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MARCOS ANTÔNIO
COMANDOS ELÉTRICOS
DE UM JEITO SIMPLES
COMANDOS ELÉTRICOS
DE UM JEITO SIMPLES
SUMÁRIO
1 CONCEITO...........................................................................................................................4
2 DISPOSITIVO.......................................................................................................................5
2.1 DISJUNTOR..........................................................................................................................5
2.2 CONTATOR..........................................................................................................................6
2.3 CONTATOR AUXILIAR.........................................................................................................8
2.4 BLOCO DE CONTATO AUXILIAR......................................................................................9
2.5 RELÉ TÉRMICO.................................................................................................................9
2.6 DISJUNTOR MOTOR........................................................................................................11
2.7 RELÉ FALTA DE FASE.....................................................................................................12
2.8 RELÉ TEMPORIZADOR.....................................................................................................14
2.9 BOTÃO PULSADOR...........................................................................................................16
2.10 BOTÃO SELETOR.............................................................................................................16
2.11 BOTÃO DE EMERGÊNCIA...............................................................................................17
2.12 SINALEIRO.......................................................................................................................17
3 LIGAÇÃO DO CONTATOR...............................................................................................18
3.1 LIGAÇÃO DO CONTATOR EM REDE MONOFÁSICA 127V E 220V..................................19
3.2 LIGAÇÃO DO CONTATOR EM REDE BIFÁSICA 220V E TRIFÁSICA 380V...................19
4 CONTATO DE SELO...........................................................................................................20
5 PARTIDA DIRETA...............................................................................................................22
6 PARTIDA DIRETA COM REVERSÃO NORMAL OU LENTA......................................25
7 PARTIDA DIRETA COM REVERSÃO (RÁPIDA)...........................................................28
8 PARTIDA CONSECUTIVA.................................................................................................31
9 PARTIDA ESTRELA TRIÂNGULO..................................................................................34
10 PARTIDA ESTRELA TRIÂNGULO COM REVERSÃO...............................................37
11 MOTOR DAHLANDER....................................................................................................40
12 PARTIDA COMPENSADORA.........................................................................................43
13 PARTIDA DIRETA COM DISPOSITIVO DE PROTEÇÃO E SINALIZAÇÃO.........46
14 PARTIDA DIRETA COM DISJUNTOR MOTOR...........................................................50
15 PARTIDA DIRETA EM REDE MONOFÁSICA..............................................................53
16 PARTIDA DIRETA EM REDE BIFÁSICA......................................................................56
......................................................CONCEITO......................................................
. . . .
DISPOSITIVOS....................................................................................
A seguir vou mostrar os dispositivos que estão relacionados ao quadro de comandos elétricos.
DISJUNTORES.......................................................................................................................
São dispositivos de segurança que protegem os condutores contra sobrecargas e curtos-circuitos.
Quando acontecem sobrecargas ou curtos-circuitos o disjuntor é desligado automaticamente.
1
DG
O-OFF
2
Disjuntor Bipolar
1 3
DG
O-OFF O-OFF
2 4
Disjuntor Tripolar
1 3 5
O-OFF O-OFF O-OFF DG
2 4 6
CONTATOR
O contator é o componente principal dos comandos elétricos. Ele se divide em duas partes, o
circuito de força e o circuito de comando.
Contator Simbologia
A1 A2
1L1 3L2 5L3 13NO
1 3 5 A1
K K
2 4 6 A2
O CIRCUITO DE FORÇA
CIRCUITO DE COMANDO
O A1 e A2 é a bobina do contator, é através dela que o contator é acionado. Assim que chega
tensão na bobina, os contatos de força fecham, também os contatos auxiliares, NA são fechados e
os NF são abertos.
A1 A2
No A1 é conectado o condutor fase
A1
A1 A2
A2
1 L1 3L2
1L1 5 L3 13NO
3 L2 5L3 13 NO A1
A2
2 T1 4T2
2T1 6 T3 14NO
4 T2 6T3 14 NO
A2
No A2 é conectado o condutor neutro
ou fase.
Ex.:As fases em rede bifásica, ou
A2 trifásica.
