Avaliação Ergonomica Arador

AVALIAO ERGONOMICA NA EMPRESA
ARADOR
LOCAL: JABOTICABAL - SP
EQUIPAMENTOS: PLANTADEIRA, SUBSOLADOR
E IRRIGADOR MECANIZADO
Comit de Ergonomia - MS Novembro/2014

ANLISE ERGONOMICA
EQUIPAMENTO: PLANTADEIRA MECNICA
CONSULTOR:
Carlos Eduardo Santos Fabres Fibria

Resumo:
. A presente anlise tem como objetivo verificar as condies ergonmicas
do equipamento plantadeira mecnica de mudas de eucalipto, fabricada
pela Empresa Arador, esta plantadeira consiste em um equipamento que
ser guiado por trator e em seu interior haver necessidade de um
trabalhador, que ir colocar as mudas no dispositivo que conduzir a muda
at o solo.

Descrio de como a mquina ir funcionar:
A plantadeira ser acoplada a um trator que realizar a movimentao nas linhas de plantio,
ter um trabalhador sentado em seu interior cuja funo ser colocar mudas em um
dispositivo que ficar se movimentando para realizar o plantio mecnico.
Conforme o trator se movimentar o dispositivo ser acionado de acordo com o espaamento
entre plantas determinado na regulagem da mquina, o funcionrio ter que acompanhar o
ritmo colocando as mudas no dispositivo.
Trabalhador ficar sentado o tempo todo que a mquina estiver se movimentando, ficar em
posio com as pernas abertas em formato de V sobre um banco feito em chapa de ferro
revestido com espuma e cobertura em napa.
Cada vez que as mudas estiverem acabando a mquina ser parada para reabastecimento
de mudas, a mquina possui uma central de comandos na lateral direita com botes para
ligar faris em caso de trabalho noturno e um boto para acionar a sirene que indicar ao
tratorista necessidade de parar o trator.

Com base na descrio de como a mquina ir trabalhar percebe-se algumas sequncias de aes tcnicas e
exigncias ergonmicas sendo:
- Trabalho sentado com posio esttica dos ps e as pernas com abertura em V aproximadamente 40 cm de abertura
entre joelhos, no ser possvel fechar as pernas devido ao posicionamento do dispositivo que conduz as mudas ser no
centro da plantadeira se movimentando o tempo todo e devido barreiras laterais principalmente do lado esquerdo;
- Ps e pernas no tero como se movimentarem ou se levantar devido o espao ser muito apertado o local de
posicionamento para os ps possui 31 cm de comprimento;
- Flexo de coluna para Frente devido posicionamento do banco e do dispositivo que conduz a muda banco no possui
regulagem de altura a regulagem da altura para as pernas na parte inferior onde os ps ficam apoiados, no possui
regulagem para movimentar para frente ou para traz;
- Movimentos repetitivos alternados dos braos esquerdo e direito, pela expectativa de rendimento poder chegar 3.624
movimentos para cada brao total de 7.248 movimentos;
- Leve batida do ante brao esquerdo e direito no momento de pegar as mudas dentro das bandejas laterais devido sua
altura de 20 cm;
- Risco do dispositivo condutor da muda bater nas mos e causar algum tipo de escoriao ou de enroscar na luva ou no
punho da camisa e puxar o brao do trabalhador para baixo causando algum tipo de trauma;
- Giro de coluna para direita ao acessar o boto de emergncia que aciona uma sirene em casos de necessidade de parar
o trator;
- Exposio a poeiras devido a mquina ser em cabine aberta protegida por capota no teto e chapa de ferro perfurada
com revestimento de sombrite nas laterais;
- Possivelmente haver solavancos e movimentao do corpo devido layout da mquina (necessidade de verificar em
campo com gravaes de vdeo e medio de vibrao de corpo inteiro) e devido a maquina no possuir nenhum
sistema amortecimento seja na abaixo da mquina ou no banco;
- Posicionamento atual da bandeja permite atingir o joelho nas quinas do suporte da bandeja;

