Festo Didactic - Eletrohidráulica

Comandos Elétricos
em Sistemas
Hidráulicos
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos 1

Hidráulica Estacionária
• Máquinas de produção e montagem de todos os tipos;
•Linhas de transferência;
•Máquinas de elevação e transporte;
•Máquinas de injeção e moldagem;
•Pontes rolantes;
•Elevadores;
•Prensas.

Hidráulica Móbil
• Sistemas basculantes, plataformas elevatórias;
• Máquinas de transporte e elevação;
• Equipamentos de construção;
• Equipamentos agrícolas;
• Aviões;
•Navios.

Hidráulica Móbil - Comparativo de tamanho
Acionamento de 100 quilowatts
DIESEL ELÉTRICO HIDRÁULICO
Ótima relação PESO x POTÊNCIA

Comparação qualitativa: força, velocidade e precisão
 Mecânica  Pneumática  Hidráulica
• Boa força • Força limitada • Ótima força
• Ótimas velocidades • Boas velocidades • Baixas velocidades
• Ótima precisão • Precisão limitada • Boa precisão

Leis físicas fundamentais da hidráulica
Hidromecânica
Hidrostática Hidrodinâmica
Ciência dos líquidos sob pressão Ciência dos líquidos em movimento

Força = pressão * área Força = massa * aceleração
Pressão Hidrostática
P - Pressão [Pa]
p  ρg h  - Densidade do líquido [kg/m³]
g - Aceleração da gravidade [m/s²]
pressão  densidade  gravidade  altura h - Nível da coluna do líquido [m]
Onde é a maior pressão?
A
B
C A B

Transmissão de Pressão - Lei de Pascal
A pressão exercida em um ponto qualquer de um líquido estático é a mesma em todas as
direções e exerce forças iguais em áreas iguais.
F
p
A
Força P - Pressão [Pa]

pressão 
Área F - Força [N]
A - Área [m²]

Transmissão de força – Multiplicação de força
F1 F2
pe  pe 
A1 A2
Portanto:
F1 A1

F 2 A2

Multiplicação de força - conservação de energia
τ  Fs  - Trabalho [Nm]

F - Força [N]
trabalho  força  deslocamento s - Deslocamento [m]
100 kg 1000 kg
O trabalho realizado pelo cilindro a

esquerda será o mesmo realizado
10 cm² 100 cm² pelo cilindro a direita.

Multiplicação de força - conservação de energia
τ1 τ2
1000 kg
Portanto:
100kg
F1 s1  F2  s2
100 cm²
10 cm
V1 V2
1 cm
A1 s1  A2  s2
10 cm²
O volume de óleo deslocado é constante nos dois cilindros.

Multiplicação de pressão
F1  p1  A1 F2  p2  A2
sendo:
F1 F2
Portanto:
p1 p2
Símbolo

A2 A1

Gráfico das pressões
kPa Pressão absoluta
+ Pe
Faixa de
Sobre-pressão
Nível variável
da Pressão
Atmosférica
101kPa
Faixa de depressão
- Pe
0

Hidrodinâmica - Leis da vazão
V A s
Q V  A s Q
t Área t
Velocidade
Distância
Q - Vazão [m³/min] Q  Av
V - Volume [m³]
A - Área [m²]
s - Distância [m]
v - Velocidade do fluído [m/s²]
t - Tempo [min] Vazão
Hidrodinâmica - Equação da continuidade
Q 1  Q2 Portanto: A1 v1  A2  v2
A1
A2
Q1 Q2
V2
V1

Perdas de carga
• Velocidade do fluxo;
• Tipo de fluxo;
• Diâmetro do tubo;
• Viscosidade do óleo;
• Comprimento dos tubos;
• Tipo e número de restrições.
Relação simplificada entre vazão e queda de pressão

2 2
Q  Δp  A p - Perda de carga (p1 – p2)
Q – Vazão
A – Área
Grupo de acionamento
• Suporte para bomba e motor e outros componentes;
• Reserva para o fluído hidráulico;
• Separa a água e materiais sólidos;
• Dissipa o calor.
Símbolo

Filtragem do Óleo - Filtro
Sucção Retorno Pressão
Sucção - 100 a 150 microns
Retorno - 40 a 80 microns
Pressão - 0,1 a 20 microns

Família de bombas hidráulicas
Bombas Hidráulicas
Engrenagens Pistões Palhetas
BOMBA NÃO PRODUZ PRESSÃO!