CONTATOS AUXILIARES
13
A1
A1 A2
A2
1 L1 3L2
1L1 5 L3 13NO
3 L2 5L3 13 NO
13
14
2 T1 4T2
2T1 6 T3 14NO
4 T2 6T3 14 NO
A2
14
CONTATOR AUXILIAR
O contator auxiliar é um dispositivo desenvolvido para manobrar os circuitos de comando,
intertravamento e sinalização. Possui os contatos normalmente abertos (NA) e normalmente
fechado (NF).
13 21 31 43
A1
A2 14 22 32 44
NA NF NF NA
A1 13 21 31 43
A2 14 22 32 44
- 3 NO
13
NA (contato Normalmente Aberto)
14
- 4 NO
- 1 NC
21
NF (contato Normalmente Fechado)
22
- 2 NC
RELÉ TÉRMICO
Relé Térmico também conhecido como relé de sobrecarga, é um dispositivo de proteção contra
sobrecarga. Sua função principal é proteger os motores elétricos.
1 3 5 95 97
2 4 6 96 98
NO NC
98 97 95 96
2 T1 4 T2 6 T3
CIRCUITO DE FORÇA
O Circuito de Força é o responsável pela alimentação da carga. O relé térmico é conectado no
contator para fazer a proteção do motor.
NO NC
98 97 95 96
2 T1 4 T2 6 T3
MOTOR
CIRCUITO DE COMANDO
O contato 95 e 96 é o contato normalmente fechado (NF) é por ele que passa a alimentação da
bobina do contator, quando ocorre uma sobrecarga esse contato 95 e 96 abre e corta a alimentação
da bobina do contator.....................................................................................................................
O contato 97 e 98 é o contato normalmente aberto (NA) quando ocorrer uma sobrecarga esse
contato fecha..................................................................................................................................
Ele é responsável pela sinalização, quando houver uma sobrecarga esse contato fecha e aciona o
sinaleiro que fica na porta do painel.
95
NF
96
NO NC
98 97 95 96
2 T1 4 T2 6 T3
97
NA
98
10
DISJUNTOR MOTOR
O disjuntor motor é um dispositivo de proteção para os motores elétricos, ele tem a função de
disjuntor e de relé térmico.
1 3 5
STOP START
v
v
2 4 6
R S T N
A1 A2
1L1 3L2 5L3 13NO
MOTOR
11
L1 L2 L3
15
16 18
16
16 15 18
15 18
L1 L2 L3
CONTATO COMUM
12
R S T N
L1 L2 L3
16 15 18
A1 A2
1 L1 3 L2 5 L3 13 NO
2 T1 4 T2 6 T3 14 NO
A2
CARGA TRIFÁSICA
13
RELÉ TEMPORIZADOR
O temporizador é um dispositivo desenvolvido para medir o tempo, ele pode ser usado para
controlar um processo ou evento.
Temporizador Simbologia
A1 15
15
30
A1
20 40
10 50
1.0 60
A2 16 18
16 18 A2
ALIMENTAÇÃO
CONTATO COMUM
A1 15
AJUSTE DE TEMPO
30
20 40
10 50
1.0 60
16 18 A2 ALIMENTAÇÃO
14
R S T N
A1 15
30
20 40
10 50
1.0 60
16 18 A2
A1
A1 A2
A2
1 L1 3L2
1L1 5 L3 13NO
3 L2 5L3 13 NO
2 T1 4T2
2T1 6 T3 14NO
4 T2 6T3 14 NO
A2
CARGA TRIFÁSICA
15
BOTÃO PULSADOR
O botão pulsador é um dispositivo de acionamento de comando, que tem a função de ligar e
desligar um circuito elétrico a partir de um acionamento manual....................................................
Quando o botão é pressionado o seu contato comuta, o contato aberto fecha e o que é fechado
abre, ao soltá-lo os contatos voltam ao seu estado inicial.
14 NC
1
NO
VERSO
2
2
3
2
NF (Normalmente Fechado)
3
3 NO
2
413 NC
NO
1 NC
4
VERSO
4
4
3
2
NA (Normalmente Aberto)
BOTÃO SELETOR...............................................................................................
O botão seletor é uma chave de duas ou três posições, é utilizada para ligar e desligar o circuito de
comandos elétricos.
1
ON 3
4
3
413 NC
NO
34 NO
VERSO 2 3 4
4
4
3
2
16
BOTÃO DE EMERGÊNCIA
O botão de emergência é o botão responsável que desliga todo o circuito em caso de emergência,
ele fica posicionado em local visível como: na porta no painel de comando, próximo ao
maquinário onde fica o operador e outros.
