Manual do usurio

CLP LINCE

Srie: LINCE 1.12

24/11/2006

CONTROLADOR LGICO
PROGRAMVEL LINCE

MANUAL
DO
USURIO
LINCE

Srie: LINCE 1.12

Todos os direitos reservados. Proibida a reproduo total ou parcial deste manual sem
autorizao por escrito da Keylogix Automation LTDA. As informaes contidas neste
documento apresentam carter exclusivamente tcnico/informativo e a Keylogix ter direito de
alterar as informaes do mesmo sem qualquer aviso prvio.

SUMRIO

CARACTERSTICAS DO CLP LINCE ............................................................ 5

INSTALAO .................................................................................................... 6

MANUTENO E CONFIGURAES........................................................... 7

ENTRADAS DIGITAIS...................................................................................... 9
TIPO PNP .................................................................................................................. 9
TIPO NPN................................................................................................................ 10
CARACTERSTICAS ................................................................................................... 11

SADAS DIGITAIS........................................................................................... 12
TIPO PNP ................................................................................................................ 12
TIPO NPN................................................................................................................ 13
TIPO REL ............................................................................................................... 14
CARACTERSTICAS ................................................................................................... 15

ENTRADAS ANALGICAS 12 BITS............................................................. 16

ALIMENTADAS POR TENSO ..................................................................................... 16
ALIMENTADAS POR CORRENTE ................................................................................. 17
CARACTERSTICAS ................................................................................................... 18

SADAS ANALGICAS 12 BITS .................................................................... 19

CARACTERSTICAS ................................................................................................... 19

ANALGICAS 10 BITS ................................................................................... 20

CARACTERSTICAS ................................................................................................... 20

ENTRADAS RPIDAS (CONTADOR RPIDO) .......................................... 21

TIPO NPN................................................................................................................ 21
TIPO PNP ................................................................................................................ 22
CARACTERSTICAS ................................................................................................... 22

10

SADA PWM ................................................................................................. 23

11

MOTOR DE PASSO ..................................................................................... 24

12

REDE MOBUS .............................................................................................. 25

13

COMUNICAO ......................................................................................... 26

14

ENDEREAMENTOS.................................................................................. 28

15

GLOSSRIO ................................................................................................. 33

16

NDICE DE FIGURAS ................................................................................. 34

17

NDICE DE TABELAS................................................................................. 34

18

FALE CONOSCO ......................................................................................... 35

CARACTERSTICAS DO CLP LINCE

Display de Cristal Lquido (LCD) 4x16 - 4 linhas por 16 caracteres Backlight;

Teclado numrico com teclas de funes especiais, teclas de
navegao e LEDs indicadores independentes;

Mdulos de entradas digitais tipo PNP ou NPN;

Mdulos de sadas digitais tipo PNP, NPN ou a rel;

Mdulos de entradas analgicas;

Mdulos de sadas analgicas;

Mdulos de entradas rpidas;

Relgio em tempo real

80K de memria de programa;

32K memria de dados;

Canal de comunicao serial RS232.

Temperatura ambiente: recomendvel 10 a 50C

Peso aproximado: 500 gramas. Pode variar para mais ou para

menos dependendo da quantidade de entradas e sadas.

INSTALAO

Figura 1 - Dimenses para rasgo de instalao

A alimentao do CLP feita atravs dos pinos L1 e L2, com tenso de 220
Volts em corrente alternada. Os pinos L1 e L2 esto localizados na lateral do
CLP.

Figura 2 - Pinos de alimentao

MANUTENO E CONFIGURAES

O CPL LINCE pode ser configurado atravs do menu MANUTENO.

Para entrar ou para sair da manuteno pressione simultaneamente as teclas
seta para esquerda + seta para direita no teclado do CLP.
A tela que aparece contm o menu principal do CLP:

1-Entr/Sadas
2-Blocos
3-Memoria
4-Modbus
5-Teclado
6-Relogio
7-Frequencia
8-Variaveis
9-Versao

Para rolar a lista pressione seta para baixo ou seta para cima. A flecha que
aparece no visor LCD indica qual item do menu est selecionado, para entrar
no menu selecionado pode-se pressionar a seta para direita, ou pressionar a
tecla ENT (enter), ou ainda utilizar o atalho numrico indicado esquerda dos
menus. Exemplo: para entrar no menu Modbus entre na manuteno e
pressione a tecla 4 no teclado do CLP.
LEMBRETE: Para sair da manuteno, assim como para entrar, pressione
simultaneamente as teclas seta para esquerda + seta para direita no teclado do
CLP.