- Pessoa muito alta com estatura acima de 1,70 ter maiores dificuldades na posio sentada ter coluna e pescoo
fletida para frente com ngulo abaixo de 90 com maior intensidade, alm de que haver movimentos repetitivos dos
Braos, ngulo ideal para trabalho sentado de 100considerando tronco-coxas porm o aceitvel pode ser at 90.
- Pessoas obesas ou com pesos superiores a 85 quilos podero ter maior desconforto devido o revestimento do banco
ser pobre na densidade da espuma, largura interna de uma a outra lateral da mquina de 86 cm e no h espao para
movimentao das pernas;
- Pessoas que utilizam calado de segurana com numerao superior ao numero 40 poder ter maior desconforto no
posicionamento do p na base de apoio existente e calados superiores a 44 possivelmente o p no entrar no local
existente para apoio;
- De acordo com os 4 itens acima tudo indica que haver necessidade de seleo de Bio-tipo de pessoas
recebemos informaes do desenvolvedor do equipamento que pela experincia mulheres se adaptam muito
bem as mquinas em relao aos homens;
- Ponto de apoio (3 pontos) para subir no degrau muito fino fazendo com que a pega seja pobre;
- Degrau utilizado para subir na mquina muito estreito com 12 cm no envolve toda a parte inferior do p;
- Dificuldades para entrar no interior da mquina existe uma proteo lateral fixa que o trabalhador ter que pular com a
perna direita e na sequncia colocar a perna direita na lateral direita para conseguir sentar no banco;
- Os pinos de encaixe e travamento da regulagem de altura dos suportes das bandejas de mudas sero movimentados
em posio de pina dos dedos;
- Dimenses da Cabine em torno de 0,98 m considerando o entorno onde o funcionrio estar sentado estas medidas
demonstram que o espao apertado;

VISO GERAL DA MQUINA

20 cm

Banco sem encosto

para pescoo.
Banco em chapa de ferro

com cobertura em espuma
revestido com napa.

Boto de Emergncia

Movimento Mo esquerda
Movimento Mo Direita


Principal posio de trabalho
40 cm de abertura

Parafuso de regulagem para Regulagem de altura das
as pernas e ps tero 4 bandejas neste modelo de
opes de regulagem mquina o espao est curto
conforme o tamanho das na mquina que ser
pernas produzida para Fibria j est
previsto altura maior.

Em frente ao ponto de apoio

dos ps tem um buraco que
permite colocar o p, risco de
acidente.

Pega ponto de
apoio muito fina
Degrau muito
estreito largura
de 12,5 cm
Comprimento
27 cm ok.

Sugesto deixar o canto da

bandeja mais aberto de forma
Sugesto de inclinao da Bandeja semicircular aberto para fora.
com borda mais baixa.

Obs:
A mquina avaliada um modelo da que ser produzida para Fibria, segundo os desenvolvedores
esta mquina que estava disponvel j possua 10 anos de uso e foi enviada para reforma, serviu
como exemplo para anlise.
Considerao Geral:
Do ponto de vista ergonmico no se pode afirmar que no haver risco ergonmico para o
trabalhador visto que a plantadeira possui limitaes que podero induzir vrias exigncias
ergonmicas conforme j citado, principalmente trabalho em posio esttica das pernas e ps,
flexo de coluna e pescoo para frente , movimentos repetitivos dos braos, ante-braos e mos.
Quanto ao Risco Ergonmico percebe-se que dependendo da taxa de ocupao poderemos ter
desde DFF Desconforto, Dificuldades e Fadiga ou R Risco porm para se confirmar o Risco
ter que ser realizado uma anlise ergonmica com a mquina funcionando, medindo outros
fatores que no puderam ser mensurados com a maquina parada como por exemplo: Vibrao de
corpo inteiro, Rudos, Poeira, calor em IBUTG e no caso de trabalho noturno medio da
iluminncia em Lux no sistema de iluminao da mquina no raio de atuao do trabalhador na
cabine.
Consideraes:
A plantadeira avaliada atualmente o que se tem de melhor no mercado para realizao de

plantio mecanizado de mudas de eucaliptos em reas de reformas, reas estas que
atualmente so plantadas de forma manual no somente na Fibria como em muitas outras
empresas do setor, evidenciamos que esta mquina apesar de no ter condies
ergonmicas ideais para operao, visto que haver necessidade de seleo de Bio-tipo o
que caminha na contra mo da ergonomia.
Verificamos que esta mquina ir tirar o trabalhador de uma atividade onde feita de forma
manual com caminhamento a p, carregando-se uma matraca de plantio com uma bandeja
de mudas atrelada ao corpo com pesos entre 5 e 6 quilos, exposto a intempries climticas
principalmente calor, de Outubro at Abril de cada ano as temperaturas em determinados
horrios podem chegar at 33 IBUTG.
O trabalhador passar a ter um posto de trabalho sentado e protegido em uma cabine