Botão de Emergência Simbologia
14 NC
1 3
NO
VERSO 2 4
3
2
SINALEIRO (SINALIZADOR)
O sinaleiro é o dispositivo de sinalização, é instalado para indicar que o motor está em operação
ou em repouso, também para indicar falha no circuito, como sobrecarga, falta de fase e outros.
As cores dos sinaleiros são: verde, preto, vermelho, amarelo, branco e azul. Para cada cor existem
uma função específica...................................................................................................................
Ø Vermelho: Desligar/Parar.................................................................................................
Ø Branco e Azul: Qualquer função que não se aplique as cores citadas anterior.
Sinaleiro Simbologia
X1
X1
X2
VERSO X2
X1
X1
X2
X2
VERSO
17
LIGAÇÃO DO CONTATOR
R S T N R S T
1 3 5 1
2 4 6 2
O-OFF O-OFF O-OFF O-OFF
A1 A2
1L1 3L2 5L3 13NO
A1
1 3 5
K1 K1
A2
2 4 6
2T1 4T2 6T3 14NO
A2 N
Para ligar o contator é apenas necessário haver tensão na bobina (A1 e A2). Como mostra os
diagramas acima, o A1 do contator está sendo alimentado pela fase que sai do disjuntor de
comando e o A2 está sendo alimentado pelo neutro. Quando o circuito fecha chega alimentação
na bobina o circuito de força fecha ligando a carga.
18
Para ligar um contator deve-se ficar atento na tensão porque existem contatores com tensão
24v, 127v, 220v e 380v
Antes de ligar o contator observe a tensão da bobina.
R S T N R S T
1 3 5
1
2 4 6
O-OFF O-OFF O-OFF O-OFF 2
A1 A2
1L1 3L2 5L3 13NO
A1
1 3 5
K1 K1
A2
2 4 6
2T1 4T2 6T3 14NO
A2 N
1 3 5 1 3
2 4 6 2 4
O-OFF O-OFF O-OFF O-OFF O-OFF
O-OFF
A1 A2
1L1 3L2 5L3 13NO
A1
1 3 5
K1 K1
A2
2 4 6
2T1 4T2 6T3 14NO
A2
CARGA TRIFÁSICA
CARGA TRIFÁSICA
19
CONTATO DE SELO
O contato de selo é a ligação em paralelo do botão pulsador NA com o contato auxiliar 13 e
14 do contator.
F N L
2
O-OFF
A2
N
2T1 4T2 6T3 14NO
A2
20
Diagrama funcional
R S T N
A1 A2
1 L1 3 L2 5 L3 13 NO 1
S1
2
2 T1 4 T2 6 T3 14 NO
A2 3
S2
4
CARGA TRIFÁSICA
21
PARTIDA DIRETA
É a partida mais simples nos comandos elétricos, apesar disso, temos que levar em conta o
dimensionamento dos dispositivos de proteção como: relé térmico, contator, disjuntor e
condutores. Relacionado a potência do motor.
ALIMENTAÇÃO (R - S - T)
CONDUTOR TERRA
DISJUNTOR DISJUNTOR
CONDUTORES
CONTATO (NF) DO FT1
RELÉ TÉRMICO
CONTATO DE FORÇA
DO CONTATOR
BOTOEIRA (NF)
BOBINA DO CONTATOR
MOTOR
22
Diagrama Unifilar
FT1
FT1
23
Diagrama Funcional
R S T N
A1 A2 S1
1L1 3L2 5L3 13NO
3
K1
2T1 4T2 6T3 14NO S2
A2
FT1 4
NO NC
98 97 95 96
2 T1 4 T2 6 T3
24
Diagrama de Força
FT1
25
Diagrama de Comando
FT1
26
Diagrama Funcional
R S T N
A1 A2 A1 A2
1L1 3L2 5L3 13NO 1L1 3L2 5L3 13NO S1
13 NO 21 NC 31 NC 43 NO 13 NO 21 NC 31 NC 43 NO
2
K1 K2
3 3
14 NO 22 NC 32 NC 44 NO 14 NO 22 NC 32 NC 44 NO
4 4
FT1
NO
NO NC
NC
98
98 97
97 95
95 96
96
22 T1 44 T2 66 T3
27
Diagrama de Força
FT1
28
Diagrama de Comando
FT1
29
Diagrama Funcional
R S T N
S1
A1 A2 A1 A2
1L1 3L2 5L3 13NO 1L1 3L2 5L3 13NO 3 1
13 NO 21 NC 31 NC 43 NO 13 NO 21 NC 31 NC 43 NO
K1 K2 S2 S2 S3
14 NO 22 NC 32 NC 44 NO 14 NO 22 NC 32 NC 44 NO 4 2
2T1 4T2 6T3 14NO 2T1 4T2 6T3 14NO
A2 A2
3 1
S2 S3 S3
FT1 4 2
NO
NO NC
NC
98
98 97
97 95
95 96
96
22 T1 44 T2 66 T3
30
PARTIDA CONSECUTIVA
Chama-se partida consecutiva porque ao ligar o primeiro motor os demais ligam em seguida.
