#63 - Descritivo Técnico - V2

DESCRITIVO TÉCNICO
#63 Integração de
Sistemas Robóticos
1
A São Paulo Skills, por decisão do Comitê de Gestores e de acordo com as Regras da
Competição, adotou os seguintes requisitos mínimos para a execução desta ocupação na São
Paulo Skills.
O Descritivo Técnico consiste em:
Sumário
INTRODUÇÃO ................................................................................................................. 3
1.1. Nome e descrição da ocupação ................................................................................. 3
1.1.1. O nome dessa ocupação é: ................................................................................. 3
1.1.2. Descrição das funções ou dos papéis deste trabalho. ......................................... 3
1.1.3. Número de competidores por equipe ................................................................... 4
1.1.4. Limite de idade dos competidores ........................................................................ 4
1.2. Relevância e uso deste documento ............................................................................ 4
1.3. Documentos relacionados .......................................................................................... 4
A ESPECIFICAÇÃO DE PADRÕES DA SÃO PAULO SKILLS ...................................... 5
2.1. Observações gerais sobre o Regulamento e Código de Ética da São Paulo Skills .... 5
2.2. Especificações ocupacionais da São Paulo Skills ...................................................... 6
ESPECIFICAÇÃO E ESTRATÉGIA DE AVALIAÇÃO ................................................... 15
3.1. Orientações gerais .................................................................................................... 15
ESQUEMA DE PONTUAÇÃO ........................................................................................ 16
4.1. Orientações gerais .................................................................................................... 16
4.2. Critérios de avaliação ............................................................................................... 16
4.3. Subcritérios ............................................................................................................... 17
4.4. Aspectos ................................................................................................................... 17
4.5. Avaliação e pontuação usando julgamento .............................................................. 18
4.6. Avaliação e pontuação usando medição .................................................................. 18
4.7. O uso de avaliação por medição e julgamento ......................................................... 18
4.8. Procedimentos de avaliação da ocupação ............................................................... 18
O PROJETO TESTE ...................................................................................................... 19
5.1. Observações gerais .................................................................................................. 19
5.2. Formatação e estrutura do Projeto Teste ................................................................. 19
5.2.1. Distribuição dos módulos nos dias de competição ............................................. 20
5.3. Requisitos do Projeto Teste ...................................................................................... 20
#63 – Integração de Sistemas Robóticos – São Paulo Skills

2
5.4. Desenvolvimento do Projeto Teste ........................................................................... 21

5.4.1. Quem desenvolve o Projeto Teste ..................................................................... 21
5.4.2. Como e onde o Projeto Teste e os módulos são desenvolvidos ........................ 21
5.4.3. Quando o Projeto Teste é desenvolvido ............................................................ 21
5.5. Validação do Projeto Teste ....................................................................................... 21
5.6. Circulação do Projeto Teste...................................................................................... 22
5.7. Coordenação do Projeto Teste (preparação para competição) ................................ 22
5.8. Mudança do Projeto Teste na competição................................................................ 22
5.9. Especificações do fabricante ou material.................................................................. 22
COMUNICAÇÃO E GERENCIAMENTO DA OCUPAÇÃO ............................................ 23
6.1. Fórum de discussão.................................................................................................. 23
6.2. Gerenciamento diário................................................................................................ 23
6.3. Procedimentos gerais de boas práticas .................................................................... 23
REQUISITOS DE SEGURANÇA ESPECÍFICOS DA OCUPAÇÃO ............................... 25
7.1. Requisitos de segurança .......................................................................................... 25
7.2. Tabela de uso de epi ................................................................................................ 25
MATERIAIS E EQUIPAMENTOS ................................................................................... 26
8.1. Lista de infraestrutura ............................................................................................... 26
8.2. Materiais e equipamentos de responsabilidade de cada equipe .............................. 26
8.3. Materiais e equipamentos proibidos na área da ocupação ....................................... 31
REGRAS ESPECÍFICAS DA OCUPAÇÃO.................................................................... 32
Documentos complementares da ocupação .............................................................. 33
etapa Estadual .............................................................................................................. 34
11.1. Local e data ........................................................................................................... 34
Desempate..................................................................................................................... 35
12.1. Local de aplicação ................................................................................................. 35
12.2. Data da aplicação .................................................................................................. 35
12.3. Características da prova ........................................................................................ 35
12.4. Elaboração da prova ............................................................................................. 35
12.5. Divulgação da prova .............................................................................................. 35
12.6. Infraestrutura para o desempate ........................................................................... 35

3
INTRODUÇÃO
1.1. Nome e descrição da ocupação
1.1.1. O nome dessa ocupação é:
Integração de Sistemas Robóticos.
1.1.2. Descrição das funções ou dos papéis deste trabalho.
Na última década, o número de robôs instalados no mundo aumentou drasticamente.

A cada ano, aproximadamente 400.000 robôs são instalados em todo o mundo, uma taxa que
aumenta continuamente (fonte: IFR: International Federation of Robotics). Isso requer ambos
a capacidade para fabricar esses robôs e os recursos humanos qualificados para instalá-los.
Para ser útil, o robô precisa ser integrado a um processo geral que se beneficiará de
sua disponibilidade. De acordo com a aplicação do robô: pegar e colocar, carregar e
descarregar, paletizar, soldar e assim por diante, o papel do integrador de robôs é pensar e
decidir: qual é o tipo de robô mais apropriado para a situação; como organizar o fluxo das
peças; a melhor forma de programar o robô; como tornar a célula robótica segura, etc. Essas
são considerações para o fabricante do robô, o integrador do sistema e, às vezes, o usuário
final.
O integrador do sistema do robô deve fornecer soluções técnicas para a robotização

de todo ou parte de um sistema por:
Incorporar um braço multi-articulado, juntamente com as ferramentas de manuseio

associadas ou processos especiais (como manuseio, usinagem, pintura e soldagem), para
aumentar a competitividade.
Apoiar a ergonomia, saúde e segurança dos usuários e das pessoas ao seu redor.
Por meio de dispositivos adicionais, o robô pode adquirir diversos “sentidos”, como
visão e tato, para realizar tarefas complexas e precisas.
O integrador do sistema do robô deve estar ciente dos desenvolvimentos tecnológicos

no processo de fabricação, sistemas de controle, braço multi-articulado e a evolução dos
regulamentos para a robotização. Estudo preliminar, implementação, conexão elétrica para
alimentação e outros sistemas automatizados, integração de equipamentos periféricos e
programação, bem como documentação, manutenção e solução de problemas, são tarefas
essenciais.
Em todo o mundo, as pequenas e médias empresas (PMEs) superam em número as

grandes corporações. Coletivamente, elas empregam mais pessoas. As PMEs representam a
maioria das empresas que ainda não perceberam as vantagens da automação e da robótica,
como já fizeram as grandes empresas como a indústria automobilística. As PMEs podem

