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Aluno:___________________________________ Data:________________
o O avanço do atuador deverá ocorrer com controle de velocidade e quando o botão “B_start”
for pressionado.
o O recuo do atuador deverá ocorrer quando o fim de curso 1S1 for atingido, indicando que o
atuador chegou no seu avanço máximo.
o Enquanto o “B_start” estiver pressionado, o sistema deverá continuar atuando em ciclo
contínuo, ou seja, se o referido botão estiver pressionado, o atuador deverá avançar
novamente, assim que o sensor 1S0 verificar seu retorno.
▪ Quando o “B_start” for desacionado, o atuador deverá finalizar o ciclo que estiver
sido iniciado e ficar em repouso.
▪ Para elaboração e implementação do sistema, considere os seguintes componentes:
Tabela 1 - Lista de componentes