Ao pressionar o botão S1 o motor 1 liga, e quem liga o motor 2 e 3 é o relé temporizador, quando
passar o tempo ajustado do relé temporizador, ele liga o motor 2 o mesmo acontece
com o motor 3.
Diagrama de Força
M1 M2 M3
31
Diagrama de Comando
32
Diagrama Funcional
R S T R S T R S T N
O-OFF O-OFF O-OFF O-OFF O-OFF O-OFF O-OFF O-OFF O-OFF O-OFF
A1 A2 A1 A2 A1 A2
A1 15 A1 15
1L1 3L2 5L3 13NO 1L1 3L2 5L3 13NO 1L1 3L2 5L3 13NO
1
T1 T2
S1
30 30
20 40 20 40
10 50 10 50
K1 1.0 60
K2 1.0 60
K3
2
2T1 4T2 6T3 14NO 2T1 4T2 6T3 14NO 2T1 4T2 6T3 14NO
A2 A2 A2
3
FT1 FT2 FT3
16 18 A2 16 18 A2
NO NC NO NC NO NC
S2
98 97 95 96 98 97 95 96 98 97 95 96
2 T1 4 T2 6 T3 2 T1 4 T2 6 T3 2 T1 4 T2 6 T3 4
33
Diagrama de Força
FT1
34
Diagrama de Comando
FT1
35
Diagrama Funcional
R S T N
A1 A2 A1 A2 A1 A2 S1
A1 15
1L1 3L2 5L3 13NO 1L1 3L2 5L3 13NO 1L1 3L2 5L3 13NO
2
13 NO 21 NC 31 NC 43 NO 13 NO 21 NC 31 NC 43 NO 13 NO 21 NC 31 NC 43 NO
T1
K1 K2 K3 10
15
20
5 25
1.0 30
14 NO 22 NC 32 NC 44 NO 14 NO 22 NC 32 NC 44 NO 14 NO 22 NC 32 NC 44 NO 3
2T1 4T2 6T3 14NO 2T1 4T2 6T3 14NO 2T1 4T2 6T3 14NO
A2 A2 A2
S2
FT1
16 18 A2
4
NO NC
98 97 95 96
2 T1 4 T2 6 T3
1 2 3
5 4 6
36
FT1
37
Diagrama de Comando
FT1
38
Diagrama Funcional
R S T N
S1
A1 A2 A1 A2 A1 A2 2
A1 15
1L1 3L2 5L3 13NO 1L1 3L2 5L3 13NO 1L1 3L2 5L3 13NO
13 NO 21 NC 31 NC 43 NO 13 NO 21 NC 31 NC 43 NO 13 NO 21 NC 31 NC 43 NO T1
K1 K2
15
K4
10 20
5 25
1.0 30
3 1
14 NO 22 NC 32 NC 44 NO 14 NO 22 NC 32 NC 44 NO 14 NO 22 NC 32 NC 44 NO
2T1 4T2 6T3 14NO 2T1 4T2 6T3 14NO 2T1 4T2 6T3 14NO
A2 A2 A2
16 18 A2 S2
4 2
3 1
S3
4 2
A1 A2
1L1 3L2 5L3 13NO
FT1 13 NO 21 NC 31 NC 43 NO
98
NO
97 95
NC
96
K3
14 NO 22 NC 32 NC 44 NO
2 T1 4 T2 6 T3
1 2 3
5
4 6
39
Diagrama de Força
MENOR VELOCIDADE
MAIOR VELOCIDADE
40
Diagrama de Comando
41
Diagrama Funcional
R S T N
A1 A2 A1 A2 A1 A2
S0
1L1 3L2 5L3 13NO 1L1 3L2 5L3 13NO 1L1 3L2 5L3 13NO
13 NO 21 NC 31 NC 43 NO 13 NO 21 NC 31 NC 43 NO 13 NO 21 NC 31 NC 43 NO
2
K1 K2 K3
14 NO 22 NC 32 NC 44 NO 14 NO 22 NC 32 NC 44 NO 14 NO 22 NC 32 NC 44 NO 3 1
2T1 4T2 6T3 14NO 2T1 4T2 6T3 14NO 2T1 4T2 6T3 14NO
A2 A2 A2
S1
FT1 FT2
4 2
NO NC NO NC
98 97 95 96 98 97 95 96
2 T1 4 T2 6 T3 2 T1 4 T2 6 T3
3 1
S2
4 2
1 2 3
5 4 6
42
PARTIDA COMPENSADORA
Essa partida tem função de reduzir a tensão através do autotransformador na partida do motor.
