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Hidráulica

Hidráulica Básica

Instalações hidráulicas
INP – SUMBE

Tecnologia de comandos/ Automação e comandos


Carga horária: 2/S

Professor
Helder dos Santos

Ano Lectivo:
2015
2023-2024 INSTITUTO NACIONAL DE PETRÓLEOS – SUMBE – CUANZA-SUL
1
1º TRIMESTRE
Lição nº 1,2
Sumário: - Apresentação do professor e
dos alunos;
- Breves considerações a
disciplina.

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Hidráulica

Lição nº 3,4
Unidade I: -Automação Hidráulica.
Sumário: - Generalidade da Hidráulica.

Os métodos de transmissão de energia que existem na esfera comercial são:


- Elétrica: usa gerador, motores eléctricos, condutores e outros
componentes, é o unico meio de energia que pode ser transportado a
grandes distâncias.
- Mecânica: é a mais antiga de todos e a mais conhecida (engrenagens e
outros).
- Fluídico (hidráulica e a pneumática): os fluídos líquidos e gasosos como
meio de obtenção e condução de potencia.

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Hidráulica

A hidráulica é uma parte da física, que se dedica a estudar os


comportamentos dos fluídos em seu estado líquido, seja em
movimento ou em repouso. Para um conhecimento detalhado ao
estudo da energia hidráulica, vamos inicialmente entender o
termo Hidráulica; O termo hidráulica derivou-se da raiz grega
Hydoraulos, onde hydor- água; aulos- tubos, condução. Por essa
razão entendem-se por Hidráulica:

A Hidráulica é a transmissão,
controle de forças e movimentos
por meio de fluídos (óleos
minerais e sintéticos).

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Hidráulica

Ela esta subdividida em 3 partes:


- A Hidrostática: estudo dos fluídos em repouso;
- A Hidrocinética: estudo dos fluídos em
movimento levando em consideração os efeitos
da velocidade;
- A Hidrodinâmica: estudo dos fluídos em
movimento, levando em consideração as forças
envolvidas no escoamento dos fluídos: força de
gravidade, da pressão, da tangencial, etc.

• A Hidráulica é sem dúvida uma das tecnologias que está sempre à frente
das necessidades industriais e móbil, para as mais variadas aplicações.

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Hidráulica

A força e a precisão são as principais características aliadas da Hidráulica. Os sistemas


hidráulicos são diferenciados em Hidráulica Estacionária e Hidráulica Móbil.

Injetora de plásticos

Escavadeira

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Hidráulica

• Hidráulica Estacionária (Industrial)


Máquinas de produção e
montagem de todos os tipos;

Máquinas de elevação e
transporte;

Máquinas de injeção e
moldagem;

Pontes rolantes;

Elevadores;

Prensas.

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Hidráulica

• Hidráulica Móbil
Construção e
mineração;
 Engenharia civil;
 Manipulação;
 Aplicações marítimas;
 Aeronáutica;
Agricultura.

•A hidráulica é a exploração sistemática da mecânica dos fluídos ( hidráulica


teórica) e da hidrotécnia (hidráulica aplicada ou prática).
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Hidráulica

HISTÓRICO
• Cerca de 250 ac, Arquimedes investigou algumas bases da existência da
hidráulica, técnicas utilizadas em sistemas de distribuição de água nas
cidades. Desde então foram desenvolvidos vários dispositivos e técnicas
para a movimentação, com o uso de água.

• Em 1795, um mecânico inglês, Joseph • 􏰀 Em 1850, Armstrong desenvolveu o


Bramah, construiu a primeira prensa primeiro guindaste hidráulico, e para fazê-
hidráulica, usando como meio de lo, também desenvolveu o, primeiro
transmissão a água; acomulador hidráulico;

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Hidráulica

• 􏰀 Em 1900, a construção da primeira bomba de pistões axiais nos Estados


Unidos, ocorreu aqui à substituição da água por óleo mineral, com muitas
vantagens.
• Em 1653, o cientista francês Pascal descobriu o princípio de que a pressão
aplicada a um líquido num recipiente é transmitida igualmente em todas as
direcções.