coberta com laterais abertas para ventilao e trabalho na sombra, de certa forma apesar
das consideraes das exigncias ergonmicas que iro ocorrer com a utilizao da
plantadeira percebe-se que teremos uma melhoria onde deixaremos de expor muitas
pessoas aos riscos que temos hoje no diz respeito a exposio ao calor e caminhamento
em reas de reforma onde temos piso irregular e obstculos o tempo todo que podem
causar acidentes.

Recomendaes:
Com base no que foi exposto para que possamos mitigar o mximo possvel o tipo de Risco Ergonmico
que poderemos ter dependendo da Taxa de ocupao recomenda-se alguns pontos de melhoria:
- Seleo de pessoas que possuam Bio-tipo favorvel para entrar dentro da mquina considerando
peso, altura e tamanho do calado, possivelmente mulheres se adaptaro melhor plantadeira
oportunidade de incluso de mais mulheres no quadro.
- No ponto de apoio dos ps verificar possibilidade de colocar um outro ponto de apoio logo acima
prximo do ponto demonstrando nas fotos onde h possibilidade de colocar o p para fora do raio de
trabalho, fechar todo o local com chapa de ferro e colocar um ponto ante derrapante para apoiar os
ps.
- Para evitar flexo de coluna verificar possibilidade do banco ter encosto maior para as costas e
pescoo, verificar possibilidade de ter regulagem para frente e para trs.
- Melhorar o revestimento de espuma com densidade um pouco maior da que se encontra atualmente,
no recomendado revestimento de napa ou couro para regies quentes como Trs Lagoas porm
foi informado que h necessidade de ter este tipo de revestimento devido a facilidade de limpeza, no
molhar com chuva ou orvalho, neste caso sugere-se ser confeccionada uma capa em tecido prpria
para banco de carros que poder ser recolhida no final do expediente para no molhar.
- Com relao aos movimentos repetitivos dever ser mensurado na prtica para se ter certeza da
quantidade de movimentos de forma a verificar outras posies de trabalho sem que o trabalhador
necessite ficar a todo momento pegando muda a muda dentro da bandeja;
Recomendaes:
- Para evitar giro da coluna direita ao acessar boto de emergncia e ligar faris alterar a posio do
painel de comando retirando da atual posio instalando em um ponto logo na frente do trabalhador
ao nvel dos ombros.
- Apesar de no ter ainda as medidas de poeira percebe-se que haver exposio principalmente nas
pocas mais secas do ano a poeira poder ser produzida pelas rodas do trator, neste caso
recomenda-se a possibilidade de instalao de um ventilador no teto direcionando o vento para baixo,
aumentar mais uma camada de sombrite de 80% nas laterais e verificar possibilidade de colocar uma
manta trmica no teto da plantadeira.
- Realizar medio de Vibrao de corpo inteiro, Rudos, Calor em IBUTG e poeira.
- Realizar Cronometragem do dia tpico para verificar e quantificar na prtica a taxa de ocupao real,
movimentos repetitivos, queixas ou sugestes dos trabalhadores.
- Para se evitar leves batidas do antebrao no momento de pegar as mudas sugesto de diminuir a
borda da bandeja atual que de 20 cm para 10 ou 15 cm e fazer inclinao lateral de at uns 35de
forma que as mudas escorreguem para o ponto mais prximo do corpo do trabalhador.
- Com relao ao posicionamento atual das bandejas que permite atingir o joelho em caso do
trabalhador levantar a perna, sugesto de mudar o ngulo do brao de ferro do suporte, que
atualmente est em linha reta inclinando para direita retirando para fora do alcance do joelho e
aproveitar para fazer a inclinao da bandeja conforme descrito no item acima.
Recomendaes:
- Fazer novos pontos de apoio com dimetro maior conforme padro das mquinas de colheita
melhorando a qualidade da pega no momento de subir na mquina.
- Degrau utilizado para subir na mquina muito estreito com 12 cm no envolve toda a parte inferior do
p sugesto de se fazer um novo degrau mais largo se possvel em torno de 32 cm sem quinas vivas.
- Dificuldades para entrar no interior da mquina existe uma proteo lateral fixa que o trabalhador ter
que pular com a perna direita e na sequncia colocar a perna direita na lateral direita para conseguir
sentar no banco, sugesto de fazer uma tampa mvel com dobradias que bloqueadas que impeam
o funcionrio retirar e ficar sem a proteo.
- Modificar os pinos de encaixe para travamento da regulagem de altura das bandejas que atualmente
tero que ser puxados em movimento de pia alterando a parte superior de forma que seja puxado
envolvendo todos os dedos das mos sugesto foi passada no local.