4
automatizar investindo em automação “customizada” ou “hard”, onde a automação é projetada

e construída para um propósito específico, ou em sistemas robóticos flexíveis. A automação
de robôs oferece vantagens de maior flexibilidade para atender às mudanças nos requisitos
de produção normalmente encontrados em PMEs, bem como menor investimento por meio
do uso de robôs industriais padrão.
Em suma, a integração de sistemas robóticos representa uma oportunidade nova,

crescente e universal para técnicos qualificados e comprometidos.
1.1.3. Número de competidores por equipe
A habilidade de Integração de Sistemas Robótico requer uma equipe que consiste em

dois integrantes.
1.1.4. Limite de idade dos competidores
Os competidores não podem completar 24 anos no ano da competição (2022).
1.2. Relevância e uso deste documento

Este documento contém informações sobre os padrões exigidos para participar nesta
ocupação, bem como os princípios de avaliação, os métodos e os procedimentos
estabelecidos para a competição.
Todos os Avaliadores e os Competidores devem conhecer e compreender este

Descritivo Técnico.
1.3. Documentos relacionados

Considerando que este Descritivo Técnico contém apenas informações específicas da
ocupação, deve ser utilizado juntamente com o Regulamento da Competição, Boletins
Técnicos e Recursos online, conforme indicados neste documento.

5
A ESPECIFICAÇÃO DE PADRÕES DA SÃO PAULO SKILLS

2.1. Observações gerais sobre o Regulamento e Código de Ética da
São Paulo Skills
O Regulamento e Código de Ética da São Paulos Skills especifica o conhecimento, a
compreensão e as ocupações específicas que constituem as boas práticas internacionais no
desempenho técnico e profissional. Deve refletir uma compreensão global compartilhada de
quais funções ou dos papéis relacionados a este trabalho que representam para o meio
industrial e corporativo (SharePoint>SãoPauloSkills).
A competição de ocupações visa a refletir as melhores práticas internacionais conforme

descrito pelo Regulamento e Código de Ética da São Paulo Skills, e tanto quanto for possível.
A Especificação de Padrões é, portanto, uma diretriz para a preparação e para o treinamento
necessários para a competição de ocupações.
Na competição de ocupações, a avaliação do conhecimento e da compreensão

ocorrerá através da avaliação de desempenho. Não haverá testes separados de
conhecimento e compreensão.
A Especificação de Padrões é dividida em seções distintas com títulos e números de

referência.
É atribuída uma porcentagem das notas totais a cada seção para indicar sua
importância relativa dentro da Especificação de Padrões. A soma de todas as notas
percentuais é 100.
O Esquema de Pontuação e o Projeto Teste avaliarão apenas as ocupações que são

descritas na Especificação de Padrões. Eles refletirão a Especificação de Padrões de maneira
mais abrangente possível dentro das restrições da Competição de cada Ocupação.
O Esquema de Pontuação e o Projeto Teste seguirão a designação de notas de acordo

com a Especificação de Padrões, dentro das limitações possíveis de serem praticadas.
Permite-se uma variação de cinco por cento, desde que essa variação não distorça o
coeficiente atribuído pela Especificação de Padrões.
Esses padrões são especificados pela São Paulo Skills em conformidade com a World
Skills Internacional, ou seja, a São Paulo Skills seguirá os padrões preestabelecidos para a
competição na fase internacional.

6
2.2. Especificações ocupacionais da São Paulo Skills
Seção Importância
Relativa (%)
1 Organização e gestão do trabalho 5
O indivíduo precisa saber e compreender:
• Os princípios e métodos de execução segura do trabalho

• As finalidades, usos, cuidados e manutenção de todos os
equipamentos, juntamente com suas implicações de segurança
• Os princípios e aplicações ambientais e de segurança no que
diz respeito à boa administração na área de trabalho
• Os princípios de comunicação eficaz
• Os princípios de colaboração eficaz
• O escopo e os limites das funções, responsabilidades e deveres
próprios e dos outros, tanto individual quanto coletivamente
• Os parâmetros dentro dos quais as atividades devem ser
planejadas
• Os princípios e técnicas de gerenciamento de tempo.
O indivíduo deve ser capaz de:
• Preparar e manter uma área de trabalho segura, organizada e

eficiente
• Preparar-se para as tarefas em mãos, incluindo total atenção à
saúde, segurança e meio ambiente
• Programar o trabalho para maximizar a eficiência e minimizar a
interrupção
• Selecionar e usar todos os equipamentos e materiais com
segurança e em conformidade com as instruções dos
fabricantes
• Aplicar ou exceder os padrões de saúde e segurança aplicáveis
ao meio ambiente, equipamentos e materiais
• Restaurar a área de trabalho a um estado e condição adequados
• Contribuir para o desempenho da equipe de forma ampla e
específica
Dar e receber feedback e apoio.

7
2 Habilidades de comunicação e relacionamento interpessoal 5
• Culturas organizacionais e comportamentos dentro dos

negócios e da indústria
• Os objetivos e variedade da documentação exigida em papel e
formulários eletrônicos
• A linguagem técnica associada à ocupação e setor
• Os padrões exigidos para relatórios de rotina e de exceção em
forma oral, escrita e eletrônica
• Boas práticas na comunicação com clientes, membros da
equipe e outros
• Os propósitos e técnicas para gerar, manter e apresentar
registros para uso próprio e de terceiros.
• Interagir com uma variedade de negócios e indústria,

modelando a conduta profissional em todos os momentos
• Comunicar-se por meio oral, escrito e eletrônico para garantir
clareza, eficácia e eficiência
• Usar uma gama padrão de tecnologias de comunicação
• Discutir princípios técnicos complexos e aplicações com outros
• Usar técnicas de escuta ativa e questionamento
• Ler, interpretar e extrair dados técnicos e instruções da
documentação em qualquer formato disponível
• Preencher relatórios e responder a problemas e dúvidas que
surjam
• Responder às necessidades dos clientes e funcionários face a
face e indiretamente
• Coletar informações e preparar documentação conforme
exigido pelo cliente e outros indivíduos e grupos.