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Hidráulica

Lição nº 5 e 6
Sumário: - Continuação da aula anterior (Generalidade da hidráulica);
- Conceitos físicos relacionados á hidráulica.

Assim como todo sistema, a hidráulica também possui suas vantagens e


desvantagens:
Vantagens da hidráulica:
- Fácil instalação de diversos componentes;
- Dissipação favorável de calor;
- Sistema auto-lubrificado;
- Possibilidade de comando a distância;
- Controle e regulagem;
- Multiplicação de força;
- Facilidade e exatidão no controle, etc.
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Hidráulica

Desvantagens da Hidráulica:
- Poluição do meio ambiente em caso de vazamentos;
- Sensível a variações de temperaturas;
- Alteração na viscosidade;
- Risco de incêndio;
- Sensível a sujeira;
- As linhas hidráulicas podem estourar e causar lesões humanas;

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Hidráulica

Conceitos Físicos
- Para compreendermos a hidráulica e suas aplicações, é necessário o
conhecimento básico de conceitos físicos.
- Força: é uma grandeza que tem a capacidade de vencer a inércia de um
corpo ou modificando-lhe a velocidade, ou seja é qualquer influência capaz
de fornecer uma alteração no movimento de um corpo ou ainda alterar a
sua forma. Temos como unidade de medida de força o Newton (N). F=m.a
• A força que pode parar ou retardar o movimento de um corpo chama-se
Resistência. Os exemplos de resistência são: a inércia e o atrito.
- Inércia: Resistência de um corpo a alteração do seu estado de repouso ou
movimento, ou seja, é a propriedade que faz com que um corpo permaneça
parado ou em movimento rectilíneo uniforme. Excepto se alguma força
actua sobre ele.

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Hidráulica

Atrito: É uma força natural que actua sempre que dois objectos
estejam em contato e que as suas superfícies se movam uma contra a
outra.
Energia: Pode definir-se como a força que pode causar movimento de
um corpo, ou seja, é a capacidade de realizar trabalho.
Trabalho: É o movimento de um objecto através de uma determinada
distância. A sua unidade no sistema internacional de unidades é o Nm, essa
unidade recebe o nome de Joule (J).

W=𝐹×𝑑
T = Trabalho (Nm)-------- (W)
F = força (N)
D = deslocamento (m)

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Hidráulica

Potência: Quantidade de trabalho efectuado por unidade de tempo.


Potência exprime-se em N.m/s.
P = potência (N.m/s)= W- Watt
W = trabalho (N.m)
T = tempo (s) 1W= 1Nm/s

- Pressão: É a força exercida por unidade de superfície, ou seja, é a relação


entre uma determinada força e sua área de distribuição. A pressão é a
grandeza mais importante para os estudos hidráulicos.

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Hidráulica

F
O F
R p = ----
Ç
A
A
ÁREA

Matematicamente, podemos dizer que a pressão é o resultado da intensidade


de uma força aplicada (dividida) em uma área.

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Hidráulica

• Unidades de Pressão
Abaixo, as principais unidades de pressão e suas equivalências.
- Atm = Atmosfera  De pressão atmosférica
Equivalências:
- Pa = Pascal  Newton por metro quadrado (N/m²) – SI*
- bar = Equivalente a 100.000 pascal Patm = 1 atm
- KPa = Quilo Pascal  Equivalente a 1.000 pascal Patm = 1,013 bar
- MPA = Mega Pascal  Equivalente a 1.000.000 pascal Patm = 1 kgf/cm²
- Kgf/cm² = Quilograma-força por centímetro quadrado
Patm = 101,3 KPa
- PSI = Pound Square Inch (libra-força por polegada quadrada)  Do
sistema inglês Patm = 14,7 PSI

- mmHG = Milímetro de Mercúrio  Dos estudos com o barômetro Patm = 760 mmHg

*SI – Sistema Internacional de Unidades

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Hidráulica

• Princípio de PASCAL
A pressão exercida sobre um fluido em repouso transmite-se integralmente
para todas as partes dele, exercendo forças iguais em áreas iguais.

Cada área de mesmo tamanho está submetida a intensidade da mesma força que
está sendo aplicada.

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Hidráulica

Estudando o Princípio de PASCAL

1. Os efeitos de uma força intensa e um 2. Quando controlamos a possibilidade de


recipiente frágil, poderia colocar em risco a movimentação deste fluido confinado,
segurança do ensaio. obtemos o deslocamento que poderá ser
aproveitado.

F
P

Transmissão de Pressão

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Hidráulica

Transmissão de Pressão Multiplicação de Força por Área


Sistema em equilíbrio. Sistema de elevação de carga – plataforma.

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AULA NOVA
Hidráulica

Sumário: - Continuação da aula anterior (Pressão hidrostática e empuxo);

- Exercícios de aplicação.

A pressão hidrostática mede a força por unidade de área que um fluído em


repouso é capaz de exercer contra uma superfície. Quanto maior for a
profundidade de um corpo imerso em um fluído, maior será a pressão exercida
sobre ele.

• O Empuxo por sua vez é uma força estudada na hidrostática que todo fluído
exerce sobre os corpos nele imersos. O empuxo foi descoberto e estudado pelo
físico e matemático Grego Arquimedes e diz que todo corpo mergulhado num
fluído que esteja em repouso sofre uma força que o empurra para cima, quem
promove essa força é o fluído e ela corresponde ao peso do volume de líquido
deslocado. A força de empuxo é responsavél por expelir as bolhas de gás de
bebidas gaseificadas, além disso, faz com que uma cortiça, um návio ou um
cubo de gelo flutue sobre a água. A força de empuxo é descrita pelo teorema
de Arquimedes, e a sua unidade é o Newton (N).

Hidráulica

- Pressão hidrostática (Ph): é aquela que ocorre no interior dos líquidos, sendo exercida
pelo peso do próprio líquido. Seu valor depende da profundidade do ponto considerado.

- Desta forma, em diferentes pontos dentro do mesmo líquido, a pressão hidrostática (P h)


terá maior intensidade nos pontos de maior profundidade.
O seu valor depende da densidade do líquido, do valor da aceleração da gravidade local e
da altura de líquido acima do ponto considerado

Ph = ρ x g x h
Ph – Pressão hidrostática (N/m2);
ρ – Densidade (Kg/m3);
g – aceleração da gravidade (m/s2);
h – altura (m). P1 < P2 < P3

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Hidráulica

Exercícios
1- Um tanque com profundidade de 5m está totalmente cheio de água.
Considerando o valor da aceleração da gravidade no local igual a 10 m/s 2 e
que a densidade da água é 1g/cm3, determine o valor da pressão hidrostática
no fundo do tanque.
2- Quando uma força de 12N é aplicada em um corpo de 2kg, qual é a
aceleração adquirida por ele?
3- Calcular a força de um atuador pneumático com área de 12cm² á uma
pressão de 5 Bar.
4- Calcular a pressão de uma máquina, sabendo-se que sua força é de 700 Kgf
e a área do seu atuador é de 6 cm².
5- Calcular a força de um atuador pneumático com diâmetro igual a 32mm a
uma pressão de 7 Bar ?
6- Calcular a força de um atuador pneumático com diâmetro igual a 60 mm á
uma pressão de 102,9 PSI ?

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Hidráulica

7- Um objecto de volume 0.5 m3 possui 30% do seu volume


mergulhado em um recipiente com água. Sabendo que a densidade da
água é de 1000 kg/m3, e a gravidade de 9.81m/s2 determine o
empuxo sobre o objecto.

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Hidráulica

Sumário: - Conceitos básicos


- Lei de Pascal;
- Lei da vazão.
O instrumento que mede um diferencial de pressão através de uma
força aplicada por um fluído ( líquido ou gás) em uma superfície
chama-se manómetro. Nos sistemas hidráulicos são usados dois tipos
de manómetros: o de Bourdon e o de núcleo móvel.

Manómetro de Bourdon Manómetro de núcleo móvel

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Hidráulica

Pressão atmosférica (Patm): É a pressão exercida pela


atmosféra sobre a superfície terrestre. Esta pressão varia com
a altitude e com as condições climáticas.
Pressão absoluta( Pa): É a Pressão positiva e real de um
recipiente.
 Pressão Absoluta = Pressão Relativa +Pressão Atmosférica
Pressão manométrica ou relativa: Diferença entre a pressão
medida e a pressão atmosférica. A maioria dos manômetros
práticos indica pressão relativa.
Pr= Pa- Patm
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Hidráulica

Lei de Pascal
A automação hidráulica está fundamentada nas leis
gerais da hidrostática, em especial na Lei de Pascal ou
Princípio Fundamental da hidráulica, que diz:
 A pressão exercida num ponto qualquer de um líquido
estático é a mesma em todas as direcções, exercendo
forças iguais em áreas iguais e sempre
perpendiculares à superfície do recipiente.

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Hidráulica

Este princípio é importante para lembrar que a pressão em


qualquer parte de um sistema hidráulico é igual em todo sistema...

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Hidráulica

Por exemplo temos a prensa hidráulica (elevador


hidráulico):
Como:

p1  p2

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Hidráulica

Leis da vazão (Hidrodinâmica e Mecânica dos Fluídos)


Quando um líquido esta escoando, definimos a vazão como sendo o
volume de líquido escoado através de um tubo em um período
específico de tempo, ou seja a vazão ou fluxo é o deslocamento de
volume ou massa de um fluído por unidade de tempo. Na hidráulica
a vazão é designada como Q, e esta relação entre o volume do fluído
e o tempo é aplicada na seguinte equação:

Onde: Q- m3/s ou l/min; V- m3 ou dm3; t- segundos ou minutos.

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Hidráulica

Exemplo: aproximadamente 1 minuto é requesitado para preencher um balde de 10


litros, desse modo, a vazão resultante é igual a 10 l/min.

• Se um fluído fluí por um tubo com vários diâmetros, o volume que passa em
uma unidade de tempo é o mesmo independente da seção, a velocidade do fluxo
varia.

A vazão na tubulação é sempre a mesma, qualquer que seja a obstrução ou o


acidente na tubulação.

As equações para o volume e o tempo podem então ser derivadas da fórmula para a
vazão:

V=QXt
e
t = V/Q
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Hidráulica

Equação da continuidade
Esta equação relaciona a velocidade de escoamento de um fluído e a
área disponível para o tal escoamento.
• A equação da continuidade consiste na vazão de um líquido que
fluí através de um tubo com variações na área de secção
transversal ser a mesma em todos os pontos do tubo. Isto significa
que o líquido escoa através de pequenas áreas de secção
transversal mais rápido do que através de áreas maiores.

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Hidráulica

A seguinte equação se aplica: Q = A . v.


Onde: A- aréa da seccão do tubo (m2); v- velocidade do fluxo (m/s).
Como o valor do Q é sempe o mesmo em todos os pontos, pode-se
afirmar que A1 x v1= A2 x v2= A3 x v3
Também podemos calcular o espaço percorrido pelo fluído usando a
seguinte fórmula: S= v x t.
Onde: t- tempo (s);
S- espaço percorrido pelo fluído (m);
V- velocidade do fluxo (m/s)

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Hidráulica

Tarefa
1- Calcular a força aplicada na menor área para elevar um carro cuja
a massa é de 2T (toneladas) e a A1= 5m2, a A2= 10m2.

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Hidráulica

Número de Reynolds
• O número de Reynolds (abreviado como Re) é um número
adimensional usado em mecânica dos fluídos para o cálculo do
regime de escoamento de determinado fluído dentro de um tubo ou
sobre uma superfície, a importância fundamental do número de
Reynolds é a possibilidade de se avaliar a estabilidade do fluxo
podendo obter uma indicação se o escoamento fluí de forma
laminar ou turbulenta, ou seja, o número de Reynolds é utilizado
para caracterizar diferentes regimes de fluxo, tais como laminar ou
turbulento.
O seu nome vem de Osborne Reynolds, um físico e engenheiro
irlandês, que demonstrou experimentalmente os dois tipos distintos de
escoamento. O seu significado físico é um quociente entre as forças de
inércia e as forças de viscosidade.
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Hidráulica

• Escoamento laminar: É definido como aquele no qual as


partículas de um fluído movem-se em trajectórias bem definidas,
apresentado lâminas ou camadas. No escoamento laminar a
viscosidade age no fluído no sentido de amortecer a tendência de
surgimento da turbulência, este escoamento ocorre geralmente a
baixas velocidades e em fluídos que apresentem grande
viscosidade.
• Escoamento turbulento: É aquele em que as partículas se
misturam de forma não linear, apresentam movimento caótico
com turbulência e redemoinhos, isto é, a velocidade apresenta
componentes transversais ao movimento geral do conjunto ao
fluído. Este escoamento é comum na água, cuja viscosidade é
relativamente baixa.

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Hidráulica

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Hidráulica

• Pra escoamento em tubos, o número de Reynolds é calculado da


seguinte forma:

Sendo:

Ρ- massa especifica do fluído (g/cm3, kg/m3);


v- velocidade de escoamento do fluído (m/s);
D- diâmetro interno do tubo (m);
ν- viscosidade cinemática (m2/s);
μ- viscosidade absoluta (Pa.s- N.s/m2).

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Hidráulica

Para determinarmos o tipo de escoamento, os seguintes critérios são


seguidos:
Re < 2000- Escoamento laminar
Re > 4000- Escoamento turbulento

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Hidráulica

Exercícios
1- Qual a vazão de água (em litros por segundo)
circulando através de um tubo de 32 mm de
diâmetro, considerando a velocidade da água como
sendo 4 m/s? Lembre-se que 1 m 3 = 1000 litros.

2- Qual a velocidade da água que escoa em um


duto de 25 mm se a vazão é de 2 litros/s?

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Hidráulica

3- Expresse a pressão relativa de 155 kPa e uma pressão absoluta. A


pressão atmosférica local é de 98 kPa.
4- Qual é a pressão indicada por um manómetro, quando a pressão
atmosférica local é de 101 kPa e a pressão positiva real do
recipiente é de 225 kPa.
5- Um fluído newtoniano apresenta viscosidade dinâmica igual a
0,38 N.s/m2 e densidade igual a 0,91 escoando num tubo de 25mm
de diâmetro interno. Sabendo que a velocidade média do
escoamento é de 2,6 m/s, determine o valor do número de Reynolds.
6- Calcular o número de Reynolds e identificar se o escoamento é
laminar ou turbulento sabendo-se que em uma tubulação com
diâmetro de 4cm escoa água com uma velocidade de 0.05m/s e a
viscosidade dinâmica é de 1,0030x10-3N.s/m2.
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Hidráulica

7- Uma caixa de água é enchida em 30 minutos. Qual a vazão da


torneira em m3/h se a caixa tem 2m3 ?
8- Calcule a velocidade da água no ponto 2.

9- Qual é a pressão em um ponto submerso 35m de profundidade na


água em um local cuja pressão atmosférica é de 100 kPa?

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Hidráulica

Circuitos hidráulicos
Sistema hidráulico são conjuntos de elementos físicos associados
que, utilizando um fluído como meio de transferência de energia,
permite a transmissão e o controle de força e movimento.
A força e a precisão são as principais características aliadas da
Hidráulica. Os sistemas hidráulicos são diferenciados em
Hidráulica Estacionária e Hidráulica Móbil.

Escavadeira Injetora de plásticos

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Hidráulica

• A hidráulica é a exploração sistemática da mecânica dos fluídos ( hidráulica


teórica) e da hidrotécnia (hidráulica aplicada ou prática).

Composição dos sistemas hidráulicos

Geração: É a unidade de força, responsável por fornecer energia


ao circuito, composto pelos elementos de produção, tratamento e
distribuição. É constituída pela bombas hidráulicas, motores,
reservatórios, fluídos, filtros, manómetros, acoplamentos,
mangueiras, acumuladores, conexões, etc.

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Hidráulica

• Controlo: Responsável pelos elementos de comando e controle,


constituído por válvulas ( direcionais, controladoras de pressão,
controladoras de fluxo e de Retenção ou bloqueio).

• Actuação: Responsável pelos elementos de trabalho,


constituídos por actuadores lineares (cilindros) e actuadores
rotativos (motores hidráulicos e osciladores).

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Hidráulica

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Hidráulica

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Hidráulica

IIº TRIMESTRE

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Hidráulica

Composição dos Sistemas Hidráulicos


GERAÇÃ O

Motor Eléctrico Acoplamento Bomba Hidráulica

Fluxo Hidráulico

Pressão Reservatório
Atmosférica

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Hidráulica

FLUÍDOS HIDRÁULICOS
Entende-se por Fluído toda a substância capaz de assumir a forma
do recipiente que a contém.
No uso geral da hidráulica, refere-se ao líquido utilizado como meio
para transmitir energia.
Como exemplo de fluído hidráulico (óleo hidráulico) é oTellus 22.

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Hidráulica

• Funções do óleo hidráulico:

- Transferência de pressão;
- Transmitir energia;
- Lubrificar peças e as partes móveis dos elementos;
- Vedar folgas entre essas peças;
- Proteção das partes metálicas contra a corrosão;
- Arrefecer ou dissipação do calor gerado;
- Remoção de impurezas.

Na escolha do fluído deve-se verificar inicialmente as condições que o


mesmo será submetido e o tipo de sistema em que será usado.

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Hidráulica

FLUIDOS HIDRÁULICOS PRESSUARIZADOS

OBS.: - Não podemos desconectar uma mangueira hidráulica


com fluído sob pressão;
- Devemos sempre estar a alguns metros de distância sempre que
estivermos em trabalhos com pressão;
- Certificarmos que a aréa esteja barricada e sinalizada
impedindo a circulação de pessoas;
- Fazer o uso dos PPE adequados.
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Hidráulica

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Hidráulica

• Viscosidade

A viscosidade é a medida de resistência ao fluxo das moléculas


de um líquido quando elas deslizam uma sobre as outras. É
uma medida inversa á da fluidez, ou seja, é a resistência que o
líquido apresenta para escoar.

fluído hidráulico deve possuir mínima variação de viscosidade


em uma faixa de temperatura muito ampla, e ter um ponto de
fluidez extremamente baixo.
O que pode fazer variar a viscosidade é a temperatura.

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Hidráulica

A viscosidade de um fluído é determinado por um ensaio


padronizado, onde:
• PRESSÃO - alta
• VISCOSIDADE - alta
• TEMPERATURA -alta
• VISCOSIDADE - baixa
A resistência ao escoamento vem do atrito interno entre as
moléculas da substância, podemos dizer que um líquido mais
viscoso é aquele que apresenta menor velocidade
de movimento.

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Hidráulica

Importância do Controlo da Viscosidade


• Viscosidade muito alta aumenta o atrito, resultando no
seguinte:

• Alta resistência ao fluxo;


• Aumento do consumo de energia devido a perdas por
atrito;
• Aumento da temperatura causada pelo atrito;
• Maior queda de pressão devido à resistência (aumento da
perda de carga);
• Possibilidade de operação vagarosa (velocidade reduzida);
• Dificuldade da separação do ar do óleo.
Ano Lectivo: 2023-2024 INSTITUTO NACIONAL DE PETRÓLEOS – SUMBE – CUANZA-SUL
Hidráulica

• Se a Viscosidade for baixa demais:


• Os escoamentos internos aumentam;
• Pode reduzir o rendimento da bomba, com uma operação
mais lenta do actuador;
• Aumento de temperatura devido a perdas por
escoamentos;
• A lubrificação não será eficiente e a vedação não será
satisfatória.

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Hidráulica

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Hidráulica

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Hidráulica

Controle Hidráulico

• VÁLVULAS
- São dispositivos que regulam, direcionam, ou controlam o fluxo de um fluído (gases,
líquidos), através da abertura, fechamento ou obstrução parcial de várias passagens.
Identificação de válvulas de controle direccional
• Uma válvula de controle direccional possuí no mínimo dois quadrados, ou seja, realiza
no mínimo duas manobras .

• Para identificação da simbologia


• devemos considerar:
-Número de posições;
-Número de vias;
-Posição normal;
-Tipo de acionamento;

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