EDITANDO VALORES

Na maioria das telas da manuteno os valores mostrados podem ser editados.

Para editar um valor pressione a tecla ALT (alterao) do CLP. Surgir um
cursor piscante sobre a varivel a ser editada, neste momento pode-se navegar
pela tela utilizando as setas direcionais do teclado para editar outros valores.
Digite o novo valor numrico para a varivel e em seguida pressione ENT para
confirmar ou pressione novamente a tecla ALT para cancelar a edio.

OBS: No so todas as telas que possuem valores editveis! Caso, ao

pressionar a tecla ALT, no surgir um cursor piscante no visor porque no
existem valores a serem editados nesta tela.

ENTRADAS DIGITAIS

Manuteno -> 1-Entr/Saidas -> 1-E.Digitais

So entradas digitais os terminais indicados pela letra i maiscula (do

ingls Input, entrada) seguida de dois nmeros, como I1.2 ou I0.3, por
exemplo. O CLP LINCE pode ter at 32 entradas digitais. As entradas so
distribudas em octetos. O primeiro octeto vai de I0.0 a I0.7, o segundo de I1.0
a I1.7 e assim por diante. Existem dois tipos de entradas digitais: PNP e NPN.

Tipo PNP
A entrada acionada com +24 VCC, e os terminais I0+, I1+, I2+ e I3+ so
ligados ao GND, conforme mostra a figura abaixo.

Figura 3 - Entrada tipo PNP

Tipo NPN
A entrada acionada com GND, e os terminais I0+, I1+, I2+ e I3+ so
ligados ao +24 VCC, conforme mostra a figura abaixo.

Figura 4 - Entrada tipo NPN

10

Caractersticas
Tabela 1 - Caractersticas das Entradas Digitais

Parmetro

Valor

Range de tenso

19,5 a 32 VCC

Tenso recomendada

24 VCC

Corrente por entrada

10mA em 24 VCC

Isolao

1.500 V

LED Indicador de status

Verde

Quantidade padro

8/16

Expanso*

16

*Pode variar conforme a necessidade do cliente.

11

SADAS DIGITAIS

Manuteno -> 1-Entr/Sadas -> 2-S.Digitais

So sadas digitais os terminais indicados pela letra q maiscula (do ingls

Quit, sada) seguida de dois nmeros, como Q1.7 ou Q0.2, por exemplo. O
CLP LINCE pode ter at sadas digitais. As sadas so distribudas em octetos.
O primeiro octeto vai de Q0.0 a Q0.7, o segundo de Q1.0 a Q1.7 e assim por
diante. Existem trs tipos de sada: PNP, NPN e Sadas a Rel.

Tipo PNP
As sadas PNP so acionadas com tenso de +24 Volts, e os terminais Q0-,
Q1-, Q2- e Q3- so ligados ao GND, conforme mostra a figura abaixo.

Figura 5 - Sadas PNP

12

Tipo NPN
As sadas NPN so acionadas com 0 GND, e os terminais Q0-, Q1-, Q2- e
Q3- so alimentados com +24 VCC, conforme mostra a figura abaixo.

Figura 6 - Sadas NPN

13

Tipo Rel
As sadas rel so alimentadas pelos terminais de Q0.0 a Q1.7. E so
indicadas pela letra C, como C2 ou C3.
Para cada trs terminais de alimentao, existe um terminal comum de
sada.

Figura 7 - Sadas a Rel

14

Caractersticas
Tabela 2 - Caractersticas das Sadas Digitais

Parmetro

PNP/NPN

Rel

Mxima Tenso de comutao

24 VCC

24 VCC / 250 VCA

Atraso de comutao

<10ms

Corrente mxima por sada

2A

3A

Corrente mxima por comum

10A

9A

Isolao

1.500 VCC

1.500 VCC

LED Indicador de status

Vermelho

Vermelho

Quantidade padro

8/16

8/12

Expanso*

16

*Pode variar dependendo das outras entradas e sadas, conforme a

necessidade do cliente.

15

ENTRADAS ANALGICAS 12 BITS

Manuteno -> 1-Entr/Sadas -> 3-E.Analog.12b

As entradas analgicas 12 bits pertencem expanso do CLP, e podem ser de

dois tipos:

Alimentadas por tenso

Alimentadas por corrente

Alimentadas por Tenso

representado abaixo, o esquema de utilizao das Entradas Analgicas
por tenso.

Figura 8 - Entradas Analgicas de 12 bits por tenso

16

Alimentadas por Corrente

representado abaixo o esquema de utilizao das Entradas Analgicas
por corrente.