8
3 Layout e design 15
• Os princípios e aplicações relevantes de computação e

eletrônica
• As aplicações práticas relevantes da ciência e tecnologia
da engenharia
• As implicações práticas relevantes dos princípios físicos e
inter-relacionamentos
• Os princípios e aplicações relevantes da engenharia
elétrica e pneumática
• As necessidades de design, uso, reparo e manutenção de
máquinas e ferramentas relevantes
• Os princípios e aplicações de robôs, ferramentas robóticas
e equipamentos montados em robôs e em células
robóticas
• Princípios e métodos de análise de sistemas para
determinar como as condições, operações e o meio
ambiente afetarão os resultados
• Princípios e aplicações para incorporar e integrar robôs em
sistemas industriais, tais como:
o Configurações de carga útil
o Estudos de alcance
o Otimização de movimento
o Princípios de CAD e ferramentas de simulação
offline usadas para layout e design de sistemas de
robô
• Adquirir e verificar as instruções e orientações para as

atribuições
• Identificar e corrigir áreas de incerteza dentro dos
parâmetros do briefing
• Realizar projetos de sistemas iniciais para determinadas
aplicações industriais
• Inspecionar os locais de instalação ou usar métodos
alternativos para testar a aplicabilidade do projeto inicial
dos sistemas
• Otimizar projetos de sistemas dentro dos parâmetros de
determinadas aplicações industriais

9
• Incorporar o dimensionamento de sistemas elétricos e

pneumáticos
• Determinar o papel da engenharia pneumática na escolha
e conexão de controles e ativadores
• Realizar análises de sistemas para avaliação de risco
• Relacionar os requisitos e implicações da instalação e
integração em relação a
o Robôs, equipamentos auxiliares e ferramentas
o Recursos humanos e tempo
o Impactos estimados na produção durante a
instalação
o Impactos estimados na produção após a instalação
o Parâmetros operacionais e gestão de risco
• Apresentar propostas para consideração e aprovação e
ajustar conforme necessário.
4 Instalação e conectividade 15
• As normas e culturas das instalações industriais

receptoras
• Princípios e métodos para o recebimento seguro e
gerenciamento contínuo de equipamentos, ferramentas e
materiais
• Princípios subjacentes à instalação física da robótica em
sistemas de produção
• Princípios e métodos para a montagem de robôs pré-
fabricados em suas posições de uso
• Princípios e métodos de montagem e fixação de
ferramentas e equipamentos para os robôs
• Princípios subjacentes ao posicionamento, conexão e uso
de energia elétrica
• Princípios subjacentes ao posicionamento, conexão e uso
da pneumática.
• Princípios subjacentes às bases corretas e métodos de
fixação necessários para a
• instalação de robôs industriais e equipamentos periféricos

10
• Verificar se todos os itens foram entregues de acordo com

as especificações e fazer o acompanhamento conforme
necessário
• Organizar o armazenamento seguro de todos os itens,
juntamente com as providências para seu check-in e
check-out
• Verifique se o robô pré-fabricado foi entregue pronto para
funcionar e faça o acompanhamento conforme necessário
• Conectar os componentes do sistema do robô de acordo
com as instruções e documentação
• Montar, posicionar e consertar ferramentas e
equipamentos robóticos de acordo com as instruções e
documentação
• Alinhar, encaixar ou montar componentes, usando
ferramentas manuais, ferramentas elétricas, acessórios ou
modelos, de acordo com a especificação
• Manter contato com especialistas para a correta instalação
elétrica, pneumática e mecânica de robôs e equipamentos
periféricos
• Conecte os sinais de controle de entrada / saída (E / S)
entre o robô e o equipamento periférico, seja de baixa
tensão (24 V) ou sistemas Ethernet / Bus.
• Realizar testes durante o processo de instalação para
garantir a funcionalidade
• Identificar problemas de instalação, considerar soluções
alternativas e implementar soluções selecionadas para
resolver os problemas
• Respeitar e levar em consideração os requisitos e
características dos locais de recebimento, dentro dos
limites do trabalho seguro, gestão ativa de riscos e
profissionalismo.

11
5 Automação e programação 25
• Recursos do computador e lógica simbólica

• Princípios que regem os objetivos e funções do hardware
e software do computador
• Princípios e opções para
o Manipular quadros de coordenadas do robô, para
robô, célula e ferramentas
o Controlar o movimento do robô
o Controlar as funções de entrada / saída (I / O) do
robô
o Otimizar a interface do usuário
o Autorizando a reprogramação e ajuste
• Os princípios, razões ou fatos que fornecem a base para
decompor informações ou dados em partes separadas
• Métodos para obter informações e dados de todas as
fontes relevantes
• Princípios e métodos para processar informações e dados •
o software em uso
• Integração de sensores
o Sensores digitais / elétricos simples
o Sensores avançados, como sensores de visão ou
força
• Consultar o cliente / pessoal para esclarecer a intenção do

programa
• Desenvolver diagramas ou fluxogramas de operações de
sistemas
• Escrever, analisar, revisar e reescrever programas,
usando fluxogramas e diagramas
• Criar programas de software de aplicação fáceis de
documentar, compreender e manter
• Conduzir testes de programas e aplicativos de software
para garantir que produzirão o robô desejado e o
desempenho da célula
• Escrever, atualizar e manter programas de computador ou
pacotes de software para lidar com trabalhos específicos

12
• Otimizar o desempenho do movimento do robô e manuseio

de I / O para minimizar o tempo de ciclo / maximizar o
rendimento, mantendo uma operação confiável
• Corrigir os erros fazendo as alterações adequadas e
verificando novamente o programa para garantir que os
resultados desejados sejam produzidos
• Consultar outro pessoal para identificar problemas e
sugerir mudanças.
• Implementar novas opções de software e hardware
adicionais com base na funcionalidade padrão.
• Integrar sensores simples e avançados
6 Comissionamento, manutenção e solução de problemas 25
• Os requisitos formais para testes de aceitação de site bem-

sucedidos
• O escopo e os limites das tecnologias, métodos e
ambiente operacional
• Critérios e métodos para testar equipamentos e sistemas
• Estratégias para detecção de falhas, resolução de
problemas e otimização
• Técnicas e opções para substituições e reparos
• Princípios e técnicas para gerar soluções criativas e
inovadoras
• Princípios e opções para estabelecer e manter regimes de
manutenção da produção
• Investigar se o robô e seus equipamentos periféricos estão

respondendo às instruções dos programas
• Revisar, reparar ou expandir programas existentes para
aumentar a eficiência operacional ou adaptar-se a novos
requisitos
• Reparar ou substituir componentes conforme necessário
• Desenvolver aplicativos de interface homem-máquina
(HMI) para os usuários do sistema de robô, usando HTML
ou outras tecnologias web
• Aconselhar sobre regimes de manutenção para maximizar
a eficiência e minimizar interrupções.

