v.A), V - Volume [m³]
em litros por segundo (l/s). A - Área [m²]
s - Distância [m]
v - Velocidade do fluído [m/s]
t - Tempo [min]
Vazão

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Hidrodinâmica - Equação da Energia hidráulica

continuidade
Conservação de energia

Q1  Q2 Portanto: A1 v1  A2  v2
O líquido tem uma energia mecânica
determinada. A energia total do líquido é composta
A1
A2 por três energias parciais:

Q1 Q2

V2
V1

Energia hidráulica Energia hidráulica

Conservação de energia – Equação de Bernoulli Conservação de energia – Equação de Bernoulli

P v² P
  Z  cons tan te
W 2g W
Onde:

P: pressão do fluido Energia hidrostática: depende da pressão

v: velocidade
g: aceleração da gravidade
z: altura em relação à linha de sucção
W: peso específico

Energia hidráulica Energia hidráulica

Conservação de energia – Equação de Bernoulli Conservação de energia – Equação de Bernoulli

v²
Z
2g
Energia estática: depende da altura da coluna do
Energia cinética: depende da velocidade do líquido.
líquido.

A energia cinética (hidrodinâmica) A energia estática (pelo peso) pode

pode ser desprezada, pois a massa ser desprezada, pois os circuitos
deslocada nos tubos hidráulicos é hidráulicos não apresentam grandes
geralmente pequena e não é alturas de construção.
transportada em elevadas
velocidades.

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Energia hidráulica Energia hidráulica

Conservação de energia – Equação de Bernoulli Atrito e escoamento

Em resumo: a energia de um fluido óleo hidráulico depende A energia hidráulica ao ser transmitida pela
realmente de sua pressão.
tubulação, acarreta sempre uma perda de carga, visto
que o atrito gerado pelo escoamento gera sempre
calor.

Energia hidráulica Energia hidráulica

Atrito e escoamento Atrito e escoamento

A determinação da perda de carga é importante Influem na perda de carga:

para saber se a pressão fornecida ao sistema será  Velocidade do fluxo;
suficiente para o serviço a que se propõe.  Tipo de fluxo (laminar ou turbulento)
 Diâmetro do tubo
 Viscosidade do fluido
 Rugosidade da tubulação
 Volume de passagem
 Restrições (válvulas, acessórios, etc.)

Energia hidráulica Energia hidráulica

Atrito e escoamento Atrito e escoamento

 Escoamento laminar  Escoamento laminar

 Escoamento turbulento

A camada central do líquido é

mais rápida. A camada externa
está ligada à parede do tubo.

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Energia hidráulica Energia hidráulica

Atrito e escoamento Atrito e escoamento

 Escoamento turbulento Para se saber se determinado fluxo é laminar ou

turbulento, deve-se definir o número de Reynolds.
vD
Re 
 Onde:

Re: número de Reynolds

Com o aumento da velocidade o
v: velocidade
fluxo torna-se turbulento,
p: massa específica (densidade)
aumentando a resistência, a
D: diâmetro da tubulação
circulação e as perdas.
u: viscosidade dinâmica

Energia hidráulica Energia hidráulica

Atrito e escoamento Potência hidráulica

 Fluxo laminar: 0 até 1500 Re Em um sistema hidráulico a energia elétrica ou

 Fluxo de transição: 1500 a 2300 Re térmica é convertida em mecânica e, logo depois em
 Fluxo turbulento: acima de 2300 Re hidráulica.

vD
Re 


Energia hidráulica Energia hidráulica

Eficiência dos sistemas hidráulicos

PpQ
Potência  Pressão Vazão

P - Potência [W]
p - Pressão [Pa]
Q - Vazão [m³/s]

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Propriedades do óleo hidráulico
O fluido hidráulico é o elemento vital de um
sistema hidráulico industrial. Ele é:
 um meio de transmissão de energia;
 um lubrificante;
 um vedador e;
 um veículo de transferência de calor.
O fluido hidráulico à base de petróleo é o mais
comum.
Propriedades do óleo hidráulico
Índice de Viscosidade (IV)
O índice de viscosidade é um número puro que
indica como um fluido varia em viscosidade
quando a temperatura muda.
Um fluido com um alto índice de viscosidade
mudaria relativamente pouco com a temperatura.
Propriedades do óleo hidráulico
Inibidores de Oxidação
A oxidação do óleo ocorre por causa de uma
reação entre o óleo e o oxigênio do ar.
A oxidação resulta em baixa capacidade de
lubrificação na formação de ácido e na geração de
partículas de carbono e aumento da viscosidade do
fluido.
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Propriedades do óleo hidráulico
O fluido à base de petróleo é mais do que um óleo
comum.
Os aditivos são ingredientes importantes na sua
composição.
Os aditivos dão ao óleo características que o
tornam apropriado para uso em sistemas hidráulicos.
Propriedades do óleo hidráulico
Propriedades do óleo hidráulico
Inibidores de Oxidação
A oxidação do óleo é aumentada por três fatores:
 Alta temperatura do óleo.
 Catalisadores metálicos, tais como cobre, ferro ou
chumbo.
 O aumento no fornecimento de oxigênio.
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Propriedades do óleo hidráulico
Inibidores de Corrosão
Os inibidores de corrosão protegem as superfícies
de metal do ataque por ácidos e material oxidante.
Este inibidor forma um filme
protetor sobre as superfícies do
metal e neutraliza o material
corrosivo ácido à medida que ele
se forma.
Propriedades do óleo hidráulico
Aditivos Antiespumantes
Não permitem que bolhas de ar sejam recolhidas
pelo óleo, o que resulta numa falha do sistema de
lubrificação.
Estes inibidores operam combinando as pequenas
bolhas de ar em bolhas grandes que se desprendem da
superfície do fluido e estouram.
Propriedades do óleo hidráulico
Fluidos Resistentes ao Fogo
Emulsão de Óleo em Água
Resulta em um fluido resistente ao fogo que consiste de
uma mistura de óleo numa quantidade de água.
A mistura pode variar em torno de 1% de óleo e 99% de
água a 40% de óleo e 60% de água.
A água é sempre o elemento dominante.
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Propriedades do óleo hidráulico
Aditivos de Extrema Pressão ou Antidesgaste
São usados em aplicações de alta temperatura e
alta pressão.
Propriedades do óleo hidráulico
Fluidos Resistentes ao Fogo
Uma característica inconveniente do fluido
proveniente do petróleo é que ele é inflamável.
Não é seguro usá-lo perto de superfícies quentes ou
de chama. Por esta razão, foram desenvolvidos vários
tipos de fluidos resistentes ao fogo.
Propriedades do óleo hidráulico
Fluidos Resistentes ao Fogo
Emulsão de Água em Óleo
Também conhecido como emulsão invertida. A
mistura é geralmente de 40% de água e 60% de óleo.
O óleo é dominante.
Este tipo de fluido tem características de lubrificação
melhores do que as emulsões de óleo em água.
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Propriedades do óleo hidráulico Propriedades do óleo hidráulico

Fluidos Resistentes ao Fogo Fluidos Resistentes ao Fogo

Sintéticos
Os fluidos sintéticos, resistentes ao fogo,
consistem geralmente de ésteres de fosfato,
hidrocarbonos clorados, ou uma mistura dos dois
com frações de petróleo.
Sintéticos
Os componentes que operam com fluidos
sintéticos resistentes ao fogo necessitam de
guarnições de material especial.

Referências
FESTO DIDATIC BRASIL. INTRODUÇÃO À HIDRÁULICA. 1995.

FESTO DIDATIC BRASIL. AUTOMAÇÃO HIDRÁULICA. 2010.

PARKER Training. TECNOLOGIA HIDRÁULICA INDUSTRIAL.

Apostila M2001-1 BR. Julho 1999.

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