Figura 9 - Entradas Analgicas de 12 bits por corrente

17

Caractersticas

Tabela 3 - Caractersticas das Entradas Analgicas (Padro)

Parmetro

Valor

IA0 e IA1

0 a 10 VCC ou 0 a 20
mA

Resoluo em Tenso

10 bits (9,7 mV)

Impedncia em Tenso

10 K

Quantidade

Tabela 4 - Caractersticas das Entradas Analgicas (Expanso)

Parmetro

Valor

IA2 ~ IA9

0 a 10 VCC ou 0 a 20mA

Resoluo em Tenso

12 bits (2,4 mV)

Impedncia em Tenso

10 K

Resoluo em Corrente

12 bits (4,8 A)

Impedncia em Corrente

500

Quantidade

18

SADAS ANALGICAS 12 BITS

Manuteno -> 1-Entr/Sadas -> 4-S.Analog.12b.

A figura seguinte representa a forma de ligao das Sadas Analgicas:

Figura 10 - Sadas Analgicas de 12 bits

Ateno: As sadas analgicas 12 bits pertencem expanso do CLP.

Caractersticas

Tabela 5 - Caractersticas das Sadas Analgicas 12 bits

Parmetro

Valor

QA1 ~ QA8

0 a 10 VCC

Resoluo

12 bits (2,4mV)

Impedncia

200

Quantidade

19

ANALGICAS 10 BITS

Manuteno -> 1-Entr/Sadas -> 5-S.Analog.10b.

O CLP LINCE contm duas entradas e uma sada analgica de 10 bits,

alimentadas com 10 Volts. A alimentao da entrada feita a partir do pino
IAC (Input Analogic Common).

A figura abaixo ilustra a ligao das entradas e da sada.

Figura 11 - Sada e entradas analgicas de 10 bits

Caractersticas
Tabela 6 - Caractersticas das Sadas Analgicas 10 bits

Parmetro

Valor

QA0

0 a 10 VCC

Resoluo

10 bits (9,7 mV)

Impedncia

200

Quantidade

20

ENTRADAS RPIDAS (contador rpido)

Manuteno -> 2-Blocos -> 3-Cont.Rapido

O CLP LINCE possui trs entradas rpidas, com freqncia de at 5Khz e

contagem bidirecional.

Tipo NPN
acionada atravs do GND e o comum alimentado com 24Vcc em CR+,
conforme a representao abaixo:

Figura 12 - Exemplo de ligao da entrada rpida NPN utilizando encoder ou sensor

21

Tipo PNP
acionada com pulso positivo (+24Vcc) e o comum alimentado ao GND
em CR-, conforme a representao abaixo:

Figura 13 - Exemplo de ligao da entrada rpida PNP utilizando encoder ou sensor

Caractersticas

Tabela 7 - Caractersticas das Entradas Rpidas

Parmetro

Valor

Range de tenso

19,5 a 32 VCC

Tenso recomendada

24 VCC

Contagem por

Borda de Descida

Histerese

1V

Freqncia Mxima

5KHz (onda quadrada)

Largura de pulso mnima

100s

Quantidade

22

10 SADA PWM
Manuteno -> 1-Entr/Sadas -> 6-PWM

PWM (Pulse Width Modulation - Modulao por largura de pulso) uma sada
que oscila com freqncia determinada pelo usurio. O tempo que a sada
permanece em nvel alto (ligado) e nvel baixo (desligado) tambm so
determinados pelo usurio.

As variveis utilizadas para ajuste do PWM no CLP LINCE so:

SW8 - Freqncia total do PWM;

SW9 - Tempo que sada fica desligada (Time Off) do PWM;

O tempo que a sada fica ligada automaticamente calculado pela subtrao

tempo da Freqncia Total menos Time Off.
Ex: Para uma freqncia de 500Hz e Time Off de 200Hz o tempo ligado ser:
500 - 200 = 300Hz

23

11 MOTOR DE PASSO
Manuteno -> 1-Entr/Sadas -> 7-Mot.Passo

O CLP LINCE possui configuraes de sada voltadas exclusivamente para

controle de motor de passo.

As variveis para controle e ajuste do motor de passo so:

S6 Habilita (liga);
S7 Direo;
S8 Tipo de passo;
S9 Bloqueio (motor travado);
S10 Modo de funcionamento (0-contnuo ou 1-posio);
S11 Reset da contagem dos passos;
S12 Mostra 1 se o valor efetivo (valor da contagem) for maior ou igual ao
valor do preset (definido pelo usurio);
S13 Pulso do motor de passo (apenas em modo posio);
SW10 Valor do preset;
SW11 Valor efetivo.
SW8 - Controle da freqncia do motor de passo (a mesma utilizada para o
PWM).

24

12 REDE MOBUS
Manuteno -> 4-Modbus

As configuraes da rede Modbus podem ser feitas atravs da tela

manuteno do CLP.
Os parmetros so:
Habilitado (bit S3) Se estiver em nvel 1 habilita a comunicao com o CLP.
Dispositivo Indica qual o nmero do dispositivo atualmente comunicando
com o CLP.
Validos (SW3) Indica o nmero de pacotes vlidos recebidos.
Invlidos (SW4) Indica o nmero de pacotes invlidos recebidos.
Enviados (SW6) Indica o nmero de pacotes enviados (independente do
sucesso).

25

13 COMUNICAO
O CLP LINCE possui uma porta de comunicao RS232, utilizado para
programao e monitoramento do CLP atravs da porta serial do PC. O
software utilizado para comunicao o Keyprogram, que utiliza o protocolo
de comunicao Keynet.

Atravs do Keyprogram podemos tanto enviar o programa do PC para o

CLP (download) quanto carregar o programa do CLP para o PC (upload), com
uma taxa de transmisso (Baud rate) de 115200 bps, taxa mxima suportada
pelo meio fsico. O software Keyprogram pode ser baixado gratuitamente
atravs do site www.keylogix.com.br.
Como comunicar

Para fazer a comunicao entre o CLP e o PC utilizado um adaptador

DB9/RJ-11 de 6 pinos, o DB9 conectado porta serial do PC e o RJ-11
conectado porta RS232 do CLP.

Figura 14 - Cabo de comunicao RJ11(macho) - DB9(fmea)

26

Ateno: O comprimento mximo recomendado para o cabo de

comunicao de 10 metros.
Para a confeco do cabo de comunicao, devem ser conectados os
terminais 2, 3, 4, 5 e 7 do conector DB9 nos terminais 5, 4, 3, 2 e 1 do
conector RJ11, respectivamente.
Seguem algumas ilustraes para auxiliar a confeco do cabo.

Figura 15 - Confeco do cabo de comunicao

27

14 ENDEREAMENTOS
ENDEREOS EXTERNOS
Descrio

Quantidade
16

%I0.0 ~ %I0.7
1 Bit

32

%I2.0 ~ %I2.7

(Nvel 0 ou 1)

(Expanso)

%I3.0 ~ %I3.7

16

Entrada Rpida

%Q0.0 ~ %Q0.7
%Q1.0 ~ %Q1.3

1 Bit

32

%Q2.0 ~ %Q2.3

(Nvel 0 ou 1)

(Expanso)

%Q3.0 ~ %Q3.3

%CR0 ~ %CR2

%IA0 ~ %IA1

Entradas Analgicas
8
(Expanso)
1
Sadas Analgicas

Tamanho

%I1.0 ~ %I1.7

Entradas Digitais

Sadas Digitais

Variveis

8
(Expanso)

%IA2 ~ %IA9

%QA0

%QA1 ~ %QA8

1 Bit
(Nvel 0 ou 1)
10 Bits
(De 0 a 1023)
12 Bits
(De 0 a 4095)
10 Bits
(0 a 1023)
12 Bits
(0 a 4095)

%TC.ESQ, %TC.DIR,
%TC.UP, %TC.DOWN,
Teclas da IHM

20

%TC.ALT,

1 Bit

%TC.ENTER,

(Nvel 0 ou 1)

%TC0 ~ %TC9,
%TC.F1 ~ %TC.F4
Leds de Teclado da IHM

%LT.F1 ~ %LT.F4

1 Bit
(Nvel 0 ou 1)

28

ENDEREOS INTERNOS GERAIS

Descrio

Endereos

Bit de Memria

%M0 ~ %M511

Bit Retentivo

%MR0 ~ %MR255

Bit de Sistema

%S0 ~ %S511

Byte de Memria

%MB0 ~ %MB511

Byte Retentivo

%MBR0 ~ %MBR255

Byte de Sistema

%SB0 ~ %SB511

Word de Memria

%MW0 ~ %MW255

Word Retentivo

%MWR0 ~ %MWR255

Word de Sistema

%SW0 ~ SW255

Tamanho da varivel

1 Bit (Nvel 1 ou Nvel 0)

1 Byte (De 0 a 255)

2 Bytes (De 0 a 65535)

29

ENDEREOS INTERNOS ESPECFICOS

DESCRIO

ENDEREOS

BITS DE SISTEMA
Bit de Sistema
(Inicialmente ligado)
Bit de Sistema
(Inicialmente desligado)

S0

S1

BITS DO MODBUS
Bit para teste de Scan

S2

Habilita MODBUS

S3

BITS PWM
Bit de configurao do
PWM
Bit PWM Stop

S4

S5

BITS DO MOTOR DE PASSO

Habilita motor de passo
(MP)

S6

Direo do MP

S7

Tipo de passo

S8

Bloqueio do MP

S9

Modo de funcionamento do
MP

S10

30

Reset da contagem do MP
Posio atual da contagem
do MP
Pulso do MP

S11

S12

S13

BYTES DO RELGIO
Segundos do relgio

SB0

Minutos do relgio

SB1

Horas do relgio

SB2

Dia da semana

SB4

Dia do ms

SB5

BYTE DE SISTEMA
Numero da tela da IHM

SB7

WORDS DE SISTEMA
Quantidade de lgicas do
Ladder
Quantidade de telas (IHM)

SW0

SW1

WORD DO RELOGIO
Dia do ano

SW2

WORDS DO MODBUS
Pacotes vlidos na rede

SW3

31

Pacotes invlidos na rede

SW4

Quantidade de Bytes

SW5

invlidos na rede
Pacotes enviados na rede

SW6

WORD DO SCAN
Contagem do teste de

SW7

scan
WORDS DO PWM
Freqncia total do PWM

SW8

Tempo Off do PWM

SW9

Tempo de resposta da
rede
Tempo de leitura de bytes
na rede
Tempo de envio entre
bytes na rede

T250.P

T251.P

T252.P

TIMERS DE SISTEMA
Timer para o alarme
Timer para atualizao das
telas (Padro: 100ms)

T253.P

T254.P

32

15 GLOSSRIO

Baud rate (taxa de Transmisso) - Taxa pela qual os bits de informao

so transmitidos atravs de uma interface serial ou rede de comunicao.

Bit - Menor unidade de informao.

Byte - Unidade de informao composta por oito bits.
Controlador Lgico Programvel (CLP) - Equipamento que realiza o
controle sob o comando de um programa aplicativo escrito em linguagem de
rels e blocos. composto basicamente de Unidade de Processamento,
Memria, e dispositivos de entradas e sadas.

Protocolo - Regras de procedimentos e formatos convencionais que,

mediante sinais de controle, permitem o estabelecimento de uma conexo
com transmisso de dados e a recuperao de erros entre equipamentos.

Retentivo - Indica que o dado armazenado no ser apagado quando o

equipamento for desenergizado.

Word - Unidade de informao composta por oito 16 bits, ou 2 Bytes.

33

16 NDICE DE FIGURAS
Figura 1 - Dimenses para rasgo de instalao ............................................................ 6
Figura 2 - Pinos de alimentao ................................................................................... 6
Figura 3 - Entrada tipo PNP......................................................................................... 9
Figura 4 - Entrada tipo NPN....................................................................................... 10
Figura 5 - Sadas PNP ................................................................................................ 12
Figura 6 - Sadas NPN................................................................................................ 13
Figura 7 - Sadas a Rel.............................................................................................. 14
Figura 8 - Entradas Analgicas de 12 bits por tenso ................................................. 16
Figura 9 - Entradas Analgicas de 12 bits por corrente .............................................. 17
Figura 10 - Sadas Analgicas de 12 bits .................................................................... 19
Figura 11 - Sada e entradas analgicas de 10 bits ..................................................... 20
Figura 12 - Exemplo de ligao da entrada rpida NPN utilizando encoder ou sensor21
Figura 13 - Exemplo de ligao da entrada rpida PNP utilizando encoder ou sensor 22
Figura 14 - Cabo de comunicao RJ11(macho) - DB9(fmea)................................... 26
Figura 15 - Confeco do cabo de comunicao......................................................... 27

17 NDICE DE TABELAS
Tabela 1 - Caractersticas das Entradas Digitais ....................................................... 11
Tabela 2 - Caractersticas das Sadas Digitais ............................................................ 15
Tabela 3 - Caractersticas das Entradas Analgicas (Padro) .................................... 18
Tabela 4 - Caractersticas das Entradas Analgicas (Expanso)................................. 18
Tabela 5 - Caractersticas das Sadas Analgicas 12 bits............................................ 19
Tabela 6 - Caractersticas das Sadas Analgicas 10 bits............................................ 20
Tabela 7 - Caractersticas das Entradas Rpidas........................................................ 22

34

18 FALE CONOSCO
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