13
7 Documentação, instruções e relatórios 10
• O papel e a importância de manter registros de cada

estágio da atividade
• A mídia e os formatos de registros e relatórios necessários
para garantir a conformidade com contratos, regulamentos
e legislação, verificação e auditoria
• As necessidades de usuários e especialistas por
informação, orientação e instruções em formas adequadas
(mídia, conteúdo, linguagem, formato e apresentação)
• Necessidades de informações específicas dos clientes
• Princípios e técnicas básicas para instruções e
treinamento de usuários finais não especializados
• Princípios e técnicas para revisão crítica do desempenho
próprio e dos outros.
• Princípios de software comum para PC / Office
• Estabelecer contato com outras pessoas ou

departamentos para integração do projeto
• Documentar os procedimentos de design e
desenvolvimento de acordo com os requisitos
• Compilar e escrever documentação de desenvolvimento
de programa e revisões subsequentes, inserindo
comentários nas instruções codificadas para que outros
possam entender os programas de computador
• Apresentar e fornecer resultados de teste do processo de
comissionamento
• Projetar ou contribuir com instruções e orientações para
orientar os usuários finais, com ênfase na clareza e
facilidade de uso
• Fornecer ao usuário final um conjunto de documentação
em formatos apropriados, incluindo todos os dados
necessários do robô, como:
o Instruções de operação
o Mensagens de falha específicas da aplicação -
Listagens de I/Os
o Descrições de parâmetros ajustáveis pelo usuário
(registro)

14
• Revisar cada parte do processo de design, fabricação e

montagem e operação, em relação aos critérios
estabelecidos, incluindo precisão, consistência, tempo e
custo
• Contribuir para a qualidade individual e coletiva e revisão
de contratos, respondendo às questões e desafios de
forma adequada.
Total 100

15
ESPECIFICAÇÃO E ESTRATÉGIA DE AVALIAÇÃO

3.1. Orientações gerais
A avaliação é baseada na Estratégia de Avaliação da São Paulo Skills. A Estratégia
define os princípios e as técnicas com as quais as avaliações da São Paulo Skills devem estar
de acordo.
A prática de avaliação do Avaliador é o coração da São Paulo Skills. É por este motivo
que está sujeita à análise e ao desenvolvimento profissional contínuo. O crescimento do
conhecimento especializado na avaliação informará o uso futuro e a direção dos principais
instrumentos de avaliação utilizados pela São Paulo Skills: o Sistema de Classificação, o
Projeto Teste, e o Sistema Informatizado de Competições (CIS).
A Avaliação na São Paulo Skills se divide em dois tipos amplos: medição e julgamento.
Faz-se referência a eles como medição e julgamento, respectivamente. Para ambos os tipos
de avaliação, o uso de referência explícita, a fim de avaliar cada Aspecto, é essencial para
garantir a qualidade.
O Esquema de Pontuação deve seguir os coeficientes dentro da Especificação de

Padrões. O Projeto Teste é o veículo de avaliação para a competição da ocupação e segue a
Especificação de Padrões. O CIS possibilita o registro preciso e em tempo hábil das notas e
tem uma capacidade de apoio expansiva.
O Esquema de Pontuação, em linhas gerais, conduzirá o processo do Projeto Teste.

Além disso, o Esquema de Pontuação e o Projeto Teste serão projetados e desenvolvidos
através de um processo interativo, a fim de assegurar tanto que otimizem seus
relacionamentos com a Especificação de Padrões quanto com a Estratégia de Avaliação.
Ambos são acordados entre os Avaliadores e enviados à Coordenação da São Paulo Skills
para aprovação em conjunto, a fim de demonstrar sua qualidade e sua conformidade com a
Especificação de Padrões.
Antes da submissão para aprovação à Coordenação da São Paulo Skills, o Esquema

de Pontuação e o Projeto Teste serão revisados pelos Gestores das Ocupações da São Paulo
Skills.

16
ESQUEMA DE PONTUAÇÃO
4.1. Orientações gerais
Esta seção descreve o papel do Esquema de Pontuação, como os Avaliadores
avaliarão o trabalho dos Competidores, conforme demonstrado pelo Projeto Teste, e os
procedimentos e as exigências de pontuação.
O Esquema de Pontuação é um instrumento fundamental da São Paulo Skills,

considerando que conecta a avaliação aos padrões que representam a ocupação. Ele é
projetado para atribuir notas para cada um dos aspectos avaliados de desempenho, de acordo
com os coeficientes na Especificação de Padrões.
Ao refletir os coeficientes na Especificação de Padrões, o Esquema de Pontuação

estabelece parâmetros para o planejamento do Projeto Teste. Dependendo da natureza da
ocupação e de suas necessidades de avaliação, pode ser adequado desenvolver,
inicialmente, o Esquema de Pontuação mais detalhado, como um guia para o planejamento
do Projeto Teste. De outro modo, o planejamento do Projeto Teste inicial pode ser baseado
no Esquema de Pontuação descrito. A partir deste ponto, o Esquema de Pontuação e o Projeto
Teste devem ser desenvolvidos em conjunto.
A seção 2.1 acima indica até que ponto o Esquema de Pontuação e o Projeto Teste
podem divergir dos coeficientes dados entre a Especificação de Padrões, caso não haja
alternativa praticável.
O Esquema de Pontuação e o Projeto Teste devem ser desenvolvidos de acordo com

a Seção “Projetos Teste” do Regulamento da Competição.
Em todos os casos, o Esquema de Pontuação proposto por cada avaliador, completo

e aprovado deve ser postado no Fórum pelo menos dois meses antes da Competição,
utilizando a planilha padrão do CIS.
4.2. Critérios de avaliação

Os principais títulos do Esquema de Pontuação são os Critérios de Avaliação. Esses
títulos originam-se juntamente com o Projeto Teste. Em algumas ocupações, os Critérios de
Avaliação podem ser semelhantes aos títulos de seção na Especificação de Padrões; em
outras, podem ser totalmente diferentes. Para essa edição da São Paulo Skills, haverá quatro
Critérios de Avaliação. Independentemente de os títulos combinarem ou não, o Esquema de
Pontuação deve refletir o coeficiente na Especificação de Padrões.

17
Os Critérios de Avaliação são criados pela(s) pessoa(s) que desenvolve(m) o Esquema

de Pontuação, que são livres para definir os critérios que considerem os mais apropriados
para a avaliação e pontuação do Projeto Teste. Cada Critério de Avaliação é definido por uma
letra (A-D):
A: Simulação em equipe;
B: Simulação individual;
C: Montagem, Programação e Simulação da célula robótica em equipe;
D: Manutenção.
O Formulário Resumo de Pontuação gerado pelo CIS contará com uma lista de
Critérios de Avaliação. As notas atribuídas a cada critério serão calculadas pelo CIS. Essas
notas serão a soma cumulativa de notas atribuídas a cada aspecto da avaliação dentro do
Critério de Avaliação.
4.3. Subcritérios
Cada Critério de Avaliação é dividido em um ou mais Subcritérios. Cada Subcritério se
torna o título para um formulário de pontuação da São Paulo Skills.
Cada formulário de pontuação (Subcritério) possui uma data específica na qual será
pontuada.
Cada formulário de pontuação (Subcritério) contém ou Aspectos subjetivos ou objetivos

a serem pontuados. Alguns subcritérios possuem tanto aspectos objetivos quanto subjetivos,
neste caso, haverá um formulário de pontuação para cada um desses aspectos.
4.4. Aspectos
Cada Aspecto define, em detalhes, um único item a ser avaliado e pontuado juntamente
com as notas, ou instruções de como as notas devem ser atribuídas. Os Aspectos são
avaliados de forma objetiva ou subjetiva e constam no devido formulário de pontuação.
O formulário de pontuação lista, em detalhes, todos os aspectos a serem pontuados

juntamente com a nota atribuída a eles e uma referência à seção da ocupação, conforme
estabelecido na Especificação de Padrões.
A soma das notas atribuídas a cada aspecto deve estar dentro do intervalo de notas
especificado para a seção da ocupação na Especificação de Padrões. Essa soma será exibida
na Tabela de Atribuição de Pontuação do CIS quando o Esquema de Pontuação for revisado.
Cabe ressaltar que a pontuação máxima que pode ser atribuída para cada aspecto é
de 2 pontos.

