Sensor de

rotao

PROFESSOR: ANDR OLIVIERI

DE ALBUQUERQUE
 Tpicos da aula
Sensor de rotao: conceitos
Sensor de rotao indutivo: 60-2 dentes
Sistemas de injeo com 60-2 dentes
Sensor de rotao indutivo: 36-1 dente
Sistemas de injeo com 36-1 dente
Sensor de rotao indutivo com roda
dentada de 4 dentes a 90.
 O que ?
O sensor de rotao e PMS (ponto morto
superior) tem por finalidade gerar um sinal de
rotao do motor e a posio da rvore de
manivelas. Este sinal interpretado pela
unidade de comando para que se possa calcular
ou corrigir:
Tempo de injeo
Freqncia de aberta das vlvulas injetoras
Avano da ignio
Sincronismo de injeo
Sincronismo do sistema de ignio
 Tipos
Dependendo do sistema de injeo, o
sensor de rotao pode ser indutivo
(relutncia magntica) ou por efeito Hall.
Vale a observao feita na aula de sensor
de fases, o sensor indutivo depende de
um dente falho em uma engrenagem e o
Hall de uma diferena na largura do pulso.
Sensor de rotao indutivo
um sensor eletromagntico fixado
prximo ao volante do motor ou na polia
da rvore de manivelas. Neste caso, tanto
o volante como a polia, devero possuir
uma roda dentada (fnica) com alguns
nmeros de dentes (Ex. 60 2 na linha
GM).
 Sensor de rotao indutivo
O sensor de rotao antecede a injeo
eletrnica, existindo em carburadores
eletrnicos como o Magneti Marelli Microplex
(Uno Mille).
Ele utiliza o sensor de rotao para sincronizar
o disparo das centelhas na ignio esttica
(sem distribuidor). Como neste sistema o sensor
s indica a rotao, h um outro sensor
posicionado na polia da rvore de manivelas
para indicar a posio de PMS do motor.
Sensor de rotao indutivo
 Sensor de rotao indutivo
Interferncias
O sensor indutivo constitui-se de um cartucho
hermtico (fechado) em cujo interior se encontra
um ncleo polar (im permanente) e um
enrolamento de cobre recoberta de alumnio
revestido de polister, ou, em modelos mais
simples, por um nico terminal envolvido por
uma malha de cobre. Esta malha est ligado em
algum ponto da massa, conforme o projeto do
sistema de injeo eletrnica.
Sensor de rotao indutivo
Interferncias

Esta malha tem a funo de eliminar a

possibilidade da unidade de comando
interpretar como sinal de rotao, sinais
de interferncia eletromagntica presentes
no meio externo, tais como os gerados
pelo alternador, cabos de vela, rels, etc.
Sensor de rotao indutivo
Interferncias

Em alguns sistemas, como no caso do

FIC EEC-IV ou EEC-V utilizado na Ford, o
sensor de rotao no possui a malha de
blindagem. Em compensao, os fios so
tranados (par tranado) para se ter esse
mesmo efeito.
Sensor de rotao indutivo
Funcionamento
O princpio de funcionamento o seguinte: o
campo magntico existente no im permanente
relaciona tanto o indutor (enrolamento), como os
dentes da roda fnica (dentada), feito em ao
carbono de propriedades magnticas. Quando o
dente da roda dentada estiver diante do sensor,
o fluxo magntico mximo, graas
propriedade do ao da roda dentada. Por outro
lado, quando em frente ao sensor se apresenta
uma cavidade, o fluxo magntico mnimo.
 Sensor de rotao indutivo
Funcionamento

Esta variao de fluxo devido passagem

dos dentes (vazio) suficiente para gerar
uma fora eletromotriz ou tenso eltrica
no enrolamento do sensor. A tenso de
pico (ponto mximo) produzida por esse
sensor varia de poucos volts a um baixo
nmero de rotaes e, a pouco mais de
uma dezena de volts quando a rotao
aumenta.
Sensor de rotao indutivo
 Sensor de rotao indutivo
Ajuste

Para um bom funcionamento do motor,

indispensvel que a distncia do sensor e
a extremidade do dente esteja
devidamente calibrada, conforme o
modelo da roda dentada. No so todos
os motores que possuem ajustes de
distncia do sensor. A maioria fixo.
 Sensor de rotao indutivo
Tipo 60- 2 dentes
Aplicao

Magneti Marelli G7 (Tempra, Uno) - exceto

VG7.2 (Gol GTI AP 2.0)
Magneti Marelli IAW-G7 (Palio) e 1AB (Gol G2)
Bosch Monomotronic MA1.7 (Alfa Romeo/Audi)
Bosch Motronic M1.5.1 (Tipo), M1.5.2 (Omega)
e M1.5.4 (Golf 1.8)
Delphi Multec IEFI-6 (Corsa 1.0/1.4/1.6 E.F.I)
Sensor de rotao indutivo
Tipo 60- 2 dentes: Partes
 Sensor de rotao indutivo
Tipo 60- 2 dentes
Lgica
A variao devido passagem dos dentes e das
cavidades gera uma frequencia de sinais
analgicos, ou seja, foras eletromotrizes que
se geram no sensor a cada 6 (360 da
circunferncia : 60 dentes), que so enviados a
um circuito adequado (conversor AD ou
analgico para digital) existente na unidade de
comando, e so utilizados para reconhecimento
do nmero de giros do motor.
Sensor de rotao indutivo
Tipo 60- 2 dentes
 Sensor de rotao indutivo
Tipo 60- 2 dentes
Estratgia

PMS 1-4: A falha ocorre depois do dente

58, sendo os dentes falhos o 59 e o 60.
Com essa falha, a injeo programa a
abertura dos injetores 1 e 4 (banco a
banco) 120 aps a falha (20 dentes x 6).
Obs: A ignio pode trabalhar com
avanos mltiplos de 6 (1 dente)
 Sensor de rotao indutivo
Tipo 60- 2 dentes
Estratgia

PMS 2-3: A injeo dada em banco a

banco 180 (30 dentes, logo quando est
no dente 50) depois do par 1-4.
 Sensor de rotao indutivo
Tipo 60- 2 dentes
Testes:

Tenso alternada: Medir com multmetro

em tenso alternada, o sinal do sensor
ser prximo 0,8 Vac na partida e de 1
4 Vac na marcha-lenta.
 Sensor de rotao indutivo
Tipo 60- 2 dentes
Testes:

Distncia entre o sensor e a roda

fnica: Em alguns motores a distncia
fixa e em outros regulvel. Com um
calibre de lminas a distncia fica em
torno de 0,4 e 1mm.
 M 2.10.4

Localizao

Sistema utilizado no Marea, est

localizado junto ao bloco do motor,
montado de forma perpendicular roda
dentada que est fixa arvore de
manivelas, virabrequim, e envia sinais
para a ECU em formato de onda senoidal.
M 2.10.4
 M 2.10.4
Identificao
Fixo na lateral do bloco do motor, o sensor
de rotao tem distnicia fixa entre a sua
extremidade de m permanente e a roda
dentada ligada ao virabrequim.
DISTNCIA ENTRE 0,8 A 1,5 mm
O cabo de ligao do sensor ao conector
longo e est junto tampa de vlvulas.
M 2.10.4
 M 2.10.4
Testes

O valor da resistncia do sensor de rotao

est entre:
750 a 950 ohms
Os pinos de ligao ECU so:
Ecu 48 e 49
Pelo pino 19 temos a malha de
aterramento do cabo e do prprio sensor.
 Multec M
Localizao

Este sistema utilizado no Corsa 16 V G1 e

G2. O sensor de rotao deste sistema
est localizado na parte inferior frontal do
motor, estando fixo em um suporte de
alumnio.O sensor aponta em ngulo
perpendicular a uma roda dentada.
Multec M
 Multec M
Referncias
A distncia entre o sensor e a roda
dentada fixo, com variao entre 0,5 a
1,2 mm, e sujeira como leo ou lama e
barro, ou umidade no interferem na
qualidade do sinal, apenas metais que
podero alterar ou at mesmo inibir o sinal
do sensor.
A roda dentada possui 60-2 DENTES e o
PMS encontra-se nos ngulos de 20 e
50.
Multec M
 Multec M
Testes

A resistncia entre os pinos 1 e 2 deve

estar entre:
480 e 600 Ohms.
LIGAES:
PINO 1 => B16
PINO 2 => A16
PINO 3 => D16 MASSA
 Sensor de rotao indutivo
Tipo 36-1 dente
Aplicao

Este sensor, utilizado nos sistemas FIC

EEC-IV e EEC-V da linha Ford, possui o
mesmo princpio de funcionamento do
sistema com roda dentada de 60 - 2
dentes, diferenciado apenas no nmero
de dentes (36 - 1).
 Sensor de rotao indutivo
Tipo 36-1 dente
Informao

A informao de ngulo neste sistema

de 90 antes do PMS, portanto, no nono
dente a unidade de comando,
reconhecer o PMS do primeiro e quarto
cilindros e no vigsimo stimo do segundo
e terceiro cilindros.
Sensor de rotao indutivo
Tipo 36-1 dente
 Sensor de rotao indutivo
Tipo 36-1 dente
Observao

Os dentes no referem-se aos dentes do

volante do motor (dentes da cremalheira)
e sim, a um conjunto de dentes internos
no volante conhecidos como bolotas.
 IAW 4 AFR- 4CFR
Faz parte do grupo FIC EEC-V, utilizado
na Ecosport.
 IAW 4 AFR- 4CFR
Estratgia
360/36 dentes= 10/dente
Nono dente (90) : PMS cilindros 1 e 4
Vigsimo stimo(270): PMS cilindros 2 e
3
Sistema sequencial: 1-3-4-2
180 centelha cilindro 1 e injeta 4

270 centelha cilindro 3 e injeta 2

IAW 4 AFR- 4CFR
Estratgia

A- Bobina de Ignio 2-3

B- Bobina de Ignio 1-4
1- Sinal sensor de rotao
2- Corrente do primrio
 IAW 4 AFR- 4CFR
Localizao: Volante do motor
 IAW 4 AFR- 4CFR
Testes
O sensor de rotao e PMS est ligado
ECU pelos pinos 53 (sinal) e 67
(alimentao), e ainda possui a ligao ao
pino 77 que , na verdade, uma malha de
aterramento para inibir a variao e
alterao de outros sinais e campo
magntico na informao do sensor.
A resistncia entre os pinos 53 e 67 de:
400 a 450 ohms.
 IAW 4 AFR- 4CFR

Observao

No possui o sensor de fase, inclusive na

tampa de vlvulas do motor h o rebaixo
tampado com material plstico onde era
instalado este sensor nos antigos
sistemas utilizados com o mesmo motor
Zetec Rocam .
IAW 4 AFR- 4CFR
 Sensor de rotao indutivo
com 4 dentes a 90
Funcionamento

A roda dentada possui 4 dentes (fixada ao

eixo do motor pela polia da bomba
(dgua) em relevo a 90 entre eles, e
cada um ao passar sob o sensor
determina uma variao de fluxo
magntico e em conseqncia um sinal
eltrico conforme descrito no incio desta
matria.
Sensor de rotao indutivo
com 4 dentes a 90
 Sensor de rotao indutivo
com 4 dentes a 90
Estratgia

Com esse tipo de roda fnica, tm-se dois

dentes diametralmente opostos
coincidindo com o PMS dos cilindros
correspondentes a cada um, enquanto
que os outros dois dentes sero contados
quando o pisto ainda estiver no meio do
curso.
 Sensor de rotao indutivo
com 4 dentes a 90
Estratgia

Portanto, dos quatro sinais gerados para cada

rotao da polia, dois a 180 servem para
clculo do PMS, enquanto que todos os quatro
servem para o clculo da rotao.
Diferente da roda dentada de 60-2 dentes ou
36-1 dente, este tipo de sensor no informa a
unidade de comando a posio exata do PMS,
sendo necessrio um sensor de fase.
 Sensor de rotao indutivo
com 4 dentes a 90
Aplicao

Alguns veculos possuem este

sistema como o Corsa Mpfi e o
Uno Mille Fire.
 Sensor de rotao indutivo
com 4 dentes a 90
Outras consideraes

Este sistema tem concepo bastante

simples, porm apresenta problemas
quando a bomba dgua apresenta
desbalanceamento ou eminncia de falha.

A folga permitida no Uno Mille de 0,40

mm.
Sensor de rotao indutivo
com 4 dentes a 90
 Sensor de rotao Hall

Localizao

Este sensor, que faz parte do prprio

distribuidor de ignio, envia sinais para a
unidade de comando calcular a rotao do
motor e identificar a posio do primeiro
cilindro para sincronizar a injeo
sequencial e o controle de detonao
individualmente por cilindro.
Sensor de rotao Hall
 Sensor de rotao Hall

Princpio de funcionamento

O sensor Hall energizado diretamente pela

unidade de comando e, seu funcionamento
baseia-se na emisso de sinais negativos que
geram, internamente na unidade, uma tenso
de 12V.
Quando a abertura do rotor metlico est entre
o im permanente e o sensor, o campo
magntico do im consegue chegar at o
sensor.
 Sensor de rotao Hall

Princpio de funcionamento

Nesta condio, o sinal negativo

produzido, gera na unidade uma diferena
de potencial de 12V.
Quando h a cobertura do sensor pelo
rotor metlico, o campo magntico no
chega at o sensor. Quando ocorre a
cobertura da janela, o sinal gerado de
0V.
 Sensor de rotao Hall

Testes

No distribuidor existem trs fios, sendo um

positivo +12V, outro negativo ou terra e um fio
de sinal.
Colocando-se uma ponta de prova (caneta de
polaridade) no fio de sinal, gire o motor com a
chave ligada. Quando a janela coincidir com o
emissor de impulsos, o led vermelho se apaga
permanecendo apenas o verde acesso,
indicando que o sensor est gerando um sinal
para a unidade de comando.
 Sensor de rotao Hall

Testes

Assim que a cobertura atingir o sensor,

no haver sinal.
Sendo assim, os dois leds devero
acender, indicando a falta desse sinal.
Sensor de rotao Hall
 Sensor de rotao Hall

Defeito

Se ao girar o distribuidor os valores no forem

obtidos, verifique se existe o sinal +12V com a
prpria caneta de polaridade.
Com a chave ligada, o led verde se apaga e o
vermelho se mantm acesso. Repita o teste no
fio de sinal negativo. Desta vez, o led verde
deve permanecer acesso e o vermelho se
apagar. Caso os sinais estejam corretos, o
possvel defeito est no sensor Hall, caso
contrrio, o chicote deve ser verificado.
 Sensor de rotao Hall

Contagem

Para calcular a rotao do motor, a

unidade de comando faz uma contagem
do tempo da variao entre 0 e 12V. Com
esse tempo, ela consegue saber a
frequncia e, conseqentemente, a
rotao do motor.
Sensor de rotao Hall
Sensor de rotao Hall-
Sistemas 1 AVB e 1 AVP
 Sensor de rotao Hall-
Sistemas 1 AVB e 1 AVP
Funcionamento

A prpria ECU envia positivo (tenso da

bateria) ao terminal 3 do sensor via pino 30. O
negativo sai do pino 5 e ligado ao terminal 1
do distribuidor. Logo sobrou o terminal 2
(meio) para enviar o sinal ECU ao seu pino
17. Portanto fica fcil identificar o pulso do
sensor pelo terminal 2.
Sensor de rotao Hall-
Sistemas 1 AVB e 1 AVP
Localizao
 Sensor de rotao Hall-
Sistemas 1 AVB e 1 AVP
Sincronismo

Para o sensor Hall emitir sinais precisos

necessrio estar sincronizado mecanicamente,
ou seja, depende da posio do eixo do
distribuidor ligado ao comando auxiliar do
motor, que o responsvel por mover
distribuidor e a bomba de leo.
O sincronismo mecnico fundamental.
Sensor de rotao Hall-
Sistemas 1 AVB e 1 AVP
Sensor de rotao Hall-
Sistemas 1 AVB e 1 AVP

FURO
DE
REFERNCIA
 Sensor de rotao Hall-
Sistemas 1 AVB e 1 AVP
Falha

O sensor Hall quando queima simplesmente

deixa de enviar sinal de resposta, e a ECU
no tem qualquer outro sinal que faa esta
substituio.
Logo, sem ele, o motor no funciona. A sua
troca possvel com a desmontagem do
distribuidor.
Sensor de rotao Hall-
Sistemas 1 AVB e 1 AVP

TESTE COM
OSCILOSCPIO
OU
CANETA DE
POLARIDADE
 Sensor de rotao Hall-
Sistemas 1 AVB e 1 AVP
Testes
1)Conecte uma interface entre o conector do
distribuidor e o conector do chicote para evitar
furar os fios do chicote. (Esse dispositivo serve
para medirmos os sinais sem afetar os fios do
chicote).
2)Dos trs fios do sensor, um alimentado com 12
volts (fio preto/vermelho), o outro o terra
(marrom) e o do meio o sinal para a unidade de
comando (azul/marrom).
 Sensor de rotao Hall-
Sistemas 1 AVB e 1 AVP
Testes
3) Conecte a caneta de polaridade na bateria e a
ponta de prova no fio de sinal. Durante a partida, o
led verde (sinal negativo) dever ficar piscando,
caso contrrio, existe um problema no circuito.
4) Caso o led verde no pisque durante a partida,
verifique o fio de alimentao positivo e o terra. Se
estiver em ordem, possvel problema no sensor
Hall.
Sensor de rotao Hall-
Sistemas 1 AVB e 1 AVP
 Questes
1)Quais so os tipos de sensor de rotao
indutivo utilizados na linha automotiva.
2)Quais so os parmetros de injeo e
ignio que o sensor de rotao pode
controlar?
3)No sistema 60-2 dentes de um motor 4
cilindros, quais so os dentes de referncia
para abertura dos injetores? Com quantos
graus de antecedncia o mdulo prev a
injeo?
 Questes
4) O sistema de injeo IAW 4 AFR-4CFR, em
que dentes informa-se a injeo de
combustvel? Com quantos graus de
antecedncia a ECU trabalha? Como
trabalha o conjunto sensor de fase e
rotao?
5)Como a unidade de comando calcula a
rotao atravs do princpio Hall?
6)Qual a estratgia da ECU do sistema 1 AVP
quando perde o sinal do sensor de rotao?
Como feita a troca deste sensor?