No autotransformador tem os TAP de 80% e 65%.
Diagrama de Força
100%
80%
65%
0%
43
Diagrama de Comando
44
Diagrama Funcional
R S T N
S1
A1 A2 A1 A2 A1 A2 2
A1 15
1L1 3L2 5L3 13NO 1L1 3L2 5L3 13NO 1L1 3L2 5L3 13NO
13 NO 21 NC 31 NC 43 NO 13 NO 21 NC 31 NC 43 NO 13 NO 21 NC 31 NC 43 NO
T1
K1 K2
15
K3
10 20
5 25
1.0 30
3
14 NO 22 NC 32 NC 44 NO 14 NO 22 NC 32 NC 44 NO 14 NO 22 NC 32 NC 44 NO
2T1 4T2 6T3 14NO 2T1 4T2 6T3 14NO 2T1 4T2 6T3 14NO
A2 A2 A2
16 18 A2 S2
FT1
NO NC
98 97 95 96
2 T1 4 T2 6 T3
0 0 0
45
DF
46
Diagrama de Comando
No contato 16 NF é
No contato 18 NA conectado ao sinalizador.
é conectado ao botão 15
de emergência.
16 18
No contato NF do botão
de emergência conectamos
ao 95 do relé térmico. No contato NA do botão
de emergência conectamos
ao sinalizador.
Do 95 faz um jumper
para o 97 que é o contato
NA, no 98 é conectado o
sinalizador, que sinalizará
quando houver sobrecarga.
No A2 é conectado o condutor
neutro ou fase, caso a tensão
seja bifásica ou trifásica.
47
Diagrama de Comando
15
16 18
48
Diagrama Funcional
R S T N
L1 L2 L3
RFF
16 15 18
B0
S3
A1 A2
1L1 3L2 5L3 13NO
S1
K1
2T1 4T2 6T3 14NO 2
A2
FT1
3
NO NC
98 97 95 96 S2
2 T1 4 T2 6 T3
4
49
50
Diagrama de Comando
15
16 18
51
Diagrama Funcional
R S T N
RFF
B0
S3
A1 A2
1L1 3L2 5L3 13NO 1
S1
K1 2
2T1 4T2 6T3 14NO
A2
3
S2
52
Diagrama de Força
53
Diagrama de Comando
54
Diagrama Funcional
F N
O-OFF O-OFF
B0
S3
A1 A2
1L1 3L2 5L3 13NO
S1
K1
2T1 4T2 6T3 14NO 2
A2
FT1
3
NO NC
98 97 95 96 S2
2 T1 4 T2 6 T3
4
55
56
Diagrama de Comando
F F
57
Diagrama Funcional
F F
B0
S3
A1 A2
1L1 3L2 5L3 13NO
S1
K1
2T1 4T2 6T3 14NO 2
A2
FT1
3
NO NC
98 97 95 96 S2
2 T1 4 T2 6 T3
4
58
Obrigado por adquirir esse material, espero que tenha gostado e que
tenha sido de muito proveito para seu crescimento profissional.
Abraço!
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59
R S T N
L1 L2 L3
16 15 18
B0
A1 A2
1L1 3L2 5L3 13NO
S1
NO NC
98 97 95 96 S2
2 T1 4 T2 6 T3
4
60