18
4.5. Avaliação e pontuação usando julgamento

A pontuação de julgamento segue a escala de 0-3. Para aplicar a escala com rigor e
consistência, a pontuação subjetiva deve ser realizada através de:
Padrões de desempenho (critérios) acordados previamente, a fim de orientar o

julgamento quanto a cada Aspecto;
A escala 0-3 deverá indicar:
0: performance abaixo do padrão da indústria;
1: performance de acordo com o padrão da indústria;
2: performance de acordo e em aspectos específicos está acima do padrão da indústria;
3: performance está completamente acima do padrão da indústria e é considerada

excelente.
Três Avaliadores irão julgar cada Aspecto com um quarto atuando como juiz quando
for necessário para evitar avaliação de competidor da própria unidade do avaliador. Fica
determinado previamente que a avaliação por julgamento se aplicará aos critérios de
avaliação de layout da simulação e de práticas profissionais de montagem.
4.6. Avaliação e pontuação usando medição

Serão necessários pelo menos três avaliadores para avaliar cada aspecto. Exceto se
afirmado em contrário, serão atribuídas apenas a nota máxima ou zero. Nos casos em que
forem utilizadas, as notas parciais serão definidas claramente dentro do Aspecto.
4.7. O uso de avaliação por medição e julgamento

As decisões relativas à seleção de critérios e métodos de avaliação serão feitas durante
a concepção da competição através do Esquema de Avaliação e Projeto Teste.
4.8. Procedimentos de avaliação da ocupação

Os critérios da avaliação final serão fornecidos junto com o Projeto Teste e o sistema
Informatizado da Competição (CIS) realizará os cálculos necessários para a atribuição dos
pontos referentes ao tempo.
Os competidores não podem modificar as peças de trabalho de forma alguma durante

a competição. As exceções serão anunciadas pelos Avaliadores Líder e Adjunto.
Ambos os concorrentes avaliados devem estar presentes durante todo o procedimento

de avaliação.

19
O PROJETO TESTE
5.1. Observações gerais
As Seções três e quatro juntamente com o Regulamento da Competição orientam o
desenvolvimento do Projeto Teste. Estas notas são complementares.
Independentemente de ser uma única entidade ou uma série de módulos conectados

ou independentes, o Projeto Teste possibilitará a avaliação das ocupações em cada seção do
Regulamento e Código de Ética da São Paulo Skills.
O Projeto Teste visa a oferecer oportunidades completas e balanceadas para a

avaliação e pontuação na Especificação de Padrões, juntamente com o Esquema de
Pontuação. A relação entre o Projeto Teste, o Esquema de Pontuação e a Especificação de
Padrões será um indicador chave da qualidade.
O Projeto Teste não abrangerá áreas fora da Especificação de Padrões, nem afetará o
equilíbrio das notas dentro da Especificação de Padrões, exceto nas circunstâncias indicadas
pela Seção 2.
O Projeto Teste possibilitará que o conhecimento e a compreensão sejam avaliados

apenas através de suas aplicações em um trabalho prático.
O Projeto Teste não avaliará os conhecimentos das regras e dos regulamentos da São
Paulo Skills.
Este Descritivo Técnico observará quaisquer questões que afetem a capacidade do

Projeto Teste de suportar toda a avaliação referente à Especificação de Padrões.
5.2. Formatação e estrutura do Projeto Teste

A conclusão de um projeto de Integração do Sistemas Robóticos, em todas as etapas,
desde o planejamento, passando pela implementação até a documentação, usará um Projeto
Teste realista baseado em processos industriais.
O Projeto Teste é apresentado aos Concorrentes na forma de uma especificação de

projeto de um Cliente Industrial.

20
5.2.1. Distribuição dos módulos nos dias de competição
Dia Manhã Tarde

C1 Módulo A1 – Simulação (dupla) Módulo A2 – Simulação (dupla)
C2 Módulo B1 – Simulação (individual) Módulo B2 – Simulação (individual)
C3 Módulo C1 – Célula + Simulação (dupla) Módulo C2 – Célula + Simulação (dupla)
C4 Módulo D – Manutenção (dupla)
5.3. Requisitos do Projeto Teste

O Projeto de Teste deve atender aos seguintes requisitos:
• O Projeto Teste deverá ser elaborado levando em consideração as limitações

dos diferentes modelos de robôs de cada equipe participante;
• Ser modular e contemplar 1 módulo de simulação em dupla, 1 módulo de

simulação individual, 1 módulo de montagem, programação e simulação e 1
módulo de manutenção vinculado ao módulo de montagem (conforme seção
5.2.1);
• No módulo individual não será permitida a comunicação entre os competidores

compatriotas;
• Os módulos de simulação devem contemplar células de produção industriais que

devem ser constituídas por múltiplos robôs sendo, para o módulo de simulação
em dupla o limite de 4 robôs e no módulo individual 3 robôs.
• Prever a possibilidade de modelagem 3D de pequenas partes da célula nos

módulos de simulação;
• Todos os arquivos CAD necessários para a execução das simulações (exceto

os modelados pelos competidores) deverão ser fornecidos na extensão CSB
para utilização no software ROBOGUIDE;
• Para módulos que exigirem a entrega de documentação será fornecido o

template para a padronização dos documentos entregues para avaliação;
• No módulo de manutenção não será permitida a inserção de falhas no hardware

do robô. As falhas deverão ser concentradas nos elementos montados sobre o
perfilado, o efetuador e em configurações de frames do robô;

21
• O Projeto Teste deve ser elaborado para ser realizado em 16 horas conforme
distribuição de horas no Time Table;
• Os subcritérios do Projeto Teste deverão ser definidos com base nos projetos
aplicados em edições anteriores da WorldSkills.
5.4. Desenvolvimento do Projeto Teste

