13

CONTROLE DE MOTOR SNCRONO

Captulo 4 - Aplicao do Motor-Sncrono

4-1 Generalidades
O melhor e mais amplamente aplicado mtodo de partida de um motor-sncrono a utilizao de enrolamentos de gaiola de esquilo nas faces do polo do rotor do motor sncrono. A presena destes enrolamentos permite que um torque de reao (ou acelerao) seja desenvolvido no rotor, medida que os enrolamentos do estator induzem corrente nos enrolamentos da gaiola-de-esquilo. Assim, o motor sncrono comea a funcionar como um motor de induo. Os enrolamentos do rotor so chamados frequentemente de enrolamentos amortecedores. Outra funo principal destes enrolamentos reduzir oscilaes do ngulo de potncia, aps o motor ter sido sincronizado. Ao contrrio dos motores de induo, nenhum torque rotrico contnuo desenvolvido em velocidades normais de funcionamento. Ver Figura 7 Anexo A. Quando o motor acelera at prximo velocidade de sincronismo (aproximadamente 95% da velocidade sncrona), a Corrente Contnua (CC) introduzida nos enrolamentos de campo, no rotor. Esta corrente CC cria polos de polaridade constante no rotor, os quais permitem que o motor opere em velocidade sncrona, enquanto os polos do rotor fecham-se nos polos do estator (velocidade sncrona). O torque, na velocidade sncrona, derivado do campo magntico produzido pelas bobinas de campo girante CC interagindo com o campo, produzido pelas correntes CA nos enrolamentos de armadura do estator. A polarizao magntica do rotor devida ao formato fsico e arranjo do rotor, aliada corrente contnua de potencial constante nas bobinas presas ao redor da circunferncia do rotor. Os motores sncronos se dividem em duas categorias, de acordo com as caractersticas de torque. Uma caracterstica determinada pelo projeto da gaiola de esquilo, o qual produz um torque em relao ao escorregamento (alguma outra velocidade que no a velocidade sncrona). A outra caracterstica determinada pelo fluxo nos polos salientes do rotor, enquanto funciona velocidade sncrona. A primeira caracterstica o torque-de-partida, enquanto a segunda refere-se usualmente ao torque-sncrono.

No modo de partida os polos salientes do motor sncrono no so excitados pela sua fonte de tenso CC externa. A tentativa de dar partida ao motor com CC aplicada ao campo no permitir ao motor acelerar. Em adio, existe um componente de torque de oscilao muito grande na "slip frequency" (frequncia de escorregamento), produzida pelo campo de excitao, o qual poder causar um dano ao motor, se a corrente total de campo tiver sido aplicada durante toda a sequncia de partida. Portanto, a aplicao da Corrente Contnua (CC) ao campo usualmente retardada at o motor alcanar uma velocidade na qual ele possa ser levado ao sincronismo sem escorregamento. Na velocidade sncrona, os polos do rotor ferromagntico tornam-se magnetizados, resultando num torque pequeno (torque de relutncia), o qual permite ao motor funcionar a cargas muito leves em sincronismo, sem excitao externa. O torque de relutncia pode tambm levar o motor a funcionar em sincronismo, se ele estiver levemente carregado e associado a carga de baixa inrcia. conveniente fazer uma analogia entre um motorsncrono e um transformador de corrente, com o propsito de demonstrar o relacionamento angular da corrente de campo e o fluxo, com a posio do rotor. uma corrente equivalente no estator, Se I1 causando a ao do transformador, ento I1 estar o em torno de 180 do I2 (ou IFD), e o fluxo estar 90 graus atrasado de IFD. Muito significativamente, ento, o ponto do fluxo mximo induzido () ocorre, enquanto a corrente IFD de campo induzida passa atravs de 0(zero) indo de negativa a positiva; taxa mxima de mudana de corrente. Ver Figura 8 Anexo A _____________________________ I1 no uma corrente atual. A ao do transformador devida ao fluxo do estator (no mostrado), cortando os enrolamentos rotricos.
1 1

14
CONTROLE DE MOTOR SNCRONO

Captulo 4 - Aplicao do Motor-Sncrono

O ngulo do rotor no qual I1 e I2 passam por 0(zero) depender da relao de reatncia em relao resistncia no circuito de campo. Um valor muito alto de reatncia resistncia deslocar o ngulo para o 90 . A reatncia alta com baixa velocidade (alta frequncia). Em alta velocidade (baixo escorregamento, baixa frequncia), a reatncia decresce e o ngulo se deslocar para 0 (zero) se o circuito incluir um valor alto de resistncia. Enquanto o o estator vai alm de -45 , o torque aumenta (essencialmente devido ao aumento do fluxo do estatrico). Neste ponto IFD produz um indicador de mximo fluxo, muito conveniente, e um torque crescente, a partir do que a excitao pode ser aplicada com mxima eficcia. Se o loop de descarga de campo estiver aberto no ponto de fluxo mximo, este fluxo capturado. A aplicao da excitao externa na polaridade correta, aumenta o fluxo capturado, fazendo uso mximo de sua existncia. Neste ponto o polo do estator comea a se mover e est em posio de levar o rotor para frente, para um alinhamento sncrono.

A seleo do valor da resistncia de desgarga de campo uma deciso que pode requerer judiciosa aplicao de vrios fatores presentes num determinado acionamento, tais como torque, sistemas de excitao e componentes de controle. A importncia da velocidade para aplicao de campo deve ser muito bem considerada. O rotor e as respectivas cargas no podem ser aceleradas to rpido quanto necessrio para permitir sincronizao, se o escorregamento exceder a 10%. Os controladores do motor-sncrono, que podem aplicar o campo com exatido, em condies de tima velocidade e ngulo favorvel, permitem ajustar o motor carga , com um grau de preciso maior do que, de outro modo, seria possvel. O aumento na carga, que pode ser acionada, devido a uma precisa aplicao de campo, variar de um projeto de motor a outro, em funo da inrcia do sistema. A aplicao de excitao no ponto da corrente induzida = 0(zero) (ngulo favorvel), tira vantagen da capacidade do motor, de duas formas : 1) Ela captura ["traps" (armadilhas)] o fluxo do polo saliente a uma magnitude significativa (desde que haja um resistor de descarga de campo de valor adequado), e usa-o para torque durante um o perodo de acelerao de 180 . Coloca o rotor na posio angular correta, para levar o motor acelerao necessria.

Foi estabelecido que o torque de polo-saliente prximo velocidade sncrona uma funo de ambos, escorregamento e resistncia de descarga de campo. A Figura 12 mostra efeitos combinados de torque de gaiola e torque de polo saliente para um motor tpico. A Figura 11 mostra o efeito de um valor mais alto de resistncia de descarga num motor de mdio-torque. Obviamente, sem torque de polo saliente o motor cessaria de acelerar certas cargas, em algum ponto do eixo de velocidade.

2)

Ver Figuras 9, 10, 11 e 12 Anexo A

O limite superior da resistncia de descarga controlado pela outra funo do resistor, a qual a reduo da tenso de campo, para nveis seguros durante a partida. Se a resistncia de descarga aumenta, a tenso induzida tambm aumenta e, em algum ponto, esta tenso seria danosa ao isolamento ou a outros componentes no circuito de campo. A excitao do tipo SCR e os componentes de controle no circuito de campo tm o efeito de fazer a resistncia de descarga e sua tenso ainda mais significativos. H uma grande sensibilidade para os nveis de tolerncia da tenso de campo tendo em vista os componentes de estado slido.

Alm de permitir uma melhor adequao do motor carga, uma tima aplicao de excitao tambm reduz distrbios do sistema de potncia, os quais ocorrem quando o motor passa por um crculo completo de escorregamento, com o campo energizado. Se o motor muito grande em relao ao sistema de potncia, os surtos transmitidos ao sistema sero mnimos, se o campo for aplicado de modo a evitar escorregamento no momento do "pullin". (sincronizao do sistema).

Ver Figura 13 Anexo A

15
CONTROLE DE MOTOR SNCRONO

Captulo 4 - Aplicao do Motor-Sncrono

4-2 Motores de Anis-Coletores

4-2.1 Partida e Sincronizao As funes de controle para partir o motor sncrono incluem as seguintes : 1) 2) 3) 4) 5) 6) Aplicao de tenso ao estator; por tenso plena ou tenso reduzida; Derivao (shunting) no campo com um resistor de descarga (FDRS = RDSC); Medio da velocidade do rotor; Medio do ngulo do rotor; Aplicao de excitao com ngulo e velocidade timos; Sincronizao com o torque de relutncia.

Programvel do Campo (DEPC). As sadas de VPR e os circuitos so usados para determinar o momento certo para fechar o Rel de Aplicao de Campo RAC (FAR), baseado na porcentagem do ajuste do escorregamento sncrono. Quando as condies da velocidade prpria do rotor e do ngulo prprio do rotor so alcanadas, como determinado pelo DEPC, o CPU emite um sinal ao rel RAC, que pode ento fechar seu contato RAC1-RAC2. O RAC energiza o contator de campo CDC (FC) para aplicar excitao ao campo do motor e para desligar o resistor de descarga de campo. Ver Figura 5. A velocidade para sincronizar o motor (VPR) pode ser programada na faixa de 90 a 99,5% da velocidade sncrona. (Ver Seco 5 Instrues de Programao).

O primeiro passo para partida de um motor sncrono consiste em aplicar tenso no estator por meio de um contactor magntico ou disjuntor. A ligao de um resistor em paralelo com o campo do motor, durante a partida efetuada por um contator de campo. A aplicao tima de excitao (isto , o fechamento do contator de campo) requer precisa leitura da velocidade do motor e ngulo do rotor. Esta funo fornecida pelo SPM. A velocidade tima para a sincronizao pode apresentar ligeiras variaes de um projeto de motor para outro, e de acordo com o valor do resistor de descarga de campo. importante o ajustamento do controle para aplicar o campo, com vrios valores de velocidade do motor. O ngulo correto do rotor para a aplicao de campo no varia e sempre o ponto onde a corrente induzida do campo passa por 0(zero), indo do negativo ao positivo: ponto de fluxo mximo do rotor. Ver Figura 9. A utilizao mxima da capacidade de sincronizao do motor depender do grau no qual o controle pode, com preciso, sentir a velocidade e ngulo do rotor. A frequncia do rotor o parmetro eltrico disponvel mais significativo para indicao de velocidade e pode ser medida, detectando-se a frequncia da tenso, atravs do Resistor de Descarga de Campo RDSC (FDRS). A tenso atravs do RDSC no realmente "tenso induzida no campo", mas a tenso que est essencialmente em fase, no tempo, com a corrente, atravs do resistor. Isto , a corrente passa por 0(zero) ao mesmo tempo que a tenso tambm passa por 0(zero). O SPM detecta a Velocidade Prpria do Rotor (VPR) e o sinal do ngulo Prprio do Rotor (APR), implementado pelo Dispositivo de Entrada

4-2.2 Sincronizao atravs do Torque de RelutnciaUm motor sncrono que estiver levemente carregado e conectado a uma carga de baixa inrcia, pode ser sincronizado, antes que os polos do rotor estejam externamente magnetizados. Isto comumente conhecido como sincronizao de torque de relutncia. Esta magnetizao pode resultar em torque suficiente para manter os polos salientes em alinhamento direto com os polos de estator correspondentes, e para fazer o motor funcionar na velocidade sncrona. Quando a carga aplicada, entretanto, o rotor comear a escorregar, visto que o torque desenvolvido apenas uma frao do torque nominal sob excitao separada. Alm disso, o rotor polarizado pelo fluxo do estator sob esta condio, e pode, portanto, ser polarizado em qualquer o alinhamento de eixo direto, ocorrendo a cada 180 . A excitao externa fora o alinhamento polo-a-polo, em apenas uma orientao do eixo direto. Se o rotor for sincronizado 180 fora do alinhamento de funcionamento normal, a excitao externa desenvolver um fluxo no rotor, em oposio ao fluxo do estator. Enquanto a excitao externa aumenta, um alinhamento correto do rotor ao estator ocorrer, pelo escorregamento de um polo, e o motor ento, funcionar em sincronismo normal.
o

16
CONTROLE DE MOTOR SNCRONO

Captulo 4 - Aplicao do Motor-Sncrono

O Controle de Aplicao de Campo deve responder de tal forma, a prosseguir com a aplicao prpria de excitao no evento do motor sincronizar em torque de relutncia. As Figuras 14 e 15 mostram como o SPM, automaticamente, responde sincronizao do torque de relutncia.

4-2.3 Proteo da PartidaO amortecedor, ou enrolamentos de gaiola de um motor-sncrono, provavelmente o elemento mais suscetvel a danos trmicos. Sua funo essencialmente operativa, somente durante a partida, e h limitaes no espao disponvel para sua construo dentro do rotor. Portanto, ele feito, usualmente, de material mais leve do que os enrolamentos de gaiola de um motor de induo. A gaiola tambm vulnervel a sobreaquecimento, se o motor estiver funcionando fora do sincronismo, sem excitao. Neste caso, funciona como um motor de induo a um certo valor de escorregamento, o qual produzir corrente de gaiola, que desenvolve torque de funcionamento. Entretanto, a gaiola de um motorsncrono no projetada para operao contnua. Por conseguinte, uma importante funo de proteo do controlador evitar o sobreaquecimento dos enrolamentos de gaiola, tanto durante a partida, como durante o funcionamento fora de sincronismo. A monitorao da condio de partida de um motorsncrono pode ser efetuada olhando-se a frequncia da corrente induzida no campo, que o mesmo procedimento usado para efetuar a sincronizao. Projetistas de motores sempre estabelecem um limite de tempo em que um determinado motor pode permanecer travado (tempo de travamento 2 permitido ). Um programa acelerado pode ento ser estabelecido para o motor, em termos de tempo de funcionamento em qualquer velocidade menor do que a sncrona, como uma porcentagem do tempo de travamento permitido. A circulao de ar aumentada pelo ventilador do rotor reduz a taxa de calor, enquanto o motor est sendo acelerado. A frequncia pode ser medida diretamente como uma indicao de velocidade, e as curvas dos projetistas - velocidade versus tempo - podem ser usadas para proteo, pelo "software", que integra a funo de velocidadetempo. A Figura 16 mostra as caractersticas de proteo para um aquecimento tpico de gaiola, durante a acelerao.

A funo velocidade-tempo, mostrada na Figura 16, efetuada internamente pelo "software" do SPM. O SPM determina a velocidade do motor a partir da frequncia de tenso induzida no campo. Os valores programados para tempo mximo permitido para travamento e 50% do tempo de velocidade de funcionamento, determinam qual particular caracterstica de proteo da famlia de curvas mostrada na Figura 16, necessria. O SPM II causar uma operao de TRIP e mostrar a mensagem "SQL CAGE TRIP" (trip de gaiola de esquilo) no display, se ele verifica que o limite trmico dos enrolamentos de gaiola foi atingido. O SPM II tambm evitar uma tentativa de nova partida, se os valores apreendidos da partida anterior indicarem que o enrolamento de gaiola no est com tempo de resfriamento suficiente para permitir uma partida bem sucedida. Neste caso, a mensagem "START INHIBITED! Ready in xxx min" (Partida inibida. Pronta em xxx minutos) ser mostrada. ___________________________________________
2

O Tempo permitido de Travamento ou tempo de rotor travado importante tambm para o motor de induo, mas o tempo usualmente mais curto para o motor-sncrono e varia de um projeto para outro, em termos de maior amplitude. ___________________________________________

4-2.4 Partida com Tenso Reduzida Muitas aplicaes de partida do motor-sncrono envolvem tanto tenso reduzida (reator de partida, ou auto-transformador), ou mtodos de partida de frao de enrolamento. Quando estes mtodos so usados, o torque disponvel para acelerao menor do que o torque que resultaria de uma partida de tenso plena. Tambm o tempo de travamento permitido de um motor maior, durante uma partida de tenso reduzida, devido taxa de aquecimento reduzida, resultante de correntes de partida mais baixas. O SPM tem a habilidade de tirar vantagem do maior tempo de travamento do motor para que motor e carga possam acelerar at velocidade sncrona, num perodo de tempo mais longo do que o permitido pela partida de tenso plena. O torque de acelerao reduzido, em funo do quadrado da relao da tenso reduzida e da tenso plena e a taxa de aquecimento do motor, proporcional ao quadrado da

Ver Figuras 14 e 15 Anexo A

17
CONTROLE DE MOTOR SNCRONO

Captulo 4 - Aplicao do Motor-Sncrono

corrente de partida. Uma vez que a corrente de partida do motor proporcionalmente reduzida, com a reduo de tenso (devido a um valor constante de impedncia do motor sncrono, quando travado), o seguinte fator de tempo de travamento permitido se aplica : 2 ( IPLR / IMLR ) IPLR = Corrente Programada do Rotor Travado de Tenso plena . Corrente de Partida Medida

quando funcionando em sincronismo, pelas quatro seguintes causas principais : 1. Um aumento gradual na carga, alm da capacidade de "pull-out" (perda de sincronismo) do motor. Um lento decrscimo na corrente de campo. Um grande aumento repentino de carga. Uma falta no sistema, ou queda de tenso, demorada o bastante para provocar o "pull-out".

2. 3. 4.

IMLR

Esta relao pode ser usada como um fator para aumentar o tempo de travamento, acima do tempo de travamento permitido tenso plena, para qualquer velocidade dada. Ver Figura 17. O SPM calcula a relao, eleva ao quadrado e relaciona este valor no algortmo do tempo de travamento, aproximadamente um dcimo de segundo, aps a partida do motor. Quando a etapa final do contator fecha e aplica plena tenso aos enrolamentos do motor, um contato de interlock N.A. (N.O.) deste contator ligado ao SPM para sinalizar que o motor est agora em tenso plena. O fator de correo para partidas de tenso reduzida torna-se, ento, imediatamente igual a um. Se, por alguma razo, no desejvel ter esta relao de correo considerada, um jumper pode ser colocado, atravs das entradas NX1 e NX2. Inversamente, se o motor deve partir em cima de um sistema fraco, e quedas de tenso significativas so esperadas durante a partida, o jumper de fbrica de NX1 e NX2 pode ser removido. O SPM automaticamente aumentar tempo de travamento e acelerao, conforme o fator de tenso reduzida. Ver Figuras 16 e 17 Anexo A

A perda de sincronismo com o campo aplicado criar intensas pulsaes no torque desde o eixo do motor, tods vez que um polo do estator passar por um polo do rotor. Correspondentes pulsaes ocorrem na corrente da linha. Ambos os tipos de pulsaes podem causar dano. As pulsaes do torque podem quebrar o eixo, o acoplamento ou outros elementos mecnicos, e as pulsaes de corrente podem interferir na regularidade da operao do sistema de potncia. O escorregamento de polos, com campo aplicado, sempre inaceitvel para um motor sncrono, portanto, alguns recursos devem ser previstos para evitar a ocorrncia desta condio. Um dos mais confiveis indicadores de operao sncrona e assncrona fora de passo o fator de potncia do motor. O fator de potncia relacionado ao ngulo de fase entre a corrente e a tenso. Os motores sncronos raras vezes, seno nunca, operam continuamente com o fator de potncia atrasado. Os motores sncronos funcionam tanto com fator de potncia unitrio, como com alguns valores de fator de potncia adiantado. Atrasos no fator de potncia aparecem quando o ngulo da carga do motor aumenta alm do estabelecido, tornando-se quase o um atraso total (90 ), conforme o motor entra em situao fora de passo. Portanto, o atraso no fator de potncia pode ser utilizado para iniciar uma ao para evitar o escorregamento. As pulsaes de potncia e torque, durante um escorregamento, podem ser reduzidas pela remoo da corrente de campo dos polos do rotor. O motor ento, funcionar essencialmente como um motor de induo com seu enrolamento amortecedor. O escorregamento com corrente de campo removida tolervel para a carga e para o sistema de potncia, porm intolervel por qualquer extenso de tempo para os prprios enrolamentos amortecedores do motor, desde que estes enrolamentos so projetados com capacidade trmica limitada e para uma operao de curta-durao. O Fator de Potncia do Motor, durante a operao como motor de induo (isto , com o campo removido) est sempre em

4-2.5 Proteo ("pull-out" ) do Fator de Potncia

Os motores sncronos so projetados para funcionar numa velocidade constante, e acionar cargas usando o torque obtido com os polos magnticos do rotor magneticamente articulados com os polos opostos do estator. Sempre que um rotor entra em uma velocidade menor do que a do campo girante do estator, diz-se que os polos do motor esto entrando em escorregamento. O escorregamento pode ocorrer mesmo com os polos de campo magnetizados,

18
CONTROLE DE MOTOR SNCRONO

Captulo 4 - Aplicao do Motor-Sncrono

atraso. Entretanto, o grau de atraso da corrente em relao tenso menor do que o atraso para perda de sincronismo (pull-out), com os polos de campo excitados. O fator de potncia em atraso pode ainda ser utilizado como um indicador de escorregamento durante a operao como motor de induo. Para os motores sncronos, a monitorao do fator de potncia pode ser empregada para proteger contra condies de perda de sincronismo ou perda de campo.

potncia atrasado, abaixo do ajuste programado, como com um surto da corrente de linha, aproximadamente quatro vezes acima da corrente de plena carga do motor. O rel FCX cai ao mesmo tempo que o RAC. A carga removida se um carregador automtico conectado. O motor continuar a funcionar com o campo removido durante o tempo de retardo do fator de potncia programado e se a ressincronizao no ocorrer dentro deste tempo, o rel de Trip operar e o motor parar. O display indicar "FAIL TO RESYNC" para ressincronizar). 1. (falha

4-2.6 Operao Fator de Potncia A proteo contra perda de sincronismo do motor determinada por um circuito que monitora o fator de potncia e tem um retardo incorporado para evitar trips indevidos durante transitrios. O SPM l o fator de potncia pela monitorao da tenso, atravs das Fases 1 e 2 do motor e da corrente na Fase 3. A Figura 18 o diagrama de fases descrevendo o relacionamento de tenso e tenso para vrios fatores de potncia. O SPM, automaticamente, suprime a proteo dos fatores de potncia at que o ajuste "FCX" programado seja ultrapassado. O SPM pode ser programado para suprimir a ao de trip do fator de potncia, se a corrente de linha menor que 6% ou 50% da corrente de plena carga nominal, via ajuste de Supresso do FP. Selecionando o modo "RIDETHRU" no ajuste do modo FP coloca o SPM diretamente no modo "ride-through" .Selecionando o modo "RESYNC" no ajuste do Modo FP coloca o SPM diretamente no modo "resync" (ressincronizao). Estes modos so descritos na Seco 4.2.7, ao do Controlador durante a perda de sincronismo.

Modo "Ride-Thru" - Se o modo alternativo "ridethru" for selecionado, o campo no removido imediatamente, como no modo Resync. Em vez disso, se o fator de potncia cair abaixo do ponto de TRIP e persistir pelo tempo de retardo do FP (PF), o rel de TRIP operar e o motor parar. Tambm um surto da corrente de linha, maior que aproximadamente quatro vezes a carga plena do motor, causar uma operao de TRIP, se o tempo de retardo do FP for excedido. Os trips de fator de potncia so indicados pelo "PWR FACTOR TRIP" (TRIP do fator PWR), no display. Os surtos da corrente de linha maiores que quatro vezes a corrente de linha nominal so indicados como "PULL-OUT TRIP" (trip de "pullout").

4-2.8 Efeito das Quedas de Tenso no Fator de Potncia do MotorSistemas de excitao de estado slido tm um efeito sobre a maneira como um fator de potncia do motor responde s quedas de tenso. O efeito pode fazer um rel de fator de potncia operar indevidamente. Isto faz com que o motor desligue no fator de potncia atrasado, trip este causado pela condio transitria, a qual no realmente uma condio de "pull-out". Uma excitatriz de estado slido difere de uma excitatriz rotativa, na forma como responde s quedas de tenso. A inrcia rotativa do conjunto MotorGerador pode manter a tenso de excitao relativamente constante, por vrios segundos, mas uma excitatriz de estado-slido praticamente no tem nenhum retardo incorporado no modo como responde tenso de linha. Por isso, qualquer retardo na mudana de fluxo do rotor do motor, seguido de uma

Ver Figura 18 Anexo A 4-2.7 Ao Controladora durante o "pull-out" Se aplicada uma carga mecnica excessiva ao eixo do motor, durante seu funcionamento normal em sincronismo, o resultante retardo do fator de potncia e/ou avano da corrente de linha sero detectados pelo SPM. Duas formas de proteo de "pul;l-out" esto disponveis. Elas so as seguintes : 1) Modo "RESYNC" - O modo de operao RESYNC far o Rel de Aplicao de Campo RAC (FAR) agir para remover a excitao de campo. Esta ao ocorrer tanto com o fator de

19
CONTROLE DE MOTOR SNCRONO

Captulo 4 - Aplicao do Motor-Sncrono

mudana da tenso de excitao determinada pelo tempo constante dos prprios polos de campo do rotor. Isto usualmente de 0.5 a 1.0 segundo. A sequncia de eventos acontecendo durante uma queda de tenso, com excitatriz de estado-slido, descrita na Figura 19. Supondo a condio de uma tenso de linha decrescendo em 15%, com o motor inicialmente na unidade do fator de potncia, o mesmo oscilar, avanando momentaneamente, porque o EMF (fluxo eletro magntico) gerado no muda at o fluxo do rotor diminuir (determinado pela constante de tempo de campo ) e o motor tender a manter potncia constante, com pequeno aumento da corrente de linha. Enquanto o fluxo de campo diminui, os EMF gerados tambm diminuem e o fator de potncia se mover de volta unidade e haver um aumento do ngulo de carga, para permitir que o torque do motor seja restaurado at poder acionar a carga. Durante estas duas sequncias o fator de potncia do motor no se tornou significativamente atrasado, e, portanto, o rel do fator de potncia no opera. Finalmente, quando a tenso de linha volta ao normal, o fator de potncia momentaneamente oscilar, alm do retardo e o rel de proteo do fator de potncia disparar, porque o fluxo do rotor no responde to rapidamente mudana como o estator, e o EMF gerado baixo em comparao tenso de linha por um perodo de tempo longo o bastante para operar o rel. Um dispositivo do fator de potncia com um retardo de tempo incorporado de 1.0 segundo no sofrer influencias com estas mudanas.

de avano, quando est sobreexcitado (produzindo potncia reativa). Um gerador, por conveno, tem um fator de potncia em avano, quando ele est subexcitado (consumindo potncia reativa). Para entender esta diferena, necessrio lembrar que o fasor de referncia de tenso do motor est defasado o de 180 do fasor de referncia correspondente do gerador. Portanto, uma corrente de linha dada, adiantada da tenso fasorial do gerador estar atrasada em relao ao fasor convencional do motor. ). A Figura 20 mostra que IA est atrasada em relao a VAB (fasor convencional para motor) e adiantada em relao a VBA (fasor convencional para gerador). Esta confuso pode ser eliminada pela definio de um fasor terminal de tenso para ambos os modos: gerao e motorizao. Simplesmente se VAB usado como fasor de referncia, ento o fator de potncia adiantado sempre quando a mquina sncrona est produzindo potncia reativa, e fator de potncia atrasado, quando est consumindo potncia reativa. Esta a soluo adotada para o display do FP no SPM. Quando o motor/gerador est produzindo KVA reativo, o sinal de fator de potncia mostrado positivo (+), indicando avano do fator de potncia, independente do modo de operao. Quando est consumindo KVA reativo, o sinal de fator de potncia mostrado negativo (-). Portanto, se a mquina estiver motorizando ou gerando, a proteo de "pull-out" garantida pela limitao em graus do atraso do fator de potncia (subexcitao), como detectado pelo SPM. A opo de regulao do FP (fator de potncia) tambm torna o campo adiantado da condio de "pull-out", independente do fato da mquina estar operando como um motor ou como um gerador.

Ver Figura 19 Anexo A 4-2.9 Indicao e Deteco do Fator de Potncia, quando o Motor est sendo arrastado pela Carga (gerao) Muitas aplicaes de motor-sncrono requerem que o motor opere em condies de gerao (quando a carga arrasta o motor). A proteo do fator de potncia deve estar habilitada para o "pull-out" durante tais condies. O SPM fornece a proteo de "pull-out" para a operao do motor sncrono em ambos os modos: de gerao e motorizao. Entretanto, a deteco do fator de potncia convencional e a indicao para motores e geradores so opostas. Simplesmente, a conveno que um motor tem um fator de potncia

Ver Figura 20 Anexo A 4-2.10 Regulao do FP (Fator de Potncia) A regulao do FP til nas aplicaes onde os motores so sujeitos a transitrios de alto-nvel, causados por cargas do impacto (tais como acionadores de britadores). O regulador de FP sente a queda do fator de potncia, que ocorre quando o motor carregado e faz com que a excitatriz SCR responda com uma sada amplificada. Como resultado, o torque de "pull-out" do motor-sncrono fica maior durante a permanncia da carga transitria.

20
CONTROLE DE MOTOR SNCRONO

Captulo 4 - Aplicao do Motor-Sncrono

Depois da carga diminuir, o regulador l um excessivo avano do fator de potncia e causa uma reduo no nvel de sada do SCR. Este aumento automtico da corrente de campo, para evitar o "pull-out", chamado campo forado (field forcing). Desta forma o regulador do FP fornece aumento automtico, quando o campo forado se torna necessrio, e uma operao econmica com campo reduzido, quando o motor est a vazio. Outra aplicao do regulador de FP controlar as oscilaes do FP, que resultam de vrios nveis de carga, para no causar flutuaes no sistema de tenso da fbrica. O SPM fornece o sinal de controle excitatriz varivel SCR, quando a regulao de FP requerida. Ver Figura 21, para uma vista geral da operao funcional desta caracterstica.

ele contm uma excitatriz rotativa, com enrolamentos CC montados no estator e os enrolamentos da armadura no rotor. Um retificador de estado-slido, montado no rotor, converte a CA (corrente alternada) do excitador em CC (corrente contnua) para os polos do campo principal. Os Retificadores Controlados de Silcio (SCR) e o circuito de controle so montados no rotor, junto com o resistor de descarga de campo, para controlar a aplicao de CC ao campo principal, quando a velocidade do rotor e do ngulo forem adequados. Na Figura 22 pode ser visto que o controle de campo fornecido com o motor e no faz parte do controlador do motor.

Ver Figura 22 Anexo A 4-3.2 Partindo um Motor Sem-Escova (Brushless) A partida do motor Brushless feita primeiramente pela aplicao de potncia aos enrolamentos do estator, seguido pela aplicao de CC da Excitatriz de campo. Ver Figura 6. H duas funes de temporizao bsica, que um controlador Brushless deve fornecer, durante a partida: 1. Aplicar CC excitatriz de campo (no ao principal) em um perodo de tempo pr-fixado, depois que os enrolamentos do estator forem energizados. Habilitar a proteo de "pull-out" por fator de potncia e fornecer um contato para sinalizao automtica externa dos dispositivos de carga do motor para carregamento do mesmo. Isto determinado pelo retardo pr-fixado de um segundo, que permite tempo suficiente, depois da aplicao da excitatriz de campo, para o motor sincronizar e se estabilizar.

Ver Figura 21 Anexo A

4-3 Descrio dos Controladores Brushless Um controlador Brushless deve oferecer as funes peculiares para a partida e proteo de um motor sncrono Brushless. Para entender os requisitos funcionais, necessrio rever a construo de um motor "Brushless" (Sem-Escova).

2.

4-3.1 Reviso do Motor Sem-Escova (Brushless) Um motor Brushless como um motor de anel convencional, que tem rotor montado com polos de campo, os quais devem ter as CC (correntes contnuas) fornecidas aos seus enrolamentos, para que os mesmos possam acompanhar o campo girante e funcionar em sincronismo. Tambm, como o motor de anel, enrolamentos amortecedores so construdos nas extremidades dos polos do rotor, para prover acelerao e torques de amortecimento, durante a partida e a operao normal. Durante a partida, o motor acelera at prximo velocidade sncrona. Quando o rotor est perto o bastante da velocidade sncrona, para que os polos de campo possam puxar o rotor para o sincronismo, a CC aplicada ao campo principal e o rotor, ento, entra em marcha, e normalmente opera com fator de potncia igual ou mais avanado que a unidade. O motor Brushless no tem, como seu nome subentende (brushless) escovas ou anis. Ao invs,

Ambos os tempos podem ser introduzidos como parmetros de ajuste no SPM (Ver Programao, Seco 5).

Ver Figura 23 Anexo A 4-3.3 Proteo contra Travamento A proteo contra Travamento feita com entradas de corrente do estator em duas fases de alimentao do motor. A proteo caracterstica mostrada na Figura 23. Depois que o motor sincroniza, o SPM comea a rastrear o resfriamento do motor a uma taxa de tempo constante, de aproximadamente 20

21
CONTROLE DE MOTOR SNCRONO

Captulo 4 - Aplicao do Motor-Sncrono

minutos, de maneira a proteg-lo contra o abuso de partidas muito frequentes. O SPM indicar no display o perodo de tempo de espera requerido, o qual deve ser respeitado, antes da tentativa de nova partida, num motor que tenha sido desligado por uma proteo de rotor bloqueado, ou, ento, no qual duas ou mais operaes partida / parada rpidas sucessivas tenham sido efetuadas.

4-3.4 Proteo ("pull-out") do Fator de Potncia A proteo do fator de potncia para controle tipo Brushless, opera como proteo de FP para motores de anel-coletor, descrita na Seco 4.2.6. Entretanto, a corrente I3 derivada internamente do SPM pela soma algbrica das correntes nas entradas I1 e I2 . Nota : importante conectar entradas de corrente para I1 e I2 , como mostrado na Figura 6, para mquinas Brushless. Somente o modo "ride-thru" est disponvel para mquinas Brushless. Se uma tentativa de ressincronizao desejvel, ajuste o tempo de atuao "PF TRIP" (trip de FP) para 1 ou 2 segundos. Se o motor escorrega um polo nesta condio, o dispositivo de controle do rotor, remover o campo instantaneamente. Quando, e se, o motor se recupera do disturbio, o campo principal ser aplicado. Se o motor no se recupera dentro do tempo de "PF TRIP TIME DELAY" (retardo de tempo do trip de FP) o motor ser desligado.

Se nenhuma tentativa de ressincronizao desejvel, ajuste o tempo de "PF trip time delay" (retardo de tempo de trip do FP) para 0.1 segundo. Este tempo ser muito curto para o fator de potncia se recuperar, seguindo uma condio de escorregamento e o motor desligar quando houver atraso no fator de potncia.

4-3.5 Regulao do Fator de Potncia A regulao do FP no recomendada nas mquinas Brushless, devido a problemas de instabilidade, resultantes de constantes de tempo muito longas para as excitatrizes de campo rotativas.