ANLISE ERGONOMICA
EQUIPAMENTO: IRRIGADOR AUTOMTICO
CONSULTOR:

Resumo:
do equipamento irrigador automtico de mudas de eucalipto, fabricado
pela Empresa Arador, este irrigador um equipamento acoplado na
dianteira do trator que possui um chuveiro galvanizado na ponta que se
movimenta conforme o espaamento das plantas, no trator est acoplado
um tanque de irrigao com um conjunto de moto-bomba que movida
pela tomada de fora onde direciona a gua para o chuveiro.

Descrio de como a mquina ir funcionar:
Conforme o trator vai caminhando nas linhas de plantio o tratorista ter um campo de viso
onde ele ir conseguir enxergar a linha das mudas e calibrar a irrigao atravs de um painel
existente na cabine do trator que ir calcular qual o tempo de acionamento do chuveiro que
ir realizar movimentos de vai e vem para frente e para trs conforme do espaamento das
mudas.
Ao detectar a primeira muda o tratorista aciona o boto do piloto automtico e a partir da o
equipamento ter condies de realizar o processo automaticamente, porm se por qualquer
motivo o espaamento estiver incorreto o tratorista ter que estar atento para verificar se est
ou no caindo gua na muda, caso o sistema automtico se desregular o tratorista ter 03
pontos de acionamento da gua dentro da cabine do trator, um ponto para mo direita fixa
por um brao de ferro, um para os ps que fica solto para ser posicionado da melhor maneira
e um boto solto que o tratorista poder ficar segurando na mo direita ou esquerda.

Com base na descrio de como a mquina ir trabalhar percebe-se algumas sequncias de aes tcnicas e
exigncias ergonmicas sendo:
- Tratorista ter que ficar olhando para frente na posio de dirigir e olhando para o lado direito logo a frente do trator para
ficar conferindo se est caindo gua nas mudas;
- No caso do piloto automtico do irrigador falhar e tiver que operar manualmente o equipamento, o tratorista ter que
colocar maior ateno pois o acionamento ser manual e teremos 03 maneiras de acionar o equipamento:
1 Ao utilizar o acionador do lado direito que se encontra fixo ele ter movimentos repetitivos porm o dispositivo
muito leve e envolve todos os dedos mas o brao direito ter que ficar todo o tempo em posio esttica devido a posio
que se encontra ter que dirigir o trator utilizando apenas a mo esquerda ou seja ter que prestar ateno na muda, na
direo e acionar o dispositivo que libera a gua;
2 Ao utilizar a segunda opo que em um dos ps dependendo da posio que colocar o dispositivo de
acionamento o tratorista passaria a dirigir com as duas mos, com um dos ps controlaria a velocidade atravs do acelerador
e com o outro p aciona o dispositivo para liberar a gua e ao mesmo temo observa as mudas e a linha de direo, haver
movimentos repetitivos neste momento porm o dispositivo bem suave e leve de acionar.
3 Ao utiliza a terceira opo que um dispositivo solto acionado apenas por um boto o tratorista poder segurar
junto ao volante conforme vai dirigindo e realizar o acionamento apertando o boto com um dos dedos neste caso a maioria
ir utilizar o polegar esquerdo, neste momento tambm teremos movimentos repetitivos de apertar e soltar o boto, notou-se
que este boto duro e poder no ter aceitao por parte dos funcionrios ou poder haver queixas de dores no polegar
caso o trabalhador ficar utilizando somente esta opo.
- Com relao ao tanque haver necessidade de subir para abrir a tampa de reabastecimento para colocar o mangote do
caminho pipa, nota-se que a escada mvel e fica em uma altura acima dos ombros existe risco de cair sobre a cabea do
funcionrio no momento de soltar o pino de travamento e o tanque no possui guarda-corpo com altura adequada.

VISO GERAL DO IRRIGADOR


Campo de Viso que o tratorista ter segundo informaes

este equipamento ser montado em tratores Valtra, o trator
que foi visualizado da marca New Rolland.

Dispositivo fixo para o

brao direito.
Boto de acionamento do
piloto automtico do irrigador.
Dispositivo mvel para

acionar com um dos
ps.

Dispositivo mvel para

acionar com dedo polegar
direito ou esquerdo

Consideraes:
Nota-se que o equipamento desenvolvido ser um equipamento que atender as

demandas operacionais, ir retirar os trabalhadores da irrigao que atualmente realizam
irrigao manual segurando mangueiras acopladas nos tanques de irrigao, uma
matraca de irrigao que acionada manualmente, no sistema atual o trabalhador tem
que andar acompanhando o ritmo do trator.
Com a implantao deste equipamento o trabalhador estar dentro da cabine do trator

que possuir ar condicionado eliminando assim, exposio dos trabalhadores ao calor,
poeiras, caminhada a p em piso irregular com dificuldades de caminhada, eliminando
risco de possveis acidentes com animais peonhentos, tores, ritmo do trator, peso ao
segurar mangueira, matraca de irrigao e movimentos repetitivos de apertar e soltar o
gatilho da matraca.
Apesar de ser um equipamento que ir eliminar os riscos citados temos algumas

exigncias ergonmicas que podero ser sanadas.

Recomendaes:
- Adaptar o acionador do brao direito em baixo do volante no formato de um cambio borboleta e

colocar mais um acionador deixando um do lado esquerdo e outro do lado direito desta forma no
haver necessidade do dispositivo que utilizado para ser acionado o boto com o dedo polegar e
desta forma o tratoristas estar sempre com as duas mos no volante na posio correta de dirigir.
- No instalar o acionador do p ao lado direito onde est o acelerador para no atrapalhar no

momento da acelerao e no momento de acionar a irrigao.
- No tanque de irrigao instalar um sistema de engate rpido em baixo do tanque na altura do ombro
para evitar que o funcionrio suba para abrir a tampa do tanque no momento do reabastecimento e
evitar movimentao de mangotes ou mangueias em altura.
- Assim que o equipamento estiver atuando operacionalmente recomenda-se realizar uma anlise
ergonmica instalando cmeras para filmar as viso que o tratorista ir ter de dentro da cabine e
quantificar a quantidade de movimentos de apertar e soltar os dispositivos de acionamento da
irrigao, verificar taxa de ocupao etc.

ANLISE ERGONOMICA
EQUIPAMENTO: SUBSOLADOR
CONSULTOR:

Resumo:
do equipamento subsolador, fabricado pela Empresa Arador este
equipamento acoplado ao trator, que realiza a movimentao realizando
a atividade de subsolagem e ao mesmo tempo j realiza a aduo
lanando o fertilizante no solo.
Ser analisado os pontos de acesso que o trabalhador estar exposto no
momento que o equipamento estiver parado para fazer ajustes,
reabastecimento de fertilizante / adubo, acoplamento e desacoplamento do
equipamento.

VISO GERAL DO SUBSOLADOR

Posicionamento das vlvulas da mangueira hidrulica em local inadequado com dificuldades de
acesso, risco de acidente fatal em caso do trator se movimentar. Na pratica o subsolador estar
com a haste enterrada no solo e a altura que aparece na foto ficar em torno de 50 cm mais
baixa.
Sugesto o posicionamento para lateral direita no prximo Slide ser demonstrado.

DEPOIS - SUBSOLADOR
ANTES DEPOIS - SUBSOLADOR LEVANTADO ENTERRADO NO SOLO
Instalar a vlvula nesta posio atrs da Quando subsolador estiver abaixado
chapa de ferro. esta ser a altura aproximada da
vlvula.

Regulagem do 3 ponto feita manualmente utilizando um basto de encaixe a
qualidade da pega na parte superior pobre recomenda-se aumentar o dimetro na
mesma espessura da parte inferior do basto ou adaptar um regulador com tipo
pisto pneumtico.

ERRADO
Ponto de acoplamento mvel percebesse um certo esforo para

movimentar e deixa na posio correta para o trator vir de R, no
caso do ponto do trator estar com posio diferente possivelmente
um trabalhador ter que ficar entre o subsolador e o trator para
conseguir acoplar neste caso temos risco de acidente e flexo de
coluna ao apoiar a pea.
Sugesto da pea femea do subsolador ficar com a posio fixa

conforme a 4 foto ao lado sem que aja movimentao conforme as
trs primeiras fotos acima.
CERTO deixar a pea fixa direto no equipamento sem precisar

de algum ter que ajustar manualmente.
Posio da escada com dificuldades
de desbravamento do pino no
momento de articular para abaixo.
Dificuldades ao subir a escada quando

a mesma esta posicionada para baixo.
Dificuldades para manter o corpo na

escada e ao mesmo tempo abrir a
porta de acesso da plataforma.
Posio da escada com dificuldades de

desbravamento do pino no momento de articular para
abaixo.
Dificuldades ao subir a escada quando a mesma esta

posicionada para baixo.
Dificuldades para manter o corpo na escada e ao

mesmo tempo abrir a porta de acesso da plataforma.

Sugesto de adaptar uma escada articulada que ira correr sobre trilhos igual as
que j possumos nos caminhes oficina com inclinao lateral esquerda.
Sugesto de colocar mais um ferro nas laterais do guarda corpo os vos esto
muito abertos.

Tampa existente dos silos de adubo um pouco pesada necessrio flexo do corpo para frente no
momento de solta a tampa e no momento de fechar precisa esticar o corpo para alcanar.
Pega da ala da tampa muito pobre, no possui sistema de travamento quando esta aberta tendo
risco de vento fazer a tampa se voltar contra o funcionrio.
No momento da anlise j ficou definido que a tampa ser substituda por uma lona que ser
fixada nas laterais dos silos;
Os silos atuais s conseguem suportar 400 kg de cada lado e os bags possuem 1.200 kg que
sero suspensos por munk ou seja no primeiro abastecimento o trabalhador ter que se posicionar
em baixo do bag para soltar o adubo e depois ter que fechar o fundo o bag para conter o restante
isso ser feito duas vezes para cada lado, como as tampas sero substitudas por lona, sugere-se
adaptar uma chapa do mesmo material do silo entre os dois silos e o abastecimento ser pelo
meio entre os dois silos, neste caso diminuir o tempo de exposio do funcionrio em baixo do
bag e aumentar e agilizar o abastecimento.
No caso de no dar certo a sugesto acima sugere-se analisar possibilidade de aumentar a

capacidade de cada silo para 600 kg neste caso haver espao para depositar todo o contedo do
bag.

Equipe de Trabalho

Obrigado!

Elaborao:
Carlos Eduardo Santos Fabres.
Apoio:
Bruno- JFI
Marcel Lucena- Fibria
Josue Salustriano S- Fibria
Rafael Ap. Rodrigues Junior - Fibria

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EQUIPAMENTO: PLANTADEIRA MECNICA

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Banco sem encosto

Banco em chapa de ferro

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Em frente ao ponto de apoio

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Sugesto deixar o canto da

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A plantadeira avaliada atualmente o que se tem de melhor no mercado para realizao de

O trabalhador passar a ter um posto de trabalho sentado e protegido em uma cabine

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- Realizar medio de Vibrao de corpo inteiro, Rudos, Calor em IBUTG e poeira.

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EQUIPAMENTO: IRRIGADOR AUTOMTICO

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Campo de Viso que o tratorista ter segundo informaes

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Dispositivo fixo para o

Dispositivo mvel para

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Dispositivo mvel para

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Nota-se que o equipamento desenvolvido ser um equipamento que atender as

Com a implantao deste equipamento o trabalhador estar dentro da cabine do trator

Apesar de ser um equipamento que ir eliminar os riscos citados temos algumas

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- Adaptar o acionador do brao direito em baixo do volante no formato de um cambio borboleta e

- No instalar o acionador do p ao lado direito onde est o acelerador para no atrapalhar no

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Sugesto o posicionamento para lateral direita no prximo Slide ser demonstrado.

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Ponto de acoplamento mvel percebesse um certo esforo para

Sugesto da pea femea do subsolador ficar com a posio fixa

CERTO deixar a pea fixa direto no equipamento sem precisar

Dificuldades ao subir a escada quando

Dificuldades para manter o corpo na

Posio da escada com dificuldades de

Dificuldades ao subir a escada quando a mesma esta

Dificuldades para manter o corpo na escada e ao