AS-i - Actuator Sensor Interface

Prof. Sérgio Rudiger

Introdução & Definição

AS-Interface é um sistema de conexão eletro-mecânico de baixo

custo para automação de equipamentos usando dois fios, que
trafegam dados e alimentação para interconectar dispositivos, tais
como chaves e atuadores, e que utiliza comunicação do tipo
mestre/escravos de baixo custo.

2
Empresas do consórcio AS-i
 Hoje são mais de 200 membros

3
Aplicações Típicas

4
Aplicações Típicas

5
Principais Protocolos Digitais de
Comunicação
Process Control
& Diagnostics

Fieldbus
Foundation Fieldbus
Profibus PA
Devicebus
Variables
Process

DeviceNet
Profibus DP
Sensorbus
Logic Control

AS-i

Bit Byte Block

Simple Devices Complex Devices

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Faixa de aplicação da rede ASI

 Sensorbus
Controle de
Processo & – Baixo custo, alta velocidade
Diagnósticos

– Nível de bit (push buttons, chaves, etc.)

Variáveis
Analógicas
– Tamanho reduzido

Variáveis Sensorbus
Discretas

Dispositivos Simples Dispositivos Complexos

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Interoperabilidade AS-i
Qualquer dispositivo que estiver conforme ao padrão AS-i que é definido por
CENELEC* padrão EN 50295 pode ser colocado na rede.

* CENELEC - European Committee for Electrotechnical Standardization

Nota: Para uma lista de dispositivos As-i certificados, consulte o seguinte site:
www.AS-Interface.com

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Benefícios AS-i

DO DI DO AS-i Card

Rede AS-i
• Dispositivos AS-i comunicam
diretamente ao cartão de
interface.
•Velocidade – varredura do ciclo
de tempo é 10ms (Versão 2.1)

I/O Discreto Tradicional

•Uma variável passa em uma direção 9
•2 fios(sinal) por dispositivo para o subsistema de I/O
Características AS-i (Versão 2.1)

• Velocidade 167 Kb/s

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Topologia Básica

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Restrição de Comprimento de cabo
O comprimento de rede total é calculado como:
 Total do comprimento da rede AS-i = linha + todas ramificações
 Linha = 25m
 Ramificações = 25m + 5m + 20m + 20m +5m = 75m
 Total do comprimento da rede As-i = 25m + 75m = 100m

AS-i Power
Supply

20 m
5m
20 m
AS-i 5m
Interface

25 m 20 m 5m

12
Topologia Possíveis

Ponto a Ponto Em Linha Ramificada Árvore

AS-I AS-I AS-I AS-I

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Esquema da Comunicação
Comunicações Mestre/Escravo
 A rede As-i é uma rede determinística.
 Varredura dos dispositivos na rede
 Chama cada escravo sequencialmente
 Espera a resposta dos escravos
 Quatro bits de dados são transferidos serialmente para cada dispositivo escravo

14
Exemplo de Conexão Direta
Controlador

AS-i Mestre chama

Versão 2.1 tem ciclo de 10ms Ciclo repete

Escravo responde
15
Rede AS-i

16
Vantagens na Instalação

17
Vantagens na Instalação

desligar as 60

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Vantagens na Instalação

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Componentes da rede AS-i

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Componentes da rede AS-i

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Componentes da rede AS-i

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Componentes da rede AS-i

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Componentes da rede AS-i

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Componentes da rede AS-i

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Componentes da rede AS-i

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Componentes da rede AS-i

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Extensão da Rede As-i
Normalmente, uma rede ASI é aberta na extremidade, isto é, opera sem terminação no
barramento para até 100 metros de comprimento. Com frequência, mais de cem metros
de cabo são estendidos de forma incorreta, o que pode levar a problemas de
comunicação. Para eliminar eventuais reflexões no cabo, existe o terminador de
barramento ASI. Ao se utilizar o terminador de barramento, a rede pode normalmente
ser extendida para até 200 metros

O terminador deve ser instalado sempre no final do barramento.

