D EPARTAMENTO DE M ATEMÁTICA

I NSTITUTO DE C IÊNCIAS E XATAS

Lista 2 – Geometria Diferencial

Prof: Ivan Aguilar

Curvas parametrizadas pelo comprimento de arco

Salvo menção em contrário, α : I → R3 indicará um curva parametrizada pelo comprimento de arco s e
curvatura k(s) 6= 0 para todo s ∈ I .

1. Dada a a curva definida por

³ s s s´
α(s) = a cos , a sen , b , s ∈ R, onde c 2 = a 2 + b 2 ,
c c c
a) Mostre que o parâmetro s é o comprimento de arco de α.
b) Determine a curvatura e torção de α.
c) Determine o plano osculador de α.
d) Mostre que as retas contendo n(s) e passando por α(s) encontram o eixo 0z sob um ângulo constante
de π/2.
e) Mostre que as retas tangentes a α fazem um ângulo constante com o eixo 0z.

α0 (s) ∧ α00 (s) · α000 (s)

2. Mostre que a torção τ de α é dada por τ(s) = − .
|k(s)|2
3. Se todas as normais a uma curva parametrizada passam por um ponto fixo, então o traço dessa curva
está contido em uma circunferência.

4. Frequentemente uma curva plana é definida por coordenadas polares ρ = ρ(θ), a ≤ θ ≤ b.

Z bq
a) Mostre que o comprimento de arco é [ρ(θ)]2 + [ρ 0 (θ)]2 d θ.
a
2(ρ ) − ρρ 00 + ρ 2
0 2
b) Mostre que a curvatura é k(θ) = .
[ρ 2 + (ρ 0 )2 ]3/2

5. Seja α : I → R3 uma curva parametrizada regular(não necessariamente pelo comprimento de arco) e seja
β : J → R3 uma reparametrização de α(I ) pelo comprimento de arco s = s(t ), medido a partir de t 0 ∈ I .
Seja t = t (s) a função inversa de s e faça d α/d t = α0 , d 2 α/d t 2 = α00 etc. Prove que

a) d t /d s = 1/|α0 |, d 2 t /d s 2 = −(α0 · α00 )/|α|4 .

|α0 ∧ α00 |
b) A curvatura de α em t ∈ I é k(t ) = .
|α0 |3
(α0 ∧ α00 ) · α000
c) A torção de α em t ∈ I é τ(t ) = − .
|α0 ∧ α00 |2
x 0 y 00 − x 00 y 0
d) Se α : I → R2 , onde α(t ) = (x(t ), y(t )), a curvatura com sinal de α em t é k(t ) = .
[(x 0 )2 + (y 0 )2 ]3/2

6. Suponha que τ(s) 6= 0 e k 0 (s) 6= 0 para todo s ∈ I . Mostre que uma condição necessária e suficiente para
que α(I ) esteja contida em uma esfera é que R 2 + (R 0 )2 T 2 = const., onde R = 1/k, T = 1/τ e R 0 = d R/d s.

7. Mostre que o conhecimento da função vetorial b = b(s) (vetor binormal) de uma curva α, com τ(s) 6= 0, ∀s
determina a curvatura k(s) e o valor absoluto da torção τ(s) de α.

8. Mostre que o conhecimento da função vetorial n = n(s) (vetor normal) de uma curva α, com τ(s) 6= 0, ∀s
determina a curvatura k(s) e torção τ(s) de α.

Volta Redonda, 20 março de 2015.