Converso de Energia I

Aula 3.3
Introduo a Mquinas Rotativas
Prof. Joo Amrico Vilela
Departamento de Engenharia Eltrica
Converso de Energia I
Fora magnetomotriz de enrolamento distribuidos
Corte transversal da armadura de uma mquina CC de dois polos.
Devido a ao do comutador o fluxo da
armadura est sempre perpedicular ao
produzido pelo enrolamento de campo.
Converso de Energia I
Fora magnetomotriz de enrolamento distribuidos
Converso de Energia I
Fora magnetomotriz de enrolamento distribuidos
A corrente no rotor (enrolamento
de armadura) produz uma Fmm,
conforme apresentada na figura
ao lado.
A componente fundamental da
Fmm apresentada na equao
abaixo:
Onde:
p = nmero de polos;
Z
a
= nmero total de condutores no
enrolamento de armadura;
I
a
= corrente de armadura [A].
a = nmero de caminhos paralelos
no enrolamento de armadura;
1
]
1

plo
Ae
a
I
p
Z
Fmm
a a
rotor
2
1
Converso de Energia I
Fora magnetomotriz de enrolamento distribuidos
Corte transversal da armadura de uma mquina CC de quatro polos.
Os enrolamentos de campo so
ditribuidos em 4 feixes nas ranhuras,
conforme apresentado na figura ao lado.
A Fmm produzida apresentada na
figura abaixo.
Converso de Energia I
Torque no motor
A distribuio dos condutores ser aproximada de uma distribuio lminar
(distribuio continua). A Figura abaixo apresenta essa aproximao.
Curva caractrista da lmina de
corrente e da densidade de
fluxo de mquinas de CC.
Converso de Energia I
Torque no motor
A distribuio de corrente nos condutores funo da construo do
enrolamento de armadura. No motor CC vamos adotar como constante.
Onde:
J = densidade de corrente na lmina
de corrente, equivalente ampere;
= ngulo eltrico.
d J i

B B
A densidade de fluxo ao longo do entreferro apresenta um formato no
senoidal descrito por B

.
Converso de Energia I
Torque no motor


d J l B Bli F
e
Densidade de fluxo (B

)
produzido pelo enrolamento de
campo. A lmina de corrente,
circula pelo enrolamento de
armadura.
Calculo da fora elementar (F
e
) produzida numa faixa da lmina de
corrente do enrolamento de armadura.
Obs. a corrente no motor perpendicular a densidade de campo.
O torque elementar obtido multiplicando a fora elementar pelo raio do
motor.


d J r l B T
e
Converso de Energia I
Torque no motor
Calculo do torque desenvolvido na lmina de corrente sobre um plo da
distribuio de campo.
1
1
]
1

0
d r l B d r l B J T
P
Converso de Energia I
Torque no motor

0
d r l B J p T
Para obter o torque total, multiplica-se o torque por plo pelo nmero de
plos do motor e considerar =0, obtemos:
Fazendo uma considerao simplificadora na qual a densidade de fludo
est em fase com a lmina de corrente (=0).
Converso de Energia I
Torque no motor
Podemos expressar o torque em termos de fluxo por plo.

0
P pico
dA B
Onde:

pico
= fluxo por plo; A
p
= rea por plo.
Relao entre ngulo eltricos e ngulo mecnicos.
rea associada a um plo do motor

p
m
2

p
r l r l A
m p
2
Converso de Energia I
Torque no motor
Substituindo o fluxo na equao de torque, obtemos:
Podemos expressar o torque em termos de fluxo por plo.