28
Extensão da Rede As-i
Combinação de Repetidor com Terminador de Rede: É possível combinar repetidores
de rede com terminadores passivos, aumentando assim o comprimento máximo da rede
ASI para até 600 metros. Veja exemplo abaixo:

Nota: Utilizando-se repetidores especiais (advanced repeater) em conjunto com

terminadores passivos, pode-se extender a rede ASI para até 1000 metros.
29
Componentes da rede AS-i

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Componentes da rede AS-i

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Componentes da rede AS-i

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Componentes da rede AS-i

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Segurança Intrínseca AS-i
AS-Interface pode ser usada em áreas de segurança intrínseca com ajuda dos módulos
seguros. O cabo AS-Interface precisa ser instalado para aumentar a segurança (EEx)
nestas aplicações. Os terminais da AS-Interface são projetado de acordo com os
métodos de proteção. Os componentes elétricos são envolvidos com uma película (EEx)
deixando os sinais seguros conforme o EN 60947-5-6 (NAMUR)

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Versões AS-i

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Versões AS-i

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Nova versão AS-i 5.0
Características:

1 - Até 96 instrumentos por segmento.

2- Tempo de ciclo de 5 mseg para 96 instrumentos.
3- Maior quantidade de diagnósticos.
4- Endereçamento, parametrização, diagnósticos
via app de smartphones.

www.asi-5.net

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Nova versão AS-i 5.0
www.asi-5.net

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 Reflexão
Marque Verdadeiro ou Falso:
1. ( ) A rede ASi se caracteriza como uma rede mestre escravo.
2. ( ) Um PLC pode ser um mestre em uma rede ASI.

3. ( ) O comprimento máximo da rede ASI pode chegar a 1000m com uso de

repetidores especiais e terminadores passivos.

4. ( ) Um mestre ASI pode ser construído por qualquer fabricante uma vez que trata-se
de um padrão aberto.
5. ( ) O tempo de ciclo da rede ASI não depende do número de dispositivos escravos.

39
DeviceNet

Prof. Sérgio Rudiger

Introdução

Consulte Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) website www.odva.org para mais informações.

41
Oque é DeviceNet?
DeviceNet é um protocolo de comunicação de “baixo custo” que conecta
dispositivos discretos tais como motors starters e inversores de frequência
em uma rede.

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Grupos de Protocolos Digitais de Comunicação
 Devicebus
Controle de – Alta velocidade, nível de byte,
Processo & dispositivos discretos complexos
Diagnósticos
– Pode suportar sinal analógico
Variáveis
Analógicas

Devicebus
Variáveis
Sensorbus
Discretas

Dispositivos Simples Dispositivos Complexos

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Principais Protocolos Digitais de
Comunicação
Process Control
& Diagnostics

Fieldbus
Foundation Fieldbus
Profibus PA
Devicebus
Variables
Process

DeviceNet
Profibus DP
Sensorbus
Logic Control

AS-i

Bit Byte Block

Simple Devices Complex Devices

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Eletronic Data Sheet (EDS)

Controlador
Sistema de
Controle

Eletronic Data Sheet (EDS)

(DD

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Eletronic Data Sheet (EDS)

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Exemplo de driver EDS

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Controle de Acesso ao Meio – Camada DLL

48
Endereçamento de Dispositivos
O endereçamento de dispositivos pode ser feito via hardware ou software.

49
Endereçamento de Dispositivos

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Principais componentes DeviceNet

PLC / SDCD

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Cabos DeviceNet

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Cabos DeviceNet

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Cabos DeviceNet

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Cabos DeviceNet

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Características do meio físico

Nota: Especificações ODVA permitem para um máximo comprimento do trunk de 100M a

500K. Entretanto, testes indicam que para alguns dispositivos houveram instabilidade de
operação até estes limites. Alguns fabricantes recomendam um máximo comprimento do
trunk de 61m a 500K, para manter um sistema DeviceNet estável com uma grande
quantidade de dispositivos.
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Erros de instalação

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Ferramentas de diagnóstico de rede

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Modos de Comunicação DeviceNet

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Modos de Comunicação DeviceNet

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Modos de Comunicação DeviceNet

61
Métodos de troca de dados

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Métodos de troca de dados

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Métodos de troca de dados

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Topologia DeviceNet
O sistema de cabos DeviceNet é da topologia trunk/drop (barramento
principal/derivação).
Você deve usar terminadores na linha em ambas as extremidades com resitores de 121
Ohms, 1%, 1/4W. Os resistores de terminação reduzem o ruído da comunicação na rede.

