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Hidráulica Básica
Instalações hidráulicas
INP – SUMBE
Professor
Helder dos Santos
Ano Lectivo:
2015
2023-2024 INSTITUTO NACIONAL DE PETRÓLEOS – SUMBE – CUANZA-SUL
1
1º TRIMESTRE
Lição nº 1,2
Sumário: - Apresentação do professor e
dos alunos;
- Breves considerações a
disciplina.
Lição nº 3,4
Unidade I: -Automação Hidráulica.
Sumário: - Generalidade da Hidráulica.
A Hidráulica é a transmissão,
controle de forças e movimentos
por meio de fluídos (óleos
minerais e sintéticos).
• A Hidráulica é sem dúvida uma das tecnologias que está sempre à frente
das necessidades industriais e móbil, para as mais variadas aplicações.
Injetora de plásticos
Escavadeira
Máquinas de elevação e
transporte;
Máquinas de injeção e
moldagem;
Pontes rolantes;
Elevadores;
Prensas.
• Hidráulica Móbil
Construção e
mineração;
Engenharia civil;
Manipulação;
Aplicações marítimas;
Aeronáutica;
Agricultura.
HISTÓRICO
• Cerca de 250 ac, Arquimedes investigou algumas bases da existência da
hidráulica, técnicas utilizadas em sistemas de distribuição de água nas
cidades. Desde então foram desenvolvidos vários dispositivos e técnicas
para a movimentação, com o uso de água.
Lição nº 5 e 6
Sumário: - Continuação da aula anterior (Generalidade da hidráulica);
- Conceitos físicos relacionados á hidráulica.
Desvantagens da Hidráulica:
- Poluição do meio ambiente em caso de vazamentos;
- Sensível a variações de temperaturas;
- Alteração na viscosidade;
- Risco de incêndio;
- Sensível a sujeira;
- As linhas hidráulicas podem estourar e causar lesões humanas;
Conceitos Físicos
- Para compreendermos a hidráulica e suas aplicações, é necessário o
conhecimento básico de conceitos físicos.
- Força: é uma grandeza que tem a capacidade de vencer a inércia de um
corpo ou modificando-lhe a velocidade, ou seja é qualquer influência capaz
de fornecer uma alteração no movimento de um corpo ou ainda alterar a
sua forma. Temos como unidade de medida de força o Newton (N). F=m.a
• A força que pode parar ou retardar o movimento de um corpo chama-se
Resistência. Os exemplos de resistência são: a inércia e o atrito.
- Inércia: Resistência de um corpo a alteração do seu estado de repouso ou
movimento, ou seja, é a propriedade que faz com que um corpo permaneça
parado ou em movimento rectilíneo uniforme. Excepto se alguma força
actua sobre ele.
Atrito: É uma força natural que actua sempre que dois objectos
estejam em contato e que as suas superfícies se movam uma contra a
outra.
Energia: Pode definir-se como a força que pode causar movimento de
um corpo, ou seja, é a capacidade de realizar trabalho.
Trabalho: É o movimento de um objecto através de uma determinada
distância. A sua unidade no sistema internacional de unidades é o Nm, essa
unidade recebe o nome de Joule (J).
W=𝐹×𝑑
T = Trabalho (Nm)-------- (W)
F = força (N)
D = deslocamento (m)
F
O F
R p = ----
Ç
A
A
ÁREA
• Unidades de Pressão
Abaixo, as principais unidades de pressão e suas equivalências.
- Atm = Atmosfera De pressão atmosférica
Equivalências:
- Pa = Pascal Newton por metro quadrado (N/m²) – SI*
- bar = Equivalente a 100.000 pascal Patm = 1 atm
- KPa = Quilo Pascal Equivalente a 1.000 pascal Patm = 1,013 bar
- MPA = Mega Pascal Equivalente a 1.000.000 pascal Patm = 1 kgf/cm²
- Kgf/cm² = Quilograma-força por centímetro quadrado
Patm = 101,3 KPa
- PSI = Pound Square Inch (libra-força por polegada quadrada) Do
sistema inglês Patm = 14,7 PSI
- mmHG = Milímetro de Mercúrio Dos estudos com o barômetro Patm = 760 mmHg
• Princípio de PASCAL
A pressão exercida sobre um fluido em repouso transmite-se integralmente
para todas as partes dele, exercendo forças iguais em áreas iguais.
Cada área de mesmo tamanho está submetida a intensidade da mesma força que
está sendo aplicada.
F
P
Transmissão de Pressão
- Exercícios de aplicação.
• O Empuxo por sua vez é uma força estudada na hidrostática que todo fluído
exerce sobre os corpos nele imersos. O empuxo foi descoberto e estudado pelo
físico e matemático Grego Arquimedes e diz que todo corpo mergulhado num
fluído que esteja em repouso sofre uma força que o empurra para cima, quem
promove essa força é o fluído e ela corresponde ao peso do volume de líquido
deslocado. A força de empuxo é responsavél por expelir as bolhas de gás de
bebidas gaseificadas, além disso, faz com que uma cortiça, um návio ou um
cubo de gelo flutue sobre a água. A força de empuxo é descrita pelo teorema
de Arquimedes, e a sua unidade é o Newton (N).