O Projeto Teste DEVE ser enviado para a Secretaria da São Paulo Skills para revisão
e aprovação.
5.4.1. Quem desenvolve o Projeto Teste
O Projeto Teste oficial da competição será resultado do sorteio dos módulos de cada
Projeto Teste proposto pelas unidades participantes conforme seção 11. PROJETOS TESTE
do Regulamento da Competição. Cada avaliador enviar uma proposta inédita referente à prova
completa (4 módulos).
Observação:
O desenvolvedor deve atentar-se aos requisitos de Projeto Teste descritos na seção

5.3 deste documento. Portanto, o grau de dificuldade do projeto deve ser compatível com o
módulo e o tempo disponível para desenvolvimento.
Em C-1 serão sorteados os módulos A e B individualmente, porém os módulos C e D

deverão ser vinculados.
5.4.2. Como e onde o Projeto Teste e os módulos são desenvolvidos
Os módulos e o Projeto Teste serão desenvolvidos de acordo com os critérios da seção

5.3 e infraestrutura conforme especificado na seção 10.
5.4.3. Quando o Projeto Teste é desenvolvido
Todas as propostas devem ser postadas em Fórum pelo menos 4 meses antes da São
Paulo Skills, para que possam ser revisadas e corrigidas pelos Avaliadores, sob supervisão
do Avaliador Líder.
Em até 3 meses antes da competição, o Avaliador Líder pode solicitar adequações ao

Avaliador que enviou a proposta. Se em até 2 meses antes da competição essas adequações
não forem realizadas, tal proposta será desclassificada e não poderá fazer parte do sorteio.
5.5. Validação do Projeto Teste

Os desenvolvedores do Projeto Teste assegurarão que o projeto/ módulos possam ser
concluídos dentro do material, equipamento, conhecimento e restrições de tempo dos
competidores.

22
5.6. Circulação do Projeto Teste

O Projeto Teste oficial será divulgado em C-1 mediante as alterações realizadas nos
módulos sorteados.
5.7. Coordenação do Projeto Teste (preparação para competição)

Os desenvolvedores terão autonomia na elaboração do Projeto Teste.
5.8. Mudança do Projeto Teste na competição

Haverá no mínimo 30% de alteração dos módulos sorteados em C-1.
5.9. Especificações do fabricante ou material

Todos os materiais e equipamentos deverão ser de responsabilidade de cada equipe
participante conforme requisitado na lista de Infraestrutura. Poderá haver exceções acordadas
e formalizadas nas reuniões de Workshop.

23
COMUNICAÇÃO E GERENCIAMENTO DA OCUPAÇÃO

6.1. Fórum de discussão
Antes da Competição, toda discussão, comunicação, colaboração e tomada de decisão
referente à ocupação deve ocorrer no Fórum da modalidade no Yammer que pode ser
acessado através do link:
https://web.yammer.com/main/org/sesisenaisp.org.br/groups/eyJfdHlwZSI6Ikdyb3VwIiwiaWQ
iOiI4MDUwMTk2NDgwMCJ9/all
Decisões relacionadas à ocupação e comunicação são válidas apenas se ocorrerem

no fórum. O Avaliador Líder será o moderador desse Fórum.
Toda a discussão, comunicação, colaboração e tomada de decisão realizada em

qualquer outro tipo de canal de comunicação não terá validade.
6.2. Gerenciamento diário

O gerenciamento diário da ocupação durante a Competição é definido no Plano de
Gerenciamento da Ocupação que é criado pela Equipe de Gerenciamento da Ocupação
liderada pelo Gestor. A Equipe de Gerenciamento da Ocupação é composta pelo Gestor, pelo
Avaliador Líder e pelo Avaliador Líder Adjunto. O Plano de Gerenciamento da Ocupação é
desenvolvido progressivamente nos meses antes da Competição e é finalizado na Competição
por acordo com os Avaliadores.
6.3. Procedimentos gerais de boas práticas

Os procedimentos gerais de boas práticas delineiam claramente a diferença entre o
que é um procedimento de boas práticas e as regras específicas de habilidades. Os
procedimentos gerais de boas práticas são aqueles em que os Especialistas e Competidores
NÃO podem ser responsabilizados por uma violação das Regras da Competição ou regras
específicas de habilidades que teriam uma penalidade aplicada como parte do procedimento
de Resolução de Problemas e Disputas, incluindo o Código de Ética e Sistema de Penalidades
de Conduta. Em alguns casos, os procedimentos gerais de boas práticas para Competidores
podem ser refletidos no Esquema de Marcação.

24
Tópico/ Tarefa Procedimento de boas práticas
Apenas um dos computadores poderá ter conexão com o controlador do

robô.
Conectividade do PC
do competidor Todas as outras conexões Ethernet ou Wi-Fi são proibidas e devem ser
desativadas antes do início da competição.
Segurança do PC do Deve ser assegurado que nem os competidores nem qualquer outra
competidor pessoa tenha acesso aos PCs fora do horário de competição.
Segurança do Deve-se garantir que nem os competidores nem qualquer outra pessoa
controlador do robô tenha acesso ao Controlador do Robô fora do horário da Competição.

25
REQUISITOS DE SEGURANÇA ESPECÍFICOS DA OCUPAÇÃO

7.1. Requisitos de segurança
Os competidores devem se familiarizar cuidadosamente com as instruções de
segurança relativas às atividades desenvolvidas e requisitos para uso de Equipamentos de
Proteção Individual.
Equipamento de Proteção Individual
• O vestuário de proteção (calças compridas) deve ser feito de materiais não

inflamáveis;
• As Calças compridas devem chegar aos sapatos / botas. Calças devem ser
usadas na cintura;
• Os Adornos devem ser removidas;
• Calçados de segurança devem ser de padrão de segurança aprovado;
• Roupas de proteção, óculos de segurança e calçados de segurança devem ser

usados sempre que estiver na área de competição conforme tabela abaixo.
7.2. Tabela de uso de epi
Óculos de
Segurança Sapatos de
Tarefas Uniforme
com segurança
proteção
Programação ✓ ✓
Manuseio de Materiais ✓ ✓ ✓
Conexões elétricas ✓ ✓ ✓
Usando ar-comprimido ✓ ✓ ✓

26
MATERIAIS E EQUIPAMENTOS
8.1. Lista de infraestrutura
A Lista de Infraestrutura estará disponível no fórum (Yammer) da ocupação através do
link:
https://web.yammer.com/main/org/sesisenaisp.org.br/groups/eyJfdHlwZSI6Ikdyb3VwIiwiaWQ
iOiI4MDUwMTk2NDgwMCJ9/all
A Lista de Infraestrutura especifica os itens e a quantidade requisitada pelos

Avaliadores Líderes para a Competição. Os Avaliadores Líderes atualizarão progressivamente
a Lista de Infraestrutura com especificação da quantidade real, do tipo, da marca e do modelo
dos itens.
A Lista de Infraestrutura inclui os itens que os Competidores e/ ou os Avaliadores

precisam levar.
Se forem necessárias quaisquer peças adicionais devido a mudanças urgentes, todos

os participantes deverão ser informados imediatamente.
8.2. Materiais e equipamentos de responsabilidade de cada equipe
Componentes para execução da Prova

Descrição Quantidade Foto
Robô articulado com 6 graus de liberdade 1
Célula robótica com painel elétrico instalado e I/Os 1

disponibilizadas através de bornes (8 DI / 8 DO no terminal de IO
e mais 3 DI e 1 DO destinadas ao efetuador).