0
2
d r l B
p
pico
Onde:

pico
= fluxo por plo; r = raio do rotor; p = nmero de plos do motor;
l = comprimento do rotor.
2
2
0
p
J d r l B J p T
pico

Onde:
J = lmina de corrente equivalente da distribuio ampere-condutor no
enrolamento de armadura [A/rad];
Converso de Energia I
Torque no motor
Aplicando a lei circuital de ampre no percurso apresentado na figura,
obtn-se a Fmm por par de plos.
1
]
1

rad
Ae
J rad F
p
] [
2

A Fmm por plo :
2 2
2
J
F
Fmm
p


Conforme havamos apresentado anteriormente a Fmm por plo tambm
pode ser calculada pela equao abaixo.
1
]
1

plo
Ae
a
I
p
Z
Fmm
a a
2
1
Converso de Energia I
Torque no motor
Manipulando as ltimas duas equaes, obtemos:
Substitudo na equao de torque, obtm:
a p
I Z
J
a
I
p
Z J
a a a a

2
1
2
a pico
a
pico
a a
pico
I
a
Z p p
a p
I Z p
J T

2 2 2
2 2
A equao do torque no motor CC.
a pico Z
I K T
Onde:
a
Z p
K
a
Z

2
Torque no motor
A equao do torque no motor CC.
a pico Z
I K T
Onde:
a
Z p
K
a
Z

2
Converso de Energia I
Onde:
p = nmero de plos;

pico
= fluxo mximo por plo [Wb];
Z
a
= nmero total de condutores presente na armadura;
I
a
= corrente de armadura [A];
a = nmero de grupos de bobinas em paralelo.
Torque no motor
Pode-se calcular o torque em funo dos parmetros eltricos.
Abaixo a equao da tenso induzida na armadura de uma mquina CC,
isolando o fluxo obtemos:
Substituindo o fluxo na equao de torque.
Converso de Energia I
a
a
pico pico
a
a
E
n Z p
a
n
a
Z p
E

60
60

a a
a
a
a pico
a
I E
n Z p
a
a
Z p
I
a
Z p
T

,
_

60
2 2

Manipulando a equao temos:

a a
I E
n
T

2
60
Torque no motor
Torque do motor em funo dos parmetros eltricos.
Converso de Energia I
a a
I E
n
T

2
60
A velocidade angular mecnica de rotao do eixo do motor :
60
2 n
w
m

Substituindo na equao do torque, tem-se:
a a
m
I E
w
T
1
Tenso terminal de armadura
Em um motor a relao entra a FEM (E
a
) gerada na armadura e a tenso
terminal de armadura V
a
:
Converso de Energia I
Quando operando como gerador a tenso terminal e menor que a gerada
na armadura.
a a a a
R I E V +
Onde:
R
a
= resistncia de armadura;
a a a a
R I E V
Converso de Energia I
Exerccio
Que motor esse?
Converso de Energia I
Exerccio
Quantos plos ele tem?
Converso de Energia I
Exerccio
Que parte do motor de corrente contnua essa?
Converso de Energia I
Exerccio
Um motor com im permanente 3 [V], 500 [rpm], tem dois plos, imbricado
multiplicidade igual a 2 e 200 condutores de armadura. A resistncia do
circuito de armadura 0,3 [] e o fluxo mximo por plo de 3,5 [mWb].
Na velocidade nominal, calcule:
a) Tenso de armadura;
b) Torque eletromagntico.
Converso de Energia I
Exerccio
Um motor em derivao (tenso no enrolamento de campo igual a tenso
na armadura) com 20 [Hp], 230 [V], 1.150 [rpm], tem quatro plos,
multiplicidade igual a 2 e 880 condutores de armadura, sendo o
enrolamento imbricado. A resistncia do circuito de armadura 0,188 [].
Na velocidade nominal e sada nominal, a corrente de armadura 73 [A] e
a corrente de campo 1,6 [A]. Calcule:
a) Torque eletromagntico;
b) O fluxo por plo.
Converso de Energia I
Exerccio
Um motor em derivao (tenso no enrolamento de campo igual a tenso
na armadura) com 20 [Hp], 230 [V], 1.150 [rpm], tem quatro plos,
multiplicidade igual a 2 e 880 condutores de armadura, sendo o
enrolamento imbricado. A resistncia do circuito de armadura 0,188 [].
Na velocidade nominal e sada nominal, a corrente de armadura 73 [A] e
a corrente de campo 1,6 [A]. Calcule:
a) Torque eletromagntico;
b) O fluxo por plo.