•
Hidráulica
- Pressão hidrostática (Ph): é aquela que ocorre no interior dos líquidos, sendo exercida
pelo peso do próprio líquido. Seu valor depende da profundidade do ponto considerado.
Ph = ρ x g x h
Ph – Pressão hidrostática (N/m2);
ρ – Densidade (Kg/m3);
g – aceleração da gravidade (m/s2);
h – altura (m). P1 < P2 < P3
Exercícios
1- Um tanque com profundidade de 5m está totalmente cheio de água.
Considerando o valor da aceleração da gravidade no local igual a 10 m/s 2 e
que a densidade da água é 1g/cm3, determine o valor da pressão hidrostática
no fundo do tanque.
2- Quando uma força de 12N é aplicada em um corpo de 2kg, qual é a
aceleração adquirida por ele?
3- Calcular a força de um atuador pneumático com área de 12cm² á uma
pressão de 5 Bar.
4- Calcular a pressão de uma máquina, sabendo-se que sua força é de 700 Kgf
e a área do seu atuador é de 6 cm².
5- Calcular a força de um atuador pneumático com diâmetro igual a 32mm a
uma pressão de 7 Bar ?
6- Calcular a força de um atuador pneumático com diâmetro igual a 60 mm á
uma pressão de 102,9 PSI ?
Lei de Pascal
A automação hidráulica está fundamentada nas leis
gerais da hidrostática, em especial na Lei de Pascal ou
Princípio Fundamental da hidráulica, que diz:
A pressão exercida num ponto qualquer de um líquido
estático é a mesma em todas as direcções, exercendo
forças iguais em áreas iguais e sempre
perpendiculares à superfície do recipiente.
p1 p2
• Se um fluído fluí por um tubo com vários diâmetros, o volume que passa em
uma unidade de tempo é o mesmo independente da seção, a velocidade do fluxo
varia.
As equações para o volume e o tempo podem então ser derivadas da fórmula para a
vazão:
V=QXt
e
t = V/Q
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Hidráulica
Equação da continuidade
Esta equação relaciona a velocidade de escoamento de um fluído e a
área disponível para o tal escoamento.
• A equação da continuidade consiste na vazão de um líquido que
fluí através de um tubo com variações na área de secção
transversal ser a mesma em todos os pontos do tubo. Isto significa
que o líquido escoa através de pequenas áreas de secção
transversal mais rápido do que através de áreas maiores.
Tarefa
1- Calcular a força aplicada na menor área para elevar um carro cuja
a massa é de 2T (toneladas) e a A1= 5m2, a A2= 10m2.
Número de Reynolds
• O número de Reynolds (abreviado como Re) é um número
adimensional usado em mecânica dos fluídos para o cálculo do
regime de escoamento de determinado fluído dentro de um tubo ou
sobre uma superfície, a importância fundamental do número de
Reynolds é a possibilidade de se avaliar a estabilidade do fluxo
podendo obter uma indicação se o escoamento fluí de forma
laminar ou turbulenta, ou seja, o número de Reynolds é utilizado
para caracterizar diferentes regimes de fluxo, tais como laminar ou
turbulento.
O seu nome vem de Osborne Reynolds, um físico e engenheiro
irlandês, que demonstrou experimentalmente os dois tipos distintos de
escoamento. O seu significado físico é um quociente entre as forças de
inércia e as forças de viscosidade.
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Hidráulica
Sendo:
Exercícios
1- Qual a vazão de água (em litros por segundo)
circulando através de um tubo de 32 mm de
diâmetro, considerando a velocidade da água como
sendo 4 m/s? Lembre-se que 1 m 3 = 1000 litros.
Circuitos hidráulicos
Sistema hidráulico são conjuntos de elementos físicos associados
que, utilizando um fluído como meio de transferência de energia,
permite a transmissão e o controle de força e movimento.
A força e a precisão são as principais características aliadas da
Hidráulica. Os sistemas hidráulicos são diferenciados em
Hidráulica Estacionária e Hidráulica Móbil.
IIº TRIMESTRE
Fluxo Hidráulico
Pressão Reservatório
Atmosférica
FLUÍDOS HIDRÁULICOS
Entende-se por Fluído toda a substância capaz de assumir a forma
do recipiente que a contém.
No uso geral da hidráulica, refere-se ao líquido utilizado como meio
para transmitir energia.
Como exemplo de fluído hidráulico (óleo hidráulico) é oTellus 22.
- Transferência de pressão;
- Transmitir energia;
- Lubrificar peças e as partes móveis dos elementos;
- Vedar folgas entre essas peças;
- Proteção das partes metálicas contra a corrosão;
- Arrefecer ou dissipação do calor gerado;
- Remoção de impurezas.
• Viscosidade
Controle Hidráulico
• VÁLVULAS
- São dispositivos que regulam, direcionam, ou controlam o fluxo de um fluído (gases,
líquidos), através da abertura, fechamento ou obstrução parcial de várias passagens.
Identificação de válvulas de controle direccional
• Uma válvula de controle direccional possuí no mínimo dois quadrados, ou seja, realiza
no mínimo duas manobras .