27
Kit de peças FESTO tipo corpo de cilindro contendo no mínimo 3 1

peças metálicas, 3 peças vermelhas e 3 peças pretas, insumos
de montagem compostos por embolo e haste, mola e tampa.
Pallet de armazenamento 9 posições (3x3), impresso em 3D 1

conforme desenho postado no fórum.
Pallet de pinos com 8 posições sendo 4 para o pino preto e 4 1
para o pino metálico, impresso em 3D conforme desenho
postado no fórum.
Pallet de molas com 8 posições impresso em 3D conforme 1
desenho postado no fórum.
Módulo magazine de tampas (módulo encontrado na estação 1
FESTO MPS Assembly). Com 2 sensores magnéticos de fins de
curso do atuador pneumático e um sensor de fibra ótica por
barreira para detecção das tampas.
Berço de montagem de peças (estação MPS FESTO Robot) com 1

sensor de fibra ótica para detecção do rasgo da peça e trava da
tampa.
Rampa de armazenagem de peça (padrão MPS FESTO) 1
Conjunto ferramenta composto por atuador SMC MHF2-16D2, 1

sensores magnéticos fins de curso e conjunto de peças
impressas em 3D conforme projeto postado no fórum.
Esteira de 350 mm padrão MPS FESTO com rails nas laterais e 1
fim de curso mecânico em uma das extremidades, com atuador
stopper de simples ação montado nos rails, sensor indutivo e
ótico por fibra ótica, ambos com kit de montagem no rail
(conforme imagem divulgada no fórum).
1
Terminal de IO padrão MPS FESTO com 8 entradas digitais, 8
saídas digitais e conector centronix.
1
Driver limitador de corrente padrão MPS FESTO, para
acionamento do motor da esteira.

28
Relé de 2 contatos reversíveis para montagem em trilho DIN
2
Válvulas simples solenoide para acionamento do atuador Stopper
e atuador magazine de tampas (poderão ser montadas em bloco
ou separadas).
Sinaleiro ou caixa com 3 lâmpadas sendo uma vermelha, uma

amarela e uma verde com cabo para conexão no terminal IO.
1
Caixa com 3 botões sendo, um verde pulsador, um vermelho
pulsador e uma chave seletora, todos com contatos NO com
cabo para conexão no terminal IO.
Ferramentas
1
Trena 2 m
Cronometro digital
Jogo de chave de fenda philips
Jogo de chave allen

29
Alicate de corte rente
1
Alicate universal
1
Alicate de bico
Alicate crimpador para terminal tubular
1
Jogo de chave combinada
1
Chave inglesa ajustável
1
Cortador de fibra ótica
Alicate decapador
Multimetro digital 1
1
Ferro de solda

30
Insumos
30 m
Mangueira 4 mm externo. Somente em rolo.
10 m
Mangueira 6 mm externo. Somente em rolo.
100 m
Fio flexível 0,75 e/ou 0,5 mm². Somente em rolo e sem terminais.
50
Terminal tubular 0,75 mm² e/ ou 0,5 mm² (a medida deverá ser
de acordo com o fio utilizado). À granel e/ ou em fita.
50
Terminal tubular 0,25 mm². À granel e/ ou fita.
150
Abraçadeira plástica 10 cm. Somente nas cores branca ou preta.
50
Abraçadeira plástica 20 cm. Somente nas cores branca ou preta.
1
Rolo de estanho para soldagem sem chumbo
20
Cable horders
1
Rolo de fita isolante

31
8.3. Materiais e equipamentos proibidos na área da ocupação

Todos os dispositivos descritos abaixo estão proibidos aos competidores na área de
competição:
• Dispositivos de armazenamento digital, fora os pedidos na lista de infraestrutura;
• Celulares;
• Câmeras digitais ou filmadoras;
• MP3 player;
• Rádios / CD player;
• Agendas eletrônicas;
• Dispositivos de comunicação sem fio;
• CDs não aprovados pela equipe de avaliadores;
• Fones de ouvido;
• Qualquer outro software não indicado pela organização (a menos que seja
previamente apresentado e validado pelos avaliadores antes do início da
competição).
• Durante a Competição, nenhuma ferramenta, equipamento, material,

componentes, manuais, desenhos ou dispositivos de armazenamento digital
poderão ser removidos do local da competição, a menos que sejam aprovados
pela equipe de avaliadores;
• O uso de qualquer outro PC além do utilizado durante a Competição é

estritamente proibido;
• Os competidores devem trabalhar apenas com os softwares indicados na Lista

de infraestrutura;
• Adições de softwares e materiais poderão ser solicitados pelos avaliadores para

análise dos Avaliadores Líderes através do fórum da ocupação.
Aos avaliadores será permitido o uso de aparelhos celulares na área de competição

contanto que estes não sejam usados para gerar algum diferencial competitivo a sua equipe,
nenhum registro referente ao Projeto Teste, relatórios ou qualquer outro dado da competição
será permitido.

32
REGRAS ESPECÍFICAS DA OCUPAÇÃO

As regras específicas de ocupação não podem contradizer ou ter prioridade sobre as
Regras da Competição. Elas fornecem detalhes específicos e clareza em áreas que podem
variar de ocupação para ocupação. Isso inclui, mas não se limita a equipamentos de TI,
dispositivos de armazenamento de dados, acesso à Internet, procedimentos e fluxo de
trabalho, além de gerenciamento e distribuição de documentação.
Tópico / Tarefa Regra Específica da Ocupação
Uso de tecnologia - • Os competidores só podem usar cartões de memória

USB, cartões de solicitados pelo Organizador da Competição.
memória
• Os cartões de memória ou quaisquer outros dispositivos
de memória portáteis não podem ser tirados pelos competidores
para fora do ambiente de prova.
• Os cartões de memória ou outros dispositivos de memória

portáteis devem ser devolvidos ao avaliador líder no final de cada
dia.
Uso de tecnologia - • Competidores não podem trazer laptops pessoais, tablets

laptops pessoais, ou telefones celulares para o ambiente de prova. Exceções para
tablets e celulares avaliadores podem ser concedidas pelo avaliador líder, se
solicitado.
Uso de tecnologia - • Competidores não estão autorizados a levar dispositivos

foto pessoal e pessoais de foto e vídeo para o ambiente de prova.
dispositivos de captura
de vídeo
Ferramentas/ • Após a verificação do carrinho de ferramentas e durante

Infraestrutura/ a competição, nenhuma ferramenta, equipamento, documento,
Materiais/ componentes, manuais, desenhos ou dispositivos de
Equipamentos armazenamento digital poderão ser removidos ou trazidos para o
ambiente de prova, a menos que aprovado pelo avaliador líder.
Desenhos, anotações e • Nenhum desenho ou informação sobre o Projeto Teste

informações pode ser retirado do ambiente de prova.