TR TR

Barramento Principal Trunk

Derivação
Dispositivo ou Nó
TR Resistor de terminação

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Topologia DeviceNet
Tipos de resistores de terminação inclusos no DeviceNet:
 Selado — usado no final dos barramentos ou derivador -T.

Selado Fêmea Selado Macho

121 

T-port tap

 Aberto — usado no estilo aberto de derivador -T ou blocos

de terminação.

Azul Branco
Nota: Conecte através dos cabos do DeviceNet fios azul e branco
se você estiver usando resistores abertos.

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Topologia DeviceNet
O Trunk da rede DeviceNet é tipicamente um round (grosso) cable com saída de
diâmetro de 12.2mm (0.48 in). Este cabo também pode ser utilizado para derivação.

Conector-T Segmentos Trunk

Conector multi-porta

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Comprimento do Trunk
O comprimento máximo da linha trunk deve ser medido entre os resistores de
terminação (TR). E meça do TR ao TR, quando a distância do último Tap ao TR for
maior que a derivação.

Meça a distância entre os terminadores

TR Tap Tap Tap Tap TR

3m
D D
1m drop
D D D
D

68
Comprimento do Trunk
Entretanto, se a distância da derivação ao dispositivo for maior do que a distância do
Tap ao TR mais próximo, então meça do dispositivo. O exemplo abaixo mostra ambos
comprimentos de derivação e trunk.

3m 3m

TR Tap Tap Tap Tap Tap TR

D D
5m drop 5m drop
D D D
D D

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Topologia DeviceNet
As Derivações da rede DeviceNet são tipicamente feitas com um cabo de diâmetro
exterior de 6.9mm (0,27 dentro). Este cabo pode também ser usado para trunk. Este
cabo é muito mais flexível do que o cabo grosso e contém cinco fios:

 Vermelho e Preto para 24VDC

 Cabo azul e branco para o sinal de comunicação
 Cabo desencapado para o dreno

Derivação Derivação Derivação

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Comprimento da Derivação
A distância máxima do cabo de cada dispositivo em uma derivação do trunk é de 6m
(20 ft).

TR TR

Total 6m 2m (6.6 ft)

4m (13 ft) 1m (3.3 ft)

2m (6.6 ft) 4m (13 ft)

Device Port Tap (4 ports)

71
Exemplo de Comprimento das Derivações

TR TR

2m
 
4m 1m
3m 4m
2m 4m 5m

Device Port Tap

1m = 3.3 ft (4 ports) 3m
2m = 6.6 ft
3m = 10 ft 3m 2m
4m = 13 ft
5m = 16 ft 3m 1m

2m 3m

Device Port Tap (8 ports)

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Comprimento da Derivação
O comprimento acumulativo da derivação é a soma de todas as derivações, cabo grosso
ou fino na rede. A soma não pode ultrapassar o comprimento acumulativo máximo
reservado ao baud rate usado.
Comprimento
Velocidade de acumulativo da
transmissão derivação
125K bit/s 156m (512 ft)
250K bit/s 78m (256 ft)
500K bit/s 39m (128 ft)

O exemplo do slide anterior mostra 13 dispositivos (“nós”) conectados ao trunk usando

taps e T´s. O comprimento de linha acumulativo da derivação é de 42m (139 ft),
nenhum nó tem mais de 6m (20 ft) do trunk.
Baud Rate permitido para a rede é de 250K bit/s ou 125K bit/s. Uma taxa de baud de
500K bit/s não pode ser usada porque o comprimento acumulativo da derivação de 42m
excede os 39m permitidos para essa taxa de baud rate.

73
Alimentação DeviceNet
A rede DeviceNet requer uma fonte de alimentação 24VDC. A fonte de alimentação
deve cumprir com as especificações da fonte de alimentação da ODVA e as
características da classe 2 de NEC/CECode.
Consulte as especificações da ODVA para informações adicionais.
DeviceNet
Fonte de
Alimentação

Trunk Line
TR TR

Drops

Drops
Drops
74
Alimentação DeviceNet
Alguns dispositivos requerem uma fonte de 24V separada da DeviceNet que requer
adicionar uma fonte de alimentação adicional de 110 ou 220 VAC.

DeviceNet
Power
Supply
Trunk Line
TR TR

Drops
Device
D = Dispositivo Power
Drops D
TR = Resistor de Terrminação Supply
Drops
75
Alimentação DeviceNet
Baseado nas especificações DeviceNet, os cabos de alimentação são feitos sob medida
para uma carga 8A máxima. Entretanto, a resistência do cabo pode limitar sua aplicação
para menos do que 8A.
Dependendo do comprimento, cabo grosso ou fino da derivação, seja classificada para
um máximo de 3A. A corrente máxima diminui enquanto o comprimento de linha da
derivação aumenta.

Corrente Comprimento
máxima da derivação
3A 1.5m (5 ft)
2A 2m (6.6 ft)
1.5A 3m (10 ft)
1A 4.5m (15 ft)
0.75A 6m (20 ft)

Corrente em Amps (I) é calculado usando-se

I = 15/L onde L é o comprimento da derivação em pés
I = 4.57/L onde L é o comprimento da
76derivação em metros
Alimentação DeviceNet
Exemplo: Determine a fonte de alimentação requerida para a rede de DeviceNet abaixo.

Passo 1. Adicionando a alimentação dentro das exigências para todos os dispositivos

desenhados na rede.
Passo 2. Adicionando 10% adicional para permitir o “surge” atual.
Passo 3. Estar certo que a corrente de alimentação é maior do que corrente usada mais
10%.
Exemplo: 0.25 + 0.5 + 1.0 + 0.25 = 2.0 (corrente do dispositivo) + 0.2 (10% surge) =
2.2A < 8.0A fonte

TR Tap Tap Tap Tap TR

D D D
Power 0.25A 0.5A 1.0A D
Supply
0.25A
DeviceNet
77
8.0A
Alimentação DeviceNet
Localização da fonte na rede Devicenet - A rede pode ter dificuldade com dispositivos
que tenham um trunk muito longo ou dispositivos que consomem muita corrente numa
longa distância. Os problemas de comunicação podem resultar de:
 A tensão entre condutores V- e V+ cai abaixo de 15 volts.

Um pior cenário é ilustrado abaixo.

Power
Supply
Trunk Line
TR TR

Drops 78
Alimentação DeviceNet
O cenário de pior caso, ilustrado acima, tem todos os dispositivos em uma extremidade
da rede e a fonte de alimentação no extremo oposto. Este arranjo extrai toda a corrente
sobre uma longa distância.
As soluções mais eficazes incluem:
 Colocar uma única fonte de alimentação perto do meio da rede
 Mover a fonte de alimentação mais perto dos dispositivos se possível
 Encurtar o comprimento total da rede
 Mover os dispositivos que consomem mais, perto da fonte de alimentação se
possível

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Alimentação DeviceNet
Como um último recurso, quando as soluções acima não forem praticáveis,
 Adicione uma fonte de alimentação adicional
 Adicione os Power Taps (PTs) à rede
Consulte as especificações da ODVA no uso de fontes de alimentação para informação
adicional
fonte de Powerde
fonte
Segunda fonte
energia energia
Supply
de energia

TR PT TR

Dispositivos que consomem muita corrente

80
Aterramento de fontes

81
Queda de Tensão

82
Exemplo de Cálculo das Quedas de Tensão

83
Exercício: Cálculo das Correntes

84
Exercício: Cálculo das Quedas de Tensão (Trunk)

85
Exercício: Cálculo das Quedas de Tensão
(Derivações)

86
Exercício: Recalculo das Tensões

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Reflexão
Marque Verdadeiro ou Falso:
1. ( ) EDS são arquivos de especificação associados a um dispositivo.
2. ( ) O endereçamento de um dispositivo DeviceNet sómente pode ser feito via hardware.
3. ( ) Para uma taxa de transmissão de 250 K (baud rate) o comprimento máximo do trunk deve ser
de 250 metros.
4. ( ) A topologia DeviceNet utiliza terminadores em ambas as estremidades do trunk principal com
as seguintes características 60 Ohms, 1%, 1/4W.
5. ( ) A distância máxima do cabo de cada dispositivo em uma derivação do trunk é de 6m.

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