BOMBA PRODUZ VAZÃO!
Bomba de engrenagens com dentes externos
Símbolo

Bomba de palhetas com deslocamento fixo
Símbolo

Bomba axial de pistões com deslocamento variável
Símbolo

Atuadores
Válvulas

Atuador linear de simples ação
Símbolo

Atuador linear de simples ação
Símbolo

Atuador linear de dupla ação
Símbolo

Atuador linear de dupla ação (amortecimento de final de curso)
Símbolo

Atuador rotativo – Motores Hidráulicos
Símbolo

Símbolo de Válvulas Direcionais
Norma DIN/ISO 1219
Número de posições da válvula
O número de traços indicam o número de vias.
Setas indicam a direção (sentido) do fluxo do ÓLEO
Ts representam bloqueios dos fluxos
Bomba
Posições e conexões
Símbolo Designação Composição
A
2/2 2 vias por 2 posições normalmente

P aberta
A
2/2 2 vias por 2 posições normalmente fechada
P
A
3/2 3 vias por 2 posições normalmente fechado
P T
A
3/2 3 vias por 2 posições normalmente aberta

P T

Posições e conexões
Símbolo Designação Composição
A B
4/2 4 vias por 2 posições

P T
A B
5/2 5 vias por 2 posições

T PT
A B
4/3 4 vias por 3 posições centro fechado
P T
A B
4/3 4 vias por 3 posições centro aberto para tanque

P T
A B
4/3 4 vias por 3 posições centro tandem
P T
Tipos de Acionamentos
Musculares Mecânicos Hidráulico
Geral Came Piloto
Botão Rolete
Alavanca Gatilho Elétricos
Pedal Mola Solenóide

Fundamentos Físicos - Tensão, Corrente, Resistência
Corrente (I) Resistência (R)

h(Tensão) (Fluxo) (Válvula)
Válvula
(Resistência)
Tensão(V)
(h)
Fluxo
(Corrente)

Lei de Ohm
U=RxI
I=3A
U = 24V R=8

Fundamentos Físicos - Medição de Tensão e Corrente
Tensão Corrente

Fundamentos Físicos - Eletromagnetismo
Linhas de campo
Corrente
Corrente

Fundamentos Físicos - Eletro-imã
Bobina
Condutor enrolado
N
Barra de Ferro

Fundamentos Físicos - Solenóide

Fundamentos Físicos - Solenóide

Eletroválvula – 2 / 2 vias
Símbolo Hidráulico
Símbolo Elétrico

1 3
Símbolo Elétrico

T A P B
Símbolo Elétrico

Eletroválvula – 4 / 3 vias (Centro Fechado)
A B
P T
Símbolo

Eletroválvula – 4 / 3 vias (Centro Fechado) - Servopilotada
Símbolo Simplificado
Símbolo Completo

Tamanhos das válvulas
ISO 2 30 / 8
ISO 3 80 / 21
VAZÃO MÁX.
ISO 5 115 / 30 l/min / gpm
ISO 6 160 / 42
ISO 7 300 / 80
ISO 8 700 / 185
ISO 10 950 / 250

Identificação dos componentes
Atuadores: Número seqüencial + letra A – (1A ..., 2A ...)
Bombas: Número seqüencial + letra P – (1P ..., 2P ...)
Válvulas: Número do atuador + letra V + número seqüencial – (1V1 ..., 2V1 ...)
Botões: Letra S + número seqüencial – (S1, S2, S3)
Sensores: Letra B + número seqüencial – (B1, B2, B3)
Fins de curso: Número do atuador + letra S ou B + 1 p/ recuado e 2 p/ avançado

(1S1..., 1S2..., 1B1..., 1B2...)
Nota: S  com contato físico – B  sem contato físico
Solenóide: Número do atuador + letra Y + 1 p/ avanço e 2 p/ retorno (1Y1 ..., 1Y2 ...)
Outros: Número do atuador + letra Z + número seqüencial

Contatos
Normal Aberto (NA) Normal Fechado (NF) Comutador

Normalmente Aberto ou Fechador
Botão
Elemento de contato
Borne
Botão com trava

Normalmente Fechado ou Abridor
Botão
Borne
Elemento de contato

Comutadores
Botão
Elemento de
contato
Borne
Borne
Rolete

Relé Mola de Bobina
retorno
Âncora
Isolador
Núcleo
Contatos

Contator

Lógica “E”
+24V 1
Também conhecida como:

- Conjunção A
- Porta AND
- Produto lógico
Obtém-se um sinal de saída,

somente quando existirem
todos os sinais de entrada.
0V

Lógica “OU”
+24V 2
1
Também conhecida como:
- Disjunção
- Porta OR
A B
- Soma lógica
Obtém-se um sinal de saída

quando existir ao menos um
sinal de entrada.
0V

Selo Elétrico
+24V 1 +24V 3
K2
K1
LIGA
LIGA
DESLIGA
DESLIGA
K1 K2
0V 0V
2 4
Selo desliga dominante Selo liga dominante

Pressostato
Pressão
4 bar
Símbolo
Tempo

Sensores
NPN ou PNP?
NA ou NF?
Sensores Indutivos
Sensores Capacitivos
Sensores Magnéticos
Sensores Ópticos

NPN ou PNP?
Sensor +V
PNP Entrada do CLP
0V
Sensor
+V
Entrada do CLP
NPN
0V
NA ou NF?
Sensor +V
PNP Entrada do CLP

NA
0V
Sensor +V
PNP Entrada do CLP

NF
0V
Sensores Indutivos
SIEN-...
SIES-...

Sensores Capacitivos

Sensores Magnéticos
Sensor convencional:
SME-...
SMEO-...
Sensor eletrônico:
SMT-...
SMTO-...

Sensores Ópticos
Podem ser:
 Reflexão Difusa
 Retro Reflexão
 Barreira de Luz
 Fibra Óptica

Sensor Óptico - Reflexão Difusa
SOEG-RT-...
Emissor Emissor
Receptor Receptor

Sensor Óptico - Retro Reflexão
SOEG-RSP-...
Emissor Emissor
Receptor Espelho Receptor Espelho

Sensor Óptico - Barreira de Luz
Emissor Receptor Emissor Receptor

Sensor Óptico - Fibra Óptica
SOEG-L-...
SOEG-LLK-...
SOEG-LLG-...

Relés Temporizadores A1 17 25
A2 18 26
Bobina
Atraso na ativação
Contato
t
Relés Temporizadores A1 17 25
A2 18 26
Bobina
Atraso na desativação
Contato
t
Relés Contadores
A1 R1
A1 / A2 - Bobina de contagem
R1 / R2 - Bobina de reset
A2 R2

Direcionais
Pressão
Bloqueio
Fluxo

Limitadora de Pressão
Símbolo

Reguladora de pressão com 3 vias
Símbolo

Retenção
Símbolo

Válvula reguladora de fluxo unidirecional
Símbolo

Válvula reguladora de fluxo unidirecional - aplicações
METER IN METER OUT

AVANÇANDO RECUANDO AVANÇANDO RECUANDO
F=0 F=0 F=0 F=0

50%
50%
50%
50%
CONTROLE DO FLUXO DE ÓLEO QUE ESTÁ CONTROLE DO FLUXO DE ÓLEO QUE
ENTRANDO NO ATUADOR ESTÁ SAINDO DO ATUADOR

Válvula reguladora de fluxo compensada
Símbolo

Festo Brasil Ltda.
Rua Giuseppe Crespi, 76
Km 12,5 da Via Anchieta
CEP : 04183-080
São Paulo / SP
Tel. : (11) 5013-1616
Fax : (11) 5013-1613
E-mail : didactic@br.festo.com
Site : www.festo.com.br

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Comandos Elétricos

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos 1

•Máquinas de elevação e transporte;

•Máquinas de injeção e moldagem;

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos 2

• Máquinas de transporte e elevação;

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos 3

DIESEL ELÉTRICO HIDRÁULICO

Ótima relação PESO x POTÊNCIA

 Mecânica  Pneumática  Hidráulica

• Boa força • Força limitada • Ótima força

• Ótimas velocidades • Boas velocidades • Baixas velocidades

• Ótima precisão • Precisão limitada • Boa precisão

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos 5

Ciência dos líquidos sob pressão Ciência dos líquidos em movimento

Onde é a maior pressão?

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos 7

Força P - Pressão [Pa]

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos 8

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos 9

τ  Fs  - Trabalho [Nm]

O trabalho realizado pelo cilindro a

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos 10

O volume de óleo deslocado é constante nos dois cilindros.

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos 12

kPa Pressão absoluta

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos 13

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos 15

Relação simplificada entre vazão e queda de pressão

• Suporte para bomba e motor e outros componentes;

• Reserva para o fluído hidráulico;

• Separa a água e materiais sólidos;

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos 17

Sucção Retorno Pressão

Sucção - 100 a 150 microns

Pressão - 0,1 a 20 microns

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos 18

Engrenagens Pistões Palhetas

BOMBA NÃO PRODUZ PRESSÃO!

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos 20

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos 21

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos 22

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos 23

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos 24

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos 25

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos 26

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos 27

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos 28

Número de posições da válvula

O número de traços indicam o número de vias.

Setas indicam a direção (sentido) do fluxo do ÓLEO

Ts representam bloqueios dos fluxos

2/2 2 vias por 2 posições normalmente

3/2 3 vias por 2 posições normalmente aberta

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos 30

4/2 4 vias por 2 posições

5/2 5 vias por 2 posições

4/3 4 vias por 3 posições centro aberto para tanque

Musculares Mecânicos Hidráulico

Geral Came Piloto

Alavanca Gatilho Elétricos

Pedal Mola Solenóide

DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Hidráulicos 32

Corrente (I) Resistência (R)