33
DOCUMENTOS COMPLEMENTARES DA OCUPAÇÃO

Diante de necessidades específicas da ocupação, serão fornecidos documentos
complementares especificando os padrões de desempenho para as avaliações por
julgamento, bem como os demais documentos de gestão, organização e preparação para a
competição de acordo com a lista abaixo:
• Padrões de desempenho para avaliação por julgamento de layout;
• Padrões de desempenho para avaliação por julgamento da qualidade de

montagem;
• Padrão de desmontagem dos equipamentos;
• Procedimentos de segurança para manipulação do robô;
• Lista de infraestrutura;
• Plano de Gestão da Ocupação (PGO);
• Cronograma de Workshop e Simulado Online.

34
ETAPA ESTADUAL
Conforme o Regulamento da São Paulo Skills, a ocupação Integração de Sistemas
Robóticos pertence ao grupo de ocupações da São Paulo Skills que, devido a quantidade de
participantes, não requer uma etapa seletiva prévia, porém, exige uma etapa de desempate.
11.1. Local e data

Para realização da etapa estadual SP SKILLS 2022, na modalidade Integração de
Sistemas Robóticos, levando em consideração a igualdade de condições entre as equipes
participantes, foi selecionado um local neutro.
A etapa seletiva da modalidade Integração de Sistemas Robóticos ocorrerá na escola

SENAI “Marcio Bagueira Leal” em Franca, no período de 05 a 09 de dezembro de2022.

35
DESEMPATE
Todas as Ocupações da São Paulo Skills podem vir a ser alvo do Desempate caso
sejam classificadas como pertencentes ao Grupa B. Caso isso aconteça, seguem as
informações específicas de como esse processo se dará na Ocupação:
12.1. Local de aplicação

A Coordenação da São Paulo Skills irá determinar o local do Desempate. Esta irá
sempre que possível selecionar um local neutro, que possua toda, ou quase toda,
infraestrutura necessária. Caso não seja possível, a preferência será dada à Unidade de
origem do campeão da fase estadual.
12.2. Data da aplicação

A data da aplicação está prevista no Regulamento da Competição. Caso seja
necessária alteração as Unidades serão informadas com antecedência.
12.3. Características da prova

As provas seguirão os mesmos moldes da etapa estadual, nacional e internacional.
12.4. Elaboração da prova

A Coordenação da São Paulo Skills indicará um responsável neutro para elaboração
do Projeto Teste de desempate.
12.5. Divulgação da prova

A Coordenação da São Paulo Skills decidirá em conjunto com o indicado pela
elaboração da prova se essa será ou não divulgada, assim como os prazos.
12.6. Infraestrutura para o desempate

Além dos itens listados na seção 8 deste Descritivo Técnico, a Secretaria da São Paulo
Skills irá divulgar conforme preestabelecido no Regulamento da Competição, os demais itens
que deverão ser providenciados pela Unidade do Competidor para a execução do Desempate.
Essa relação será encaminhada ao Diretor da Unidade participante, com cópia ao

Avaliador.

#63 - Descritivo Técnico - V2

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DESCRITIVO TÉCNICO

O Descritivo Técnico consiste em:

#63 – Integração de Sistemas Robóticos – São Paulo Skills

5.4. Desenvolvimento do Projeto Teste ........................................................................... 21

#63 – Integração de Sistemas Robóticos – São Paulo Skills

Integração de Sistemas Robóticos.

1.1.2. Descrição das funções ou dos papéis deste trabalho.

Na última década, o número de robôs instalados no mundo aumentou drasticamente.

O integrador do sistema do robô deve fornecer soluções técnicas para a robotização

Incorporar um braço multi-articulado, juntamente com as ferramentas de manuseio

O integrador do sistema do robô deve estar ciente dos desenvolvimentos tecnológicos

Em todo o mundo, as pequenas e médias empresas (PMEs) superam em número as

#63 – Integração de Sistemas Robóticos – São Paulo Skills

automatizar investindo em automação “customizada” ou “hard”, onde a automação é projetada

Em suma, a integração de sistemas robóticos representa uma oportunidade nova,

1.1.3. Número de competidores por equipe

A habilidade de Integração de Sistemas Robótico requer uma equipe que consiste em

1.1.4. Limite de idade dos competidores

Os competidores não podem completar 24 anos no ano da competição (2022).

1.2. Relevância e uso deste documento

Todos os Avaliadores e os Competidores devem conhecer e compreender este

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#63 – Integração de Sistemas Robóticos – São Paulo Skills

2.2. Especificações ocupacionais da São Paulo Skills

1 Organização e gestão do trabalho 5

O indivíduo precisa saber e compreender:

• Os princípios e métodos de execução segura do trabalho

O indivíduo deve ser capaz de:

• Preparar e manter uma área de trabalho segura, organizada e

#63 – Integração de Sistemas Robóticos – São Paulo Skills

2 Habilidades de comunicação e relacionamento interpessoal 5

O indivíduo precisa saber e compreender:

• Culturas organizacionais e comportamentos dentro dos

O indivíduo deve ser capaz de:

• Interagir com uma variedade de negócios e indústria,

#63 – Integração de Sistemas Robóticos – São Paulo Skills

O indivíduo precisa saber e compreender:

• Os princípios e aplicações relevantes de computação e

O indivíduo deve ser capaz de:

• Adquirir e verificar as instruções e orientações para as

#63 – Integração de Sistemas Robóticos – São Paulo Skills

• Incorporar o dimensionamento de sistemas elétricos e

O indivíduo precisa saber e compreender:

• As normas e culturas das instalações industriais

#63 – Integração de Sistemas Robóticos – São Paulo Skills

O indivíduo deve ser capaz de:

• Verificar se todos os itens foram entregues de acordo com

#63 – Integração de Sistemas Robóticos – São Paulo Skills

O indivíduo precisa saber e compreender:

• Recursos do computador e lógica simbólica

O indivíduo deve ser capaz de:

• Consultar o cliente / pessoal para esclarecer a intenção do

#63 – Integração de Sistemas Robóticos – São Paulo Skills

• Otimizar o desempenho do movimento do robô e manuseio

6 Comissionamento, manutenção e solução de problemas 25

O indivíduo precisa saber e compreender: